PLC控制系统抗干扰问题论文
简谈PLC控制系统抗干扰方法
关键 词 ：Ｐ Ｃ 控 ９． ８
文献标识码 ：Ａ 文章鳊号：１０ － ５９（ ０ １ ９ ０２ — ２ ０７ ９９ ２ １ ）１— ０８ ０
Ｂｒｅ ｌ ｉ ｇ ａ ｏ ｔ ｉｆ Ｔａ ｋ ｎ ｂ ｕ ＰＬＣ ｎ ｒ ｌ ｙ ｔｍ ｔ ｉ ｔ ｒ ｅ ｅ ｃ ｅ ｈ ｄ Ｃｏ ｔ ｏ ｓｅ Ａｎ ｉ ｎ ｅ ｆ ｒ ｎ ｅＭ ｔ ｏ Ｓ －
Ｋｅ ｗ ｏ ｄ ： ｙ ｒ ｓＰＬＣ ｏ ｔｏ ｃｎ ｌ ｒ
： ｅｓ ｅ Ｍ ａｕ ｓ ｒ
引言 在 现代 化 的生 产过 程控 制 中 ，相 当大 的一 部分 采用 的是 Ｐ Ｃ Ｌ 控 制 ， 因是 Ｐ Ｃ控制 系 统具 有高速 计 数 ， 断技 术 ， Ｉ 比例 ， 原 Ｌ 中 Ｐ Ｄ（ 积 分 ，微 分 ）控制 等 功能 ，联 网通 信 能力 也得 到 了加 强 ，这些 都 使 得可 编程 序 控制 器 的应用 范 围不 断扩 大 。在 工厂 自动 化程 度 飞 速 提 高 的现 代 。Ｐ Ｃ 的多 功能 为工 业控 制 打开 了方 便之 门。 同时 Ｌ ＰＣ 控 制 系统本 身 设计 也 是为应 对 复杂 的工 业现 场 环境 ，因此广 Ｌ 受 各类 现代 工 厂 的喜 爱 。但 是 各类 工厂 生产 环 境不 同 ，不 同地 区 温 度湿 度等 气 候条 件复 杂 多变 。这 些都 是影 响 Ｐ Ｃ控 制系 统可 靠 Ｌ 性 的 因素 。而 ＰＣ控 制 系统 的可靠 性 直接 影 响到 工厂 的安 全生 产 Ｌ 和 经济 运行 ，系 统 的抗 干扰 能力 是 关系 到整 个 系统 可靠 运行 的关 键 。要 提高 Ｐ Ｃ 制 系统 的可靠 性 ，一 方面 要求 Ｐ Ｃ生产厂 家提 Ｌ控 Ｌ 高 设备 的抗 干扰 能力 ；另一 方 面 ，要求 工程 设 计 ，安装 施工 和使 用 维护 中 引起 高度 重视 ，多方配 合 才 能完善 解 决 问题 ，有效 地增 强 系统 的抗 干扰 性 能 。 经实践验证 ，Ｐ Ｃ控制系统故障 ９ ％ 自生产现场设备 ，仅 Ｌ ５来 ５ 来 自 Ｐ Ｃ控制 器本 身 。 由此可 见 ，Ｐ Ｃ控 制 系统 稳 定性 的提 高 ％ Ｌ Ｌ 措 施要 着重 于其 外 部设 备 。 二 、干 扰产 生 原 因 干 扰噪 声是 指 有用 信号 以外 的 噪声 或造 成设 备 或系 统运 行发 生 故障 的情 况 。各种 干 扰 由一定 途 径才 能进 入到 系 统 的易产 生影 响部位，其 中主要的传播途径有 ：空间电磁噪声干扰、信号传输 通道 干 扰 、 电源 系 统干 扰和 地 电位波 动干 扰 等 。 （ ）空 间 电磁噪 声干 扰 一 空 间 电磁 噪声 干扰 主要 指两 类 ，一 类是 自然 现 象 ，如雷 电， 天体 运 动等 产生 的 电磁场 变 化 。一类 是 现代 通讯 设 备 ，如广 播 ， 电视 ，手机 以及 网络无 线传 输信 号产 生 的 电磁 干扰 。 （ ）传输 干扰 二 指 与系 统相 连接 的 线路 干扰 ，主要 是信 号通 讯 线路 的干 扰和 电源 系 统 的干扰 。 １ 电源 系统 干扰 。由于Ｐ ｃ ． Ｌ 一般 在 生产 时均采 用市 电， 在市 而 电电 网中 的其他 设 备采 用 的 电力 半 导体 器件 在工 作 时产 生 的高次 谐波 、噪 声 以及 振 荡等 会 引起 电网 电源波 形 畸变 ， 而对 ＰＣ 从 Ｌ 控制 系统 产 生干 扰 。 ２信 号 线传 输干 扰 。信 号线 传输 通道 干扰 主 要原 因 是信 号传 ． 输通 道 与主 机之 间存 在 公共 地线 ，作用 方式 一般 为 串模和 共模 。 串模 干扰 是 指叠 加在 被 测信 号上 的 干扰 ，可 能来 自空间 电磁 场干 扰 ，也 可能 直接 来 自信 号源 ，直 接 影响控 制 系统 精度 。共 模干 扰 是信 号对 地 的 电位差 。共 模 电压 有 时较 大 ，特 别 是供 电所 用配 电 器 隔离性 能 较差 时 ，共模 电压 由不 对称 电路转 换 可 以变 成差模 电 压 ，影 响测 控信 号 ，造 成系 统模 块 元件 损坏 或其 他元 器件 损 坏 ， 这种 共 模干 扰交 直 流均有 。
