机械原理课程设计-缝纫机导针机构设计及其运动分析
【精品】缝纫机的机构分析和工作原理完美版
深圳大学本科论文题目：姓名:专业:学院:学号:指导教师：职称：年月日目录1引言 (2)2任务分配 (2)3平缝机整体核心机构 (3)4平缝机机构系统及传动路线 (4)5缝纫机主要机构分析 (4)1.刺料机构 (5)2.挑线机构 (6)3.勾线机构 (10)4.送料机构 (11)6结论 (15)7参考文献 (15)缝纫机的机构分析和工作原理【摘要】缝纫机是一个集连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等基本机构所组成的机械。
我们根据机构的类型，进行组员的分配，研究其的机构分析和工作原理。
【关键词】：缝纫机，凸轮机构,连杆机构【Abstract】sewingmachineisconsistoflinkgear，cammechanismandgearmechanism。
Wearrangeeveryone’sworkaccordingtotypeofmechanism，whichwestudyitsmechanismandprinciple.【Keywords】：sewingmachine,cammechanism,linkgear一、引言工业缝纫机是服装机械设备的主体和核心。
随着科技技术的发展和进步，缝纫机新型机型不断增加，其高速化、精密化、多功能化、智能化和自动化城的越来越高。
各种电子技术和自动化装置已广泛地用于缝纫机械中.但是由于缝纫机动作和运动复杂,又要求高度的协调性，机构系统仍是其核心和枢纽。
缝纫机的主要机构分为四大类，刺料机构、挑线机构、钩线机构和送料机构。
此外还有压脚装置、控制装置、调节装置等。
缝纫机中的这些机构都是最常用的基本机构：连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、带传动机构、间歇运动机构，并按照串联、并联、时序等方式组合在一起。
因此要掌握缝纫机的使用，就必须了解缝纫机的机构组成和传动原理.二、任务说明和分配本小组人员主要有：**＊＊**＊*＊*＊＊**＊***＊＊＊＊*＊＊＊*＊＊＊＊＊*主要的分工如下：本小组所分析的缝纫机为工业平缝机三、平缝机的整机核心结构刺料机构，用以确保机针带线顺利穿刺面料，与钩线机构配合，完成线环的穿套钩线机构，保证钩线器完成线环的穿套挑线机构，按输送和收紧缝线的方式完成线迹用线量的适当调整。
缝纫机课程设计
缝纫机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解缝纫机的基本结构及其工作原理，掌握缝纫机操作的基本步骤。
2. 学生能掌握缝纫机常用的缝制技巧，如直线缝、曲线缝、锁边等，并了解不同技巧在实际操作中的应用。
3. 学生能了解缝纫机在生活中的应用及其在服装制作中的重要性。
技能目标：1. 学生能正确使用缝纫机进行基本操作，展示出安全、熟练的缝纫技能。
2. 学生能运用所学技巧，独立完成一件简单的手工艺品或服装部件的制作。
3. 学生能通过实际操作，培养动手能力、观察力和解决问题的能力。
情感态度价值观目标：1. 学生通过学习缝纫机课程，培养对手工艺品的欣赏能力和对传统技艺的尊重。
2. 学生能认识到动手制作的重要性，增强自信心和成就感，激发创造力和实践欲望。
3. 学生在团队合作中学会互相尊重、沟通与协作，培养良好的团队精神和集体荣誉感。
课程性质：本课程为手工技艺类课程，注重实践操作和技能培养，结合理论知识，提高学生的实际动手能力。
学生特点：考虑到学生年级特点，他们在动手能力、观察力和创造力方面有较大的发展空间，需要通过具体的实践活动来激发学习兴趣。
教学要求：教师应关注学生的个体差异，提供充分的时间和资源，确保学生在实践中掌握技能，达到课程目标。
同时，注重培养学生的安全意识，确保课堂安全。
