车用电驱动系统设计及开发
基于AUTOSAR的电动汽车驱动电机控制系统设计与实现
3、传感器与执行器设计：传感器负责采集电机的状态信息，如转速、电流、 温度等，并将信息传递给电机控制器。执行器则根据控制器的指令来调整电机的 运行状态，如扭矩输出、速度等。
4、通信接口设计：基于AUTOSAR的电动汽车驱动电机控制系统采用CAN （Controller Area Network）或LIN（Local Interconnect Network）等通信 协议进行数据传输。这使得各个组件之间的数据交互更加稳定和可靠。
三、结论
用于电动汽车的永磁同步电机驱动控制系统是现代电动汽车的核心部分，对 于车辆的性能和效率起着决定性的作用。在设计和实现该系统时，需要充分考虑 到系统的稳定性、可靠性和效率性，同时要结合实际使用情况进行持续的优化和 升级。只有这样，才能为电动汽车的发展提供有力的支持。
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一、AUTOSAR与电动汽车驱动 电机控制系统
AUTOSAR是一种面向服务的架构，它为汽车电子控制单元（ECU）提供了一套 统一的接口和规范。这使得不同供应商的ECU能够相互协作，从而实现更高效和 可扩展的系统设计。对于电动汽车的驱动电机控制系统来说，AUTOSAR提供了新 的设计和实现的可能性。
基于AUTOSAR的电动汽车驱动电机 控制系统设计与实现
目录
01
一、AUTOSAR与电动 汽车驱动电机 三、优势与挑战
04 四、未来展望
05 参考内容
随着全球对环保和能源转型的重视，电动汽车（EV）已经成为交通产业未来 的重要发展方向。在EV的核心技术中，驱动电机控制系统扮演着重要的角色，它 直接决定了车辆的性能和效率。近年来，AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）作为一种开放和标准化的汽车电子架构，正在被广泛地应用于EV 的设计与开发。本次演示将探讨基于AUTOSAR的电动汽车驱动电机控制系统的设 计与实现。
新能源汽车驱动电机的设计与控制
新能源汽车驱动电机的设计与控制随着全球环保意识的普及和绿色交通的愈发重视，新能源汽车已逐渐成为可持续发展的未来之选。
而新能源汽车的核心部件之一驱动电机，更是决定了汽车性能和驾驶体验的重要组成部分。
本文将从设计和控制两个方面探讨新能源汽车驱动电机的技术要点和发展趋势。
一、驱动电机的设计1.工作原理驱动电机是指将电能转化为动力驱动车辆运行的电机。
根据工作原理的不同，驱动电机主要分为同步电机和异步电机两类。
异步电机在启动阶段需要外界的助力，而同步电机则在启动阶段通过电机本身的自感应效应完成转子启动。
2.电机参数驱动电机的性能直接影响着汽车的驾驶体验和性能表现。
因此，在设计电机时，需要关注电机的重要参数，包括最大功率、最大转矩、额定转速、效率等。
此外，还需要考虑电机的尺寸和重量，尽可能缩小电机的体积和重量，以增加汽车的续航里程和降低能耗。
3.材料选择电机铁芯的磁性导通性、耐磨性、韧性和导热性能等，对电机的性能和寿命都有着重要的影响。
当前，电机铁芯的主要材料有硅钢和非晶合金两种，其中非晶合金的磁导率和磁饱和度明显优于硅钢，但价格较高。
二、驱动电机的控制1.控制方法驱动电机的控制主要是指将电机输出的转矩和转速控制在一定范围内，以确保汽车的平顺性和动力性。
目前常用的控制方法有直接转矩控制、Field-Oriented Control（FOC）和预测控制等。
其中，FOC是一种常用的矢量控制方法，通过将电机空间矢量分解成磁动势和磁势的方式，使电机转矩和转速得到有效控制。
2.传感器选择传统的电机控制中，需要使用角度传感器来检测转子的位置，以便实现转子的闭环控制。
然而，角度传感器的成本较高且易受到影响，导致控制精度不高。
目前，可以采用无焊位控制（Sensorless Control）技术，通过电机高频电压信号的频率和相位差来确定电机的转速和位置，提高了控制精度和可靠性。
3.控制器设计驱动电机控制器是控制驱动电机的核心部件，主要功能是接收处理指令，生成控制信号以驱动电机正常排放。
车用电控系统的硬件和软件设计
车用电控系统的硬件和软件设计1. 引言车用电控系统是现代汽车中非常重要的组成部分，它负责控制和管理各种电子设备和系统，如引擎控制单元（ECU）、防抱死制动系统（ABS）、车身稳定控制系统（ESP）等。
本文将着重探讨车用电控系统设计中的硬件和软件两个方面。
2. 车用电控系统硬件设计车用电控系统的硬件设计主要包括电子模块、传感器、执行器和通信网络等。
