纯电动汽车驱动系统设计及仿真 毕业设计
纯电动汽车驱动系统设计及性能仿真
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第三 ， 电动汽 车应具备 持续爬 坡 能力 ， 据最 大爬坡 度确定 电机 额定输 出功 率 根
（ ｇｆ￣ ｍｇｉ ａ ｒ ＋ ） ， （） ３
其 中 ｉ 电动 汽 车爬坡 速 度 ， 为 单位 为 ｋ ｈ 要使 电动 汽 车能 正常 行 驶 ， ｍ／ ． 电机 额定 功 率 Ｐ 必 须 同时 满 足 以上 ３ 条件 ， 个 又考 虑到机 械传递 效率 刁 则 ，
电池组 容量 选择 主要考 虑 电动 汽车行 驶 时的 最大 功 率 和行 驶 一定 距离 所 消耗 的能 量． 在选 定 蓄 电池 型号 的条件 下 ， 电池组 容量 取决于 蓄 电池 数 目． 此 ， 因 根据 电动汽 车 所需 最 大功 率 和续 驶 里程 确 定 蓄 电池
数 目 ｒ ／ ．
其 中 ： Ｖ Ｃ ， 分别 为每块 蓄 电池 的容量 和 电压 ； 为单 位 路 程 （ ｍ） 消耗 能 量 ， 位 为 ｋ ； 为 续驶 里 Ｗ ｋ 所 单 Ｗ Ｌ 程 ， 位为 ｋ 单 ｍ． 根 据 （） （） ７ ，８ 式所列 条件 得到 ７ ， 则 电动汽 车需 要蓄 电池 数 目即为 ｎ Ｔ Ｘ ， ） ＂ ｎ， ／ ｚ ≥Ｉａ ｛ ｚ． Ｉ
作者简介： 树健（９８ ）男 ． 高 １ ８ 一 ， 山东 临 沂 人 ， 安 大 学 硕 士 研究 生 ， 要 从 事 汽 车 新 能 源 研究 ； 丁 跃 （ ９０一 ， ， 长 主 陈 １６ ）男 安 徽 安 庆 人 ， 安 大 学 教 授 ， 士 生 导 师 ， 要从 事新 能 源 车辆 、 制 技 术 和 太 阳 能 汽 车 等 研 究 ． 长 硕 主 控
车动力 性 能和续 驶里程 ．
《2024年电动汽车动力系统设计及仿真研究》范文
《电动汽车动力系统设计及仿真研究》篇一一、引言随着环保意识的逐渐增强和能源危机的日益严峻，电动汽车因其低排放、低噪音和高能效等优点，已成为未来汽车工业发展的主要方向。
动力系统作为电动汽车的核心部分，其设计及仿真研究显得尤为重要。
本文旨在探讨电动汽车动力系统的设计及其仿真研究，为电动汽车的研发提供理论依据和技术支持。
二、电动汽车动力系统设计1. 电池系统设计电池系统是电动汽车的动力来源，其性能直接影响到整车的性能。
电池系统设计应考虑电池类型、容量、充放电性能、安全性及成本等因素。
目前，锂离子电池因其高能量密度、长寿命和环保性等优点，已成为电动汽车电池的主流选择。
在电池系统设计中，还需关注电池管理系统（BMS）的设计，以实现对电池状态的实时监控和保护。
2. 电机系统设计电机系统是电动汽车的动力输出部分，其性能直接影响到整车的动力性和能效。
电机系统设计应考虑电机的类型、功率、转矩、效率及可靠性等因素。
目前，永磁同步电机和交流感应电机因其高效率和低成本等优点，在电动汽车中得到了广泛应用。
3. 控制器系统设计控制器系统是电动汽车动力系统的核心控制部分，负责协调和控制电池、电机等各部分的工作。
控制器系统设计应考虑控制策略、算法、硬件和软件等方面。
通过优化控制策略和算法，实现能量的高效利用和整车性能的优化。
三、动力系统仿真研究动力系统仿真研究是电动汽车设计的重要环节，通过对动力系统的仿真分析，可以预测整车的性能和能效，为动力系统的设计和优化提供依据。
1. 仿真模型的建立根据电动汽车动力系统的结构和工作原理，建立各部分的仿真模型。
通过设定仿真参数和边界条件，实现对动力系统的仿真分析。
2. 仿真分析通过对仿真结果的分析，可以得出整车的性能参数、能效及各部分的工作状态。
通过对比不同设计方案和参数的仿真结果，为动力系统的优化提供依据。
四、结论本文对电动汽车动力系统的设计及仿真研究进行了探讨。
通过对电池系统、电机系统和控制器系统的设计，实现了对电动汽车动力系统的全面优化。
纯电动汽车驱动系统计算机辅助设计及能耗仿真
上述各个数学模型的输入和输出参数均互相联系。因此,在 VC++6.0平台上,利用软件的可视化界面及数据传递功能,实现了 各个数学模型之间的联系,实现了能耗仿真的功能,开发出了能 耗仿真软件。
通过在软件上对已设计好的BYD e6驱动系统进行能耗仿真,得到 了在试验循环工况和模拟工况下的百公里耗电量和续驶里程。 仿真结果与实测数据相吻合,说明了仿真软件的正确性。
根据该设计方法,在VC++6.0平台上开发了纯电动汽车驱动系统 计算机辅助设计软件,软件既可实现正向的设计过程,又可以进 行逆向的性能验证。最后以纯电动汽车BYD e6为实例,进行了驱 动系统设计,设计结果与实车参数一致,表明了设计方法和软件 的准确性。