在教学过程中，将课程目标分解为具体的学习成果，以便进行有效的教学设计和评估。
二、教学内容1. 缝纫机基础知识：- 缝纫机结构认知：介绍缝纫机的各部件名称及功能。
- 缝纫机工作原理：讲解缝纫机的工作流程和原理。
2. 缝纫机基本操作：- 缝纫机使用方法：教授如何正确安装线、调整针距、选择缝纫线等基本操作。
- 缝纫技巧训练：直线缝、曲线缝、锁边、倒缝等技巧的练习。
3. 实践操作：- 制作手工艺品：指导学生运用所学技巧，完成一件简单的手工艺品，如小布袋、抱枕等。
- 服装部件制作：教授如何制作基本的服装部件，如袖子、口袋等。
4. 安全知识与实践：- 安全意识培养：强调操作过程中的安全注意事项，防止意外伤害。
缝纫机的机构分析和工作原理完美版讲解
缝纫机的机构分析和工作原理完美版讲解缝纫机是一种用于缝合各种织物和纺织品的机械设备，它通过一系列的机构来完成缝纫的工作。
下面将从机构分析和工作原理两个方面来详细讲解缝纫机的工作原理。
一、机构分析：1.传动机构：缝纫机的传动机构是由电机、皮带轮、链轮和传动杆等组成。
电机通过皮带轮和链轮传动，驱动传动杆来实现机械部件的运动。
2.送布机构：缝纫机的送布机构主要由铁齿轮、摇杆和送布齿组成。
电机驱动铁齿轮通过摇杆和送布齿的升降来实现送布。
3.上下机构：缝纫机的上下机构由上下锥齿轮、头簧和线杆等组成。
电机驱动上下锥齿轮的相互啮合来实现缝纫机头的上下移动。
4.针杆机构：缝纫机的针杆机构主要由针杆、针棘轮和曲柄等组成。
电机驱动曲柄带动针棘轮旋转，通过针杆的上下运动来完成针的穿刺和提升。
5.压脚机构：缝纫机的压脚机构主要由压脚杆、压脚弹簧和脚踏板等组成。
电机通过传动机构带动压脚杆的上下移动，以实现对织物的压紧。
二、工作原理：当缝纫机开机时，电机通过传动机构的传动，驱动各个机构协同工作，完成缝纫的工作。
具体工作过程如下：1.织物进料：织物由送布机构送入缝纫机，通过铁齿轮的旋转，带动摇杆来实现送布齿的升降，将织物逐步送入缝纫区域。
2.针眼穿刺：电机驱动曲柄带动针棘轮旋转，通过针杆的上下运动，使得针在织物上形成针眼，完成针的穿刺。
3.线迹形成：通过线杆及其配件，将线从线杆上穿过针眼，形成线迹。
4.织物前进：电机驱动上下锥齿轮相互啮合，带动缝纫机头上下移动，使得针在织物上提升，织物在缝纫区域持续前进。
5.继续穿刺：针织物前进的同时，针杆不断提升和下降，实现针的连续穿刺。
6.压紧织物：通过压脚机构驱动压脚杆的上下运动，实现对织物的压紧，保证针线的牢固度。
通过以上的工作原理，缝纫机可以实现对织物的缝合。
不同类型的缝纫机还可以通过调整不同的机构，完成不同的缝纫效果，满足不同的需求。
总结：缝纫机是一种机械设备，通过一系列的机构来实现对织物的缝合。
《机械原理课程设计》课程教学方案
《机械原理课程设计》课程教学大纲课程类型：（学科基础课程）课程代码：0911xk15课程适用专业（或专业方向）：机械设计制造及其自动化车辆工程课程总学分、总学时：2、2w一、课程教学总体目标机械原理课程设计是工科院校机械类学生在大学期间利用已学过的知识第一次比较全面的、具有实际内容和意义的课程设计，也是机械原理课程的一个重要的实践教学环节。
机械原理课程设计是将知识转化为能力的桥梁，其主要目的是进一步巩固和加深学生所学的理论知识，并将其系统化；培养学生综合运用所学知识独立解决实际问题的能力和初步培养学生进行创新设计的能力；使学生初步掌握机械运动方案设计，并在机构分析与综合方面受到一次比较全面的训练。
机构系统设计课程设计的任务是结合一个简单的机械系统，在给定运动要求的条件下，使学生受到拟定机械系统运动方案设计的初步训练，并对其中的一~二个机构进行设计和分析。
通过设计提高学生机械运动简图的设计能力和编写设计说明书的能力。
