汽车技术：自适应巡航——ACC
acc测试标准
acc测试标准
acc自适应巡航系统的测试标准主要包括以下几个方面：
1. 车辆行驶速度和加速度的测量：测试时需要确保车辆行驶速度和加速度的测量准确性和稳定性，以避免对acc系统的测试结果产生影响。
2. 道路条件：在测试acc系统时需要选择不同的道路条件，包括平坦的公路、曲折的山路、拥堵的城市道路等，以检验acc系统在不同道路条件下的表现。
3. 车辆类型：测试时需要选择不同类型的车辆，包括小型车、大型车、货车等，以检验acc系统在不同车型下的表现。
4. 交通环境：测试时需要模拟不同的交通环境，包括正常行驶、拥堵、缓行等，以检验acc系统在不同交通环境下的表现。
5. 障碍物模拟：在测试acc系统时需要模拟不同的障碍物，包括静止的障碍物、移动的障碍物等，以检验acc系统对障碍物的识别和应对能力。
6. 传感器校准：在测试acc系统之前需要对传感器进行校准，以确保传感器测量准确性和稳定性。
7. 数据记录与分析：在测试过程中需要记录相关数据，包括车辆行驶速度、加速度、道路条件、障碍物位置等，并对数据进行统计分析，以评估acc系统的性能。
总之，在进行acc自适应巡航系统的测试时需要遵循相应的测试标准，以确保测试结果的准确性和可靠性。
ACC功能介绍
服务培训
EX 3Z5
自适应巡航定速系统
概述
基础
系统组成部件
操作及显示
维修
I/VK-35
2. Ê Ê (Ê ú Ê)
3. Ê Ê í
4. Ê ú Ê
5. M-Ê Ê
1: V8 Ê ¨ÊÊÊÊÊ TDIÊ1: ECEÊ ¨· ÊÊÊ 2: Êú Ê /ÊÊó Ê
1: NWB 2: LWB
1: Êú Ê /ÊÊó Ê (mph) 2: Êú Ê /ÊÊó Ê (km/h) 3: ÊÊ ± (mph) 4: ÊÊ ± (km/h) 5: ECEÊ ¨· ÊÊÊ (mph) 6: ECE Ê ¨· ÊÊÊ(km/h)
I/VK-35
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版本：07/02
服务培训
EX 3Z5
自适应巡航定速系统 操作员及驾驶员应知信息
通过位于转向柱左侧的操作杆来进行操作。
I/VK-35
பைடு நூலகம்
页码 ‹#›/18
版本：07/02
服务培训
EX 3Z5
自适应巡航定速系统
显示方案通过以下三个显示功能组实现：
所有重要信息总在里程表中央进行显示。
I/VK-35
页码 ‹#›/18
版本：07/02
服务培训
EX 3Z5
自适应巡航定速系统
距离 1
距离 2
距离 3
距离 4
时间间隔 1.0 s
时间间隔 1.3 s
自适应巡航控制
• 3.电位计 • 在电力驱动式执行机构中，一般都装有一只由可变电阻器 构成的电位计（即转角或位移传感器），其功用是检测执 行机构中控制臂转动的角度或拉索的位移量，并将电信号 输入CCS ECU。该信号主要用于CCS ECU诊断执行机构 是否发生故障。在CCS ECU向执行机构发出控制指令后， 如果电位计信号没有变化或超过预先设定值，则将判定执 行机构有故障。 • 4.巡航控制电子控制器(ECU) • 选用CCS ECU时，对它们有一定的特殊要求，如抗电磁 干扰能力，在高温下的工作能力以及必要的运算速度等等。
• • • •
g 节气门位置传感器 用于监测节气门的位置，并将信号传送给巡航控制ECU。 h.执行器(即节气门驱动机构) 用于将巡航控制ECU发来的电信号转变成机械运转，控制 节气门的开度.使汽车按驾驶员设定的车速行驶。
• 行车中，在驾驶员开启巡航控制系统，并按操作程序完成 巡航车速的设定后，车速传感器立即将此速度信号传送给 巡航控制ECU, 并储存在随机存储器(RAM)中。与此同时， 巡航控制ECU向执行器发出信号，以控制节气门开度，使 汽车按设定车速行驶。 • 行车中，巡航控制系统通过车速传感器连续不断地监测 汽车在各个时刻的速度，并将此速度信号传送给巡航控制 ECU，经中央处理器(CPU)将此速度信号和储存在随机存 储器(RAM)中的巡航车速信号进行比较运算和处理后，巡 航控制ECU迅速向执行器发出增大或减小节气门开度的信 号,通过控制节气门驱动电动机的正、反转及转速，从而 实现对汽车行驶速度的控制。
传感器安装位置
