高炮命中目标位置的解算方法及其精度仿真
基于外弹道的高炮火控算法与仿真
基于外弹道的高炮火控算法与仿真
李强;欧阳攀
【期刊名称】《火力与指挥控制》
【年(卷),期】2014(000)005
【摘要】为适应现代战争中目标速度与机动性的提高，增强高炮打击空中运动目标能力，需要充分发挥基于外弹道火控解算精度高的优点，并提高解算速度。
通过整合外弹道实时解算和解命中迭代算法与初值选择，得到了一种完全基于外弹道解算的快速火控解算算法体系。
经过仿真计算，并将仿真结果与射表数据对比，验证了外弹道实时解算的准确性。
利用GDI+图形功能基于C#语言仿真分析了匀速与匀加速直线运动目标的解命中问题，验证了算法的可行性，为火控系统的研制提供了参考。
【总页数】4页(P131-134)
【作者】李强;欧阳攀
【作者单位】中北大学，太原 030051;中北大学，太原 030051
【正文语种】中文
【中图分类】TJ3
【相关文献】
1.高炮火控外弹道实时解算及其应用 [J], 孙幸福;狄邦达
2.基于外弹道算法的C-RAM火控处理技术 [J], 刘剑威
3.基于Vega的高炮外弹道视景仿真系统设计与实现 [J], 孙鹏;赵捍东;曹红松;白福
明
4.基于外弹道的防空火控改进算法及模型仿真 [J], 李智;吴盘龙
5.基于遗传算法的高炮弹丸外弹道优化设计 [J], 李帅孝;李莉;李泽宇
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一种高炮集火射击快速命中检测方法
一种高炮集火射击快速命中检测方法肖颖;梅卫;张小伟【期刊名称】《信息技术》【年(卷),期】2013(000)006【摘要】Antiaircraft guns are important close-in land-based air defense weapon,one of whose most important tactic indexes is hit precision.To calculate hit probability quickly and exactly,and avoid missed pill and slow detection process in each of a family of discrete times,this paper put forward a collision detection method,which ignores influence of firing interval by adding pills,and finds a valid detection interval from balance between detection missing and long detection time.This method is proved feasible and can be used to quickly and exactly solve collision detection of moving fast model.%高炮作为重要的近程地面防空武器,命中精度是衡量其作战能力的重要指标.为了快速准确地计算出命中概率,尽量避免炮弹在相邻的离散时间点上出现检测遗漏和检测缓慢的情况,本文提出忽略射击间隔对命中概率的影响,根据目标大小确定合理的检测间隔,并提高发射弹数的碰撞检测方法,在检测遗漏和检测时间上找到一个平衡.