锻压件的塑性变形及结构工艺性
2.3 锻造工艺解析

机械制造工艺基础——锻压工艺
5、平锻机上模锻:
• 平锻机的主要结构与曲柄压力机相同。只因 滑块是作水平运动,故称平锻机。
机械制造工艺基础——锻压工艺
5、平锻机上模锻:
•平锻机上模锻的特点: (1)有两个分模面,可以锻出其他模锻方 法无法锻出的锻件。 (2)生产率高,400-900件/小时。 (3)锻件尺寸精确,表面粗糙度低。 (4)材料利用率达85-95%。 (5)非回转体及中心不对称的锻件较难锻 造。平锻机造价高。 (6)适合于带头部的杆类和有孔零件的模 锻成型。
机械制造工艺基础——锻压工艺
补充: 典型零件模锻工艺过程: (1)零件图纸的分析
(2)选择分模面
(3)确定锻孔
(4)确定模锻工序
(5)绘制锻件图
(6) 锻模设计
机械制造工艺基础——锻压工艺
(1)零件图纸的分析
• 汽车后闸传动杆零件,上下端面、四个大孔、 20.3孔的端面和8孔需机械加工,其余均需模 锻锻出。
机械制造工艺基础——锻压工艺
1、模锻件图的绘制:
4)锻模圆角: •所有两表面交角处都应 有圆角。一般内圆角半 径(R)应大于其外圆半 径(r)。 5)留出冲孔连皮: •锻 件 上 直 径 小 于 25mm 的孔,一般不锻出,或 只压出球形凹穴。
机械制造工艺基础——锻压工艺
1、模锻件图的绘制:
• 大于25mm的通孔,也不能直接模锻出通孔, 而必须在孔内保留一层连皮。 • 冲孔连皮的厚度s与孔径d有关,当d =30~ 80mm时,s =4~8mm。
机械制造工艺基础——锻压工艺
3.摩擦压力机上模锻
④ 摩擦压力机承受偏心载荷能力差,通 常只适用于单膛锻模进行模锻。对于形 状复杂的锻件,需要在自由锻设备或其 它设备上制坯。 •应用: 适合于中小件的小批生产。如铆钉、 螺钉、螺母、气门、齿轮和三通阀体等。
锻压生产特点及工艺简介

6、几种锻造结构图
第二节 金属的锻造性能
一、金属的塑性变形概述 金属塑性变形的实质,对于单晶体是由于金属原子某晶面两侧受切应力作用
产生相对滑移,或晶体的部分晶格相对于某晶面沿一定方向发生切变,即滑移理 论和孪生理论。
二、热锻、冷锻、温锻、等温锻
从金属学的观点划分锻压加工的界限为再结晶温度。 1.热锻 在金属再结晶温度以上进行的锻造工艺称为热锻。在变形过程中冷变形 强化和再结晶同时存在,属于动态再结晶。 2.冷锻 在室温下进行的锻造工艺称为冷锻。冷锻可以避免金属加热出现的缺陷, 获得较高的精度和表面质量,并能提高工件的强度和硬度。但冷锻变形抗力大, 需用较大吨位的设备,多次变形时需增加再结晶退火和其它辅助工序。目前冷锻 主要局限于低碳钢、有色金属及其合金的薄件及小件加工。 3.温锻 在高于室温和低于再结晶温度范围内进行的锻造工艺称为温锻。与热锻 相比,坯料氧化脱碳少,有利于提高工件的精度和表面质量;与冷锻相比,变形 抗力减小、塑性增加,一般不需要预先退火、表面处理和工序间退火。温锻适用 于变形抗力大、冷变形强化敏感的高碳钢、中高合金钢、轴承钢、不锈钢等。 4.等温锻 在锻造全过程中,温度保持恒定不变的锻造方法称为等温锻。
冲压:有时也称板材成形, 但略有区别。所谓板材成型是指用板材、薄壁管、 薄型材等作为原材料进行 塑性加工的成形方法统称为板材成形,此时,厚板厚 方向的变形一般不着重考虑
4、锻件与铸件相比的特点
金属经过锻造加工后能改善其组织结构和力学性能。铸造组织经过锻造方法 热加工变形后由于金属的变形和再结晶,使原来的粗大枝晶和柱状晶粒变为晶粒 较细、大小均匀的等轴再结晶组织,使钢锭内原有的偏析、疏松、气孔、夹渣等 压实和焊合,其组织变得更加紧密,提高了金属的塑性和力学性能。
塑性成形的特点与基本生产方式

一.板料冲压的基本工序
分离工序:落料、冲孔、切断、切口 变形工序:弯曲、拉深、翻边、成形
1、分离工序
将冲压件与板料按要求的轮廓线分离的工序,如剪 切、落料、冲孔。落料和冲孔总称为冲裁。
(2)冲裁件断裂面