• 目前市面上传感器主要包括雷达传感器、红外光束传 感器以及视频摄像头三种。品牌、车型不同其安装位置 也不同，常见的安装位置有车标后、保险杠两侧、下方 以及车内后视镜背后。造成这些差异的原因主要是各种 传感器工作原理不同，当然其中也包的弱点，所以目前自适应巡航 系统开发过程中，研发人员便会根据各种传感器的特点， 将它们组成搭档，共同为数字信号处理器提供信息。比如 雷达对于垂直方向上重叠物体的判断较弱。在实际行车中， 当车辆行驶到立交桥附近时，如果前方与盘桥匝道上同时 出现车辆，雷达传感器有很低几率出现误判；前方路面出 现金属标识牌甚至是金属废弃物时，雷达传感器也有很低 几率产生误判。相信没人想拿自己的生命做赌注，于是为 了进一步降低误判的可能，越来越多的自适应巡航系统采 用两种传感器收集信息。
主动巡航控制系统_ACC_简介与原理
车停下）。
器，控制号为 479，在 J519 后方，从
出于防止被盗和发生碰撞时动 519 位置只能看到继电器的后面。该
新视野
AUTOMOBILE MAINTENANCE
继电器由网关通过 T20 插头的 3 脚 进行控制，15 电接通后，J533 通过该 脚通电，J788 继电器吸合，断电后断 开。
这样可以使汽车熄火后，切断此 控制单元的动力总线连接，防止汽车 被盗；另外，当汽车发生碰撞时，用来 切断此处动力总线连接，防止由于此 处动力总线因碰撞造成断路/短路后 不能着车。
四、系统校准
装备有 ACC 的车辆在后桥底盘位置变 动时，或者系统更换感应器、传感器固定架、 前保险杠和汽车前盖时、车辆前部损坏（例如 在对撞事故发生后）时，都必须对 ACC 传感 器进行校准。
如图 9 所示，ACC 传感器的校准需要四 轮定位设备和 ACC 校准设备需要配合使用。车 辆行驶轴线使用车轮定位测试仪和 ACC 调整 设备VAS604测 1 定。在 VAS6041 上，在车距控制 传感器的高度安装了一个激光瞄准器。在激光 瞄准器和车距控制传感器之间安装了一个目 标盘。目标盘上有一个中心孔，激光光束穿过
371
4.0 br
1 234
功能描述
B390
B383
0.35
0.35
T90
T90 T90
0.5 br/sw
5 6 7 8 9 10 图2
238
1.5 br/sw 277 4.0 br/sw 639
11 12 13 14
80km/h
100km/h
100km/h 80km/h
当前车速
减速（最大 0.3g）
一款新的车型或者进行新的促销活 动时，先行由公司的专业讲师对各合 作院校的培训老师进行培训，再由各 院校的培训老师对负责区域内的该 公司 4S 店销售人员、售后服务人员 进行转训。这样既节约了成本，又保 证了培训质量。
汽车驾驶辅助技术使用教程
汽车驾驶辅助技术使用教程随着科技的不断发展，汽车驾驶辅助技术已经成为现代汽车中的一项重要功能。
这些技术旨在提高驾驶的安全性、舒适性和便利性。
本文将为您介绍几种常见的汽车驾驶辅助技术，并提供相应的使用教程。
1. 自适应巡航控制（ACC）自适应巡航控制是一种能够自动调整车辆速度并保持与前车安全距离的技术。
使用ACC能够减少驾驶过程中的疲劳感，并提高安全性。
使用教程如下：- 在需要使用ACC的情况下，按下车辆上的“SET”或“CRUISE”按钮进入巡航模式。
- 在路面上设定所需的巡航速度，并确保车距设置适宜。
- 通过控制方向盘上的加速和减速按钮或踏板来调整车辆的速度。
- 如果前车减速或停下，车辆会自动减速或停下以保持安全距离。
- 若要超越前车，操作方向盘或踏板以加速前进。
- 尽管ACC可以提供较高的驾驶舒适性和安全性，但仍需保持警觉，并随时准备操控车辆。
2. 倒车摄像头系统倒车摄像头系统是一种帮助驾驶员在倒车时观察车辆后方情况的辅助技术。
使用教程如下：- 在倒车前，确保倒车摄像头系统已启动并正常工作。
- 将挡杆换到倒车档位，观察车载屏幕上的影像。
- 注意屏幕上显示的虚拟参考线，这些线条可以帮助您判断距离和方向。
- 当倒车时，同时注意后视镜和摄像头屏幕，确保周围环境的安全。
- 注意观察可能存在的盲区，借助摄像头的帮助，您可以更好地避免碰撞和事故。
3. 车道保持辅助系统（LKAS）车道保持辅助系统是一种能够识别和监控车辆所在车道的技术，帮助驾驶员保持车辆在车道内行驶的稳定性。
使用教程如下：- 按下车辆上的“LKAS”按钮，使系统进入工作模式。
- 确保车辆在合适的车道上行驶，系统将会监测车道标线。
- 如果车辆开始偏离车道，系统会通过对方向盘施加轻微的力量将车辆重新引导回车道。
