比例阀与伺服阀的区别简介(过滤精度方面)
第五章电液伺服阀与比例阀详解
5.2 力矩马达
电气-机械转换器 利用电磁原理工作
一、力矩马达的分类及要求 （一） 分类
1）可动件运动形式：直线位移式（力马达）、角位移式（力矩马达） 2）可动件结构形式：动铁式（衔铁）、动圈式（控制线圈） 3）极化磁场产生的方式：非激磁式（控制线圈差动连接）、固定电流激磁 （激磁线圈，大的极化磁通，结构复杂，体积大）、永磁式（永久磁铁， 结构简单、重量轻、获得的极化磁通小）
动铁式：频率高、体积小、重量轻 动圈式：尺寸要求不严格、频率要求不高、价格低
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第五章 电液伺服阀
5.1 电液伺服阀的组成及分类 5.2 力矩马达 5.3 力反馈两级电液伺服阀 5.4 直接反馈两级滑阀式电液伺服阀 5.5 其它型式的电液伺服阀简介 5.6 电液伺服阀的特性及主要的性能指标
第五章 电液伺服阀
5.1 电液伺服阀的组成及分类
本 5.2 力矩马达 章 5.3 力反馈两级电液伺服阀 介 5.4 直接反馈两级滑阀式电液伺服阀 绍 5.5 其它型式的电液伺服阀简介
5.6 电液伺服阀的特性及主要的性能指标
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电液伺服阀概述
电液伺服阀既是电液转换元件，又是功率放大元件。 电液伺服阀是液压控制系统的核心元件。 电液伺服阀控制精度高，响应速度快。 根据输出液压信号的不同，电液伺服阀分为电液流量控 制伺服阀和电液压力控制伺服阀
二、电液伺服阀的分类 1、按放大器的级数分：
单级、两级和三级 单级伺服阀：结构简单、价格低廉、输出流量小、稳定性差 两级伺服阀：最常用 三级伺服阀：两级伺服阀+功率滑阀，电反馈，流量大于 200L/min
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比例阀应用简介
A概述阀对流量的控制可以分为两种：一种是开关控制：要么全开、要么全关，流量要么最大、要么最小，没有中间状态，如普通的电磁直通阀、电磁换向阀、电液换向阀。
另一种是连续控制：阀口可以根据需要打开任意一个开度，由此控制通过流量的大小，这类阀有手动控制的，如节流阀，也有电控的，如比例阀、伺服阀。
所以使用比例阀或伺服阀的目的就是：以电控方式实现对流量的节流控制（当然经过结构上的改动也可实现压力控制等），既然是节流控制，就必然有能量损失，伺服阀和其它阀不同的是，它的能量损失更大一些，因为它需要一定的流量来维持前置级控制油路的工作。
滑阀结构伺服阀的主阀一般来说和换向阀一样是滑阀结构，只不过阀芯的换向不是靠电磁铁来推动，而是靠前置级阀输出的液压力来推动，这一点和电液换向阀比较相似，只不过电液换向阀的前置级阀是电磁换向阀，而伺服阀的前置级阀是动态特性比较好的喷嘴挡板阀或射流管阀。
也就是说，伺服阀的主阀是靠前置级阀的输出压力来控制的，而前置级阀的压力则来自于伺服阀的入口p，假如p口的压力不足，前置级阀就不能输出足够的压力来推动主阀芯动作。
而我们知道，当负载为零的时候，如果四通滑阀完全打开，p口压力＝t口压力＋阀口压力损失（忽略油路上的其它压力损失），如果阀口压力损失很小，t 口压力又为零，那么p口的压力就不足以供给前置级阀来推动主阀芯，整个伺服阀就失效了。
所以伺服阀的阀口做得偏小，即使在阀口全开的情况下，也要有一定的压力损失，来维持前置级阀的正常工作。
伺服阀其实缺点极多：能耗浪费大、容易出故障、抗污染能力差、价格昂贵等等等等，好处只有一个：动态性能是所有液压阀中最高的。
就凭着这一个优点，在很多对动态特性要求高的场合不得不使用伺服阀，如飞机火箭的舵机控制、汽轮机调速等等。
动态要求低一点的，基本上都是比例阀的天下了。
一般说来，好像伺服系统都是闭环控制，比例多用于开环控制；其次比例阀类型要多，有比例压力、流量控制阀等，控制比伺服药灵活一些。
比例阀与伺服阀有哪些区别
