第2章智能网联汽车无线通信技术
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智能网联车技术学习方案
探讨其在实践中的应用
Waymo 与 Lyft 合 作 推 出 自 动 驾 驶探讨出Wa租ym车o与Lyft合作的具体项ollo自动驾驶项目是国内领先的自动驾驶平得了一系列成功案例， 并在自动驾驶领域积极布局。
什么是智能网联车技术
智能网联车技术是指利用人工智能、自动驾驶技术和车辆之 间的通信技术，实现车辆之间、车辆与基础设施之间的信息 共享和互动，从而提升交通系统的运行效率和安全性。智能 车辆具备自主感知和思考的能力，而网联车辆可以互相通信， 协同完成各种交通任务。智能网联车技术的发展历程经历了 从传统驾驶到部分自动驾驶再到完全自动驾驶的演进过程。
结语
智能网联车技术的发展是未来交通领域的必然趋势，将为人 们出行带来全新的体验和便利。我们的愿景和使命是持续创 造更加智能、便捷、安全的出行方式，为建设智慧城市和实 现可持续发展贡献力量。谢谢收看！
谢谢观看！
信息安全与隐私保护
01 智能网联车系统的信息安全挑战
威胁及解决方案
02 如何保护车载数据的隐私
隐私保护策略探讨
03 车辆网络通信的安全策略
通信安全防范措施
道路安全与交通规则遵守
无人驾驶车辆在遵守交通 规则方面的挑战
道路规则智能化识别 交通优先级处理
人工智能在提高道路 安全性中的作用
智能预警系统应用
智能网联车技术的关 键特点
01 自动驾驶技术
实现无人驾驶
02 人工智能在车联网中的应用
提升车辆智能化水平
03 车辆对车辆通信技术
实现车辆间实时信息传输
智能网联车技术的优势
智能网联车技术的优势包括提高交通效率，增加行车 安全，优化车辆能源消耗以及提升行车舒适度。通过 实现车辆智能化和联网化，可以实现交通系统的智能 管理，避免交通拥堵和事故发生，减少能源浪费，提 升乘车体验。
Waymo 与 Lyft 合 作 推 出 自 动 驾 驶探讨出Wa租ym车o与Lyft合作的具体项ollo自动驾驶项目是国内领先的自动驾驶平得了一系列成功案例， 并在自动驾驶领域积极布局。
什么是智能网联车技术
智能网联车技术是指利用人工智能、自动驾驶技术和车辆之 间的通信技术，实现车辆之间、车辆与基础设施之间的信息 共享和互动，从而提升交通系统的运行效率和安全性。智能 车辆具备自主感知和思考的能力，而网联车辆可以互相通信， 协同完成各种交通任务。智能网联车技术的发展历程经历了 从传统驾驶到部分自动驾驶再到完全自动驾驶的演进过程。
结语
智能网联车技术的发展是未来交通领域的必然趋势，将为人 们出行带来全新的体验和便利。我们的愿景和使命是持续创 造更加智能、便捷、安全的出行方式，为建设智慧城市和实 现可持续发展贡献力量。谢谢收看！
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信息安全与隐私保护
01 智能网联车系统的信息安全挑战
威胁及解决方案
02 如何保护车载数据的隐私
隐私保护策略探讨
03 车辆网络通信的安全策略
通信安全防范措施
道路安全与交通规则遵守
无人驾驶车辆在遵守交通 规则方面的挑战
道路规则智能化识别 交通优先级处理
人工智能在提高道路 安全性中的作用
智能预警系统应用
智能网联车技术的关 键特点
01 自动驾驶技术
实现无人驾驶
02 人工智能在车联网中的应用
提升车辆智能化水平
03 车辆对车辆通信技术
实现车辆间实时信息传输
智能网联车技术的优势
智能网联车技术的优势包括提高交通效率，增加行车 安全，优化车辆能源消耗以及提升行车舒适度。通过 实现车辆智能化和联网化，可以实现交通系统的智能 管理，避免交通拥堵和事故发生，减少能源浪费，提 升乘车体验。
智能网联汽车安全汽车无线通信系统安全