① 蹋角带 ② 光亮带:表面光滑,断
面质量最好。 ③ 剪裂带:表面粗糙,略
带斜度。 ④ 毛刺:微裂纹出现时产
July 2021
2、Our destiny offers not only the cup of despair, but the chalice of opportunity. (Richard Nixon, American President )命运给予我们的不是失望之酒,而是机会之杯。二〇二一年六月十七日2021年6月17日星期四
难易程度。
衡量指标:
塑性 变形抗力
目 标:
塑性好 变形抗力小
影响锻造性能的因素:(1)金属本质 (2)变形条件
1. 金属本质的影响
纯金属锻造性能好
化学成分
合金差 碳钢,含碳量越少,锻造性能越好
硫、磷含量越少,可锻性越好
内部组织
纯金属、固溶体可锻性好 金属碳化物差 细晶粒好,粗晶粒差
2. 变形条件的影响
(1)变形温度
适当高温利于锻造
过热
温度过高产生
过烧 氧化
脱碳
在始锻与终锻温度之间
温 度 /C °
1538A 固相线液相线 L
1250 始锻温度L+A
碳 钢
的
E
A
锻
造
G 912
温
800
A+Fe3CⅡ
度
A+F
K
锻压概述

锻造温度: * 锻造温度: 始锻温度:碳钢比AE线低200C° 始锻温度:碳钢比AE线低200C°左右 AE线低200C 终锻温度:800C°左右, 终锻温度:800C°左右,过低难于锻 若强行锻造,将导致锻件破裂报废。 造 ,若强行锻造,将导致锻件破裂报废。
⒉变形速度的影响 变形速度---单位时间的变形程度 变形速度--单位时间的变形程度 变形速度u ε—变形程度 *变形速度u =dε/dt ε 变形程度
● 冷变形和热变形 * 冷变形 在再结晶温度以下的变形; 在再结晶温度以下的变形; 冷变形后金属强度、硬度较高,低粗糙度值。 冷变形后金属强度、硬度较高,低粗糙度值。但 变形程度不宜过大,否则易裂。 变形程度不宜过大,否则易裂。 * 热变形 再结晶温度以上变形。 再结晶温度以上变形。 变形具有强化作用,再结晶具有强化消除作用。在热变 变形具有强化作用,再结晶具有强化消除作用。 形时无加工硬化痕迹。 形时无加工硬化痕迹。 金属压力加工大多属热变形,具有再结晶组织。 金属压力加工大多属热变形,具有再结晶组织。 热加工后组织性能变化: 热加工后组织性能变化: 粗大晶粒被击碎成细晶粒组织,改善了机械性能。 ⒈粗大晶粒被击碎成细晶粒组织,改善了机械性能。 铸态组织中的疏松、气孔经热塑变形后被压实或焊合。 ⒉铸态组织中的疏松、气孔经热塑变形后被压实或焊合。 晶粒被拉长,非金属杂物被击碎, ⒊晶粒被拉长,非金属杂物被击碎,沿被拉长的晶粒界 分布,形成纤维组织(流线)。 分布,形成纤维组织(流线)。
变形程度越大,纤维组织越明显。 变形程度越大,纤维组织越明显。 压力加工中常用锻造比y来表示变形程度。 压力加工中常用锻造比y来表示变形程度。 拔长时锻造比y 拔长时锻造比y拔=A0/A 镦粗时锻造比y 镦粗时锻造比y镦=H0/H 纤维组织很稳定,不能(难以)用热处理方法 纤维组织很稳定,不能(难以) 来消除。只有经过锻压来改变其方向、形状。 来消除。只有经过锻压来改变其方向、形状。
金属塑性成型工艺

第二篇金属的塑性成形工艺金属塑性成形——在外力作用下,金属产生了塑性变形,以此获得具有一定形状、尺寸和机械性能的原材料、毛坯或零件。
此生产方法称金属塑性成形(也称压力加工)外力冲击力——锤类设备压力——轧机、压力机有一定塑性的金属——压力加工(热态、冷态)基本生产方法:1.轧制——钢板、型材、无缝管材(图6-1)(图6-2)2.挤压——低碳钢、非铁金属及其合金(图6-3)(图6-4)3.拉拔——各种细线材,薄壁管、特殊几何形状的型材(图6-5)(图6-6)4.自由锻——坯料在上、下砥铁间受冲击力或压力而变形(图6-7a)5.模锻——坯料在锻模模腔内受冲击力或压力而变形(图6-7b)6.板料冲压——金属板料在冲模之间受压产生分离或变形的加工方法(图6-7c)金属的原材料,大部通过轧制、挤压、拉拔等制成。