电子模块是车用电控系统的核心，其主要功能是收集和处理从传感器获取的数据，并通过控制执行器来实现相应的操作。
传感器用于实时监测车辆的各种参数，如车速、转速、水温等，并将其转化为电信号传输给电子模块。
执行器则根据电子模块的指令执行相应的动作，如控制发动机的点火时间、调整刹车系统的压力等。
通信网络用于在不同电子模块之间进行数据传输和通信交互，如使用控制器区域网络（CAN）协议进行数据传输。
3. 车用电控系统软件设计车用电控系统的软件设计主要包括嵌入式软件和应用软件两个层面。
嵌入式软件是运行在电子模块中的底层软件，其主要任务是处理传感器数据和执行指令，保证系统的稳定和可靠性。
嵌入式软件需要具备实时性、高可靠性和高稳定性，并需要与硬件紧密配合，以实现系统的各项功能。
应用软件则是在嵌入式软件的基础上实现的，它负责控制和管理车用电控系统的功能，如发动机控制、刹车控制、车身稳定控制等。
应用软件需要根据具体车型和需求进行定制开发，以满足不同车辆的需求。
4. 车用电控系统设计的挑战车用电控系统设计面临着许多挑战，其中之一是系统的可靠性和安全性。
由于车用电控系统与车辆的安全直接关联，因此必须保证系统的可靠性和安全性以防止发生事故。
此外，车用电控系统的设计还需要考虑电磁干扰、高温环境和长时间运行等因素对系统性能的影响。
此外，不同车型和厂家之间的差异也增加了车用电控系统设计的复杂性。
5. 结论车用电控系统的硬件和软件设计是现代汽车设计中至关重要的一环。
通过合理选择电子模块、传感器和执行器，并采用先进的通信网络技术，可以实现车用电控系统的高效运行。
电动助力车电机驱动系统设计
摘要电动助力车在当前石油资源短缺和环境污染的加剧的情况下，作为一种理想的“绿色”代步工具，其发展收到了人们的重视。
电动助力车因其廉价、无污染、噪音低、操作简单等特点，俨然成为人们出行的优选。
目前的电动助力车大多采用直流电机作为动力，其操作性和可靠性的优劣与电机驱动系统密切相关。
本课题详细介绍了电动助力车的电机驱动原理和霍尔传感器，以及STC公司的STC12C5A60S2单片机的性能和特点，并设计以STC12C5A60S2单片机控制模块为核心，由单片机控制电机驱动和操纵系统。
该系统电机设计功能齐备、使用方便、经济实用、工作可靠、检测速度快、容易做到实时控制转速，并显示转速。
本课题的研究内容主要有一下几个方面：（1）介绍了电动助力车电机驱动的相关技术，分析利用单片机对直流电机进行控制的基本原理，分析利用传感器技术进行转速测量的方法；阐述电动助力车电机驱动系统的设计方案。
（2）完成系统的硬件电路的设计，包括电机驱动电路与转速采集电路以及调速电路的设计，单片机控制模块的设计与显示电路的设计。
（3）编写系统软件程序并对各个模块进行调试。
制作硬件样机，并进行系统性能的分析。
关键词：单片机；电机驱动；PWM调速；LCD显示；转速测量AbstractIn the case of oil resource shortages and environmental pollution, electric bicycle as a "green" means of transport is received much attention. Because of its cheap, pollution-free, low noise, easy operation and so on, electric bicycle seems to have become the preferred.At present mostly used DC motor for electric bicycle as the driving force, the quality of motor drive system operation and reliability are closely related.This subject introduces the electric bicycle motor-driven principles and infrared and hall sensors, and the performance and characteristics of Atmel STC12C5A60S2 microcontroller, designed with STC12C5A60S2 microcontroller control module as the core, controlled by single-chip