二、章节教学目标与主要教学内容按照一个简单机械系统的功能要求，综合运用所学知识，拟订机械系统的运动方案，并对其中的某些机构进行分析的设计。
通过课程设计这一实践环节，使学生更好地掌握和加深理解本课程的基本理论和方法，进一步提高学生查阅技术资料、绘制工程图能力，特别是加强培养学生创新意识和分析问题、解决问题的能力。
学生应在教师指导下独立完成设计任务。
要求绘制适量图纸、撰写设计说明书。
课程设计答辩要求经过一段集中时间的课程设计后，要进行课程设计的答辩，其目的是进一步检查和总结学生在课程设计过程中对所用有关的理论、概念和方法的理解和应用的情况以及对课程所涉及的有关知识的了解情况，进一步掌握学生独立完成课程设计的程度和能力。
学生应正确回答指导教师提出的问题。
答辩过程也可以融入课程设计过程中，随时对设计的某一环节提出有关问题，以期达到更准确了解学生对设计的态度、创新意识及独立完成的能力。
●机械原理课程设计步骤:(l)设计准备认真研究设计任务书,明确设计要求,条件,内容和步骤,收集和阅读有关资料,图纸,复习有关课程知识;准备设计所需的工具和用具,拟定设计计划.(2)机构方案设计根据设计任务书的要求,绘制各种方案的机构运动简图,进行机构的选型和组合,研究运动形式的变换与联接,并对机构进行结构分析和性能比较,绘制出传动系统示意图.(3)机构运动设计对所选定的机构方案进行运动综合,要求既满足机械的用途,功能和工艺要求,又满足机构原动计运动规律及机构位移,速度和加速度等运动参数的要求,并将机构运动简图,速度图和加速度图以及相应的运动线图画在图纸上.(4)机构动力设计在机构的运动设计基础上,根据各构件的质量及转动惯量确定机构的惯性力,惯性力偶矩,各位置的运动副反力及应加于原动件上的平衡力矩,绘制平衡力矩及运动副反力的变化线图,以便清楚地了解在一个运动循环中,平衡力矩及运动副反力的变化情况.(5)整理说明书将课程设计的有关内容和设计体会以文字形式编写成说明书.●建议教材及参考书[1] 邹惠君张青.机械原理课程设计手册.北京：高等教育出版社，2010[2] 孙桓，陈作模，葛文杰.机械原理（第七版）. 高等教育出版社，2006[3] 裘建新.机械原理课程设计.北京：高等教育出版社，2004[4] 卢凤仪.机械原理课程设计.北京：机械工业出版社，2002[5]罗洪田.机械原理课程设计指导书.北京：高等教育出版社，1986（2004年印）三、学时分配与教学方式（讲授、实验、实践、讲座、自修等）根据专业的教学计划安排可采用集中进行和分散进行，但时间均为二周。
机械原理缝纫机课程设计
机械原理缝纫机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解并掌握缝纫机的基本机械原理，包括传动系统、缝合原理及辅助装置的工作机制。
2. 学生能够描述缝纫机各部件的功能，并解释其如何协同工作完成缝纫过程。
3. 学生能够运用所学的机械原理知识，分析并识别常见缝纫机故障的原因。
技能目标：1. 学生能够运用图示和模型，展示缝纫机的内部构造及其工作原理。
2. 学生通过动手实践，掌握缝纫机的正确操作方法，包括穿线、调节线张力、更换针和压脚等。
3. 学生能够设计并实施简单的维修方案，解决基本的缝纫机故障问题。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械原理学习的兴趣，激发他们对缝纫机技术发展的探究欲望。
2. 增强学生对于传统手工艺和现代机械技术的尊重和认识，提升其职业自豪感和技能价值观念。
3. 通过团队合作学习，培养学生之间的互助精神和集体荣誉感。
本课程设计针对初中年级或高中一年级学生，结合学生好奇心强、动手能力逐步提高的特点，注重理论与实践相结合。
课程性质为技术与实践相结合的学科，旨在通过具体的学习成果，使学生不仅掌握必要的机械原理知识，而且能够将知识应用于实际操作中，培养解决实际问题的能力。