比例阀与伺服阀有哪些区分美国MOOG比例阀维护保养方法MOOG比例阀的维护和修理：在实际的维护和修理过程中，对存在问题的零部件可以实行直接更换的方法，同时还要对该阀的电气零点和死区进行调整，假如有试验条件还要对维护和修理后阀的行程进行验证。
1、更换存在问题的零部件更换法是对存在问题的零部件进行整体或者部分更换。
更换法在工程机械阀的维护和修理中应用相当广泛，该方法的关键是查找显现问题的部件，找到问题后就可以更换一个与之相同的完好部件，一般情况下通过这种维护和修理方法就能使阀实现正常工作。
导致比例阀失效比较普遍的原因是阀的密封件过度磨损、阀芯位移传感器探针折断，而集成放大器一般不会显现问题。
2、电气零点的调整在工程机械中，比例阀一直工作在恶劣的环境下，而其电气零点易受到外界环境的干扰，MOOG比例阀因此在更换了失效的零部件后就应当对其电气零点进行检测，对不符合要求的应重新标定。
一般检测方法如下:给比例阀的放大器供电（一般情况下0一24V，MOOG比例阀确保阀芯处于断电状态，用万用电表（直流挡，0.25V量程、检测阀芯位移反馈信号，在阀芯没有接受指令的条件下，要求阀芯位移反馈电压为零。
假如不为零就应调整阀芯位移传感器的调整螺母，直至阀芯反馈电压为零。
美国MOOG比例阀维护保养方法1、由于插头组件的接线插座〔基座）老化、接触不良以及电磁铁引线脱焊等原因，导致比例电磁铁不能工作（不能通人电流）。
此时可用电表检测，如发觉电阻无限大，可重新将引线焊牢，修复插座并将插座插牢。
2、线圑组件的故障有线圈老化、线圉烧毁、线圈内部断线以及线圈温升过大等现象。
线圈温升过大会造成比例电磁铁的输出力不足，其余会使比例电磁铁不能工作。
对于线圈温升过大，可检查通人电流是否过大，线圈是否漆包线绝缘不良，阀芯是否因污物卡死等，一一査明原因并排出之；对于断线、烧坏等现象，须更换线圑。
3、衔铁组件的故唪重要有衔铁因其与导磁套构成的摩擦副在使用过程中磨损，导致阀的力滞环加添。
方向阀、比例方向阀、伺服变量阀区别
方向阀、比例方向阀、伺服变量阀区别2008-05-17 10:461、电液比例方向阀，在结构上与传统开关型方向阀很相似，阀体几乎是通用的；但在功能上却有着重要差别，它实际上是一种流量控制阀，既可以控制液流流动的方向，又能按比例控制液流的流量；2、电液比例方向阀这种可同时控制液流的方向与流量大小的功能，与伺服阀相似；但一般的比例方向阀有较大的零位死区，这是与伺服阀最重要的差别；当然，还有动态响应要比伺服阀低一个数量级（但它对一般工业系统已经足够）等好些不同。
3、液阻（广义）流量基本公式表明，流量不仅与液阻控制口的过流面积有关，而且与控制口前后的压力差相关。
由此，比例方向阀与单方向的流量阀一样，可区分为所控制的流量与控制口压差有关的方向节流阀，和与控制口压差无关的方向流量阀。
4、方向节流阀与方向流量阀各自有许多结构形式，但是在目前人们想到并为工业界接受的方向流量阀的形式中，大部分是在方向节流阀基础上，或者加上所谓的压力补偿器，来自动抑制负载压力变化的影响，或者采用阀内或阀外的流量检测反馈来加予校正。
5、讲到压力补偿，与单向的流量阀一样，常用的有定差减压型与定差溢流型（前者形式上与节流口是串联的，且属于耗能型；后者与节流口并联，属于节能型）。
这两种补偿器原则上都用于控制进入执行器的流量（进口补偿器，有如在东方，通过高考严格控制考生进大学），而对于存在超越负载的系统，进入执行器的流量无法控制，就有所谓的出口补偿器，用来控制从执行器出来的流量（有如在西方，免试读大学，但严格控制毕业的学生流）。
6、多路阀实际上是适应工程机械等行走机械的需要，以控制多个执行器的方向阀以及相关辅助期间组合起来的控制单元。
传统的六通阀，可以看成是一种具有初级比例控制特性（微调特性）的比例方向阀。
后来发展的四通阀，基本上是基于通过压力补偿变成流量阀的思路。
由于多个方向阀组合在一起，其补偿特性就有可能出现定差减压型（用于对单联方向阀的补偿）与定差溢流型（用于总体的负载适应）的协调组合。
9-伺服阀和比例阀
二、伺服阀(Servo Valve)
伺服阀的输出量（流量）和输入量（电信号等）成