第六章金属塑性成形的工艺理论基础压力加工——对金属施加外力→塑性变形金属在外力作用下,使其内部产生应力——发生弹性变形外力>屈服应力塑性变形塑性变形过程中一定有弹性变形存在,外力去除后,弹性变形将恢复→“弹复”现象,它对有些压力加工件的变形和工件质量有很大影响,须采取工艺措施的保证产品质量。
§6-1 塑性变形理论及假设一、最小阻力定律金属塑性成形问题实质,金属塑性流动,影响金属流动的因素十分复杂(定量很困难)。
应用最小阻力定律——定性分析(质点流动方向)最小阻力定律——受外力作用,金属发生塑性变形时,如果金属颗粒在几个方向上都可移动,那么金属颗粒就沿着阻力最小的方向移动。
利用此定律,调整某个方向流动阻力,改变金属在某些方向的流动量→成形合理。
最小阻力定律示意图在镦粗中,此定律也称——最小周边法则二、塑性变形前后体积不变的假设弹性变形——考虑体积变化塑性变形——假设体积不变(由于金属材料连续,且致密,体积变化很微小,可忽略)此假设+最小阻力定律——成形时金属流动模型三、变形程度的计算变形程度——用“锻造比”表示拔长时锻造比为: T 拔=Fo/F镦粗时锻造比: Y 镦=Ho/H式中:H 0、F 0——坯料变形前的高度和横截面积H 、F ——坯料变形后的高度和横截面积T 锻=2~2.5 (要求横向力学性能)纵向Y 锻↑由Y 锻可得坯料的尺寸。
锻造基础知识

锻压就是对坯料施加外力,使其产生塑性变形,改变其尺寸、形状,用于制造机械零件或毛坯成形方法。
是锻造和冲压的总称。
锻压的方法主要有自由锻、胎模锻、锤上模锻、特种锻和冲压等。
锻压加工的优点:1、能改善金属组织,提高力学性能这是因为锻压可以将坯料中的疏松处压合,提高金属的致密度;可以使粗大的晶粒细化;可以使高合金工具钢中的碳化物被击碎,并且均匀地分布。
2、锻压件的形状和尺寸接近于零件与直接切削钢材的成形方法相比较,不但可以节省金属材料的消耗,而且也节省切削加工工时。
3、生产率高锻压成形,特别是模锻成形的生产效率。
比切削加工成形高得多。
例如,生产内六角螺钉,用模锻成形的生产率是切削加工的50倍。
若采用冷镦工艺制造时,其生产效率是切削加工成形的400倍以上。
4、锻压加工在生产中有较强的适应性锻压加工既可以制造形状简单的锻件(如圆轴),也可以制造形状比较复杂,不需要或只需要进行少量切削加工的锻件(如精锻齿轮)。
锻件的重量可以小到不足一克,大到几百吨。
锻件既可以单件小批生产,也可以大批大量生产。
缺点:常用的自由锻件精度比较低;胎模锻和模锻的模具费用较高;与铸造生产相比,难以生产既有复杂外形又有复杂内腔的毛坯。
机床制造业中,主轴、传动轴、齿轮等重要零件以及切削刃具等,都是用锻压方法成形的。
锻造工艺基础手工锻造是用手锻工具,依靠人力在铁砧上进行的。
这种方法简陋,仅用于修理性质和小批量生产的场合。
机器锻造是靠各种锻造设备提供作用力的锻造方法,是现代锻造的主要形式。
一、自由锻只用简单的通用性工具,或在锻造设备上、下砧间直接使坯料变形而获得所需的几何形状及内部质量的锻件,称为自由锻。
1、基本工序可分为拔长、镦粗、冲孔、弯曲等。
拔长:也称为延伸,它是使坯料横断面积减小、长度增加的锻造工序。
镦粗:是使毛坯高度减小,横断面积增大的锻造工序。
冲孔:是利用冲头在镦粗后的坯料上冲出透也或不透孔的锻造方法。
弯曲:采用一定的工模具将毛坯弯成所规定的外形的锻造工序。
锻压件结构工艺性
影响冲压件工艺性的主要因素有:
冲压件的几何形状; 尺寸; 精度及材料等
。
1、冲压件的形状
(1)为便于冲压模具制造和耐用,并使冲压时坯料受力 和变形均匀,保证冲压件的质量。冲压件外形应力求 简单、对称,尽可能采用圆形或矩形等规则形状。 (2)冲压件的形状应便于排样,力求做到减少废料,以
提高金属的利用率。
2、冲压件的尺寸
(1)冲裁件上的转角应采用圆角,避免尖角处因应 力集中而被模具冲裂。