结果表明,该方法能快速准确地检测炮弹和目标在高速运动下的碰撞问题.【总页数】3页(P57-59)【作者】肖颖;梅卫;张小伟【作者单位】军械工程学院,石家庄050003;军械工程学院,石家庄050003;西安军代局驻咸阳地区军代室,陕西咸阳712099【正文语种】中文【中图分类】G642.0【相关文献】1.高炮应急射击时一种新的火控诸元求解方法 [J], 刘锐;李银伢;盛安冬2.随机数的产生及其在高炮射击命中仿真中的应用 [J], 蒋里强;王学奎;韩文超3.轮式自行高炮射击线补偿的一种途径 [J], 张双运;苏娟莉;王波;李敏4.一种高炮拦阻射击新体制 [J], 孟留成;张相炎5.一种高炮武器系统射击准备精度综合检测方法 [J], 刘永鸿;张文红因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
基于仿真推演的高炮射击脱靶量解算方法
基于仿真推演的高炮射击脱靶量解算方法 母
杨 琳， 孟 宪 国， 朱元 昌 ， 邸彦 强
（ 军械工程学院， 石家庄 ０ ５ ０ ０ ０ ３ ）
摘 要： 针对靶场高炮武器系统射击精度试验 的试验方案可行性论证问题进行研究 ， 提出了一种在仿真推演过
程中进行脱靶量解算的新方法， 根据靶场已有测量数据插值生成飞行目标航迹， 根据射表数据得到被试高炮武器系
中图分类号 ： Ｔ Ｐ ３ ９ １ ． ９ 文献标识码 ： Ａ
Ｍｉ ｓ ｓ Ｄｉ ｓ ｔ ａ ｎ ｃ ｅ Ａｎ ａ ｌ ｙ ｓ ｉ ｓ Ｍｅ ｔ ｈ ｏ ｄ ｏ ｆ Ａｎ ｔ ｉ ａ ｉ ｒ ｃ ｒ ａ ｆ ｔ Ｇｕ ｎ Ｆｉ ｒ ｉ ｎ ｇ Ｔｅ ｓ ｔ Ｂａ ｓ ｅ ｄ பைடு நூலகம் ｏ ｎ Ｓ ｉ ｍｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ Ｄｅ ｄ ｕ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ
统的弹道 轨迹 ， 在虚拟数字靶场环境中通 过时 间管理策略实现 了对试验过程 中目标靶机的飞行 、 参试设备 的跟踪测 量、 被试武器 系统射击等 的仿真 ， 保证 了仿 真推演数 据与靶场实际试验条件 的一致性 ， 提高 了脱靶量 解算的准确性
和方案论证 的可信性。
关键词 ： 脱靶量 ， 射击精度 ， 仿真 ， 推演
ｏ ｎ ． Ｉ ｎ ｔ ｈ ｅ ｃ ｏ ｕ ｒ ｓ ｅ ｏ ｆ ｄ ｅ ｄ ｕ ｃ ｉ ｎ ｇ ， ｔ ｈ ｅ ｔ ａ ｒ ｇ ｅ ｔ ｆ ｌ ｉ ｇ ｈ ｔ ｐ ａ ｔ ｈ ｈ ａ ｓ ｂ ｅ ｅ ｎ ｐ ｒ ｏ ｄ ｕ ｃ ｅ ｄ ｂ ｙ ｕ ｓ ｉ ｎ ｇ ｔ ｈ ｅ ｉ ｎ ｔ ｅ ｒ ｐ ｏ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｍｅ ｔ ｈ ｏ ｄ
一种火炮快速解命中问题的新方法
一种火炮快速解命中问题的新方法
郝伟;侯朝桢;王小艺
【期刊名称】《火力与指挥控制》
【年(卷),期】2007(032)010
【摘要】在火炮解命中过程中,对于射表数据的处理方法主要有逼近法和插值法.基于对射表数据进行插值处理的基础上,用一种解非线性方程的迭代方法对解命中问题进行研究,这种方法可避免导数计算,收敛较快.经仿真计算,并与其他方法进行了比较,验证了该方法在火炮解命中问题中的可行性和优越性.
