软件抗干扰技术共25页
第6章DCS的性能指标
对并联系统：
A =1－[(1－A 1)(1－A 2)(1－A 3)…(1－A n)] 式中，A1，A2，…，An 为各子系统的利用率，在实际计算中，串、并联系统的划分应根据集散
控制系统的具体结构而定。
第6章 DCS 的性能指标
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6.2 提高系统利用率的措施
时间ti的平均值，平均故障间隔时间即各段连续工作时间 的平均值。可用式(6-7)表示
MTBF是一个通过多次采样检测，长期统计后求出的平均数
值。
第6章 DCS 的性能指标
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6.1.4 平均故障修复时间(MTTR) 平均故障修复时间(Mean Time To Repair，MTTR)是
电磁干扰的形式主要有电源噪声、输入线引入的噪声和 静电噪声。对电源引进的干扰通常采用电源低通滤波器， 通过电感、电容组成的吸收装置抑制电源噪声。在电源 进线端加装浪涌吸收器，可有效防止感应雷电对设备的 破坏。
第6章 DCS 的性能指标
第17页，共67页。
供电系统进线应注意尽量用粗线。稳压电源要加静电屏蔽， 且与继电器、灯泡、开关等分开。与计算机接口的线要用 双绞线，扭绞的绞距要小。地线是侵入噪声的主要渠道， 通常应按标准采用汇流排或粗导线接地。当组件之间有电 位差时，采用光耦合器件或变压器进行信号的隔离传输， 可收到很好的效果。
压、振动等环境条件和使用方法及维护措施等)，在规定的时间内(指
明确规定的工作期限)，无故障地发挥规定功能(应具备的技术指标)
的概率。可靠度是一个定量的指标，它是通过抽样统计确定的。设有 N
个同样的产品，在同样的条件下同时开始工作，经t时间运行后有
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虚拟仪器工程设计实例.pptx
教学重点虚拟仪器的设计原则虚拟仪器的设计步骤虚拟仪器软面板设计技术虚拟仪器工程设计实例
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8.1 虚拟仪器的设计原则
硬件设计基本原则 经济合理 安全可靠 有足够的抗干扰能力 软件设计的基本原则 结构合理 操作性能好 具有一定的保护措施 提高程序的执行速度 给出必要的程序说明
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2. 声卡数据采集的硬件结构
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3. 声卡数据采集的软件实现
声卡的声道声卡的采样频率
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4. 应用实例
在光学机械系统中，由于光路的需要，常将光学元件调整架固定在一套悬臂结构上。光学元件的基座振动常常会影响光学系统的传输性能，因此有必要对其加以采集、分析，并以此为据采取相应的解决方法。光学-机械系统如图
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（2） 抗混叠低通滤波器
四阶低通滤波器的原理电路
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（3）A/D卡
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A/D卡原理框图
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3. 软件设计
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数据采集模块
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完成一个周期信号采集的程序框图
读转换结果程序框图
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测量结果
伏安测量及三相不平衡度测量的前面板
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Thank You !