microcomputer drive and control system for motor.Motor function of the system is complete, easy to use, economical and practical, reliable, fast, easy real-time control speed, and speed is displayed.The contents of this subject are mainly the following aspects:(1)Described motor drive for electric bicycle-related technology; described on control of DC motor by using single-chip microcomputer principle; described on electric bicycle motor driven system design.(2)Described hardware design, including motor drive circuit and speed data acquisition circuits and speed control circuit design, and design of single-chip computer control module circuit design(3)Writing system software program and debug each module, produced a hardware prototype, and analysis performance for the system.KeyWords: MCU; Motor drive; PWM speed control; LCD display; speed measurement目录摘要............................................................................................................................................ I Abstract ................................................................................................................................... II1绪论 (1)1.1课题背景，目的和意义 (1)1.2直流电机驱动系统的现状 (2)1.3直流电机驱动技术的发展方向 (2)1.4本章小结 (3)2 直流电机驱动系统 (4)2.1 直流电动机 (4)2.2 PWM控制技术 (4)2.2.1PWM脉宽调制技术 (4)2.2.2PWM脉宽调制原理 (5)2.3 直流电机PWM调速的基本原理 (5)2.3.1直流电机基本工作原理 (5)2.3.2PWM电机调速原理 (6)2.3.3采用PWM控制的电机调速方法 (7)2.4 直流电机调速的PID算法 (7)2.5 总体方案设计 (7)2.6 本章小结 (8)3 硬件系统设计 (9)3.1 单片机最小系统 (9)3.1.1单片机系统概述 (9)3.1.2单片机STC12C5A60S2 (9)3.1.3复位电路和时钟电路 (11)3.2 供电电路 (12)3.3 显示电路 (13)3.4 电机驱动电路 (14)3.4.1L298电机驱动模块 (15)3.4.2光电隔离保护电路 (17)3.5 转速测量模块 (18)3.6 按键控制电路 (20)3.7 本章小结 (20)4 系统软件设计 (21)4.1 主程序设计 (21)4.2 PID算法子程序 (22)4.3 LCD显示子程序 (23)4.4 本章小结 (23)5 硬件制作和调试 (23)5.1 硬件制作过程 (23)5.2 硬件调试 (24)5.3 本章小结 (25)6 结论 (26)致谢 (27)参考文献 (28)附录一基于单片机电动助力车电机驱动系统电原理图 (29)附录二基于单片机电动助力车电机驱动系统PCB图 (30)附录三基于单片机电动助力车电机驱动系统C语言源程序 (31)附录四元件清单 (35)1绪论1.1课题背景，目的和意义近年来，作为一种新型的“绿色”代步工具——电动助力车正逐渐兴起。
汽车电驱动系统研发流程