- 借助车载屏幕上的辅助信息，您可以了解车辆在车道内行驶的状态。
- 注意，LKAS是一种辅助系统，并不取代驾驶员的责任。
始终保持警觉，并随时准备接管车辆。
车辆自适应巡航系统缩写
车辆自动适应巡航系统缩写及介绍ACC。
自适应巡航系统指的是adaptivecruisecontrol，缩写为ACC，是功能为设定好巡航车速后，行驶中车辆可以按照设定的车速巡航并保持设定的安全车距离的系统。
缩写是一个汉语词汇，意思是指为了便利使用，由较长的汉语语词缩短省略而成的汉语语词。
缩写时应忠于原文，不改变原文的主题或中心思想，不改变原文的梗概。
也可以说是作为一个较长名称的简写。
英文缩写ACC，中文名为自适应巡航控制系统。
该系统也被称为主动巡航系统，相对于定速巡航，ACC不仅可以让车辆保持一定行驶速度，还能根据与前车的距离自动调节车速，以保证与前车的最佳安全距离。
自适应巡航ACC自适应巡航也可称为主动巡航，类似于传统的定速巡航控制，该系统包括雷达传感器、数字信号处理器和控制模块。
在自适应巡航系统中，系统利用低功率雷达或红外线光束得到前车的确切位置，如果发现前车减速或监测到新目标，系统就会发送执行信号给发动机或制动系统来降低车速，从而使车辆和前车保持一个安全的行驶距离。
当前方道路障碍清除后又会加速恢复到设定的车速，雷达系统会自动监测下一个目标。
主动巡航控制系统代替司机控制车速，避免了频繁取消和设定巡航控制。
自适应巡航系统适合于多种路况，为驾驶者提供了一种更轻松的驾驶方式。
ACC自适应巡航如何使用：1、ACC激活/解除1 ）按下ACC开关按键，开启自适应巡航控制系统。
ACC开启后，当速度在30km/h~150km/h时，朝SET/-方向滚动调整按钮，组合仪表上的ACC激活指示灯会亮起，同时仪表上提示ACC激活。
2 ）开启ACC巡航后，可通过RES/+对巡航车速进行增加或通过SET/-对巡航车速进行递减；巡航时如若想暂时关闭ACC ，但又不完全退出ACC ，可以按下ACC解除按键，此时仪表上提示“ACC解除”。
如果当前ACC处于暂时关闭状态，驾驶员可通过RES/+再次对ACC按照之前设置的车速进行激活；如果想要关闭ACC功能，按压ACC开关按键即可。
汽车自适应巡航控制系统研究现状与发展趋势
汽车自适应巡航控制系统研究现状与发展趋势一、本文概述随着汽车工业的快速发展和智能化技术的不断进步，汽车自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control，简称ACC）已成为现代车辆的重要组成部分。
该系统通过集成传感器、控制器和执行器等设备，实现了对车辆速度、距离和加速度等关键参数的自动调节，从而有效提高了驾驶的安全性和舒适性。
本文旨在全面综述汽车自适应巡航控制系统的研究现状与发展趋势，分析当前技术瓶颈及未来发展方向，为相关领域的研究人员和企业提供参考。
文章首先回顾了汽车自适应巡航控制系统的发展历程，介绍了其基本原理和组成结构。
随后，从传感器技术、控制算法、系统集成等方面，深入探讨了当前研究现状，并指出了存在的技术问题和挑战。
在此基础上，文章进一步展望了汽车自适应巡航控制系统的发展趋势，包括传感器融合、深度学习算法的应用、车路协同技术等方面。
文章总结了汽车自适应巡航控制系统的未来研究方向和应用前景，为推动该领域的技术进步和产业发展提供了有益的思路。
二、汽车自适应巡航控制系统研究现状汽车自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control, ACC）是近年来汽车智能化发展的重要成果之一，其研究现状呈现出日益成熟和多样化的趋势。
自适应巡航控制系统通过集成雷达、摄像头、传感器等多种设备，实现了对车辆周围环境的实时监测和精准判断，使车辆能够在不同道路条件和交通环境下，自动调节车速和车距，以保持安全、舒适的行车状态。
目前，国内外众多汽车厂商和科研机构都在积极开展自适应巡航控制系统的研究与应用。
在硬件技术方面，高精度雷达和摄像头等传感器的性能不断提升，为自适应巡航控制系统提供了更加准确和丰富的环境信息。
在算法技术方面，人工智能和机器学习等先进技术的应用，使得自适应巡航控制系统能够更好地学习和适应不同的驾驶行为和道路环境，提高了系统的智能化水平和适应性。
随着车联网技术的快速发展，自适应巡航控制系统也开始与智能交通系统、自动驾驶等技术进行融合，形成了更加复杂和智能的综合驾驶辅助系统。