PLC控制系统抗干扰浅谈
PLC控制系统抗干扰浅谈摘要：分析了电磁干扰及其对plc控制系统干扰的机制，指出在工程应用时必须综合考虑控制系统的抗干扰性能，并结合工程提出了几种有效的抗干扰措施。
关键词：辐射电磁场（emi）1.概述随着科学技术的发展，plc在工业控制中的应用越来越广泛。
plc 控制系统的可靠性直接影响到工业企业的安全生产和经济运行，系统的抗干扰能力是关系到整个系统可靠运行的关键。
自动化系统中所使用的各种类型plc，有的是集中安装在控制室，有的是安装在生产现场和各电机设备上，它们大多处在强电电路和强电设备所形成的恶劣电磁环境中。
要提高plc控制系统可靠性，一方面要求plc 生产厂家用提高设备的抗干扰能力；另一方面，要求工程设计、安装施工和使用维护中引起高度重视，多方配合才能完善解决问题，有效地增强系统的抗干扰性能。
2.电磁干扰源及对系统的干扰2.1 干扰源及干扰一般分类影响plc控制系统的干扰源与一般影响工业控制设备的干扰源一样，大都产生在电流或电压剧烈变化的部位，这些电荷剧烈移动的部位就是噪声源，即干扰源。
干扰类型通常按干扰产生的原因、噪声干扰模式和噪声的波形性质的不同划分。
其中：按噪声产生的原因不同，分为放电噪声、浪涌噪声、高频振荡噪声等；按噪声的波形、性质不同，分为持续噪声、偶发噪声等；按噪声干扰模式不同，分为共模干扰和差模干扰。
共模干扰和差模干扰是一种比较常用的分类方法。
共模干扰是信号对地的电位差，主要由电网串入、地电位差及空间电磁辐射在信号线上感应的共态（同方向）电压迭加所形成。
差模干扰是指作用于信号两极间的干扰电压，主要由空间电磁场在信号间耦合感应及由不平衡电路转换共模干扰所形成的电压，这种让直接叠加在信号上，直接影响测量与控制精度。
2.2 plc控制系统中电磁干扰的主要来源2.2.1 来自空间的辐射干干扰空间的辐射电磁场（emi）主要是由电力网络、电气设备的暂态过程、雷电、无线电广播、电视、雷达、高频感应加热设备等产生的，通常称为辐射干扰，其分布极为复杂。
PLC控制系统中的抗干扰分析及措施
LLE Y . 珍
PLc 控制系统中的抗干扰分析及措施
周红英 ( 苏州1 业职业技术学院 江苏 苏州 215000)
[摘 要」 随着PL 应用越来越广泛， C 它的抗干扰问题也日 益引起人们的重视。分析PL 控制系统中的主要干扰来源，并提出了几种PL 控制系统的具体抗干扰拮施。 C c
[关键词」 C控制系统 抗干扰 措施 L P 中图分类号: TN 97 文献标示码: A 文章编号: 1671一75， (20 8) 0310 20一01 7 0 0
随着科学技术的发展，PL 在工业控制中的应用越来越广泛。尽管 C PLC自 具备较好的抗干扰能力， 身己 但还有很多外部因素会使它产生干扰， 造成程序错误或运算错误，从而产生误输入并引起误输出， 造成设备的失控 和误动作。要提高设备的可靠性，一方面要求P比生产厂家提高设备的抗干 扰能力， 另一方面要求在工程设计、安装施工和使用维护中引起高度重视. 一、干扰耳分析
源原边。