通过课程的学习，期望学生能够达到以上所述的具体、可衡量的学习成果，为后续的深入学习奠定基础。
二、教学内容1. 缝纫机发展历史简介：使学生了解缝纫机技术进步的过程，激发学习兴趣。
- 教材章节：第一章 绪论2. 缝纫机基本构造与功能：详细介绍缝纫机的各个部件及其作用。
- 教材章节：第二章 缝纫机的基本构造3. 缝纫机工作原理：讲解传动系统、缝合原理及辅助装置的工作机制。
- 教材章节：第三章 缝纫机的工作原理4. 缝纫机操作与使用：教授正确使用缝纫机的方法，包括穿线、调节线张力、更换针和压脚等。
- 教材章节：第四章 缝纫机的操作与使用5. 缝纫机故障诊断与维修：分析常见故障原因，教授简单的维修方法。
- 教材章节：第五章 缝纫机的故障诊断与维修6. 实践操作：安排学生进行实际操作，巩固所学知识，提高动手能力。
机械原理课程设计缝纫机
机械原理课程设计缝纫机一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解并描述缝纫机的基本机械原理，包括传动系统、缝合机制和操控系统的工作原理。
2. 学生能够掌握并运用所学的机械原理，分析缝纫机各部件的功能和相互之间的关系。
3. 学生能够解释缝纫机在工业和生活中的应用，并了解其发展历程。
技能目标：1. 学生能够运用所学的机械原理，设计并制作一个简单的缝纫机模型，展示传动和缝合的基本过程。
2. 学生能够通过实际操作，掌握缝纫机的基本使用方法，包括穿线、调节线迹和缝纫技巧。
3. 学生能够运用批判性思维和问题解决能力，分析并解决缝纫机在操作过程中可能出现的故障。
情感态度价值观目标：1. 学生能够培养对机械原理学习的兴趣，认识到机械在生活中的重要性，增强对技术学习的积极性。
2. 学生能够培养团队协作意识，通过合作完成缝纫机模型的设计和制作任务，体验合作学习的乐趣。
3. 学生能够树立创新意识，勇于尝试新的设计思路，培养解决实际问题的能力。
课程性质：本课程为机械原理的实践应用课程，结合实际生活中的缝纫机为载体，使学生能够将理论知识与实际操作相结合。
学生特点：考虑到学生所在年级的特点，课程内容将结合学生的认知水平和动手能力，注重培养学生的实践操作技能和问题解决能力。
教学要求：教师在教学过程中应注重启发式教学，引导学生主动探索机械原理，关注学生的个体差异，鼓励学生积极参与讨论和实际操作，确保课程目标的实现。
通过教学评估，及时调整教学策略，提高课程质量。
二、教学内容1. 缝纫机概述- 了解缝纫机的发明背景、发展历程及其在生活中的应用。
- 教材章节：第一章 机械发展史2. 缝纫机基本结构与原理- 学习缝纫机的传动系统、缝合机制、操控系统等基本结构。
- 掌握缝纫机各部件的工作原理及其相互之间的关系。
- 教材章节：第二章 机械传动原理；第三章 缝纫机结构与原理3. 缝纫机操作与使用- 学习缝纫机的穿线、调节线迹、缝纫技巧等基本操作方法。
设计内容2014
机械原理课程设计任务指导书指导教师班级姓名学号一、机械原理课程设计的目的机械原理课程设计是机械原理课程的一个重要的实践性教学环节，其目的是：（1）进一步巩固和加深学生所学的理论知识；（2）培养学生运用理论知识独立解决有关本课程实际问题的能力，使学生对机械的分析和设计有一个较完整和系统的概念；（3）通过对具体问题的分析、计算、制图、技术资料的使用，电算程序的编制及计算机使用等各环节，培养学生独立分析问题和解决问题的工程技术能力。
二、机械原理课程设计的目的本设计的任务主要包括三部分：（1）按照机械的几何、运动等性能要求，进行低副机构的尺度综合和高副机构的廓线设计。
（2）对所设计的机构进行运动分析。
要求用解析法分析机构整个工作循环的过程，并同时用图解法分析机构某几个瞬时位置的运动，对两种方法的分析结果作对比分析。
（3）编制设计说明书一份机械原理课程设计中所涉及到的机构，一般包括有齿轮机构、连杆机构和凸轮机构等几种基本机构。