由于电池技术的限制,纯电动汽车电能消耗量和续驶里程成为了 评价其性能的主要指标。通过对加速踏板、制动踏板、永磁无 刷直流电机和磷酸铁锂电池的工作特性分析,分别建立了各自的 数学模型。
根据实际路况的模拟过程,发现了纯电动汽车的电能消耗量与驾 驶行为相关,可为节能驾驶提供参考。
纯电动汽车驱动系统计算机辅助设计 及能耗仿真
当前,环境污染的加剧和石油资源的告急给我们敲响了警钟。面 对环境和能源危机,传统汽车产业必须做出转型发展。
纯电动汽车以电能为能量源,依靠电机驱动车轮行驶,零排放,无 污染。且电能属于二次能源,可有效促进能源方式的转变。
由于纯电动汽车驱动系统的优劣直接影响到整车性能,因此,对 驱动系统进行合理的设计很有必要。在确定了整车参数和性能 要求的基础上,提出了驱动系统主要部件驱动电机、传动装置和 动力电池的设计方法。
其中,根据加速踏板需求扭矩和踏板行程的数学关系,建立了加 速踏板数学模型,可向电机模型输出需求扭矩信号,准确反映驾 驶意图。根据不同制动强度时,前、后轮制动力的分配规则,建 立了制动踏板数学模型,可保证制动时的稳定性,回馈更多的电 量,最后关系,建立了永磁无刷直流电机 数学模型,模型接收踏板需求扭矩信号,并向电池模型输出需求 电流信号。根据安时积分法和剩余续驶里程计算方法建立了磷 酸铁锂电池数学模型,模型向电机输出电流信号,并进行电量消 耗和续驶里程的计算,可用来评价整车性能。
纯电动汽车建模与仿真研究
毕业设计（论文）设计(论文)题目：纯电动汽车建模与仿真研究学生姓名：指导教师：二级学院：专业：班级：学号：提交日期：答辩日期：目录摘要........................................................... I I Abstract ....................................................... I II 1 绪论. (1)1.1 电动汽车概述 (1)1.2 国内外纯电动汽车发展现状 (2)1.3 我国发展纯电动汽车面临的问题和挑战 (5)2 纯电动汽车的工作模式和原理 (7)2.1纯电动汽车的构造与原理 (7)2.2 纯电动汽车的关键技术 (11)2.3 纯电动汽车的应用 (14)3 纯电动汽车的建模与仿真 (16)3.1仿真分析在控制开发策略中的作用及应用举例 (16)3.2纯电动汽车仿真软件的简介 (17)3.3纯电动汽车系统建模 (20)4 纯电动汽车优化设计策略分析 (30)4.1 仿真软件优化设计原理与研究 (30)4.2 纯电动汽车优化设计问题的策略分析 (30)5 全文总结与展望 (32)5.1 全文总结 (32)5.2 研究展望 (32)参考文献 (33)致谢 (34)纯电动汽车建模与仿真研究摘要汽车工业的高速发展引发了世界对能源和环境的关注，纯电动汽车具有低噪声、无污染、能量来源多样化、能量效率高的特点，是解决城市化中的汽车问题的重要途径。
本文阐述了纯电动汽车的发展状况，并分析了现代纯电动汽车发展的关键技术，以及电动汽车发展所面临的问题，表明大力发展纯电动汽车是缓解人类能源和环境压力的有效途径；介绍了可用于开发数控仿真系统的实体造型平台——MATLAB/Simulink；然后介绍了纯电动汽车建模与仿真的研究方法，分析MATLAB软件中电动汽车优化设计的工作原理，给出电动汽车优化设计问题的解决方案；最后对全文的工作进行了总结，并提出了今后的工作方向。
电动汽车驱动控制系统设计--毕业设计
排放物质
燃油汽车排放系数
电动汽车排放系数
甲醛
0.87
0
一氧化碳
46.50
0
碳氢化合物
3.52
0
氮氧化合物
2.40
0
硫氧化合物
2.40
0
有机酸（醋酸）
0.87
0
有机酸（醋酸）
0.224
0
在表格1-3中所示，重量为1 000kg的传统汽车使用无铅汽油所排放的HC、CO、CO2、SO2分别为0.018、0.91、0.077 1、0.004 5—0.045 36kg。其中，电动汽车的尾气排放包含了发电厂气体排放量，分为火力发电厂和天然气发电厂两种情况，意义与燃油汽车相同。表格1-3资料来源于美国通用汽车公司电动汽车技术报告。
1.2
电动汽车以蓄电池的电能为动力，在行驶时几乎没有废气排出，比燃油汽车减少92%-98%，是最被看好的“零污染”汽车。因此，电动汽车的使用时为解决环境污染问题提供了很好的一条途径。
表1-1比较了燃料汽车和电动汽车的废气排放（主要成分）。表格1-1资料来源：《国家重大科技产业工程项目电动汽车实施方案》。