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智能网联汽车是新一代信息技术与汽车、电子、道路交通运输等领域深度融合的 新型汽车，是汽车工业转型升级的重要战略方向。
智能网联汽车的发展历程
国外智能网联汽车发展历程
1. 美国：以IT和互联网企业为主导，在技术研发和应用方面处于领先地 位。
2. 欧洲：以传统汽车制造商为主导，在技术研发和应用方面处于领先地 位。
假冒
攻击者可以冒充合法用户 ，插入无线通信系统中， 进行欺诈活动。
无线通信系统的安全防护
01
02
03
04
加密技术
采用对称或非对称加密算法， 对无线通信数据进行加密，防
止敏感信息被窃取。
数字签名技术
利用数字签名技术确认无线通 信数据的来源和完整性，防止
篡改和假冒攻击。
防火墙技术
在无线通信系统中设置防火墙 ，隔离外部攻击，保护系统安
政策法规对智能网联汽车无线通信系统安全的影响
法规制度的完善
随着智能网联汽车的快速发展，各国政府将制定更加严格的 法规制度来保障智能网联汽车的安全。例如，欧盟提出了《 通用数据保护条例》(GDPR)，以保护个人数据隐私和信息安 全。
行业标准的制定
国际标准化组织(ISO)和各国汽车行业协会将制定更加严格的 行业标准，以确保智能网联汽车的安全性和可靠性。例如， 美国汽车工程师学会(SAE)制定了J3016标准，为自动驾驶汽 车的测试和评估提供了指导。
全。
入侵检测技术
采用入侵检测技术，实时监测 无线通信系统，发现异常行为
并及时报警。
03
智能网联汽车无线通信系统安全
智能网联汽车无线通信系统的安全需求
保障数据安全
确保无线通信过程中数据的机 密性、完整性和可用性。
智能网联汽车无线通信系统
智能网联汽车无线通信系统
2020/5/15
1
智能网联汽车无线通信系统
➢3.1 无线通信的定义与组成 ➢3.2 V2X通信 ➢3.3 蓝牙通信 ➢3.4 DSRC通信 ➢3.5 L-TEV通信 ➢3.6 移动通信
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第2页
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第3页
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第4页
4
3.1 无线通信的定义与组成——定义
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39
3.5.3 LTE—V通信与DSRC通信比较
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40
3.6 移动通信——定义
移动通信是指通信的双方至少有一方在运动中实现通信的方 式，包括移动台与固定台之间、移动台与移动台之间、移动 台与用户之间的通信
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33
3.4.3 DSRC通信支持业务
➢ （4）导航及交通信息服务：包括路线实时指引和导航，施 工区、收费、停车场、换乘、交通事件信息，流量监控等
➢ （5）电子收费：包括以电子化的交易方式，向用户收取相 关费用，如道路、桥梁和隧道通行费、停车费等
➢ （6）运输管理：包括运政稽查、特种运输监测、车队管理 、场站区管理等
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7
3.1.2 无线通信的分类
➢信道路径和传输方式的不同：红外通信、可见光通信、微波中继通信和卫星通信 通信距离：短距离无线通信和远距离无线通信