当对综合的传动系统——组合机构分析和设计时，首先按其传动路线，分清各个基本机构，并确定各基本机构的原动件及其运动规律（后一机构的原动件通常是前一机构的输出构件）；然后对每个基本机构分别进行分析和设计。
三、机械原理课程设计的内容3.1 齿轮机构传动设计（1）按给定的原始数据，确定机构传动比，进而确定齿轮的基本几何参数，并确定齿轮机构的传动类型。
（2）确定齿轮的其它参数，如变位系数，计算齿轮副的几何尺寸：中心距，齿轮分度圆直径，齿顶圆直径、齿根圆直径和基圆直径。
（3）计算机构的重合度，计算小齿轮的齿顶圆齿厚。
3.2 连杆机构设计和运动分析（1）按给定的原始数据，确定机构各杆尺寸，采用解析法计算时需列出计算过程和公式。
（2）用解析法分析机构的运动，列出机构位置方程、位移分析、速度和加速度分析的运动方程。
（3）编写机构运动分析的计算机通用源程序（用FORTRAN或者C语言），及原始数据文件。
工业缝纫机课程设计
工业缝纫机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解工业缝纫机的基本结构及其工作原理，掌握缝纫机各部件的功能和相互关系。
2. 学生能够掌握工业缝纫机的操作流程，了解不同缝纫技巧及其适用场合。
3. 学生能够了解工业缝纫机在服装制造业中的应用，认识到其在现代工业生产中的重要性。
技能目标：1. 学生能够正确操作工业缝纫机，完成基本缝纫任务，如直线缝、曲线缝等。
2. 学生能够运用所学知识解决实际操作中遇到的问题，如调整缝纫机速度、线张力等。
3. 学生能够运用工业缝纫机设计和制作简单的服装或布艺作品，提高实践操作能力。
情感态度价值观目标：1. 学生通过学习工业缝纫机课程，培养对服装制作工艺的兴趣和热情，激发创新意识。
2. 学生能够认识到工业缝纫机在提高生产效率、降低劳动强度方面的重要作用，增强社会责任感。
3. 学生在团队协作中，学会尊重他人意见，培养良好的沟通与协作能力。
本课程针对初中或高中年级的学生，结合学生动手能力强、好奇心重的特点，注重实践操作和实际应用。
课程旨在培养学生掌握工业缝纫机的基本知识和技能，提高学生在实际生产中的应用能力，同时培养学生的情感态度价值观，使学生在学习过程中形成积极向上的人生态度。
二、教学内容1. 工业缝纫机的基本结构：缝纫机各部件名称、功能及相互关系，包括针杆、送布牙、挑线杆、梭子、压脚等。
2. 工业缝纫机的工作原理：讲解缝纫机的工作流程，如线迹形成、缝纫速度与线张力的控制等。
3. 工业缝纫机的操作技巧：直线缝、曲线缝、倒缝、锁眼等基本缝纫技巧，以及不同面料、线材的适用方法。
4. 缝纫机维护与故障排除：介绍日常保养方法，常见故障的识别与解决方法。
5. 实践操作：设计并制作简单的服装或布艺作品，如手帕、购物袋等，巩固所学知识。
教学内容依据课程目标，结合教材相关章节进行组织。
教学大纲安排如下：第一课时：工业缝纫机的基本结构及工作原理第二课时：直线缝、曲线缝等基本缝纫技巧第三课时：不同面料、线材的适用方法及缝纫机操作注意事项第四课时：缝纫机维护与故障排除第五课时：实践操作，制作简单的服装或布艺作品教学内容注重科学性和系统性，旨在帮助学生全面掌握工业缝纫机的相关知识，提高实践操作能力。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