本章结束
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应变片直流电桥测量电路
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
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声卡采集程序框图
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采集结果分析
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8.4.3 虚拟化电能质量监测系统
软件需求规格说明书
软件需求规格说明书(终稿)(总25页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--<教师报课系统>需求规格说明书作者： Mod4完成日期：修订历史记录目录1. 引言...................................................... 错误!未定义书签。
目的................................................... 错误!未定义书签。
背景................................................... 错误!未定义书签。
定义................................................... 错误!未定义书签。
参考文献................................................ 错误!未定义书签。
2. 项目概述.................................................. 错误!未定义书签。
产品描述............................................... 错误!未定义书签。
产品功能............................................... 错误!未定义书签。
用户特点............................................... 错误!未定义书签。
一般约束............................................... 错误!未定义书签。
假设与依据............................................. 错误!未定义书签。
3. 具体需求.................................................. 错误!未定义书签。
PLC工程应用实例演示文稿
2． PLC控制系统的硬件配置
• 控制系统的硬件配置包括PLC的选型、I/O选择、控制系统原理图的绘制等。
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PLC工程应用实例
PLC控制系统设计概述: PLC控制系统设计的步骤
• 专题7 PLC在球磨机润滑监控系统中的应用 • 专题8 PLC在立式车床控制系统中的应用
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PLC工程应用实例 PLC控制系统设计概述: PLC控制系统设计的原则
• 最大限度地满足被控对象的要求。
• 尽可能使得控制系统简单、经济、实用、可靠且维护方便。 • 保证控制系统、操作人员及其生产设备的安全。
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PLC工程应用实例
输入/输出地址分配表
地址 X000
输入部分
代 功能 地址 代 功能
号
号
SA 操作 X005 SB3 启动按钮
地址 X012
X001 SA 保压 X006 SB4 停止按钮 X013
X002 SA 拉板 X007 SB5 现场启动 X014 按钮
输出部分
代 功能 地址 代 功能
电镀生产线的PLC控制程序，包括点动操作和自动控制两部分。 1.点动操作 设有行车的进和退操作，吊钩升降操作。
2.自动控制
通过状态流程图，可以看到生产线是典型的顺序控制，主要由单干序列构成，通常采用移位指 令来实现控制要求会更方便。由于急停或停电后，可通过点动操作完成剩下的工序或者返回原 位，因此辅助继电器采用了无断电保持的通电辅助继电器，定时器也采用了常规定时器。
3．分配I/O编号
过程控制系统单回路控制系统
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2.1.2开环控制系统与闭环控制系统 ➢开环控制系统/Open-loop control system
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2.1.3 闭环控制系统的组成和基本环 节
1-给定环节(Set Point)；2-比较环节(Comparator)；3-校正
环节(Adjustor)；4-放大环节(Amplifier)；
5-执行机构(Actuator)；6-被控对象(Plant)；7-检测装置
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近20年来，随着计算机技术的发展，已将计算机用于过程控 制系统，称之为计算机过程控制系统。计算机过程控制是当 代大型机械设备自动化控制的基本形式。
➢计算机过程控制系统/Computer Process control system
计算机过程控制系统主要由 被控对象、 传感变 送器 、计算机装置和 执行机构四部分组成。
不失一般性，设系统的单位阶跃响应如图：(BP15~16)
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综上所述，对于稳定的系统，对于一个有界的输入，当时 间趋于无穷大时，微分方程的全解将趋于一个稳态的函数，使 系统达到一个新的平衡状态。工程上称为进入稳态过程。
系统达到稳态过程之前的过程称为瞬态过程。瞬态分析是 分析瞬态过程中输出响应的各种运动特性。理论上说，只有当 时间趋于无穷大时，才进入稳态过程，但这在工程上显然是无 法进行的。在工程上只讨论输入作用加入一段时间里的瞬态过 程，在这段时间里，反映了主要的瞬态性能指标。