容，作为应用部门是无法改变，可不必考虑。作为用户应选择具有较高抗 干扰能力的产品， 应了解厂家给出的抗干扰指标，系统能承受的电场强度 和频率的范围等，要采用具有较多应用实绩的系统。 1. 采用性能优良的电源，抑制电网引入的干扰 在PLC控制系统中，电源占有极重要的地位。电网干扰窜入PL 控制系 C 统主要通过PL 系统得供电电源 ( 如CP 电源、1/ 0电源等) 、变送器供电电 c U 源等藕合进入的. 虽然采取了一定的隔离措施，但普遍做得不够，主要是 使用的隔离变压器分布参数大，抑制干扰能力差，容易经电源祸合而窜入 共模干扰和差模干扰。所以，对于变送器和共用仪表信号供电电源应选择 分布电容小、抑制带大 ( 如采用多次隔离和屏蔽及漏感技术) 的配电器. 以减少PL 系统的干扰。此外，为保证电网馈点不中断，可采用在线式不间 c 断供电电源 (U S 供电，以提高供电的安全可靠性。 P) 2. 外部配线抗干扰技术 ( 1 电缆的选择和布置。为了减少动力电缆辐射的电磁干扰，尤其 ) 是变频装置馈电电缆，应选用屏蔽电缆。采用铜带恺装屏蔽电力电缆，可 以大大降低动力线产生的电磁干扰，使工程取得较满意的效果。不同类型 信号分别由不同电缆传输，信号电缆应按传输信号种类分层铺设. 严禁用 同一电缆的不同导线同时传送电力电源和信号; 避免信号线与动力电缆靠 近平行铺设，以减少电磁干扰。 ( 2) 输入、输出信号的抗干扰技术。当输入信号源为感性，输出驱 动的负载为感性元件时，为防止电路断开时产生很高的感应电动势或浪涌
PLC控制系统抗干扰的方法
２ ． １ ． １ 稳压
可编程控制器简称为 Ｐ Ｌ Ｅ ． 是一种 专门用 于工业 环境 的数字运 算 选 用质量好 、 工作 可靠的电子交流稳压器 ． 用 以给 Ｐ Ｌ Ｃ系统提供 操作系统 ， 通过数字式 或模 拟式的输入 、 输 出控 制各种类型 的机械设 稳定 的交流电压 ． 稳压器不仅 可以提供稳定 的电压 ． 同时可以消除 高 备或生产过程 ． 易于和 工业 控制系统联成一个整 体 ． 并容易进行功 能 频脉冲的干扰 。选用稳定的交流电源 ， Ｐ Ｌ Ｃ系统 的电源 与动力线路分 扩充。 Ｐ Ｌ Ｅ能在工业环境 中直接运用 ， 不需专 门的空调和恒温装 置 具 别 引 自不同的变压器 ．可 以避免 大感性负载 的启停对 供电电源 的影 有体积小 、 功能强 、 速度快 、 可靠性高、 通讯能力强 的特点 ， 广泛用于机 响。如果实际中可能只有一 台变压器 ． 则可 以采用从配 电母排上引专 械制造 、 冶金、 化工 、 交通 、 电子 、 印刷 、 食 品、 建筑等行业 。但在工业环 用线 的方法 ． 尽量减小干扰的影 响 境中 ， 电压的变化 、 强磁场 、 电气设备特别是 电子设备 的大量应用产生 ２ ． １ ． ２ 滤波 的高频干扰 ． 严重影响到 Ｐ Ｌ Ｃ的正常运行 ． Ｐ Ｌ Ｃ系统抗 干扰措施是否 增加低通滤波器 ，用来滤去交流 电源 中的高频分量或脉 冲电流 得力 ． 关 系到 Ｐ Ｌ Ｃ系统是否能正常执行控制功能 对 于直流供 电， 可用电容 滤波， 消除干扰对 Ｐ Ｌ Ｃ系统的影响。 ２ ． １ ． ３ 隔离 １ 干扰 的类 型 增加 隔离变压器。在 电源接入 Ｐ Ｌ Ｃ系统前加装隔离变压器 ． 其初 在工业 环境 中． 可编程控制器所受 的干扰 主要分 为传导 型和辐射 级屏 蔽层接 中性线 ． 二 次侧屏 蔽层与 Ｐ Ｌ Ｃ系统共地 ． 用以阻断干扰 的 型二种。顾名思义 ． 传 导型干扰就是通过电气 线路进入 Ｐ Ｌ Ｃ系统 的干 传导通路 ， 并抑制干扰信号的强度 ． 同时配合使用低通滤波 器。 扰信号 ： 辐射型干扰是通过空间感应进 入 Ｐ Ｌ Ｃ系统的干扰信号 。 ２ ． ２ 强 电干扰方面 １ ． １ 传导型干扰 主要采取 以下措施 通过各种电气线路进入 Ｐ Ｌ Ｃ系统 ． 包括供 电干扰 、 强 电干扰 和接 ２ ． ２ ． １ 在 电感 性负载旁并联一 阻容 吸收装置或二极管 、 稳压管 ． 用来 地干扰。 吸收瞬时过 电压 ‘ １ ． １ ． １ 供 电干扰 ２ ． ２ ． ２ 采用光电耦合 的办法进行隔离 。 Ｐ Ｌ Ｃ系统本身一般都 配备有专用的电源模块 ． 用 于给 Ｐ Ｌ Ｃ系统提 ２ ． ３ 接地干扰
PLC控制系统干扰及抗干扰措施