目录1 设计任务.................................................. (2)1.1设计题目 (2)1.2机构简介 (2)1.3设计要求及原始数据 (3)2 设计方案及过程.............................. .......... .. (4)2.1设计选定数据 (4)2.2机构各构件尺寸确定 (6)2.3机构两个位置的运动简图 (6)2.4对两个位置进行速度和加速度分析 (6)2.5B点的运动轨迹及位移、速度、加速度线图 (10)3 设计总结..................................... . (12)4 心得体会..................................... ........... ..12 参考文献........................................ .. (12)1.设计任务1.1设计题目缝纫机导针机构设计及其运动分析1.2机构简介机构示意图：该机构由O1轴上齿轮1驱动齿轮2，O2轴上还固接有曲柄O2A和O 2C，曲柄滑块机构O2AB的滑块为缝纫针杆，曲柄摇杆机构O2O3DC的连杆上点E为紧线头，针杆与紧线头协调动作，完成缝纫和紧线过程。
1.3 原始数据压力角︒=20α，齿顶高系数1*=a h ，顶隙系数25.0*=c 。
杆O 3D 摆角范围：。
2. 设计方案及过程2.1 设计选定数据齿轮设计 由传动比公式8333.0240200//122112====Z Z n n i 得：可取z1=42 z2=35 则： ⑴标准中心距 d=m （z 1+z 2）2=1.5（42+35）2=57.75 mm⑵齿轮正确啮合时的压力角 d •cos α=d'•cos á 即：á=arccos d cos αd′=arccos54xcos20°55=20.67°⑶分度圆直径d 1=mz 1=1.5 x 32 =63 mm d 2=mz 2=1.5 x 40 =52.5 mm⑷基圆直径d b1=d 1cos α=63 x cos20°=59.20064 mmd b2=d 2cos α=52.5x cos20°=49.33386 mm⑸齿轮机构的传动类型 正传动 ⑹齿顶高h a1= h a *m=1.5 x 1 =1.5 mmh a2=h a* m =1.5 x 1 =1.5 mm⑺齿根高h f1=（h a *+c *）m = 1.5 x （1+0.25）=1.875 mm h f2=（h a *+c *）m = 1.5 x （1+0.25）=1.875 mm⑻齿顶圆直径d a1=（z1+2 h a*）m=d1+ 2h a*=63+2=65 mmd a2=（z2+2 h a*）m=d2+ 2h a*=52.5+2=54.5 mm⑼齿根圆直径d f1=（z1+2h a*-2c*）m =（46-2x1-2x0.25）x1.5=59.3081 mmd f2=（z2+2h a*-2c*）m =（35-2x1-2x0.25）x1.5=49.2 mm⑽齿距P=πm =3.14 x 1.5 =4.71 mm⑾基圆齿距（法向齿距）Pb=p cosα=4.17 x cos20°=4.426 mm⑿齿厚S=πm/2 =3.14 x 1.5 x 0.5 =2.355 mm⒀齿槽宽e=πm/2 =3.14 x 1.5 x 0.5 =2.355 mm⒁顶隙c= c*m =0.25 x 1.5 =0.375 mm杆长计算对于杆AB：O2A = H2=362=18 mm由杆长O2A/AB=0.35，得AB =180.35=51.43 mm2.2机构各构件尺寸确定齿轮参数列表如下：由上述计算可得到齿轮啮合传动的重合的大于1，满足连续传动要求，齿厚大于0.4m (m=1.5)，所以也满足要求，所以设计的齿轮参数正确。