【总页数】3页(P65-67)
【作者】郝伟;侯朝桢;王小艺
【作者单位】北京理工大学信息科学技术学院,北京,100081;北京理工大学信息科学技术学院,北京,100081;北京理工大学信息科学技术学院,北京,100081
【正文语种】中文
【中图分类】TJ3
【相关文献】
1.快采慢放—一种记录快变生理信号的新方法 [J], 邢志新;邱衍勃
2.鱼雷命中目标的一种快速解算方法 [J], 贾建华;王彦书;王金云
3.快速解命中的一种改进算法 [J], 胡绍勇;朱齐丹
4.快速解命中的一种有效方法 [J], 陈群斋
5.一种三维调制信号快速解调新方法 [J], 张俊博; 宋汉斌; 陈晓光
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高炮实弹射击中目标的自动提取
高炮实弹射击中目标的自动提取0 引言随着计算机图像处理技术、图像模式识别技术的迅速发展，计算机图像模式识别技术在工业、农业、国防、科学研究和医学等各个方面得到了更加全面的应用。
高炮实弹射击中目标的自动提取，就是应用图像模式识别技术对预先的高炮实弹射击录像进行分析，自动提取录像中的目标，确立目标在屏幕中的位置，进而计算射击偏差量，并给出校正量。
1 图像的预处理由于预先捕获的高炮射击录像存在一些问题，如图像灰度不均匀，整帧图像的灰度范围较小，这样显得对比度不够，模糊不清，目标与周围景物之间的灰度差别很小，这样的图像直接进行目标的提取将比较困难，使目标的轮廓不清，这样需要我们预先对图像进行图像增强处理，从而除去图像中的噪声，使边缘清晰以及突出图像中的某些性质等。
图像增强技术可使图像灰度级的动态范围增大，变的轮廓比较清晰，对比度增大，使目标及弹丸与背景的灰度区别增大，易于从背景图像分离出来进行处理。
通过修正直方图而增强对比度是图像增强最常用，最重要的一种方法。
直方图修正中最优性质的是直方图均衡。
图像直方图均衡处理就是用灰度变换函数对输入图像直方图进行修正，修正后的图像直方图趋向均匀分布。
设rk 为原始图像的第k 级灰度，sk 为变换后图像的的第k 级灰度，那么直方图均衡的具体方法如下：首先计算原始图像的灰度级直方图，用n(i)(i=0，1，…255)表示。
计算灰度级的变换函数T(rk)其中，N 是图像的像素总数，然后根据灰度级变换函数T(rk)完成图像的灰度级变换。
由于只是图像灰度级概率密度函数的近似，因此经过直方图均衡后，只能得到接近平坦的直方图。
2 图像分割图像分割一直是图像处理领域中的重点和难点，是实现自动图像分析时首先需要完成的操作，图像在分割后的处理，如特征提取，目标识别。
高炮火控精度分析方法
高炮火控精度分析方法
朱莹;李文才;段刚
【期刊名称】《兵工自动化》
【年(卷),期】2006(25)8
【摘要】高炮火控系统的火控精度分析采用VC++实现.分析系统从滤波出的目标航路中向后找到弹丸击中目标时的目标位置,向后周期数为原火控系统解算出的弹飞时间除以数据周期的商.系统对获得的目标数据进行坐标变换、解算偏流和高角,分别求得理论的射击诸元后再进行精度分析.并由此通过对航路、姿态信息的改变及对系统中其它信息的改变,模拟不同空情、不同条件下各参数对系统精度的影响.【总页数】2页(P1-2)
【作者】朱莹;李文才;段刚