acc控制策略
ACC控制策略1. 概述ACC（自适应巡航控制）是一种先进的汽车驾驶辅助系统，可以根据前方车辆的速度和距离，自动调整车辆的速度以保持与前车的安全距离。
ACC的控制策略是该系统的核心部分，它决定了ACC如何根据前方车辆的行为做出反应。
ACC的控制策略主要包括跟车策略和速度控制策略。
跟车策略用于计算和维持与前车的安全距离，速度控制策略用于调整车辆的速度以保持安全距离。
在跟车策略中，ACC需要根据前车的速度和距离来判断是否需要减速或加速，以及应该减速或加速多少。
在速度控制策略中，ACC需要根据当前车辆的速度和前车的速度来调整车辆的速度。
2. 跟车策略跟车策略是ACC控制策略中的关键部分，它决定了ACC应该如何根据前车的行为做出反应。
跟车策略主要包括安全距离的计算和车辆速度的调整。
2.1 安全距离的计算安全距离是指车辆与前车之间的最小距离，以确保在任何情况下都能够及时停车或避让。
安全距离的计算通常基于以下因素：•前车的速度：前车的速度越快，安全距离应该越大，以便有足够的时间做出反应。
•前车的加速度：如果前车正在加速，安全距离应该比前车的速度更大，以考虑到前车可能会加速更快。
•前车的减速度：如果前车正在减速，安全距离应该比前车的速度更大，以确保车辆能够及时停车而不会与前车发生碰撞。
•车辆的制动能力：车辆的制动能力越强，安全距离可以相应地减小。
根据以上因素，可以使用一定的数学模型来计算安全距离。
常用的模型包括线性模型和非线性模型。
线性模型简单且易于实现，但在某些情况下可能无法准确地预测安全距离。
非线性模型可以更准确地预测安全距离，但计算复杂度较高。
2.2 车辆速度的调整根据计算得到的安全距离，ACC需要决定是否需要减速或加速以保持与前车的安全距离。
如果当前车辆与前车的距离小于安全距离，ACC应该减速；如果当前车辆与前车的距离大于安全距离，ACC应该加速。
在减速时，ACC需要根据前车的速度和距离来计算减速度。
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成 本
最新款A6L，A7，A8L更能在车速0—200km/h的范围内，进行自 适应巡航，实现自动跟车，更增加了车辆的安全性与驾驶舒适性。
23
Release Date: 2015-12-10
车型
发展状况
市场
丰田锐志
ACC配备形式 2.5V风尚豪华导航版 3.0V风尚旗舰版 3.0V风尚旗舰导航版 3.0LRoyal Saloon尊享版 VIP版、4.3LRoyal Saloon版 4.3VIP版标配 ES350尊贵版标配 LS460L尊贵加长版标配 选装 至尊版标配 2.0TSIDSG旗舰版 2.4豪华版、2.8FSI豪华版 2.8FSIQuattro豪华版 3.0TFSQuattro豪华型标配 选装 标配 M25奢华版、M37标配 T6四驱至尊标配 其他车型选配 2.0GTDi240旗舰版 2.0T GS纵情运动版
24
参考价格（万元） 29.98—32.68
32.85—89.96
丰田皇冠 雷克萨斯ES 雷克萨斯LS 辉腾 大众CC 迈腾 奥迪A6L 奥迪A8L 宝马7系 英菲尼迪M 沃尔沃S60 长安福特蒙迪欧 别克君威
65.1 156.8 77.90—241.20 25.38—30.08 29.98 35.5—69.99
17
Release Date: 2015-12-10
发展状况
市场
18
Release Date: 2015-12-10
发展状况
市场
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Release Date: 2015-12-10
发展状况
市场
大众凌度及高尔夫7 3800、4500~4800元
成 本
20
Release Date: 2015-12-10
92.80—249.80 92.80—319.80 49.80—65.80 28.28—52.98 26.58 29.99
Release Date: 2015-12-10
未来方向
1）传感技术： 体积：更加紧凑，集成程度更高的器件，体积至少小一半 识别范围：扩大一倍 2）功能完善：变化车道和过弯道时控制性能更和谐。 3）高集成化：降低成本、增强各系统内在联系，信息共享率提高，提 高整个系统的稳定性和可靠性。 4）全速范围内的自动起步技术 如今，ACC在V<30km/h的稠密交通下会自动关闭。 将来，全速范围内的自动起步技术使得ACC能够在近距离内快速识别前 方障碍物，当前方车辆再次起步时，可以利用影像系统得到信息，使得 在没有驾驶员参与的情况下自动起步。