(2)冲裁件应避免过长的悬臂和狭槽结构,防止因 凸模过细而在冲裁时折断。
(3)弯曲件的弯曲半径应大于材料许用的最小弯曲半径 rmin/t≥(0.25~1.0); 弯曲件的直边长度H>2t; 弯曲件上孔的位置应位于变形区之外,L>(1.5~2)t。
(3)采用压出加强筋的方法来提高制件的刚度,以实 现薄材料代替厚材料,节省金属。 (4)对于形状复杂的冲压件,采用冲-焊结构,先分别 冲制若干简单件,然后再焊成整件,以简化工艺,降 低成本。
冲-焊结构零件(5)采Fra bibliotek冲口工艺,以减少组合件数量。
(6)在不影响使用性能前提下,改进制件结构以减 少工序,节省材料,降低成本。
模锻斜度
③ 零件外形力求简单、平直和对称,尤其应避免零件
截面间差别过大,或具有薄壁、高筋、凸起等结构, 以便于金属充满模膛和减少工序。
④ 模锻件应尽量避免窄沟、深槽和深孔、多 孔结构; ⑤ 形状复杂的模锻件应采用锻焊结构,以减 少余块。
三、 冲压件的结构工艺性
冲压件的设计不仅应保证具有良好的使用性能, 而且也应具有良好的工艺性能,以减少材料的消耗、 延长模具寿命、提高生产率、降低成本及保证冲压件 质量等。
(4)拉深件的圆角半径不能过小。否则必将增加拉 深次数和校形工序。
锻件的成形及其力学性能研究
锻件的成形及其力学性能研究锻件是指金属材料经过锻造加工形成的零件,是机械和工业制造中不可或缺的部分。
锻造是利用锻压机将金属材料加热后施加压力变形成所需形状的加工工艺。
锻件和其它加工方式得到的零件相比,具有更为均匀的组织和更高的强度,因而在工业上得到广泛应用。
本文将从锻件的成形和力学性能两个方面来论述。
一、锻件的成形锻件是通过塑性变形而成的,这种变形会引起材料的内部结构、组织和性能的变化。
为了保证锻件的质量,需要在锻造过程中注意以下几个方面:1. 温度控制:金属材料加热的温度对锻件的形成和性能具有极大的影响。
加热温度过低会导致材料难以塑性变形,加热温度过高则会引起材料的烧损和晶粒长大。
因此,在锻造过程中需要根据材料的性质和要求合理控制加热温度。
2. 锤头和模具的设计:锤头和模具的设计对锻件的形成及其性能有着重要的影响。
锤头的速度和力度对锻件的形成和密实度会产生影响;而模具的形状和尺寸则会影响锻件的形状和尺寸精度。
3. 材料的选用:不同的金属材料在锻造过程中表现出不同的塑性和脆性。
需要根据零件的要求、制造成本和机械性能等因素选择合适的材料。
二、锻件的力学性能锻件的力学性能主要包括强度、韧性、硬度和疲劳等指标。
1. 强度:锻件的强度指锻件在受力时所能承受的最大应力值。
锻件的强度与其成形过程和材料的力学性能有关。
通常采用拉伸试验来测试锻件的强度。
2. 韧性:锻件的韧性指材料在受力时发生塑性变形的能力。
韧性越高,材料发生断裂的能力就越弱。
韧性测试可以采用冲击试验等方法。
3. 硬度:锻件的硬度是指材料表面的抵抗划痕或压痕的能力。
硬度测试可以采用压痕试验或磨损试验等方法。
4. 疲劳:锻件在受到反复变形和载荷作用时,可能发生疲劳现象,导致材料的开裂和破坏。
因此,在设计锻件时需要考虑材料的疲劳强度,采取合适的材料和结构设计措施。
总的来说,锻件的成形和力学性能是密切相关的。
通过合理的成形工艺和材料选用,可以获得优良的锻件性能,满足工业项目的需求。
常用的塑性成形方法
方向增加尺寸) 。于是便可绘制锻件图,如图 3.2.3所示。
表3.2.2 带孔圆盘类锻件机械加工余量与锻造公差 (见下页)
图 3.2.3 齿轮锻件图
2)计算坯料的质量和尺寸 坯料质量: m坯料= m锻+ m型芯+ m烧损
应用:适合于大批量生产条 件下锻制中、小型锻件。
曲柄压力机传动原理示意
2)摩擦压力机上模锻
摩擦压力机的工作原理见 右图。 特点:①适应性强。 ②适合于再结晶速度慢的
低塑性金属的模锻。 ③模具设计和制造简化、
节约材料、降低成本。 ④摩擦压力机一般只能进
行单膛锻模进行模锻。 应用:适合于中小型锻件的