关键词：电动汽车；驱动系统；异步电动机；无速度传感器矢量控制
ABSTRACT
Driving system is the heart of EV and one of the key parts of the vehicle that determines the performance of the EV directly. According to the control technique、the method of induction motor drive system and based on the factual requirement of EV, the speed sensorless vector control was designed in this article. By transforming coordinate, the stator current is decomposing two DC parts which orientated as the rotator magnetic field and controlled respectively, So magnetic flux and torque are decoupled. It controls the asynchronous motor as a synchronous way. Finally, intimation system is established in the environment of Matlab to validate these control arithmetic. The system proved its enormous practical value of application.
电动汽车毕业设计
电动汽车毕业设计电动汽车毕业设计随着环境保护意识的增强和对能源危机的担忧，电动汽车作为一种清洁、高效的交通工具，受到了越来越多人的关注。
作为一名即将毕业的学生，我决定以电动汽车为主题进行毕业设计，探索其在未来交通领域的应用和发展前景。
首先，我将研究电动汽车的动力系统。
电动汽车的核心是电池组和电动机。
通过深入研究不同类型的电池技术，如锂离子电池、镍氢电池和固态电池等，我将评估它们的性能、能量密度、充电时间和循环寿命等方面的差异。
同时，我还将研究电动机的类型和效率，以确定最适合电动汽车的配置。
其次，我将关注电动汽车的充电基础设施建设。
电动汽车的普及离不开充电设施的支持。
我将调研不同地区的充电桩分布情况，并分析其对电动汽车使用的影响。
此外，我还将研究快速充电技术和无线充电技术的发展，探索其在提高电动汽车充电效率和便利性方面的潜力。
在设计阶段，我将以提高电动汽车的续航里程和性能为目标。
通过优化车身结构、减轻整车重量和改进空气动力学性能，我将努力提高电动汽车的能效和行驶里程。
同时，我还将研究智能能源管理系统，以实现电动汽车电池的智能优化充放电，进一步提高能源利用率。
在实验阶段，我将建立电动汽车的模型并进行测试。
通过模拟不同驾驶条件下的能耗和性能数据，我将验证设计方案的可行性和有效性。
同时，我还将进行电池循环寿命测试和快速充电测试，以评估电池的稳定性和可靠性。
最后，我将对电动汽车的市场前景和发展趋势进行分析。
我将研究电动汽车的销售情况、用户需求和政府政策等因素对市场的影响。
同时，我还将关注电动汽车技术的发展趋势，如自动驾驶、智能交通系统和车联网等，以预测未来电动汽车的发展方向。
通过这个毕业设计项目，我希望能够深入了解电动汽车的技术和市场，并为电动汽车的进一步发展做出贡献。
电动汽车作为一种绿色出行方式，对于改善空气质量、减少能源消耗和缓解交通拥堵具有重要意义。
我相信，在不久的将来，电动汽车将成为主流交通工具，为人们创造更加可持续和环保的出行方式。
毕业设计--纯电动汽车驱动桥设计
目录第一章绪论1.1纯电动汽车概述1.1.1 电动汽车的分类1.2驱动桥的概述1.2.1驱动桥的功能1.2.2驱动桥的分类1.2.3驱动桥的组成1.2.4驱动桥的设计1.3电动车出现的背景、意义及国内外纯电动车驱动桥发展现状第二章传动系统工作原理2.1 轿车采用的传动方案2.2 主减速器的确定2.2.1 电动轿车动力性能要求2.2.2 电机参数和减速器传动比的选择2.2.3 匹配结果2.3 主减速器的结构形式2.3.1 主减速器结构方案分析2.3.2 圆柱齿轮传动的主要参数2.3.3 锥齿轮传动的主要参数2.4 差速器的确定2.4.1 差速器的工能原理2.4.2 差速器的选择2.4.3 差速器主要参数的计算2.5 相关轴及轴承设计2.5.1减速器输入轴2.5.2齿轮中间传动轴2.5.3相关轴承的选择2.5.4键的选择和校核2.5.5轴承的强度校核第三章毕业设计总结与感想第1章绪论1.1纯电动汽车概述1.1.1电动汽车的分类电动汽车在广义上可分为3 类,即纯电动汽车(BEV) 、混合动力电动汽车(HEV) 和燃料电池电动汽车(FCEV)。