短距离无线通信技术主要有蓝牙技术、紫峰（ZigBee）技术、 Wi-Fi技术、超宽带（UWB）技术、60GHz技术、红外（IrDA） 技术、射频识别（RFID）技术、近场通信（NFC）技术、可见 光（VLC）技术、专用短程通信（DSRC）、LTE-V等
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智能网联汽车无线通信系统
➢3.1 无线通信的定义与组成 ➢3.2 V2X通信 ➢3.3 蓝牙通信 ➢3.4 DSRC通信 ➢3.5 L-TEV通信 ➢3.6 移动通信
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3.1 无线通信的定义与组成——定义
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3.5.3 LTE—V通信与DSRC通信比较
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3.6 移动通信——定义
移动通信是指通信的双方至少有一方在运动中实现通信的方 式，包括移动台与固定台之间、移动台与移动台之间、移动 台与用户之间的通信
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3.4.3 DSRC通信支持业务
➢ （4）导航及交通信息服务：包括路线实时指引和导航，施 工区、收费、停车场、换乘、交通事件信息，流量监控等
➢ （5）电子收费：包括以电子化的交易方式，向用户收取相 关费用，如道路、桥梁和隧道通行费、停车费等
➢ （6）运输管理：包括运政稽查、特种运输监测、车队管理 、场站区管理等
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3.1.2 无线通信的分类
➢信道路径和传输方式的不同：红外通信、可见光通信、微波中继通信和卫星通信 通信距离：短距离无线通信和远距离无线通信
短距离无线通信技术主要有蓝牙技术、紫峰（ZigBee）技术、 Wi-Fi技术、超宽带（UWB）技术、60GHz技术、红外（IrDA） 技术、射频识别（RFID）技术、近场通信（NFC）技术、可见 光（VLC）技术、专用短程通信（DSRC）、LTE-V等
项目三 智能网联汽车无线通信系统
任务二、物联网无线通信技术的应用
短距离无线通信技术的应用
Ｚｉｇｂｅｅ 又称“紫蜂协议”，该技术是一种 小范围、低功耗、低速率、低成本的无线自组织网 络技术。 Ｚｉｇｂｅｅ 通信技术中的网络节点按照功能可 分为协调器、路由器和终端设备。
任务二、物联网无线通信技术的应用
短距离无线通信技术的应用
Ｚｉｇｂｅｅ 按照网络拓扑结构可以划 分为星状网络、树状网络和网状网络
任务一、 V2X及移动通信技术的应用
智能网联汽车移动通信技术的应用
任务一、 V2X及移动通信技术的应用
智能网联汽车移动通信技术的应用
５Ｇ 网络的关键技术及在Ｖ２Ｘ 中的应用 ５Ｇ 网络环境下使用Ｄ２Ｄ 通信所具有
的优势如下:
①提高频谱使用效率 ②增强用户体验 ③拓展网络应用
任务一、 V2X及移动通信技术的应用
智能网联汽车概论
项 目 三
智
能
网
任务一、V2X及移动通信技术的应用
联
汽
车
任务二、物联网无线通信技术的应用
无
线
通
信
系
统
任务一、 V2X及移动通信技术的应用
无线通信的定义和分类
无线通信利用电磁波信号在自由空间中 传播的特性进行信息交换的一种通信方 式。
无线通信系统一般由发射设备、传输 介质和接收设备组成，发射设备和接
任务二、物联网无线通信技术的应用
低功耗广域网通信技术的应用
低功耗广域网络(ＬＰＷＡＮ)技术在物联网应用中可实现大范围网络覆盖。
ＬＰＷＡＮ 技术具有低带宽、低功耗、远距离、海量连接的特点。