2.3机构两个位置的运动简图见A2图纸2.4对两个位置进行速度和加速度分析滑块B运动分析由已知条件和相关数据得：O 2A•COSψ= AB•Sin（32π-θ）即：O2A•COSψ+ AB•COSθ= 0 对于B点：y b =O 2A •Sin ψ- AB • COS （32π-θ）= O 2A •sin ψ+ AB •Sin ψ COS θ= (O 2A •cos ψ）AB那么：Sin θ=√1−[((O 2A • cos ψ)2AB ]即：y b = O 2A •Sin ψ + AB •√1−[(O 2A×cos)2AB ]即 为B 点的位置纵坐标针杆运动分析 1速度分析因为取缝纫机针杆在下极限位置是对应的曲柄位置为起始位置 即 此时φ=110°V B→ = V A→ + V BA→大小: ？ ωO 2A ∗l O 2A ? 方向： B →A ⊥O 2A ⊥AB ωO 2A=2πn 260=2∗3.14∗24060=25.12rad s ⁄V A =ωO 2A *l O 2A =452.16 mm/s取比例尺为μv =VA→Pa =5则 Pa =452.16/5=90.4321.取一点p ，过p 点作pa 防线垂直于O 2A 向上2.过a 作ab 方向垂直AB 向上 （见附纸图1-2）得：V B→ =μv ∗Pb V AB→ =μv ∗ab ωAB =V AB AB=μv ∗ab AB解得：V B =5*15=75 mm/s V AB =5*85=425 mm/s ωAB =425/51.43=8.26rad s ⁄ (2)加速度分析a B→ = a A→ + a BAτ→ + a BAn→ 大小： ？ ωO 2A 2∗l O 2A ? ωAB 2∗AB 方向： B →A A →O 2 ⊥AB B →A代入已知得 a A =25.122*18=11358.25 mm/min 2a BA n =8.262*51.43=3508.95 mm/min 2取比例尺为μa =aA→Pa =1000则Pa A≈11.36 mm Pa BA≈n 3.5 mm1.取一点p ，过p 作pa ，方向沿A 指向O 22.过a 作a ba τ，方向上垂直AB 向上3.过a 作a ba n ，方向沿B 指向A（见附纸图1-3）则：a B =U a ∗l 14=1000*8.4=8400 mm/min 2 （1）当针杆位于位置时 即 此时φ=295°V B→ = V A→ + V BA→大小: ？ ωO 2A ∗l O 2A ? 方向：B →O 2 ⊥O 2A ⊥AB ωO 2A=2πn 2=2∗3.14∗240=25.12rad s ⁄V A =ωO 2A *l O 2A =452.16 mm/s取比例尺为μv =VA→Pa =5则 Pa =452.16/5=90.4321. 取一点p ，过p 点作pa 防线垂直于O 2A 向上2. 过p 做直线l ，方向沿BO 23. 过点a 作直线交l 于b （见附纸图2-2）得：V B→ =μv ∗Pb V AB→ =μv ∗ab ωAB =V AB AB=μv ∗ab AB由已知解得：V B =5*47=235 mm/s V AB =5*73=365 mm/s ωAB =365/51.43=7.1rad s ⁄(2)加速度分析a B→ = a A→ + a BAn → + a BAτ→ 大小： ？ ωO 2A2∗O 2A ωAB 2∗AB ？ 方向：B →A A →O 2 B →A ⊥AB取比例尺为: μa =aA→Pa =1000代入已知得 a A =25.122*18=11358.25 mm/min 2a BA n=7.12*51.43=2592.59 mm/min 21.取一点p ，过p 作pa ，方向沿A 指向O 22.过a 作a ba τ，方向上垂直AB 3.过a 作a ba n ，方向沿AB 方向4.过p 做直线与a ba τ和a ba n 两线矢量和直线交于b（见附纸图2-3） 则：a B→ =U a ∗PbPa A≈11.36 mm Pa BA≈n2.6 mm则：a B =U a ∗l 13=1000*8=8000 mm/min 2 2.5B 点的运动轨迹及位移、速度、加速度线图对应的速度曲线如下再对上式求导得2O ABXYϕθθ对应的加速度曲线图如下11/ 11。