纯电动汽车是完全由二次电池（如铅酸电池、镍镉电池、镍氢电池或锂离子电池）提供动力的汽车。
目前，这三种汽车都处于不同的研究阶段。
由于一次石化能源的日趋缺乏，纯电动汽车被认为是汽车工业的未来。
但是车用电池的许多关键技术还在突破，因此，纯电动汽车多用于低速短距离的运输。
混合动力车的开发是从燃油汽车到未来纯电动汽车的一种过渡阶段，它既能够满足用户的需求，有具有低油耗、低排放的特点，在目前的技术水平下是最切合市场的，但是混合动力车有两个动力源，在造价和如何匹配控制上还需要继续努力。
燃料电池电动汽车才有燃料电池作为能源。
燃料电池就是利用氢气和氧气（或空气）在催化剂的作用下直接经电化学反应产生电能的装置，具有无污染，只有水作为排放物的优点。
但现阶段，燃料电池的许多关键技术还处于研发试验阶段。
纯电动汽车驱动系统选型及仿真研究
纯电动汽车驱动系统选型及仿真研究一、本文概述随着全球能源危机和环境问题的日益严重，纯电动汽车作为一种环保、节能的交通工具，正逐渐受到人们的青睐。
然而，纯电动汽车驱动系统的选型及其性能优化是一个复杂而关键的问题。
本文旨在深入研究纯电动汽车驱动系统的选型原则、影响因素及优化方法，并通过仿真分析验证所选驱动系统的性能表现。
文章将概述纯电动汽车驱动系统的发展历程和现状，分析不同驱动系统的优缺点及适用范围。
在此基础上，提出驱动系统选型的基本原则，包括动力性、经济性、可靠性和环保性等方面的要求。
文章将详细分析影响驱动系统选型的关键因素，如电池性能、电机类型、控制系统等。
通过对这些因素的综合考虑，建立起一套完整的驱动系统选型评价体系，为实际选型提供科学依据。
文章将利用仿真软件对所选驱动系统进行性能仿真分析。
通过模拟不同工况下的车辆行驶状态，评估驱动系统的动力性、经济性等指标，为驱动系统的优化改进提供数据支持。
本文的研究成果将为纯电动汽车驱动系统的选型及性能优化提供有力支持，为推动纯电动汽车的广泛应用和产业发展提供有益参考。
二、纯电动汽车驱动系统概述纯电动汽车（Battery Electric Vehicle，BEV）作为新能源汽车的一种，其驱动系统是其核心组成部分，直接影响到车辆的性能、效率和安全性。
纯电动汽车的驱动系统主要由电机、控制器、电池和传动机构等组成，其中电机作为动力源，负责将电能转化为机械能，驱动车辆行驶。
电机的选型是纯电动汽车驱动系统设计的关键。
目前，常用的电机类型主要包括直流电机、交流异步电机、交流同步电机和开关磁阻电机等。
其中，交流同步电机和开关磁阻电机因其高效率和宽调速范围等特点，在纯电动汽车领域得到了广泛应用。
同时，随着电机控制技术的发展，电机的控制策略也日趋成熟，如矢量控制、直接转矩控制等，为电机的优化运行提供了有力支持。
控制器作为驱动系统的“大脑”，负责接收车辆的各种信号，如加速踏板信号、制动踏板信号、车速信号等，并根据这些信号控制电机的运行状态。
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纯电动汽车驱动系统设计及仿真毕业设计纯电动汽车驱动系统设计及仿真学院专业年级班别学号学生姓名指导教师2015年 6 月摘要随着环境污染的加剧和资源的日益短缺，纯电动汽车（EV）凭借能源利用率高、环境污染小的特点得到广泛关注和快速发展，成为当前研制取代内燃机汽车的首选车型，其发展前景广阔。
作为纯电动汽车核心部件之一，驱动系统直接决定了纯电动汽车整车性能优劣,目前我国的纯电动汽车存在的主要问题是续航里程少和动力能源电池成本高，基于此种情况，对驱动系统进行合理设计，是提高电动汽车的动力性能和增加续航里程的有效手段，所以文章对纯电动汽车驱动系统进行设计研究。
本文首先分析了纯电动汽车的特点，包括无污染、噪声低、结构简单、能源效率高且多样化等。
然后分析了纯电动汽车驱动系统的整体结构和工作原理，并以某普通普及车型为基础，对驱动系统进行设计改善。
先确定相应动力参数目标，然后根据整车参数进行理论计算，参考相应手册和市场上的部件，选择合适的驱动系统结构装置，如电机、蓄电池的类型和相关参数。
最后利用车辆系统仿真软件ADVISOR（Advanced Vehicle Simulator）对纯电动汽车进行动力性能仿真实验。