ＬｏＲａＷａｎ 是ＬｏＲａ 广域网标准。ＬｏＲａＷＡＮ 属于开放式标准。它规范了ＬｏＲａ 技术在 ＬＰＷＡＮ 中的通信协议。ＬｏＲａ 网络由ＬｏＲａ 终端设备、基站、应用服务器和云服务器构成。
3智能网联汽车网络通信技术应用
1.LIN总线 LIN（Local Interconnect Network）是面向汽车低端分布式 应用的低成本，低速串行通信总线。它的目标是为现有汽车 网络提供辅助功能，在不需要CAN总线的带宽和多功能的场 合使用，降低成本。 LIN总线包含一个宿主节点和一个或多个从属节点，所有 节点都包含一个被分解为发送和接收任务的从属通讯任务， 而宿主节点还包含一个附加的宿主发送任务，在实时LIN总线 中，通讯总是由宿主任务发起的。LIN总线拓扑图如右图所示。
智能网联汽车网络技术
（2）V2X技术 V2X主要包含vehicle-to-vehicle（V2V），vehicle-to-infrastructure（V2I），vehicle-tonetwork（V2N）以及vehicle-to-pedestrian（V2P），如下图所示。
智能网联汽车网络技术
车载网络技术
除了宿主节点的命名之外，LIN网络中的节点不使用有关系统设置的任何信息。LIN总线上的 所有通讯都由主机节点中的主机任务发起，主机任务根据进度表来确定当前的通讯内容，发送相 应的帧头，并为报文帧分配帧通道，总线上的从机节点接收帧头之后，通过解读标识符来确定自 己是否应该对当前通讯做出响应、做出何种响应（如下图所示）。基于这种报文滤波方式，LIN 可实现多种数据传输模式，且一个报文帧可以同时被多个节点接收利用。LIN总线物理层采用单 线连接，两个电控单元间的最大传输距离为40m。
车载网络技术
在总线上实行“线与”，“0”为显性电平、“1”为隐性电平，当总线有至少一个节点发送 显性电平时，总线呈现显性电平；所有节点均发送隐性电平或者不发送信息时，总线呈隐性电 平，即显性电平起着主导作用。LIN总线报文帧如下图所示。
车载网络技术
由于LIN总线一般最大值在12V左右，因此可以设置示波器的垂直档位为2V/div，时基可以 设置为500μs左右。LIN总线波形如下图所示。
智能网联汽车网络技术
（2）V2X技术 V2X主要包含vehicle-to-vehicle（V2V），vehicle-to-infrastructure（V2I），vehicle-tonetwork（V2N）以及vehicle-to-pedestrian（V2P），如下图所示。
智能网联汽车网络技术
车载网络技术
除了宿主节点的命名之外，LIN网络中的节点不使用有关系统设置的任何信息。LIN总线上的 所有通讯都由主机节点中的主机任务发起，主机任务根据进度表来确定当前的通讯内容，发送相 应的帧头，并为报文帧分配帧通道，总线上的从机节点接收帧头之后，通过解读标识符来确定自 己是否应该对当前通讯做出响应、做出何种响应（如下图所示）。基于这种报文滤波方式，LIN 可实现多种数据传输模式，且一个报文帧可以同时被多个节点接收利用。LIN总线物理层采用单 线连接，两个电控单元间的最大传输距离为40m。
车载网络技术
在总线上实行“线与”，“0”为显性电平、“1”为隐性电平，当总线有至少一个节点发送 显性电平时，总线呈现显性电平；所有节点均发送隐性电平或者不发送信息时，总线呈隐性电 平，即显性电平起着主导作用。LIN总线报文帧如下图所示。
车载网络技术
由于LIN总线一般最大值在12V左右，因此可以设置示波器的垂直档位为2V/div，时基可以 设置为500μs左右。LIN总线波形如下图所示。
智能网联汽车通信技术解析
汽车以太网技术及其应用
汽车以太网技术概 述
汽车以太网在车辆 中的应用
汽车以太网技术的 发展趋势
汽车以太网技术是一种用于 车辆内部通信的网络技术， 它基于以太网协议，具有高 速、可靠和灵活的特点。
