第六章 控制系统的抗干扰技术

光电隔离
利用光电耦合器完成信号的传送， 实现电路的隔离。
浮地屏蔽
采用浮地输入双层屏蔽放大器来抑制共模干扰。 所谓浮地，就是利用屏蔽方法使信号的“模拟地”浮空，
从而达到抑制共模干扰的目的。
串模干扰的抑制
在输入回路中接入模拟滤波器 使用双积分式A/D转换器，抑制尖峰型串
模干扰 当串模干扰和被测信号的频率相当时，
算术平均值滤波法
这种方法就是在一个采样期内，对信号x
的N次测量值进行算术平均，作为时刻k的输出，
即
x(k)
1 N
N
xi
i 1
适用于一般的具有随机干扰信号的滤波。特别 适合于信号本身在某一数值范围附近作上下波动 的情况，如流量、液位等信号的测量。
加权平均值滤波
为了提高滤波效果，将各采样值取 不同的比例，然后再相加，此方法称为 加权平均值法，即：
其中滤波
Tf RC时间常数 Nhomakorabea离散化整理为 x(k) (1)u(k) x(k 1)
其中u(k)为采样值 x(k)为滤波器的计算输出值
Tf
Tf T
复合数字滤波
复合滤波就是把两种以上的滤波方法结合起来 使用。例如：把中值滤波的思想与算术平均的方法 结合起来，就是一种常用的复合滤波法。
具体方法是： 首先将采样值按大小排队，去掉最大和最小的， 然后再把剩下的取平均值。
信号频率在1-10MHz之间，当地线长度不 超过信号波长的1/20时，可以采用一点 接地，否则就要多点接地。
模拟地和数字地的连接
在微机控制系 统中，数字地 和模拟地必须 分别接地，然 后仅在一点处 把两种地连接 起来。
电源系统的抗干扰技术
抗干扰稳压电源的设计 直流稳压系统 简易直流稳压电源 电源系统的异常保护
抗干扰稳压电源的设计
直流稳压系统
简易直流稳压电源
电源系统的异常保护
不间断电源UPS 连续备用供电系统 电源监控电路 掉电保护
设置软件陷阱 所谓软件陷阱，就是一条引导指令，强行
将捕获的程序引向一个指定的地址，在那里有 一段专门对程序出错处理的程序。 设置监视跟踪定时器
监视跟踪定时器，也称为看门狗定时器 (Watchdog)，可以使陷入“死机”的系统产生 复位，重新启动程序运行。
接地技术
微机控制系统中的地线 常用的接地方法
输入/输出软件抗干扰措施
开关量(数字量)信号输入抗干扰措施 对于开关量的输入，为了确保信息准确无
误，在软件上可采取多次读取的方法(至少读 两次)，认为无误后再行输入。 开关量(数字量)信号输出抗干扰措施
在应用程序中每隔一段时间(比如几个ms) 发出一次输出命令，不断地关闭闸门或者开闸 门。
程序运行失常的软件抗干扰
第六章 控制系统的抗干扰技术
第一节 工业现场的干扰及对系统的影响 第二节 硬件抗干扰技术 第三节 软件抗干扰技术 第四节 接地技术 第五节 电源系统的抗干扰技术
干扰的来源
外部干扰 来自系统的外部：电网的波动、大
型用电设备的启停、电磁辐射等。 内部干扰
来自系统的内部：系统的软件干扰、 分布电容、多点接地等。
所谓数字滤波，就是通过一定的计算或 判断程序减少干扰在有用信号中的比重。
数字滤波的优点： （1）可靠性高、稳定性好； （2）可以对频率很低的信号实现滤波； （3）灵活、方便、功能强。
数字滤波方法
程序判断滤波 中值滤波 算术平均值滤波 加权平均值滤波 滑动平均值滤波 惯性滤波 复合数字滤波
限速滤波法
Y (2) Y (1) Y ,取Y (2)输入计算机 Y (2) Y (1) Y ,保留Y (2)，采样Y (3) Y (3) Y (2) Y ,取Y (3)输入计算机 Y (3) Y (2) Y ,Y (2) Y (3) Y (2)
2
中值滤波
将被测参数连续采样N次，然后 把采样值按大小顺序排列，再取中 间值作为本次的采样值。
软件出错对系统的影响 数字滤波 输入/输出软件抗干扰措施 程序运行失常的软件抗干扰
软件出错对系统的影响
数据采集不可靠 造成采集的数据不准确形成误差。
控制失灵 条件状态的偏差和失误造成的控制误差 较大，甚至控制失灵。
程序运行失常 程序计数器PC值的改变，造成的程序 “跑飞”。
数字滤波
n1
Y (k) Ci xni i0
并且
n 1
Ci 1
i0
滑动平均值滤波法
依次存放N次采样值，每采进一个新 数据，就将最早采集的那个数据丢掉， 然后求包含新值在内的N个数据的算术平
惯性滤波法
仿照模拟滤波器，用数字形式实现低通 滤波。一阶RC滤波器的传递函数为
G(s) Y (s) 1 U (s) 1Tf s
干扰的作用途径
传导耦合 干扰从导线进入电路。
静电耦合 干扰信号通过分布电容进行传递。
电磁耦合 在空间磁场中电路之间的互感耦合。
公共阻抗耦合 多个电路的电流流经同一公共阻抗时所产
生的相互影响。
干扰的作用形式
共模干扰 在电路输入端相对
公共接地点同时出现的 干扰。
串模干扰 串联叠加在工作信
号上的干扰。
采用双绞线作为信号线 电流传送
长线传输的干扰
长线传输易受到外界干扰 具有信号延时 高速度变化的信号在长线中传输时，
会出现波反射现象。
长线传输干扰的抑制
波阻抗Rp的测量
终端匹配
降低高电平 的抗干扰能力。
R R1R2 R1 R2
降低低电平 的抗干扰能力。
始端匹配
R Rp Rsc
软件抗干扰技
硬件抗干扰技术
共模干扰的抑制 串模干扰的抑制 长线传输干扰的抑制
共模干扰的抑制
消除不同接地点之间的电位差。 变压器隔离 光电隔离 浮地屏蔽 采用具有高共模抑制比的仪表放大器作
为输入放大器
变压器隔离
利用变压器把模拟信号电路与数字信号电路隔 离开来，即把模拟地与数字地断开，使共模干扰电 压不成回路，抑制共模干扰。
程序判断滤波法
根据生产经验，确定出相邻两次采 样信号之间可能出现的最大偏差。 若超过此偏差，则表明该输入信号 是干扰信号，应该去掉，如小于此 偏差，可将信号作为本次采样值。
限幅滤波法
Y (k) Y (k 1) Y , 则Y (k) Y (k),取本次采样值 Y (k) Y (k 1) Y , 则Y (k) Y (k 1),取上次采样值
微机控制系统中的地线
数字地 模拟地 信号地 功率地 屏蔽地 交流地 直流地
常用的接地方法
一点接地和多点接地 模拟地和数字地的连接 主机外壳接地 多机系统的接地
一点接地和多点接地
信号频率小于1MHz的低频电路 ，采用一 点接地。
信号频率大于10MHz ，采用就近多点接 地。