汽车电驱动系统研发流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
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新能源汽车中电机驱动系统的优化设计
新能源汽车中电机驱动系统的优化设计新能源汽车作为绿色出行的未来趋势，正在逐渐受到社会的关注和重视。
而作为新能源汽车的核心部件之一，电机驱动系统的设计和优化显得尤为重要。
本文将深入探讨。
首先，电机驱动系统的关键部件之一是电机。
传统的内燃机所驱动的车辆经常会产生噪音和尾气污染，而电机驱动的车辆则具有零排放和低噪音的特点。
因此，在新能源汽车中，选用合适的电机对于整个系统的优化设计至关重要。
电机的类型多种多样，包括永磁同步电机、感应电机、开关磁阻电机等。
不同类型的电机适用于不同的场景和需求，因此在设计电机驱动系统时需要综合考虑车辆的使用环境和性能需求，选择最适合的电机类型。
除了电机类型的选择，电机的参数设计也是电机驱动系统优化设计的重要环节。
电机的参数包括电机功率、扭矩、转速等，这些参数直接影响到电机的性能和效率。
例如，在电机功率方面，需要根据车辆的重量和行驶需求来确定电机的功率大小，以确保车辆具有足够的动力性能；在电机扭矩方面，需要根据车辆的起步和爬坡需求来确定电机的最大扭矩值，以确保车辆具有良好的动力输出特性。
此外，电机的转速范围也需要根据车辆的行驶速度范围来确定，以确保电机在不同速度下都能提供足够的动力输出。
此外，电机驱动系统的优化设计还需要考虑电机控制系统。
电机控制系统主要包括电机控制器和电机控制算法。
电机控制器是控制电机启停、加速减速、动力分配等功能的关键设备，其性能直接影响到整个电机驱动系统的效率和稳定性。
电机控制算法则是控制电机运行状态的关键算法，包括闭环控制、矢量控制、阶跃响应等。
通过优化电机控制系统，可以提高电机的运行效率和响应速度，提升车辆的动力性能和驾驶体验。
除了以上方面，新能源汽车中电机驱动系统的优化设计还需要考虑电机布局和传动系统。
电机的布局对于整个车辆的结构和空间利用具有重要影响。
传统的布局方式包括前置后驱、中置后驱等，而随着新能源汽车技术的发展，一些车辆开始采用电机集成于车轮的方式，以减少传动系统的传动损耗，提高车辆的能量利用率。
纯电动汽车电机驱动系统传动机构参数设计
纯电动汽车电机驱动系统传动机构参数设计首先，需要确定传动机构的传动比。
传动比决定了电机输出转速和车轮转速之间的关系，它的选择要考虑到车辆的加速性能和续航里程。
较高的传动比可以提高车辆的加速性能，但会降低续航里程。
因此，应根据不同的用途来确定传动比，以取得最佳平衡。
第二个参数是传动系数。
传动系数表示传动机构的效率，即能量转换的效率。
较高的传动系数可以减少能量损失，提高车辆的续航里程。
传动系数的选择要考虑到传动机构的摩擦损失、机械结构的设计和材料的选择等方面。
第三个参数是传动的可靠性。
传动机构在运行中需要承受较大的负荷和振动，因此需要具备较高的可靠性，以保证车辆的安全运行。
传动机构的设计应该符合相关标准和规范，并进行强度分析和疲劳寿命评估。
第四个参数是传动的噪音和振动。
传动系统的噪音和振动会对乘坐的舒适度和驾驶的感受产生影响。
传动机构的设计应考虑降低噪音和振动的措施，例如采用隔音材料、减振措施和优化结构设计等。
最后一个参数是传动机构的重量和体积。
传动机构的重量和体积直接影响着车辆的整体重量和空间利用率。
较轻的传动机构可以减少车辆的整体重量，提高能效和续航里程。
较小的体积可以提供更多的空间给电池等其他部件的布置。
在进行传动机构参数设计时，需要进行多种因素的权衡和优化。
可以利用计算机辅助设计软件进行参数设计和仿真分析，以获取最佳的设计方案。
此外，还需要进行实验验证和不断的改进，以提高传动机构的性能和可靠性。
新能源汽车驱动用永磁同步电机的设计
新能源汽车驱动用永磁同步电机的设计一、本文概述随着全球能源危机和环境污染问题的日益严重，新能源汽车作为清洁、高效的交通方式，受到了越来越多的关注和推广。
新能源汽车驱动用永磁同步电机作为新能源汽车的核心部件，其性能直接影响到汽车的动力性、经济性和环保性。
因此，对新能源汽车驱动用永磁同步电机的设计进行研究，对于推动新能源汽车产业的发展具有重要意义。
本文旨在探讨新能源汽车驱动用永磁同步电机的设计原理、设计方法及优化策略。
对永磁同步电机的基本原理和特点进行介绍，包括其工作原理、结构特点以及与传统电机的区别。
详细介绍永磁同步电机的设计方法，包括电机参数的确定、电磁设计、热设计、强度设计等方面，并给出具体的设计流程和注意事项。