汽车以太网技术广泛应用于 车辆的各个领域，包括车载 娱乐系统、智能驾驶辅助系 统和车辆安全系统等，提升 了车辆的性能和用户体验。
CAN总线的优势与挑 战
CAN总线技术具有高速传输 、抗干扰能力强等优势，但 也面临着带宽限制、网络安 全等问题，需要不断改进和 完善。
LIN网络技术及其应用
LIN网络技术简介
LIN（Local Interconnect Network）是一种基于单总线 的低成本汽车内部通信协议， 主要用于汽车电子控制单元之 间的数据交换。
随着科技的进步和消费者需 求的增长，全球汽车网联通 信市场正在以前所未有的速 度增长。
5G技术的高速、大容量和低 延迟特性，为汽车网联通信 提供了新的可能，预计将在 未来几年内得到广泛应用。
自动驾驶技术的发展，对汽 车网联通信提出了更高的要 求，这将推动汽车网联通信 技术的进一步发展和完善。
02 车内网通信技术
3 全球频谱政策的挑战与趋势
随着无线通信技术的快速发展，全球频谱政策面临着挑战和调整的需求，未来将趋向于更 加灵活和智能的频谱管理方式。
04 总结
对前文内容的回顾和总结
智能网联汽车通信系 统概述
本章首先介绍了汽车网联通 信系统的基本概念和主要构 成，包括CAN、LIN、MOST 网络和汽车以太网等技术。
DSRC具有较高的安全性和稳 定性，但V2X通过加密和认 证等手段提供了更强的安全 保障。
全球频谱政策及分配情况
智能网联汽车基础知识
智能网联汽车概论
第1章 智能网联汽车基础知识 第2章 智能网联汽车环境感知系统 第3章 智能网联汽车无线通信系统 第4章 智能网联汽车网络系统 第5章 智能网联汽车导航定位系统 第6章 智能网联汽车先进驾驶辅助系统 练习与实训
第1页
第1章 智能网联汽车基础知识
1.1 智能网联汽车的定义与分级 1.2 智能网联汽车的体系结构 1.3 智能网联汽车的关键技术和发展趋势 1.4 我国智能网联汽车的发展规划
练习与实训
第 55 页
练习与实训
第 56 页
练习与实训
第 57 页
练习与实训
第 58 页
练习与实训
第 59 页
谢 谢！
第 60 页
2021/4/13
1.1.1 智能网联汽车的定义——智能汽车
➢奔驰2019款E 260 L运动型4MATIC轿车，配置了盲区监测系 统、车道偏离预警系统、车道保持辅助系统、驾驶员疲劳预警 系统、自适应巡航控制系统、自动泊车辅助系统等，属于智能 化程度较高的智能汽车
2021/4/13
1.1.1 智能网联汽车的定义——智能汽车
自动驾驶汽车至少包括自适应巡航控制系统、车道保持辅助系 统、自动制动辅助系统、自动泊车辅助系统，比较高级的车型 还应该配备交通拥堵辅助系统
2021/4/13
1.1.1 智能网联汽车的定义——自动驾驶汽车
天籁2019款2.0T XV AD1智能领航版轿车配备了并线辅助系统、 车道偏离预警系统、车道保持辅助系统、自动制动辅助系统、 驾驶员疲劳预警系统、全速自适应巡航控制系统、自动泊车辅 助系统等，属于L2级的自动驾驶汽车
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1.1.1 智能网联汽车的定义——网联汽车
网联汽车是指基于通信互联建立车与车之间的连接，车与网络中心和智能交通系统 等服务中心的连接，甚至是车与住宅、办公室以及一些公共基础设施的连接，也就 是可以实现车内网络与车外网络之间的信息交互，全面解决人—车—外部环境之间的 信息交流问题
第1章 智能网联汽车基础知识 第2章 智能网联汽车环境感知系统 第3章 智能网联汽车无线通信系统 第4章 智能网联汽车网络系统 第5章 智能网联汽车导航定位系统 第6章 智能网联汽车先进驾驶辅助系统 练习与实训
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第1章 智能网联汽车基础知识