连续比例关系，应用在精度要求较高的力、位移和速度 的控制场合。
伺服阀对油液的清洁度要求较高，价格较昂贵。
1、结构组成
从输入信号的类型而言，伺服阀可分为电液伺 服阀、气液伺服阀和机液伺服阀。三者的工作原理大 体相同，只是输入信号与阀芯控制信号间的转换方式 不同。其中，电液伺服阀最为常用。
由于比例阀的主要特点在于其加载装置有别于普 通阀，因此只需在普通液压阀的主体名称前面加上 “比例”两个字便可标识比例阀。例如，我们可以这 样说：先导比例溢流阀、比例调速阀、三位四通比例 方向流量阀等等。
2、比例电磁铁
比例电磁铁是一种线性的电—机转换装置，其 输入电信号与输出电磁吸力成正比，通过弹簧把力 转换为位移，从而把输入电信号与阀芯的位移对应 起来。
伺服放大器
伺服放大器把输入的电压信号与反馈的电压信 号进行比较和放大运算后，转换为与偏差电压成比 例关系的电流信号，作用在控制线圈上，从而控制 伺服阀的动作。
电气－机械转换装置
电－机转换装置包含了电流－力转换和力－位移转换两 个功能。电气信号转换为力（力矩）信号后作用在液压前置 放大器上，经弹性元件转换为位移。 典型的电气－机械转换装置有力马达和力矩马达两种。
提高，因此比例技术成为当今极具前景的液压技术之一。
插装阀的概论知识。
第9章 伺服阀和比例阀
(Chaper 9 Servo valve and proportional valve) 一、概述
在实际应用中，除了开关和定值控制外，还更多地需 要比例控制，即保持输出和输入成连续、正比关系，这不 仅有利于降低系统的复杂程度，而且会大大提高系统的自 动化程度和控制精度。
《伺服阀与比例阀》课件
伺服阀和比例阀的工作原理
伺服阀通过调节阀芯的位置来控制流体流量和压力，而比例阀则根据输入信号的大小调节阀芯的开度来控制流 量。
伺服阀的组成部分及其功能
伺服阀包括阀体、阀芯和传动装置。阀体提供流体通道，阀芯控制流体流量和压力，传动装置将输入信号转化 为阀芯位置调节。
伺服阀的调节方式和控制原则
伺服阀可以通过手动控制、反馈控制或自动控制来实现精确的流量和压力调节。其控制原则基于反馈信号的比 较和调整。制、反馈系统和数字控制等。
伺服阀和比例阀的控制系统
伺服阀和比例阀通常作为控制系统的关键组成部分，用于实现流量和压力的 精确控制。
伺服阀和比例阀的控制系统的 框图
伺服阀和比例阀的控制系统通常由输入信号、控制器、阀芯驱动和反馈信号 组成，框图显示了各个组件之间的关系。
伺服阀和比例阀控制系统的稳态和动态特 性
伺服阀和比例阀的控制系统在稳态和动态操作下具有不同的特性，稳态保持恒定输出，动态响应能够快速调节。
比例阀的控制精度和响应特性
比例阀可以实现很高的控制精度，并具有快速的响应特性，适用于对流量要求较高的应用。
伺服阀和比例阀的性能比较
伺服阀和比例阀在控制精度、响应速度和适用范围等方面具有不同的特点和 性能，可以根据具体需求选择。
伺服阀和比例阀在工业控制领域的应用案 例
伺服阀和比例阀在机械加工、印刷机械、液压系统等领域有广泛的应用，提高了生产效率和质量。
伺服阀和比例阀的未来发展趋 势
伺服阀和比例阀的未来发展趋势包括智能化、节能环保、数字化控制等方面 的创新和应用。
伺服阀与比例阀
这个PPT课件将介绍伺服阀和比例阀的基本知识和应用，以及它们之间的区别。 我们将探讨它们的结构、工作原理、调节方式和控制系统，以及它们在工业 控制领域的应用案例和未来发展趋势。
方向阀、比例方向阀、伺服变量阀的区别
方向阀、比例方向阀、伺服变量阀的区别1、电液比例方向阀、方向阀的结构和传统的开关模式类似于阀体几乎是通用的。
但是有重要功能的差异,它实际上是一种流量操控阀门,可以操控流体流动的方向,并能操控液体流动的流量成比例;2、电液比例换向阀可以操控水流方向,在同样的时间,和流函数的大小,类似于伺服阀。
但总的方向的比例阀有一个较大的零死区,这是重要的区别与伺服阀;当然,大约有一个数量级小于伺服阀、动态响应,但它足够一般工业系统),如数量的不同。