25 Release Date: 2015-12-10
未来方向
性能要求： 更好的近距离探测能力、 更快的信号处理能力、 更迅速的系统反映。 如此，即使堵车也无需 驾驶员参与，有无人驾 驶的前奏。
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Release Date: 2015-12-10
自适应巡航功能实现
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Release Date: 2015-12-10
检测距离数百米； 运算量小，检测时 间大大降低； 几乎不受天气影响
优点
可靠性相当优秀
技术相当成熟 制造成本低廉
良好夜视功能
缺点
成本高昂； 体积较大
只能识别100m 以内的目标， 超过该范围难 以有效识别
检测距离仅 10m左右，不 适于快速应； 易受天气干扰
起步阶段，生产成 本高，技术不完善
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Release Date: 2015-12-10
6
Release Date: 2015-12-10
功能
Contrast 与自动巡航[也称设定速度控制]的区别： 自动巡航只具有按照驾驶员设定的车速进 行等速行驶的功能，自适应巡航不仅具有 该功能，还可以根据前车的运行状况自动 调整车速的功能。 也就是说，自动巡航只是自适应巡航的一 部分。
7 Release Date: 2015-12-10
10 Release Date: 2015-12-10
优势 3、依据前车行驶状况自动调节动力输出，无需频 频换档，发动机始终工作在最佳工作点，降低油 耗的同时，减少有害物质的排放量
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Release Date: 2015-12-10
优势
总的说来，ACC的应用，可以提高舒适性、安全性的同时， 经济环保。
三个阶段：1）听觉、视觉警示 2）轻刹车、轻度安全带紧绷[触觉] 3）强度刹车，安全带收缩
15 Release Date: 2015-12-10
发展状况
国外
戴姆勒-克莱斯勒： 车距维持系统（distance plus）：配有77GHz和22GHz长短距雷达，使 侦测距离达到150m，在0—200km/h之内均可自动与前车保持安全车距。 Brake Assist Plus：当车距过小or接近速度过快时，系统会提示警告。 当有碰撞危险时，系统自动计算最佳刹车辅助力道，补足避免碰撞所需 刹车力。 实测：V=100km/h有效缩短刹车距离5.5m。
1
目录
1 概念
2 功能
3 优势
4 发展状况及发展方向
5 功能实现
6
2
核心性能
Release Date: 2015-12-10
自适应巡航概念
3
Release Date: 2015-12-10
概念
自适应巡航控制 (Adaptive Cruise Control) 是一个允许车辆巡航控制系 统通过调整速度以适应交通 状况的汽车功能。 该系统实现了在无司机干预 下的自主减速或加速。 实质：智能化自动控制系统
14 Release Date: 2015-12-10
发展状况
国外
丰田： 下一代产品：市区拥塞走走停停Stop/Go系统 ，将应用拓展到0— 40km/h。 本田： 结合自动刹车与安全带制动器发展CMS，预警前方碰撞危险，当碰撞 无法避免时，通过主动式刹车以及安全带动作，将人员车辆伤害降到 最低。
35 Release Date: 2015-12-10
核心性能 识别跟踪
初 选
Step1：利用横向距离区分阀值，判断目标是否与自身处于同 一车道内来排除部分目标干扰；横向距离区分阀值一般根据 行车道的宽度，选取1.5m。 Step2：考虑对运动车辆的车距跟随控制，通过引入自身车速， 可有效过滤静止的目标干扰。
23000元
成 本
全套配件： 为ACC探头2个, 雷达支架2 个,ACC雾灯框2个,线束1套, 螺丝杆2套,高配网关1个,主 动巡航带距离控制巡航手柄 1个,高配游丝1个,带启停支 持ACC的ABS泵一个.