1.1 智能网联汽车的定义与分级 1.2 智能网联汽车的体系结构 1.3 智能网联汽车的关键技术和发展趋势 1.4 我国智能网联汽车的发展规划
练习与实训
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1.1.1 智能网联汽车的定义——智能汽车
➢奔驰2019款E 260 L运动型4MATIC轿车，配置了盲区监测系 统、车道偏离预警系统、车道保持辅助系统、驾驶员疲劳预警 系统、自适应巡航控制系统、自动泊车辅助系统等，属于智能 化程度较高的智能汽车
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1.1.1 智能网联汽车的定义——智能汽车
自动驾驶汽车至少包括自适应巡航控制系统、车道保持辅助系 统、自动制动辅助系统、自动泊车辅助系统，比较高级的车型 还应该配备交通拥堵辅助系统
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1.1.1 智能网联汽车的定义——自动驾驶汽车
天籁2019款2.0T XV AD1智能领航版轿车配备了并线辅助系统、 车道偏离预警系统、车道保持辅助系统、自动制动辅助系统、 驾驶员疲劳预警系统、全速自适应巡航控制系统、自动泊车辅 助系统等，属于L2级的自动驾驶汽车
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1.1.1 智能网联汽车的定义——网联汽车
网联汽车是指基于通信互联建立车与车之间的连接，车与网络中心和智能交通系统 等服务中心的连接，甚至是车与住宅、办公室以及一些公共基础设施的连接，也就 是可以实现车内网络与车外网络之间的信息交互，全面解决人—车—外部环境之间的 信息交流问题
《智能网联汽车技术概论》课件 - 第二章-视觉传感器在智能网联汽车中的应用
• 在立体视觉的应用领域中，一般都需要 一个稠密的深度图。
• 场景流是空间中场景运动形成的三维运 动场。
No.10008
• 立体视觉一般有哪三类实现方式？请详细说明？
No.10008
• 4.视觉里程计算法
• 视觉里程计算法的一个非常重要的特点是它只关心局部运动，而且大部分时间 是指两个时刻之间的运动。当以一定的时间间隔采样时，可以估计运动物体在 每个时间间隔内的运动。由于该估计值受噪声的影响，故将前一时刻的估计误 差加入后一时刻的运动，会产生误差累计。
视觉传感器的基本认识
• 1.车载摄像头的功能
• 请说说智能网联汽车上的摄像头各有什 么功能？
• 单目传感器的工作原理是先识别后测距， 首先通过图像匹配对图像进行识别，然 后根据图像的大小和高度进一步估计障 碍物和车辆移动时间。
• 双目视觉传感器的工作原理是先对物体 与本车辆距离进行测量，然后再对物体 进行识别。
No.10008
双目视觉传感器的原理和特点
• 请说说双目视觉系统在应用上有哪些不 足？
• 争对双目视觉系统的不足，通常采用哪 些技术来补充？
No.10008
红外夜视视觉传感器的原理和特点
• 请说说电磁波的特征有哪些？
• 基于红外热成像原理，通过能够透过红外辐射的红外光学系统，将视场内景物 的红外辐射聚焦到红外探测器上，红外探测器再将强弱不等的辐射信号转换成 相应的电信号，然后经过放大和视频处理，形成可供人眼观察的视频图像。
• 智能网联汽车中使用的图像处理方法算 法主要来源于计算机视觉中的图像处理 技术。
计算机 视觉识 别流程
图像 输入
预处 理
特征 提取
特征 分类
匹配
完全 识别
• 场景流是空间中场景运动形成的三维运 动场。
No.10008
• 立体视觉一般有哪三类实现方式？请详细说明？
No.10008
• 4.视觉里程计算法