3、流体阻力(广义)基本公式表明,交通流不仅是相关的流体阻力来操控流区域的嘴,也关系到操控的压力差之前和之后的嘴。
因此,比例方向阀与单方向流量阀,可分为操控流量和压差的操控口方向的节流阀,无关操控口压差阀水流方向。
4、方向节流阀和信息流的方向阀有自己的许多结构形式,但在当前的人认为和接受信息流的方向阀工业形式,主要是基于节流阀的方向,或所谓的压力赔偿器,以抑制负载压力变化的影响,自动或阀的内部和外部阀采用流反馈添加到校正。
5,当谈到压力补偿,和流动的一个单向阀,常用的有设置和贫民救济和溢流型之间的差异(前者形式和节流嘴是串联的,属于能量耗散型;后者通过节流口在平行、节能)。
两个补偿器的原则是操控流到致动器,存在超出负载系统,到执行机构的流量操控,有所谓的出口补偿器,从致动器是用来操控流量。
大兰液压系统6、多路阀是,事实上,以适应需求的工程机械如散步,来操控方向的多个执行机构阀及相关辅助在一起期间的操控单元。
传统的6个阀可以看作是一种初级比例操控特征(微调功能)的比例方向阀。
四通阀,后来发展基本上是基于压力赔偿通过进流阀的思路。
由于多个换向阀在一起,赔偿特性可能是贫民救济类型(阀的方向单一耦合赔偿)和可怜的溢出类型(一般负载适应)相结合的协调。
新出现饱和多路阀,流阻是传统的节流减压后新开发的压力补偿。
7、电液操控阀(包括比例阀、伺服阀)的结构因素,有一个“一个字”(阀内其他流部分不能干扰和影响“操控阀来操控流”)操控原理,对于这个阀内其他流截面面积,*大的“阀”区域的三到四倍。
液压伺服阀与比例阀
服阀的控制作用，变量活塞将跟随产生 一个同方向的位移，泵的斜盘摆动为某 一角度，泵输出一定的排量，排量的大
小与控制杆的位移信号华成中比科例。技大学
电液比例阀
电液比例阀是一种性能介于普通控制阀和 电液伺服阀之间的新阀种。它既可以根据 输入电信号的大小连续成比例地对油液的 压力、流量、方向实现远距离控制、计算 机控制，又在制造成本、抗污染等方面优 于电液伺服阀。
▪ 改变比例电磁铁的输入电流，不仅可
以改变阀的工作液流方向，而且可以 控制阀口大小实现流量调节，即具有 换向、节流复合功能。
华中科技大学
伺服阀 电液比例阀
华中科技大学
伺服阀
伺服阀是一种根据输入信号及输出信号反馈量连续 成比例地控制流量和压力的液压控制阀。根据输入 信号的方式不同，又分电液伺服阀和机液伺服阀。
电液伺服阀将小功率的电信号转换为大功率的液压 能输出，实现执行元件的位移、速度、加速度及力 的控制。
机液伺服阀的输入信号是机动或手控的位移。 伺服阀控制精度高，响应速度快，特别是电液伺服
力上移，主阀口开启。主阀芯向上位移使 反馈弹簧3受压缩，但反馈弹簧力与先导 阀芯上端电磁吸力相等时，先导阀芯和主
阀芯受力平衡，主阀阀口大小与输入电流
大小成比例。改变输入电流大小，即可改 变阀口大小，在系统中起节流调速作用。
▪ 特点 输入电流为零时，阀口是关闭的；主阀的位移量不受比例
电磁铁行程的限制，阀口开度可以设计得较大，即阀的通流能力较
输出，常称为力矩马达或力马 达。图中上部分为力矩马达。
▪ 液压放大器接受小功率的转角
或位移信号，对大功率的液压
油进行调节和分配，实现控制
功率的转换和放大。图中有喷
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相同点:
以电控方式实现对流量的节流控制（当然经过结构上的改动也可实现压力控制等），既然是节流控制，就必然有能量损失，伺服阀和其它阀不同的是，它的能量损失更大一些，因为它需要一定的流量来维持前置级控制油路的工作。
不同点:
伺服阀与比例阀之间的差别并没有严格的规定，因为比例阀的性能越来越好，逐渐向伺服阀靠近，所以近些年出现了比例伺服阀。
非要说差别，主要体现在一下几点：
1.伺服阀中位没有死区，比例阀有中位死区；
2.伺服阀的频响（响应频率）更高，可以高达200Hz左右，比例阀一般最高几十Hz；
3.伺服阀对液压油液的要求更高，需要精过滤才行，否则容易堵塞，比例阀要求低一些。
比例伺服阀性能介于伺服阀和比例阀之间。
比例换向阀属于比例阀的一种，用来控制流量和流向。