PLC控制系统干扰及抗干扰措施作者：孟静来源：《今日自动化》2020年第07期[摘要 ]目前，PLC系统作为工业领域中主流的电气设备，在实际建设过程中发挥出不可替代的效用，并且也推动了工业生产的快速前行，一定程度上为国内经济发展奠定良好基础，也带动着社会生产水平的提升，受到各个领域的广泛关注。
但从实际来看，PLC系统运行过程中常常会出现异常，导致效率和可靠性无法满足预期要求，增加电力生产的成本投入。
针对这一问题，本文结合PLC系统的主要特点进行分析，主要论述PLC运行过程中的抗干扰技术，期望为PLC系统的发展提供建设性意见。
[关键词]PLC;控制系统;干扰类型;抗干扰措施[中图分类号]TP273 [文献标志码]A [文章编号]2095–6487（2020）07–00–03[Abstract]As the mainstream electrical equipment in the current industrial field， PLC system exerts an irreplaceable effect in the actual construction process， and also promotes the rapid advancement of industrial production， laying a good foundation for domestic economic development to a certain extent， and also driving With the improvement of social production level， it has received extensive attention in various fields. However， from a practical point of view，abnormalities often occur during the operation of the PLC system， which causes the efficiency and reliability to fail to meet the expected requirements， and increases the cost of power production. In view of this problem， the main characteristics of the PLC system are combined to analyze， mainly discuss the anti-interference technology in the PLC operation process， and hope to provide constructive suggestions for the development of the PLC system.[Keywords]PLC; control system; interference type; anti-interference measuresPLC系统逐步在电力生产和工业领域中发挥出自身作用，不单单提升自动化性能，还进一步扩展了生产模式，确保效率和质量达到要求，也受到工业领域的一致好评。
PLC的系统接地重要性及干扰的抑制
PLC的系统接地重要性及干扰的抑制摘要：PLC在数控系统中占据了很重要的地位。
一般大型的PLC中，都配备了职能接口，可以用来完成一些独立的用途，因此PLC得到了广泛的使用。
在安装和试运行整个系统的时候，需要接地来保证PLC的正常运行。
PLC控制系统的抗干扰能力强弱会影响整个系统的运行情况。
安装接地系统能够抑制对PLC运行造成影响的因素。
关键词：PLC 系统接地重要性干扰抑制PLC是可以编程的控制系统，在实际应用中的稳定性好，是一种综合性的控制装置，因此在实际生产中得到了广泛的应用。