【作者单位】中国兵器工业第五八研究所,军品部,四川,绵阳,621000;中国兵器工业第五八研究所,军品部,四川,绵阳,621000;中国兵器工业第五八研究所,军品部,四川,绵阳,621000
【正文语种】中文
【中图分类】E924.5
【相关文献】
1.高炮火控系统射击精度虚拟试验方法 [J], 韦国军;黄广利;夏明革
2.自行高炮火控系统动态精度模拟中的视觉测量方法 [J], 苏建东;段修生
3.基于靶场试验的高炮火控系统战技指标分析方法 [J], 石彦召;朱新华;王永磊
4.机载火控系统误差对精度影响的分析方法 [J], 胡子剑;高晓光;贺楚超;焦璐;尹登宇
5.高炮火控系统的精度估计与检验 [J], 潘承泮
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某自行高炮火控系统软件设计与仿真测试
某自行高炮火控系统软件设计与仿真测试杨维;赵凯;徐建锋;赵维【摘要】火控系统是自行高炮武器系统的重要组成部分,火控系统的跟踪、解算能力和射击诸元精度直接影响着对目标的拦截能力.提出了自行高炮火控系统软件总体设计方案,给出了软件任务间的调用关系及数据流向.采用转换测量Kalman滤波算法实现了机动目标的跟踪,采用弦截法进行了命中问题的求解.仿真及测试结果表明,该软件设计合理,求解精度高,具有一定的工程应用价值.【期刊名称】《火炮发射与控制学报》【年(卷),期】2013(000)001【总页数】5页(P63-66,79)【关键词】转换测量Kalman滤波;射表;弦截法;火控诸元【作者】杨维;赵凯;徐建锋;赵维【作者单位】西北机电工程研究所,陕西咸阳 712099;西北机电工程研究所,陕西咸阳 712099;西北机电工程研究所,陕西咸阳 712099;西北机电工程研究所,陕西咸阳712099【正文语种】中文【中图分类】TJ302现代火控系统由火控计算机来完成数据处理工作，其任务是融合有关目标诸元、气象诸元、弹道诸元、武器载体姿态诸元；估算目标运动诸元；根据实战条件下的弹道方程或存储于火控计算机中的射表求解命中点坐标；计算射击诸元；根据实测的脱靶量修正射击诸元等。
本文详细论述了火控系统软件的总体设计思路和方法，给出了火控软件中航迹滤波模块和解命中模块关键技术的详细设计算法，对工程实践有一定的指导作用。
1 火控系统软件总体设计火控系统软件总体结构如图1所示。
其中，点划线以上的部分表示任务之间的调用关系，点划线以下的部分表示数据的流向，两者之间存在大致的对应关系。
1.1 任务及其调用关系1) 主任务：主任务是整个软件系统中第1个被调用并执行的任务。
其主要功能为：(1) 初始化中断服务程序，使其在收到中断命令后执行中断服务函数；(2) 初始化CAN；(3) 创建定时器并使之与定时器任务相关联；(4) 调用CAN接收任务，等待外部数据输入；(5) 为一些公共变量设置缺省值。
小口径高炮弹道修正技术与仿真分析
ωζ = M zζ -
M zzζ A
M Fζ
+
ωξωηC
A
-
ωηωζt a nφ2
v = - Gsinθ1 - Rx + Px2
m
φa
=
ωζ co sφ2
φ2 = - ωη
γ=ωξ - ωζtanφ2
x = vco sψ2 co sθ1
y = vco sψ2 sinθ1
z = vsinψ2
φa =θ1 +δ1
图 6 、图 7 分别表示脉冲数 n 为 2 、4 、6 时俯仰