• 视觉里程计算法的一个非常重要的特点是它只关心局部运动，而且大部分时间 是指两个时刻之间的运动。当以一定的时间间隔采样时，可以估计运动物体在 每个时间间隔内的运动。由于该估计值受噪声的影响，故将前一时刻的估计误 差加入后一时刻的运动，会产生误差累计。
视觉传感器的基本认识
• 1.车载摄像头的功能
• 请说说智能网联汽车上的摄像头各有什 么功能？
• 单目传感器的工作原理是先识别后测距， 首先通过图像匹配对图像进行识别，然 后根据图像的大小和高度进一步估计障 碍物和车辆移动时间。
• 双目视觉传感器的工作原理是先对物体 与本车辆距离进行测量，然后再对物体 进行识别。
No.10008
双目视觉传感器的原理和特点
• 请说说双目视觉系统在应用上有哪些不 足？
• 争对双目视觉系统的不足，通常采用哪 些技术来补充？
No.10008
红外夜视视觉传感器的原理和特点
• 请说说电磁波的特征有哪些？
• 基于红外热成像原理，通过能够透过红外辐射的红外光学系统，将视场内景物 的红外辐射聚焦到红外探测器上，红外探测器再将强弱不等的辐射信号转换成 相应的电信号，然后经过放大和视频处理，形成可供人眼观察的视频图像。
• 智能网联汽车中使用的图像处理方法算 法主要来源于计算机视觉中的图像处理 技术。
计算机 视觉识 别流程
图像 输入
预处 理
特征 提取
特征 分类
匹配
完全 识别
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-1-
教学内容
目的、要求、方 法、手段、时间分 配、板书预案等
2.2.2 对 V2X 通信系统的要求（PPT） 2.2.3 V2X 通信的应用 （1）基于 V2I 的道路异常状态预警 （2）基于 V2I 的道路湿滑预警 （3）基于 V2I 的道路施工预警 （4）基于 V2I 的交通标识标牌信息显示 （5）基于 V2I 的主动安全控制 （6）基于 V2I 的行人预警 （7）基于 V2I 的盲区碰撞预警 （8）基于 V2I 的交叉口碰撞预警 （9）基于 V2I 的换道碰撞预警 2.32.3 蓝牙通信 2.3.1 定义 蓝牙（Bluetooth）通信是由世界著名的 5 家大公司——爱立信、诺基亚、 东芝、IBM 和英特尔，于 1998 年 5 月联合宣布的一种短距离无线通信技术 2.3.2 蓝牙通信的特点 （1）全球范围适用。蓝牙工作在 2.4GHz 的 ISM 频段 （2）通信距离为 0.1~10m，发射功率 100mW 时可以达到 100m （3）同时可传输语音和数据 （4）可以建立临时性的对等连接 （5）抗干扰能力强 （6）蓝牙模块体积很小，便于集成 （7）功耗低 （8）接口标准开放 （9）成本低 2.3.3 蓝牙通信的应用 （1）车载蓝牙电话 （2）车载蓝牙音响 （3）车载蓝牙导航 （4）蓝牙后视镜 （5）汽车虚拟钥匙
-2-
教学内容
目的、要求、方 法、手段、时间分 配、板书预案等
2.4 DSRC 通信——定义 DSRC（专用短程通信技术）是一种高效的短程无线通信技术，它可以实现在 特定小区域内对高速运动下的移动目标的识别和双向通信，例如车辆与车辆 （V2V）、车辆与基础设施（V2I）双向通信，实时传输图像、语音和数据信息， 将车辆和道路有机连接 2.4.1 DSRC 通信的定义与组成——定义 DSRC 通信系统的参考架构：车辆与车辆之间，以及车辆与路侧基础设施之 间，通过 DSRC 进行信息交互 车载单元（OBU）、路侧单元（RSU）以及 DSRC 协议 2.4.2 DSRC 通信系统要求—总体功能要求 无线通信能力要求如下。 （1）车路通信的路侧单元最大覆盖半径大于 1km。 （2）车车通信单跳距离可达 300m。 （3）支持车载单元的最大运动速度不小于 120km/h。 网络通信功能要求如下。 （1）广播功能。 （2）多点广播功能。 （3）地域群播功能。 （4）消息优先级的功能管理。 （5）通道/连接管理功能。 （6）车载单元的移动性管理功能 媒体访问控制层技术要求 （1）车载单元与车载单元通信接口要求：为满足汽车辅助驾驶中紧急安全 事件消息的传播，媒体访问控制层的通信时延应小于 40ms。 （2）媒体访问控制层支持的并发业务数应大于 3 （3）路侧单元支持的并发终端用户容量应大于 128 网络层技术要求 （1）网络层可适配不同的物理层 （2）支持终端的运动最大速度不小于 120km/h；在跨路侧设备覆盖区时， 可保证业务连续性 （3）紧急安全事件业务的端到端传输时延应小于 50ms
课堂教学设计表
授课日期
2020 年 月 日
授课学时
6 学时
√理论 实践
章名称
节名称
目的 与要求
教学内容
重点 与难点
第 2 章 智能网联汽车无线通信系统
2.1 无线通信的定义与组成 2.2 V2X 通信 2.3 蓝牙通信 2.4 DSRC 通信 2.5 L-TEV 通信 2.6 移动通信
通过本章学习，学生能够了解无线通信的定义与分类，掌握 V2X 通信的定义、要 求和应用，了解蓝牙通信、DSRC 通信、LTE-V 通信、移动通信的基本知识以及在 智能网联汽车上的应用
2.1 无线通信的定义与组成 2.2 V2X 通信 2.3 蓝牙通信 2.4 DSRC 通信 2.5 L-TEV 通信 2.6 移动通信
V2X、蓝牙通信、DSRC 通信、 L-TEV 通信、 移动通信的汽车上的应用
授课方式
理论授课与视频辅导
课外作业
附课件中
课堂小结
ห้องสมุดไป่ตู้
审批意见 备注
-1-
签字：
年月日
1.教师所编制的教案由所在教研室主任审批； 2.教研室主任编制的教案由所在二级学院院长（或者专业带头人）审批； 3.二级学院院长编制的教案，有所属专业的教研室主任审批。
板书设计
说明：任课教师可根据黑板的屏数自行进行板书设计。 -2-
教学内容
目的、要求、方 法、手段、时间分 配、板书预案等
【导言】 智能网联汽车不是独立的运输个体，而是无数个移动终端。智能网联汽车之 间，智能网联汽车与道路基础设施、行人之间都有信息交流、以保证安全行驶， 提高通行效率。 2.1 无线通信的定义与组成——定义 无线通信就是不用导线、电缆、光纤等有线介质，而是利用电磁波信号在自 由空间中传播的特性进行信息交换的一种通信方式，可以传输数据、图像、音频 和视频等。 2.1.1 无线通信的定义 无线通信系统一般由发射设备、传输介质和接收设备组成；发射设备和接收 设备上需要安装天线，完成电磁波的发射与接收。 2.1.2 无线通信的分类 传输信号形式：模拟无线通信和数字无线通信 无线终端状态：固定无线通信和移动无线通信 电磁波波长：长波、中波、短波、超短波、微波无线通信 长波无线通信：波长大于 1 000m、频率低于 300kHz 中波无线通信：波长为 100～1 000m、频率为 300～3 000kHz 短波无线通信：波长为 10～100m、频率为 3～30MHz 超短波无线通信：波长为 1～10m、频率为 30～300MHz 微波无线通信：波长小于 1m、频率高于 300MHz 信道路径和传输方式的不同：红外通信、可见光通信、微波中继通信和卫星 通信 通信距离：短距离无线通信和远距离无线通信 短距离无线通信技术主要有蓝牙技术、紫峰（ZigBee）技术、Wi-Fi 技术、 超宽带（UWB）技术、60GHz 技术、红外（IrDA）技术、射频识别（RFID）技 术、近场通信（NFC）技术、可见光（VLC）技术、专用短程通信（DSRC）、LTE-V 等。 2. 2 V2X 通信 2.2.1 定义 智能网联汽车 V2X 通信代表车辆与车辆通信（V2V）、车辆与基础设施通信 （V2I）、车辆与行人通信（V2P）、车辆与应用平台或云端通信（V2N）。