Release Date: 2015-12-10
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发展状况
奥迪系列 市场 ◇如果需要更换带ACC支持功能的彩色仪表，需要另外加2500元。 ◇ A4L，A5改装 工时费+校准费用+匹配费用=1500元。 ◇ A6L，A7,A8L改装 工时费+校准费用+匹配费用=2000元。
自适应巡航优势
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Release Date: 2015-12-10
优势
1、避免频频操作，减 轻驾驶员负担，提高 舒适性
9
Release Date: 2015-12-10
优势
2、ACC一般在V＞40km/h时启动，主动制动的功能， 能够有效避免高车速下的追尾事故，提高安全性
车距达到安全距离时： 1）降低动力输出[通过控制节气门] 2）主动制动 3）声光提醒驾驶员
Release Date: 2015-12-10
16
发展状况
国内
北理： 将ACC与车辆制动和防滑控制系统相集成，构成ABS/ASR/ACC系统设 计方案。通过控制节气门开度、自动换档甚至主动制动调节车速与距离。 清华： 不但可以自动调整与目标车辆的距离，而且能够实现障碍主动避让，提 高了主动安全性。
功能实现 工作策略 启动需设置： 1）车距 [若不符合安全规则，则无法设定] 2）车速
如果没有设置，则按默认值运行
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Release Date: 2015-12-10
功能实现 工作策略
Case1:前方没有行驶车辆 按设定的车速匀速行驶 Case2:前方有行驶车辆 Case1: V前车<V本车 进行主动减速，确保安全距离，当到达目标值后，跟随前车，同速行驶。 Case2:前车变更车道/本车变更车道且前方无车时 进行加速，恢复设定的车速匀速行驶 若驾驶员干预，则自动退出ACC系统
功能实现
组成
雷达类型
不同类型雷达比较
单脉冲/微波雷达 适用于各种天气状况； 探测距离远、角度范围 大、跟踪目标多 价格高 激光雷达 探测比较精度高； 价格低； 易于控制和二次开发 易受天气影响； 探测范围有限，跟踪 目标少 红外雷达
优点
价格最便宜
缺点
恶劣天气下性能 不稳定
31
Release Date: 2015-12-10
4
Release Date: 2015-12-10
自适应巡航功能
5
Release Date: 2015-12-10
功能
1、根据驾驶员设定的安全距离，能够在直道、弯道以及上下 坡时根据前车的运行状况自动调整车速，并跟踪前车行驶,以 减轻驾驶者的疲劳。 2、通过系统软件的升级，自适应巡航控制系统可以实现“停 车/起步”功能，以应对在城市中行驶时频繁的停车和起步情况。 PS：实际应用环境：高速公路、宽路面的远程道路和乡间 道路
33 Release Date: 2015-12-10
自适应巡航核心性能
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Release Date: 2015-12-10
核心性能 识别跟踪
由于雷达自身具有多目标识别能力，所以雷达提供的信息中已经包含 了目标物的聚类处理。 在城市交通状况下，经实测发现，一般会得到多达10余个目标，其中 包括同车道及旁车道车辆、道路旁的树木、指示牌、护栏、特别是因 目标回波反射不均匀造成的虚假目标，都会对主目标的确定造成困难。