角φ1 以及纵向攻角δ1 变化情况. 由于脉冲力 F ( t) 作用时间很短 , 约为 10 ms , 对应的弧长约为 6 ～ 10 m , F( t) 类似于冲击力. 瞬时的脉冲力作用下 , 弹 丸会产生由横向速度增量引起的附加攻角. 由攻角 变化曲线可知 ,在受到脉冲作用后的短时间内攻角 出现了短暂的振荡 ,但在经过一段过渡时间后 ,能够 回到平衡状态 ,且振荡的幅值较小 ,不影响炮弹的飞 行稳定性.
第 20 卷第 1 期 2008 年 3 月
弹道学报 J o urnal of Ballistics
Vol. 20 No . 1 March 2008
小口径高炮弹道修正技术与仿真分析
郑友胜 ,王良明 ,林正才
(南京理工大学 动力工程学院 ,南京 210094)
摘要 :分析了弹道修正弹的修正原理 ,针对某小口径高炮提出了一种弹道修正方案. 结合雷达技术 、弹道修正技术 以及自动控制理论 ,运用数值仿真方法 ,研究了炮弹的弹道修正技术 ,建立了某小口径高炮的弹道修正弹模型 ,并 进行了仿真. 仿真结果表明 ,弹道修正弹在全弹道中能够保持飞行稳定 ,并在很大程度上提高了炮弹的命中精度. 该项研究对于弹道修正弹有一定的参考价值. 关键词 :外弹道 ;炮弹 ;弹道修正 ;仿真 中图分类号 : TJ 412 文献标识码 :A 文章编号 :10042499X(2008) 0120039204
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不 同 层 次 迭 代 步 长 的选 取 及 调 整 方 法 。通 过 在 不 同 的典 型 条 件 下 进 行 仿 真 计 算 ， 时 将 仿 真 数 据 同 实 际 弹道 表 进 行 比对 ， 同 结 果 表 明 ： 法 解 算 精 度 高 、 算 时间 短 且 与 实 际 弹 道 表 数 据 相 吻 合 。从 而 有 效 的 验 证 了 算 法 的 可 行性 ， 将 算 法 用 于 实 际 算 解 可 高 炮 系 统 的 仿 真训 练 ， 实 际 高炮 火 控 系 统 的改 进 设 计 有 参 考 价 值 。 对 关键词 ： 高炮 ； 弹道 ； 前 命 中位 置 ； 度 仿 真 外 提 精
中 图 分 类 号 ：Ｐ ０ ． Ｔ ３ １６ 文 献 标 识 码 ： Ａ
Ｍ ｅ ｈｏ ｆ Ｃａ ｃ ｌ ｔｎ ｅ ｄ Ｈｉｔｎｇ Ｐｏ ｉｉ ｎ ｏ ｔａ ｒ ｒ ｆ ｔ ｄ ｏ ｌ ｕ ａ ｉ ｇ Ａｈ ａ ｔｉ ｓｔｏ ｆ Ａｎ ｉ ｉ ｃ ａ ｔ Ｇｕｎ ａ ｔ ｃ ｒ ｃ ｉ ｕｌ ｔ０ ｎｄ Ｉ ｓ Ａｃ ｕ ａ ｙ Ｓ ｍ ａ ｉ ｎ
ＡＢＳＴＲＡＣＴ ： ｔａｒ ｒ ｆ ｇ ｎｓａ ｅ ｃ ｏ ｅ ｎ ｌ ｎ Ａｎ ｉｉｃ ａｔ ｕ ｒ ｌｓ －ｉ ａ ｄ—ｂ ｓ ｄ ｉ ｅ ｅ ｓ ａ ｏ ｆｉ ｏ ｔ ｎ ，ｏ ｅ ｏ ｏ ｅ ｍｏ ｔｉ ｏ － ａ ｅ ａ ｒｄ ｆ ｎ ｅ ｗｅ ｐ ｎ ｏ ｍｐ ｒａ ｔ ｎ ｆｗｈ ｓ ｓ ｍｐ ｒ ｔｎ ｔｃｉ ｎ ｘｅ ｓｈｉ ｐ ｅ ｉｉｎ． Ｔｏｉ ｒ ｖ ｈｅｈｉ ｐｒｃ ｓｏ ａ ｔ ａ ｔ ｉｄｅ ｓ ｉ ｔ ｒ ｃ ｓｏ ｃ ｍｐ ｏ ｅ ｔ ｔ ｅ ｉｉｎ，ｏ ｅ ｄ ｆｅｅ ｉｌａ ｇ ｒｔ ｎ ｉｆｒ ｎｔａ ｌ ｏ ｈｍ ｔ ｗｏｌ ｖ ｌ ｆａ ｃ ｒ ｔ— ｉ ｗｉｈ ｔ ｅ ｅ ｓｏ ｃ ｕ ａｅ