小批或中批生产,如铆 钉、螺钉、螺母、配汽 阀、齿轮、三通阀等。
(1)锤上模锻
锤上模锻 所用设备为模 锻锤,由它产 生的冲击力使 金属变形。如 图3.2.10所示。 模锻锤的吨位 (落下部分的 重量)为l~ 16t 。
图3.2.10 模锻锤
锻模如图3.2.11所
10
1
示。上模和下模分别用楔
铁固定在锤头和模垫上,
9
2
模垫用楔铁固定在砧座上。
8
3
上模随锤头作上下往复运
4
动。8为分模面,3为飞边 槽,9为模膛,根据模膛
67
5
的功用的不同,模膛分模
锻模膛和制坯模膛两种。
1)模锻模膛
模锻模膛分终锻模膛和
图3.2.11 锤上模锻用锻模
预锻模膛两种。
1-锤头1;-2锤-上 头 模2;-3-上飞模 边槽3;-4飞-连下槽模;5-模 6,7-楔4铁-下;8模-分模5-面模垫;9-模6膛、7;-10锲-铁楔铁
锻造工艺介绍
锻造工艺介绍锻造是利用锻压机械对金属坯料施加压力,使其产生塑性变形,以获得具有一定机械性能、一定形状和尺寸的锻件的加工方法。
锻造和冲压同属塑性加工性质,统称锻压。
锻造是机械制造中常用的成形方法。
通过锻造能消除金属的铸态疏松、焊合孔洞,锻件的机械性能一般优于同样材料的铸件。
机械中负载高、工作条件严峻的重要零件,除形状较简单的可用轧制的板材、型材或焊接件外,多采用锻件。
锻造按坯料在加工时的温度可分为冷锻和热锻。
冷锻一般是在室温下加工,热锻是在高于坯料金属的再结晶温度上加工。
有时还将处于加热状态,但温度不超过再结晶温度时进行的锻造称为温锻。
不过这种划分在生产中并不完全统一。
钢的再结晶温度约为460℃,但普遍采用800℃作为划分线,高于800℃的是热锻;在300~800℃之间称为温锻或半热锻。
锻造按成形方法则可分为自由锻、模锻、冷镦、径向锻造、挤压、成形轧制、辊锻、辗扩等。
坯料在压力下产生的变形基本不受外部限制的称自由锻,也称开式锻造;其他锻造方法的坯料变形都受到模具的限制,称为闭模式锻造。
成形轧制、辊锻、辗扩等的成形工具与坯料之间有相对的旋转运动,对坯料进行逐点、渐近的加压和成形,故又称为旋转锻造。
锻造用料主要是各种成分的碳素钢和合金钢,其次是铝、镁、铜、钛等及其合金。
材料的原始状态有棒料、铸锭、金属粉末和液态金属。
一般的中小型锻件都用圆形或方形棒料作为坯料。
棒料的晶粒组织和机械性能均匀、良好,形状和尺寸准确,表面质量好,便于组织批量生产。
只要合理控制加热温度和变形条件,不需要大的锻造变形就能锻出性能优良的锻件。
铸锭仅用于大型锻件。
铸锭是铸态组织,有较大的柱状晶和疏松的中心。
因此必须通过大的塑性变形,将柱状晶破碎为细晶粒,将疏松压实,才能获得优良的金属组织和机械性能。
经压制和烧结成的粉末冶金预制坯,在热态下经无飞边模锻可制成粉末锻件。
锻件粉末接近于一般模锻件的密度,具有良好的机械性能,并且精度高,可减少后续的切削加工。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
( 1 . 陕西 能源职业 技术 学 院机 电工 程系 , 陕西
7 1 0 0 0 0 )
摘 要: 在设计锻压零件时 , 不仅应 满足使用性能要 求, 而且也应具有 良好 的工艺性能。因此 , 必须根 据所选定的塑 性成形方法及 所使 用的设备和工 ) 具的特点 , 使零件结构合理 , 符合 工艺性要 求, 以达到 生产方便 、 节约金 属、 保证质
量, 提 高生产率的 目的。文章主要 结合锻压件的塑性 变形及结构工艺性进行具体地阐述 , 期望能对金属材料加 工的工艺 有 所 帮助 。
Fo r g i ng p i e c e s p l a s t i c d e f o r ma t i o n a n d mo l d i n g pr o c e s s
Zh ao pe i  ̄ , Xu e he 2 , Y a n z ho u- mi n
第 4 0卷 第 1期 ・ 学术
V o1 . 40 3 an 1