首先建立了仿真模型，包括选择传动系统类型、设置参数、设计控制策略，然后选择仿真工况进行加速性能和爬坡性能的仿真，最后得到仿真性能结果图表,包括仿真参数图、参数仿真报告、能源消耗图、虚拟回放。
基于符合初始设计技术要求的参数，利用ADVISOR里的AUTOSIZE软件模块进行参数优化，然后对得到的优化参数值进行仿真，进一步分析纯电动汽车驱动系统仿真动力性能，确定最优参数。
关键词：纯电动汽车、驱动系统、结构参数、动力学、仿真AbstractWith the environment pollution increasing andand the growing shortage of resources, and because it’s high availability in energy and mild pollution , Battery Electric Vehicle (BEV)becomes the preferred designed model which might take the place of internal combustion engine cars, it has good development prospect. The drive system is one of the core part for the Electric Vehicle, it directly decides the vehicle performance of the whole car. At present, the biggest troubles for BEV in China are the limited driving mileage and high cost in power battery. Based on the situation, design and improve the drive system performance is a efficient method for promote the vehicle’s dynamic performance and longer range.This article research and design for the BEV’s drive system. Firstly, the article analyze s BEV’s characteristic, including no air pollution, noiseless, simple construction, highly efficient using and diversity in energy. Secondly, the article analyzes BEV’s fundamental construction and it’s working principle. Then redesign and make improvement based on a common car, be certain with the relative dynamic parameters and calculate theoretically, considering about the parts on the market, choose the suitable structure devices.For instance, the type and relevant parameters of the motor and accumulator battery. Finally, use simulation software ADVISOR to do the test for BEV’s dynamic performance. To begin with, establish the simulated model, includes, picking the driveline type, set relevant parameters, establish control strategy. Then, choose the simulated BEV’s working condition and perform accelerated performance and climbing ability tests simulation. At last, the diagram result of the simulation