ｔ ｉ ｍｅ，ａ ｄ ｆ ｓｒ ａ ａ ｌ ｔ ａ ｌ ｓｖ ｒ ｅ １ ｈ ｇ ｒｔ ｍ ｒｖ ｄ ｆ ａ ｉ ｌ ｎ ａ ｅ ｕ ｅ ｎ ｓｍｕ ａｉ ｎｔａｎ ｎ ｆ ｎ ｔ ｅ ｌ ｌ ｓｉ ｔｂ ｅ ｅｙ ｗ ｌ．Ｔ ｅａ ｏ ｉ ｉ ｂ ｉ ｃ ｌ ｈ ｉ ｐ ｏ ｅ ｅ ｓ ｅ ａ ｄ ｃ ｎ ｂ ｓ ｄ ｉ ｉ ｌｔ ｉ ｉｇ ｏ ｓ ｂ ｏ ｒ
ｔ ｅ ｓｍｕ ａｅ ａａ ｗｉ ｅ ｌｂ ｌ ｓｉ ｔｂ ｅ ，ｔ ｅ ａｇ ｒ ｈ ｈ ｓ ｇ ｅ ｔｓ ｐ ｒｏ ｔ ｎ ｉ ｒ ｖ ｎ ｒ ｃ ｓ ｎ ａ ｄ ｓ ｖｎ ｈ ｉ ｌｔ ｄ ｄ ｔ ｔ ｒ ａ ａ ｌ ｔ ａ ｌｓ ｈ ｏ ｔ ｍ ａ ｒ ａ ｕ ｅ ｒ ｙ ｉ ｍｐ ｏ ｉ ｇ ｐ ｅ ｉｉ ｎ ａ ｉｇ ｈ ｉ ｃ ｌ ｉ ｉ ｉ ｏ
ｒ ａ ｎ ｉ ｉｃ ａ ｔ ｇ ｎ ｙ ｔ ｍ ，ｗｈｉ ｈ ｈ ｓ ｃ ｒ ａ ｎ ｒ ｆ ｒ ｎ ｅ ｖ ｌ ｏ ｄｅ ｅ ｏ ｄｅ ｉ ｎ ｏ ｅ ｌａ ｉ ｉｃ ａ ｔ ｇ ｙ ｔ ｍ ． ｅ ｌ ａ ｔａ ｒ ｒ ｆ ｕ ｓ ｓ ｅ ｃ ａ ｅ ｔ ｉ ｅ ｅ ｅ ｃ ａ ｕｅ ｔ ｖ ｌ ｐ ｓｇ ｆ ｒ ａ ｎｔａ ｒ ｒ ｆ ｕｎ ｓ ｓｅ
Ｋ ＥＹ Ｗ Ｏ ＲＤＳ： ｔａｒ ｒｆ ｕ Ａｎｉ ｉｃ ａｔｇ ｎ；Ｅｘ ｅ ｉｒｂ ｌｓｉｓ；Ａｈ ａ ｉ ｏ ｉｉｎ；Ａｃ ｕｒ ｃ ｉ ｌｔｏ ｔ ｒｏ ａ ｉｔｃ ｌ ｅ ｄ ｈｔｐ ｓｔｏ ｃ ａ ｙ ｓｍｕａ ｉｎ
ｌ ｃ ｌ ｌ ｉｇｔｅａ ｅ ｄ ｈｔ ｏｉｏ ｒｐ ｓ ｄ ｈ ａ ｕａ ｎ ｒｃｓ ｆ ｈｓ ｌ ｒ ｈ ｎ ｔ ｓ ｐ Ｓ ｄｕ ｔ ｅ ｔ ｙ ａ ｕａ ｎ ｈ ａ ｉ ｐ ｓ ｉ ｉ ｐｏ ｏ ｅ ．Ｔ ｅｃ ｌ ｌ ｉｇｐ ｏｅ ｓｏ ｔｉ ａｇｉ ｍ ａ ｄ ｉ ｔ ’ ｊｓ ｎ ｃ ｔ ｈ ｔｎ ｓ ｃ ｔ ｏｔ ｓ ｅ ａ ｍ
第２ 卷 第５ ８ 期
文 章 编 号 ：０ ６ ９４ （ ０ １０ — ０ １ ０ １０ — ３８ ２ １ ）５ ０ ２ — ５
计
算
机
仿
真
２１年５ ０１ 月
高 炮 命 中 目标 位 置 的 解 算 方 法 及 其 精 度 仿 真
俞 峻， 张 安， 刘 伟
（ 西北 工 业 大 学 电 子 信 息学 院 ， 西 西 安 ７ ０２ 陕 １１９） 摘 要 ： 炮作 为 重要 的 近程 地 面 防空 武 器 ， 中精 度 是 衡 量 其 作 战 能 力 的 重 要 指 标 。但 由于 高 炮 本 身 的 命 中精 度 低 杀 伤 半 高 命
ｍｅｈｏ ｎ ｅ ｃ ｅ ｅ ｒ ｉｅ ｔ ｄ ｉ ａ ｈ ｌ ｖ ｌａ ｅ ｇｖ ｎ． Ａｃ ｏ ｄ ｎ ｏ ｔ ｅ ｓｍｕ ａｉｎ ｒ ｓ ｔ ｎ ｒｄｉ ｅｅｎ ｙ ｉ ａ ｃ ｎｄｔｏ ｓ ａ ｏ ｃ ｒ ｉ ｇ ｔ ｈ ｉ ｌ ｔｏ ｅ ｕｌｓ ｕ ｄｅ ｆ ｒ ｔｔｐ ｃ ｌ ｏ ｉｉｎ ｎｄ ｃ ｍｐａ ｎ ｆ ｉ ｒ ｇ
Ｙｕ ｕ Ｊ ｎ，Ｚ ＨＡＮＧ Ａｎ，Ｌ Ｕ ｅ Ｉ Ｗ ｉ
（ ｃｏｌ ｆ ｌ ｔｃｌｎｏｍ ｔ ｎ Ｎ ｒ ｗ ｓ ｒ ｏ ｔ ｈ ｉａ Ｕ ｉｅ ｉ ， ｉａ ｈｎｉ １１９ Ｃ ｉａ Ｓｈ ｏ ｏ Ｅｅ ｒ ａ Ｉｆ ａｉ ， ｏ ｈ ｅｔ ｎＰ ｌ ｅ ｎｒ ｏ ｔ ｅ ｙｃ ｖ ｓｙ ｎ