在此基础上，探讨永磁同步电机的优化策略，包括材料优化、结构优化、控制策略优化等，以提高电机的性能和经济性。
结合具体案例，分析永磁同步电机在新能源汽车中的应用和实际效果，为新能源汽车驱动用永磁同步电机的设计提供有益的参考和借鉴。
通过本文的研究，希望能够为新能源汽车驱动用永磁同步电机的设计提供理论支持和实践指导，推动新能源汽车产业的可持续发展。
二、永磁同步电机的基本原理永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor，简称PMSM）是一种利用永磁体产生磁场，实现电能与机械能转换的装置。
其基本原理与传统的电励磁同步电机相似，但省去了励磁绕组和励磁电源，从而提高了效率并简化了结构。
PMSM的核心组成部分包括定子、转子和永磁体。
定子通常由多层绝缘铜线绕制而成，形成电磁场。
转子则装有永磁体，这些永磁体产生的磁场与定子中的电磁场相互作用，产生转矩，从而驱动电机旋转。
在PMSM中，电机的旋转速度与供电电源的频率和电机极数有着严格的关系，这也是其被称为“同步电机”的原因。
当电机通电时，定子中产生的旋转磁场会拖动转子上的永磁体旋转，而由于永磁体的磁场是固定的，因此转子会跟随定子磁场的旋转而旋转，从而实现电能到机械能的转换。
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31
国内外电驱动系统介绍
E、带扭矩传动系统的轮毂电机
法国TM4公司的轮毂电机
VDO公司的电动轮
国内外电驱动系统介绍 F、比亚迪F3DM
33
电驱动动力系统的匹配
新能源汽车的动力性能主要取决于动力系统的参数匹配: 驱动电机的功率必须满足最高车速的功率Pa要求，必须满足加速和爬 坡的功率Pe,Pc.要求 Pmax=MAX(Pa,Pe,Pc); 驱动电机转矩、转速：最大转矩的选择需求满足汽车的起动转矩和最 大爬坡度的要求，同时结合传动系最大传动比imax，和最大爬坡度的 αmax来确定； 传动系参数的选择：电动汽车以最高车速行驶时，用最小传动比档位 工作，在最大爬坡度时，用最大传动比档位工作。由于驱动电机起动转 矩很大 ，并且易于实现无级变速 ，因此只要满足电动汽车最高车速和 最大爬坡度的要求即可；
34
分析：
方案 燃油车 （kg） 电动车 （kg）
ACP
Valeo
Magna 1460
Nissa
大洋
国标推 荐
整车
整备质量 峰值功率（kW） 额定功率（kW） 峰值扭矩（Nm） 额定扭矩（Nm） 基速（rpm） 最高转速（rpm） 型式 速比 主减速比 电压（V） 容量（Ah/kWh）
缺点： 发动机仍参加驱动，仍然存在排放和污染； 仍然需要加油， 不能摆脱对石油的依赖。
22
ECVT的特点与优缺点
• ECVT系统是具有两个机械端口和两个电气端口的机电能量转换装置，无 需离合器和额外的起动电动机，可以在发动机最佳转速范围内进行传动 比匹配，在各种工况下保持最佳的传动比，能兼顾汽车的经济性和动力 性。 • ECVT的运行模式： 常规模式：如果ECVT系统电气端口挂空闲置，这时它就相当于一套具有 宽传动比的变速装置，可以取代常规的包括离合器的齿轮变速箱； 起动模式：当ECVT系统的电气端口与蓄电池单元连接时就可以作为起动 电动机使用，特别适合于频繁起停和怠速，有效降低废气和排放； 发电模式：ECVT系统及其配套的逆变装置，实现发电功能，避免传统利 用皮带与发动机连接，存在机械磨损，同事由于皮带驱动能力与主极栅 板的限制，实际发电功率不可能作得太大； 制动模式：ECVT系统除采用与常规车辆相同的制动模式外，还可以通过 在电气端口连接一个电阻器用于能耗制动，取代传统的制动装置。 ECVT系统通过配套的蓄电单元和功率器件，可以实现多种模式的运行。它 既可以取代传统的起动/发电机，又省去了减速齿轮和离合器。还可以 通过合适的控制策略，在不同工况下实现平滑过渡和极佳的经济性。
电动汽车电机的开发难点
电机及其控制系统的研究仍存在以下尚需改进之处和不足：
• • • • • •
电机及其控制系统的可靠性、耐久性、电磁兼容性、环境适应性较低； 可靠性及寿命的评估标准和测试能力起步较晚； 产品的设计和制造工艺有待进一步完善； 发动机、电机、传感器、变速箱的机电一体化设计水平仍不够； 关键元件如IGBT、IPM等功率模块等仍需要依靠进口； 电机系统的成本与市场产业化需求相比，差距仍然明显，尚未形成完整的、满足汽车工业标准的供应 链体系。
车用电驱动系统设计及开发
廖越峰 2012.06.19.