CAN总线传输原理
• 每个控制单元均可接收发送出的信息。这种原理 称为广播。
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2．1．1 信息交换
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第2章 CAN总线传输原理
• 2．1．2 功能元件
• 1．控制单元
• 基本车载网络系统由多个控制单元组成，这些控制单元通 过收发器(发射一接收放大器)并联在总线导线上，所有控 制单元的地位均相同，没有哪个控制单元有特权。称为多 主机结构。
• 数据传输总线采用一条导线或二条导线 ，第二条导线上 传输信号与第一条导线上的传输信号成镜像关系，这样可 有效抑制外部干扰。
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过监控层内的CRC校验（“循环冗余码校验” ）和数来确定 是否有传递错误。如果确定无传递错误，那么连接的所有装 置会给发射器一个确认回答（ACK ）。 • (3)信息接受 • 己接收到的正确信息会到达相关数据传输总线构件的接受区。 在那里来决定该信息是否用于完成各控制单元的功能。如果 不是，该信息就被拒收。如果是，该信息就会进入相应的接 收邮箱。 • 组合仪表调出该信息并将相应的值复制到它的输入存储器内。 在组合仪表内，转速经微控制器处理后控制转速表显示相应 的转速。
第2章 CAN总线传输原理
• 2．1．1 信息交换
• 用于交换的数据称为信息，每个控制单元均可发 送和接收信息。二进制数据流也称为比特流。
•线(发送线)到达收发器(放大 器)，收发器将比特流转化成相应的电压值，最后 这些电压值按时间顺序依次被传送到数据传输总 线的导线上。
• 2)该转速值就被复制到发动机控制单元的发送存储器内。 • 3)该信息从发送存储器进入数据传输总线构件的发送邮
TP700,TP1500手册
SIMATIC HMI操作设备TP700 Comfort Outdoor，TP1500 Comfort Outdoor精简版操作说明05/2016Siemens AGDivision Digital Factory Postfach 48 4890026 NÜRNBERG A5E35957017-ACⓅ 05/2016 本公司保留更改的权利 Copyright © Siemens AG 2016. 保留所有权利法律资讯警告提示系统为了您的人身安全以及避免财产损失，必须注意本手册中的提示。
人身安全的提示用一个警告三角表示，仅与财产损失有关的提示不带警告三角。
警告提示根据危险等级由高到低如下表示。
危险表示如果不采取相应的小心措施，将会导致死亡或者严重的人身伤害。
警告表示如果不采取相应的小心措施，可能导致死亡或者严重的人身伤害。
小心表示如果不采取相应的小心措施，可能导致轻微的人身伤害。
注意表示如果不采取相应的小心措施，可能导致财产损失。
当出现多个危险等级的情况下，每次总是使用最高等级的警告提示。
如果在某个警告提示中带有警告可能导致人身伤害的警告三角，则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告。
合格的专业人员本文件所属的产品/系统只允许由符合各项工作要求的合格人员进行操作。
其操作必须遵照各自附带的文件说明，特别是其中的安全及警告提示。
由于具备相关培训及经验，合格人员可以察觉本产品/系统的风险，并避免可能的危险。
按规定使用Siemens 产品请注意下列说明：警告Siemens 产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况。
如果要使用其他公司的产品和组件，必须得到Siemens推荐和允许。
正确的运输、储存、组装、装配、安装、调试、操作和维护是产品安全、正常运行的前提。
必须保证允许的环境条件。
必须注意相关文件中的提示。
商标所有带有标记符号 ® 的都是西门子股份有限公司的注册商标。
CDMA移动通信基础
分集技术
◆ 前向链路多径/基站分集
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◆ 反向链路多径/天线分集
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软切换
◆ 软切换：CDMA系统各小区可使用相同的频率，从现有小区到领近小区的 切换是无间切换。 在软切换中移动台是同时连接到多个基站上通信，它的功率控制由它接 收到的最强信号的小区决定。当邻近小区的信号强度超过一个确定的数值， 但仍低于现有基站的信号强度时，移动台进入软切换状态。
在频分多址系统中，把可以使用的总频段划分为若干占 用较小带宽的频道，这些频道在频域上互不重叠，每个频道就 是一个通信信道，分配给一个用户。
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时分多址（TDMA）
MS1
. .
MS2
.
.
.
BS
.
帧
时隙
MSk
在时分多址系统中，把时间分成周期性的帧，每一帧再分割 成若干时隙（无论帧或时隙都是互不重叠的），每一个时隙就是一 个通信信道，分配给一个用户。
37
78
870MHz
119
160
201
242
283
1.23MHz
880MHz
F
TX-RX=45MHz
上行频段
825-835MHz
825MHz
1.23MHz
F 835MHz
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中国联通CDMA系统的工作频率为： 825MHz—835MHz（基站收） f=825+0.03N(N=1—333） 870MHz—880MHz（基站发） f’=870+0.03N(N=1—333）
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频道间隔及中心频率位置
第一载频为283。 CDMA频道间隔为；收发频道间隔45MHz。 中心频率在AMPS的283号频道（833.49MHz)处的CDMA频道为CDMA 基本频道。以后视发展情况逐步由高端向低端扩展，例如使用第二个CDMA 频道，中心频点位置为242号，最多可以有7个CDMA频道。 CDMA不需进行频率规划，各小区可以使用相同频道。但各小区要进行 导频相位偏置规划。