which consist of simulation parameters diagram, simulationreport, energy consuming graph and virtual replay result will come out. Based on the parameters which fit the requirement, the article use the ADVISOR’s part AUTOSIZE to optimize parameter, and simulated again, then ulteriorly analyze the EV drive system dynamic performance and get the final best parameter. Key words：Pure Electric Vehicle，Drive system，Structure parameters,Dynamic performance，Simulation目录1绪论 (1)1.1 题目背景及目的 (1)1.2 国内外研究状况 (1)1.3 题目研究方法 (2)1.4 论文构成及研究内容 (3)2纯电动汽车的简单分析 (4)2.1 纯电动汽车的特点 (4)2.2 纯电动汽车在我国的发展现状 (5)2.3 驱动系统基本结构形式 (6)2.4 驱动系统工作原理 (7)3驱动系统参数设计 (9)3.1 电动机类型和性能参数的选择 (12)3.2 蓄电池类型、数量、容量的选择 (16)3.3 传动系统参数的选择 (19)4利用ADVISOR驱动系统性能仿真 (21)4.1 仿真软件ADVISOR简介 (21)4.2 定义车辆的仿真参数 (22)4.2.1 选择传动系统类型 (22)4.2.2 设置部件的仿真参数 (23)4.2.3 设计控制策略 (23)4.3 运行仿真 (23)4.3.1 选择仿真工况 (23)4.3.2 加速性能仿真和爬坡性能仿真 (24)4.4 仿真结果及分析 (25)4.4.1 仿真参数图 (25)4.4.2 参数仿真报告 (25)4.4.3 能源消耗图 (26)4.4.4 仿真结果总结 (27)4.5 本章小结 (27)5 电动汽车驱动系统参数优化匹配 (28)5.1 参数优化和仿真结果分析 (28)5.2 本章小结 (31)6总结和展望 (32)参考文献 (33)致谢 (34)1 绪论1.1题目背景及目的汽车给人们的生活带来了很多的便利，但同时也给人们带来了“能源消耗，环境污染”两个大问题。
目前世界上46%以上的石油被汽车所消耗，己经探明的石油资源只够人们充分使用到2040~2050年，而且城市污染50%以上也是来源于汽车。
北京市机动汽车尾气排放对大气污染物中CO, HC, NO的分担率分别为63.4%，73.5%和46%，上海市更为严重，分别为86%，96%和56%广州、天津、重庆等许多大中型城市情况也类似。
当前随着汽车的粮食一石油资源的逐渐枯竭，能源危机的加剧，直接严重的冲击着传统燃油汽车。
同时，由于世界各地人民环保观念、意识的增强，对汽车排放标准的要求越来越高，促使人民致力于减少汽车排放的研究，开发无污染的新能源汽车。
电动汽车是解决能源短缺，环境危机的有效途径之一。
传统的燃油汽车污染严重，能源消耗大，而电动汽车为解决能源环保问题提供了一条有效的途径。
所以，电动汽车作为燃油汽车的替代产品，是汽车技术革命的重要内容，是21世纪汽车工业发展的潮流。
[1]驱动系统作为纯电动汽车的主要部件之一，其整体性能和驱动效率直接影响到纯电动汽车的能量利用和整车动力性能。
因此，纯电动汽车驱动系统研究不仅可以作为评价纯电动汽车性能优劣的标准，为汽车消费者和市场需求提供参考;而且可以为纯电动汽车的技术改进提供依据，帮助科研人员解决限制纯电动汽车发展的问题，降低在纯电动汽车研发设计中的风险，故是纯电动汽车领域技术进步的基础。
为了了解驱动系统哪些参数会对纯电动汽车的动力性产生影响，以及对相关参数进行优化匹配，本文针对纯电动汽车驱动系统进行理论阐述和利用仿真软件ADVISOR进行建模仿真。
1.2国内外研究状况由于驱动系统的控制性能直接影响纯电动汽车的动力性、经济型等性能，故有必要对国内外纯电动汽车驱动系统的控制系统进行对比和分析。
国内外驱动系统控制技术的研究现状可以从如下两方面对比：（1）研发技术经验国外汽车厂商在纯电动汽车驱动系统控制技术领域已经具有丰富的经验，尤其在驱动系统控制器的软件设计和硬件开发方面。
其生产的纯电动汽车在整车动力性和可靠性方面均具有良好的性能，并经受过市场的考验。