组成PLC系统的零件大部分是电子器件，它们的工作电压和电流较低，现场生产使用的是交流电，电压和电流都比较高，而且存在一定程度的电磁干扰，所以PLC控制系统在运作的时候要接地。
一个好的接地情况能够保证PLC空心系统正常工作，可以缓解意外出现的电压带来的危害。
PLC是工业控制中的核心，运作过程中需要不断提升它的稳定性及可靠性，从而最大程度地保证企业生产的安全和经济。
这意味着需要对影响PLC系统稳定性的因素进行处理。
但是在实际的运作过程中，PLC控制系统所处的环境并不理想，这导致系统的运作过程中较为容易受到干扰。
提高PLC系统的稳定性，不仅能需要生产商保证系统的抗干扰能力，而且也需要注意设备的安装和维护。
如何针对PLC控制系统受到的干扰进行处理，这是目前操作员工所需要解决的问题。
那么哪些因素会对PLC控制系统造成影响呢？应该使用什么方法抑制这些因素造成的影响呢？一、PLC系统接地的重要性1.PLC系统接地的作用PLC接地系统主要有下面的几大类：信号地、电源地、保护地和屏蔽地等。
这种接地系统需要和地面链接。
这些接地系统主要起到的作用是为PLC控制系统提供一个标准的零电位；消除电压或者电容设备上载有的电荷；吸收漏电的电流和距离造成的电势。
因此把PLC控制系统接地能够抑制干扰，并对系统进行保护。
2.PLC系统接地的特殊性在生产中还没有使用PLC控制系统的时候，人们使用的是计算机控制系统，系统使用的接地电阻为4Ω。
PLC控制系统的干扰分析与抗干扰设计措施
２ ． Ｃ ｏ ｌ ｌ ｅ ｇ ｅ ｏ ｆ Ｒ ａ ｉ ｌ ｗ ａ ｙ Ｔ ｒ ａ ｃ ｋ ｓ ａ ｎ ｄ Ｔ ｒ ａ ｎ ｓ ｐ ｏ ｒ ｔ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ Ｅ ａ ｓ ｔ Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ Ｊ ｉ ａ ｏ ｔ ｏ ｎ ｇ Ｕ ｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ ， Ｎ ａ ｎ ｃ ｈ ａ ｎ ｇ ， Ｊ ｉ ａ ｎ ｇ ｘ ｉ ３ ３ ０ ０ １ ３ ， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
境条件不尽相 同， 所 受的干扰源也不尽相 同， 但给 Ｐ Ｌ Ｃ
０ 引 言
可编程控制器（ Ｐ 积小 、 功能强 、 通用性好等优点 ， 而广泛应用于 各行各业。 但在 Ｐ Ｌ Ｃ控制系统应用过程 中， Ｐ Ｉ ｃ控制 系统通常与生产现场设备外部设备直接相连， 不可避 免地会 受到外界 的干扰 。 就Ｐ Ｌ Ｃ控制器本 身而言 ， 安 装在控制中心 ， 其所受的干扰ｆ 尤其是外部强电场或 磁 场１ 相对 少 些 ： 而安 装 在 生产 现 场或 其 他机 械 设 备
［ 摘 要 ］ 通过 对 Ｐ Ｌ Ｃ 控制 系统 主要 干扰 源的 分析 ， 阐述 了这 些 干扰在 控制 系统 中的影 响， 并提 出了几种
从硬 件 、 软 件上 实现抗 干扰 设计 的具体技 术措 施， 从 而 完善 并合理 地 消除干扰 ， 提 高Ｐ Ｌ Ｃ 控制 系统 可靠性 （ 关键词 ］ 可编程控 制 器； 信 号 干扰 ； 抗 干扰 设 计； 硬 件抗 干扰
第３ ４ 卷 第 ３期
有 色 冶 会 设 计 与 研 究
２ ０ １ ３
６ 月
Ｐ Ｌ Ｃ控制系统的干扰分析与抗干扰设计措施
武 四平 ， 甘方 成 ２
（ １ ． 江西 钨业集 团有 限公司， 江 西南 昌 ３ ３ ０ ０ ９ ６ ； ２ ． 华东交 通大 学 轨道交 通学 院． 江西南昌 ３ ３ ０ ０ １ ３ ）
PLC控制系统的抗干扰分析及措施的研究
业机械 化操作 的正 常运行。
１ Ｐ Ｌ Ｃ 的 基 本设 备 结 构
（ １ ） 电 源控 制 设 备
Ｐ Ｌ Ｃ 控 制系 统在 前 期 准备 中进行 数 据信 息