湖
南
农
机
2O1 3 年 1月
Jan. 2O1 3
HUNAN AGRI CUL TURAL MACHI NE RY
锻压件 的塑性变形 及结构工艺性
赵 培 , 薛 河z , 严周 民
咸 阳 7 1 2 0 0 0 ; 2 . 西安 科技 大学 机械工程 学 院 , 陕 西 西安
g o o d p r o c e s s p e f r o r ma n c e . T h e r e f o r e , we mu s t a c c o r d i n g t o t h e s e l e c t e d p l a s t i c f o mi r n g me t h o d s a n d t h e u s e o f e q u i p me n t
7 1 0 0 0 0 , C h i n a )
Ab s t r a c t :I n t h e d e s i g n o f f o r g i n g p a ts r ,s h o u l d n o t o n l y me e t t h e p e fo r r ma n c e r e q u i r e me n t s ,b u t a l s o s h o u l d h a v e
q u i r e me n t s ,i n o r d e r t o a c h i e v e c o n v e n i e n t p r o d u c t i o n ,s a v i n g me t a l ,e n s u r e t h e q u a l i t y a n d i mp r o v e t h e p r o d u c t i v i t y o f p u r p o s e .T h i s p a p e r c o mb i n e d wi t h f o r g i n g p i e c e s o f p l a s t i c d e f o ma r t i o n a n d mo l d i n g p r o c e s s f o r t h i s s p e c i i f c ,h o p e d t o
me t a l ma t e ia r l p r o c e s s i n g t e c h n o l o g y h e l p .
Ke y wo r d s :f o r g i n g p a t r s ;p l a s t i c d e f o r ma t i o n ;mo l d i n g p r o c e s s
a n d t o o l s ( m o u l d ) w i t h t h e c h a r o n a b l e s t r u c t u r e ma k e t h e p a r t s , i n l i n e w i t h t h e m a n u f a c t u r a b i l i t y r e —
《 1 . D e p a r t m e n t o f E l e c t r i c a l a n d Me c h ni a c a l E n g i n e e r i n g S h a n x i E n e r g y V o c a t i o n a l nd a T e c h n i c l a C o l l e g e X i a n y ng a , S h a a n x i 7 1 2 0 0 0 , C h i n a ; 2 . C o l l e g e o f Me c h ni a c l a E n g i n e e r i n g 饥 u n i v e r s i t y o f S c i e n c e a n d T e c h n o l o y, g Xi " a n , S h a a n x i