BJEV
内容提要
1. 国内外车用电驱动系统的发展和现状 2. 车用电驱动系统类型特点与发展趋势 3. 电机设计中的关键点 4. 电机控制器软硬件设计及实现 5. 电机生产制造工艺 6. 电驱动系统测试技术 7. 电驱动系统研究重点、难点及未来发展方向 8. 北汽新能源的电驱动系统研发和产品
0.08 0.06 0.04 0.02 0
Torque Command Speed Command MTPA lookup table
PI
i
d _ FW
idMTPA
++
i q ref
+ -
++
i dref
M
udref
uqref
+-
Vector control & Decoupling
SVPWM &Inverter
23
基于行星齿轮的ECVT系统
• 典型代表丰田的Prius、福特公司的PG-ECVT、通用混合动力PG-ECVT
24
PG-ECVT
丰田PG-ECVT 通用PG-ECVT
福特PG-ECVT
25
国内外电驱动系统介绍
A、丰田普锐斯的行星齿轮传动系统
国内外电驱动系统介绍
行星齿轮减速机构优点： 传动效率高（单级达到96%-99%）； 传动比范围广，传动功率可以从12W到50000kW，体积重量比普通齿轮和 涡轮蜗杆小得多； 行星齿轮的类型：渐开线行星齿轮、行星摆线针轮减速器、少齿差渐开 线行星齿轮减速器。 行星齿轮减速机构缺点： 结构复杂； 制造精度要求高； 丰田普锐斯的行星齿轮传动系统优点
第14页
电驱动实验室总体架构
汽车新能源技术 开发实验室
电机及驱动开发 实验室
电子控制开发 实验室
电池系统开发 实验室
试制车间
动力总成开发 实验室
HIL测试及控制器软硬件测试
硬件试制
性能测试标定&耐久台架
英飞凌
TI
电池安全测试
电机台架系统
HIL测试
电池测试
动力总成
第15页
二.实验室组成
1.电驱动实验室 ISG 电机台架系统（50KW） BSG电机台架 EV电机台架（100KW）
Saturation control V0 / + feedforward tables Idq*
Torque Regulator
2/ x Vdc
Flux Regulator
Mi_ref / Mi Space Vector Modulation
Tcmd
Torque Regulator and Limits
3
BJEV
现代电驱动技术的ห้องสมุดไป่ตู้山鼻祖
Prof。 Tom Lipo Prof。 Tom Jahns
© Ricardo plc 2007
电驱动系统的系统结构
＋ － Id c 故障检测电路
整车 电源
电流传感 器
逆变器
电流传感 器
电机
门驱动电路
I a
I b
位置传感器
整车通 讯 模拟量检测电路
MCU 数字量检测电路
-300
-100-0.02 -0.04 -0.06 -0.08 id iq (A)
100
300
+ -
id i q ISG PMSM model
U
qtorqref _ FW
i
m ax
PI
+ -
2 2 ud ref u q ref
BJEV
IPM traction motor control system
装出线板、 出线板垫圈
装铜螺母 、平垫
套热缩管 、硅管
焊接航插
涂固化胶
固定航插
装胶垫盖板 屏蔽接头
装铭牌、 转向标识
打永久标识
装防护 装置
表面处理
打包入库
线段测控工艺布局和工艺路线
反电势测 试
测试安装 线序检验
电压校准
辅控电机 运转测试
旋变信号 测试
保护特性 测试
三相平衡 性能测试
转矩性能 测试
转速性能 测试
混合动力电机开发
70 60 50
Torque Nm
40 30 20 10 0 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 RPM
12000
10000
8000
Power W
6000
4000
2000
0 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 RPM
© Ricardo plc 2007
Full Range Of E-drive System And Component Testing
电机生产车间布局和工艺路线
安装转子 组件 安装前后 端盖 涂紧固胶 紧固螺钉 装弯头、水 咀、吊环
涂硅胶
锁轴承内盖
安装旋变
旋变调零
装旋变压盖
装旋变后罩
装出线盒 座、胶垫
+
Current Regulator
Vdq
Transfor -mation
Power Inverter
-
Torque Limit Idq
Transformation
Torque Estimate
Motor Paramter Estimate
IPM Motor
© Ricardo plc 2007
第16页
BJEV
Dynamometer Lab
Three double-ended electric dynamometers, two single ended high speed electric dynamometers Fully automated and programmable control systems – 400V/800A DC power supplies – New high speed LabView based control system Capable for full E-drive System and Hybrid component development, durability and validation testing Equipped for powered thermal testing
© Ricardo plc 2007
国际新能源汽车形势