分析 。由中央 管理 器应用数据 并操作输入 ．这些
带 来 的 机 械 化 水 平
是在 接地点 的选择上 ．还 是应该避 开 电磁场较强 的地 方 。如果 遇到 比较 恶劣 的现 场环境 ，应 该采
（ ３ ）Ｐ Ｌ Ｃ编程技 术能 简明信 息检 索
用一些防护措 施 ．例如对 外壳结 构进行 密封 、防
尘 、抗震 的封 装保护 。 ４ 解决 Ｐ Ｌ Ｃ控制 系统 抗干扰的 方法 （ １ ）改善 Ｐ Ｌ Ｃ控制 系统的 内部环境
准备 工作 都是 为 了实现 Ｐ Ｌ Ｃ 控制 系统 的通信 功 能 。Ｐ Ｌ Ｃ通 讯功 能 系统 把 其他 工 作 系统 进行 分 析 而得 出的操作 方案 ．及 时发布 到机械操 作运行 的各个关 口 ，保证 工厂机械操作 的安全运 行 ．实
Ｐ Ｌ Ｃ控 制 系统 是 基于 电子计 算 机 网络 来 实 现 的 ．因此保 证 通 电才 能确保 Ｐ Ｌ Ｃ 控制 系统 的
众 多 电子设 备集合在一起 引发磁场 干扰 ．可 以通过扩大 内部空 间实现抗干扰 。如逻 辑电路 与
模 拟电路会 互相产生辐 射 ．在设 备安置 时就应考
写入 程序运 用多种 编程语言 ．达到 程序重 新设置
的 目的 ３ Ｐ Ｌ Ｃ控制 系统 主要 的干扰来源
（ １ ）Ｐ Ｌ Ｃ 控 制 系统 内部 产 生 的 干 扰
用越来越广 泛
，
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浅谈PLC控制系统的抗干扰问题研究【摘要】随着科学技术的发展，pic在工业控制中的应用越来越广泛。
plc控制系统的可靠性直接影响到工业企业的安全生产和经济运行，系统的抗干扰能力是关系到整个系统可靠运行的关键。
本文主要论述了 plc 在运行过程中所受到的干扰来源，以及解决这些干扰的一些措施，另外还对变频器的抗干扰问题进行了一系列讨论。
【关键词】plc；控制系统；抗干扰；措施
0.概述
随着科学技术的发展，pic 在工业控制中的应用越来越广泛。
plc 控制系统的可靠性直接影响到工业企业的安全生产和经济运行，系统的抗干扰能力是关系到整个系统可靠运行的关键。
自动化系统中所使用的各类型 plc，有的是集中安装在控制室，有的是安装在生产现场和各电机设备上，它们大多处在强电电路和强电设备所形成的恶劣电磁环境中。
要提高 plc 控制系统可靠性，一方面要求 plc 生产厂家用提高设备的抗干扰能力，另一方面要求工程设计、安装施工和使用维护中引起高度重视，多方配合才能完善解决问题，有效地增强系统的抗干扰性能。
因此，研究plc控制系统抗干扰信号的来源、成因及其抑制措施，对于提高plc控制系统的抗干扰能力及可靠性具有重要的意义。
1.影响plc控制系统干扰的主要因素
影响plc控制系统干扰的主要因素很多，主要的有下面几种：
1.1辐射干扰
辐射电磁场主要是由电力电网、电气设备的暂态过程、雷电、无线电广播、电视和雷达等产生的，通常称为辐射干扰，。
若此时plc置于其辐射场内，其信号、数据线和电源线即可充当天线接受辐射干扰。
此种干扰与现场设备布置及设备所产生的电磁场的大小，特别是与频率有关。
1.2来自系统外部电源、信号线等的干扰
1.2.1来自电源的干扰
plc的正常供电电源均由电网供电，因而会直接影响到plc的正常工作。
由于电网覆盖范围广，它将受到所有空间的电磁干扰而产生持续的高频谐波干扰。
特别在断开电网中的感性负载时产生的瞬时电压峰值是额定值的几十倍，其脉冲功率足以损坏plc半导体器件，并且含有大量的谐波可以通过半导体线路中的分布电容、绝缘电阻等侵入逻辑电路，引起误动作，再者在现代工业中，开关操作浪涌、大型电力设备的起停、交直流传动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等均能在电网中形成脉冲干扰。
1.2.2来自信号线的干扰
