2006年高考广东卷历史试题及参考答案

机械系统控制复习资料

一、填空题

1在机电一体化系统建模过程中，机械系统主要有三个基本元件：、、。

2 传感器的接口电路主要功能包括：对传感器的输出信号进行、、、

、及等处理。

3、.在机电一体化系统机械齿轮传动的设计上，通常我们需要遵循、

、原则。

4、在机电一体化系统数字PID控制器设计中，需要确定的控制器主要参数是、

、和。

5、在研究机电一体化系统的动态品质与特征时，通常有两种数学模型描述方法：

和。

二、选择题：（选择你认为正确的所有答案，单选或多选）

1．在机电一体化数字控制中，被控对象或控制器控制律主要是由（）描述。

A：微分方程B：差分方程

C：积分方程D：偏分方程

2．机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（）。

A．机械本体B．动力部分

C．控制器D．执行机构

3．将脉冲信号转换成角位移的执行元件是（）。

A．旋转变压器B交流伺服电动机

C．步进电动机D．光电编码盘

4．由电信号处理部分和液压功率输出部分组成的控制系统是（）。

A．交流伺服系统B．直流伺服系统

C．电液伺服系统D．步进电动机控制系统

5、在机械系统运动学模型建立过程中，惯性力与质量体运动的（）成正比，弹簧力与质量体运动的（）成正比，阻尼与质量体运动的（）成正比。

A 位移

B 速度

C 加速度

D 摩擦

6、模拟信息处理电路一般包括（）。

A. 放大

B. 滤波

C. 补偿

D. D/A转换

E. 驱动电路

7、在数字控制系统中，控制器前向通路上一般需要对控制信号进行（）处理。

A：A/D采样B：采样保持

C：量化处理D：D/A转换

E：信号同一化处理

8. 模拟信息处理电路一般包括（）。

A. 放大

B. 滤波

C. 补偿

D. D/A转换

E. 驱动电路

9，采用负反馈形式连接后（）。

A. 一定能使闭环系统稳定；

B. 系统动态性能一定会提高；

C. 需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能；

D. 一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除。

Ｅ. 提高系统抗干扰能力

10．传感器在机电一体化系统中主要用于( )。

A. 控制

B.检测

C. 计算

D. 编码

二、简答题

1．为什么采用机电一体化技术可以提高系统的精度?

2．在机电一体化系统设计过程中，常要用到系统仿真，简述系统仿真的目的和意义？3．简述直流电动机的工作特性？

三、论述题：

1、在机电一体化控制系统设计中，我们常用到PID控制器，试说明PID控制器中P, I ,D

的主要作用和特点。

2、对于机电一体化系统中，分别说明其传感器、执行机构、控制器的作用，并列举你所了

解的传感器和执行机构类型。

3、从理论上讲，因数字控制器涉及到对信号（控制信号、反馈信号）的采样而会导致信息

丢失，但为什么在实际应用系统中，数字控制方法的应用越来越广泛，同时说明奈奎斯特-香农采样定理对数字控制采样做了什么样的描述。

四、综合题：

1、下图RLC串联电路。写出输出电压o u与输入电压i u之间传递函数

2 一台他励直流电动机，额定电压N U =220 V , 额定转速1500N n = r/min , 电动机铁损

362Fe P =W ，机械摩擦损耗204

m P =W ，电枢回路总电阻0.208a R =Ω，205a E =V ，求电磁转矩T 、输入功率

1P 和效率η。