plc控制设备的运行，总会有很多信号线的参与，然而在信号传输的过程中，除了传输有效的数据外，总会有干扰信号的侵入，此时就形成了干扰。
此干扰主要有两种途径：一是变送器供电电源或共用信号仪表的供电电源干扰，这往往被忽略；二是信号线上的外
部感应干扰，其中静电放电、脉冲电场及切换电压为主要干扰来源。
由信号线引入的干扰会引起i/o信号工作异常和测量精度大大降低，严重时将引起元器件损伤。
若系统隔离性能较差，还将导致信号间互相干扰，引起共地系统总线回流，造成逻辑数据变化、误动作甚至死机。
1.2.3来自不规范接地的干扰
plc控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等。
而不规范的接地就有可能对各个接地点造成不同的地电位差，引起地环路电流以及信号工模干扰，影响系统正常工作。
3.提高系统抗干扰能力措施
抗干扰的措施主要分为两种：一是硬件方面；二是从软件方面。
下面逐一对这两个方面进行分析：
3.1从硬件方面来说在设计plc控制系统时
通过在正确选择plc、正确选择接地点，接地方式、合理配置供电电源和i/o端的接线等措施，可有效提高系统的抗干扰能力。
3.1.1 plc的选择
选用plc时，要选择有较高抗干扰能力、尤其是外部抗干扰能力以及包括电磁兼容性(emc)好的产品，如采用浮地技术、隔离性能好的plc品牌。
同时要根据应用的具体环境(电磁环境)合理选择plc。
3.1.2正确选择接地点，完善接地系统
接地的目的通常有两个，其一为了安全，其二是为了抑制干扰。
完善的接地系统是plc控制系统抗电磁干扰的重要措施之一。
系统接地方式有：浮地方式、直接接地方式和电容接地三种方式。
对plc控制系统而言，它属高速低电平控制装置，应采用直接接地方式。
由于信号电缆分布电容和输入装置滤波等的影响，装置之间的信号交换频率一般都低于1mhz，所以plc控制系统接地线采用一点接地和串联一点接地方式。
集中布置的plc系统适于并联一点接地方式，各装置的柜体中心接地点以单独的接地线引向接地极。
如果装置间距较大，应采用串联一点接地方式。
3.1.3电源部分的抗干扰方法
电源变压器是电源部分的主要元件，为了抑制电网中的干扰，一般选用隔离变压器，且变压器容量应比实际需要大1.2～1.5倍左右。
在使用中应要求变压器的屏蔽层良好接地，次级线圈连接线要使用双绞线，以减少电源线间干扰。
对于plc的控制器电源，如果条件许可，还可在隔离变压器前加入滤波器，此时变压器的初级和次级连接线均要使用双绞线，如图1所示。
这样干扰信号经滤波隔离后可大大减弱，增强了系统的可靠性。
图1 滤波器和隔离变压器的连接
plc供电系统可采用如下方式，控制器和i/o系统分别由各自的隔离变压器供电，并与主电路电源分开。
当某一部分电源出了故障时，而不会影响其他部分，如输入、输出供电中断时，控制器仍能继续供电，提高了系统的可靠性。
3.2从软件设计方面提高系统抗干扰能力
plc内部具有丰富的软元件，如定时器、计数器、辅助继电器等，利用它们设计一些程序，可以屏蔽输入元件的误信号，防止输出元件的误动作，提高系统的抗干扰能力。
3.2.1延时控制
控制器的外部开关量和模拟量输入信号，由于噪声、干扰、开关的误动作、模拟信号误差等因素的影响，不可避免会形成输入信号的错误，引起程序判断失误，造成事故。
当按钮、开关作为输入信号时，则不可避免产生抖动。
3.2.2软件滤波
对于模拟信号，可采用多种软件滤波方法来提高数据的可靠性。
连续采样多次，采样间隔根据a/d转换时间和信号的频率而定。
采样数据先后存放在不同的数据寄存器中，经比较后取中间值或平均值作为当前输入值。
4.结语
以上的措施，经若干plc控制系统现场实际运行表明，能够消除现场干扰信号的影响，保证系统的可靠运行。
plc控制系统中的干扰是一个十分复杂的问题，因此在抗干扰设计中应综合考虑各方面的因素，合理有效地抑制抗干扰，对有些干扰情况还需做具体分析，采取对症下药的方法，才能够使plc控制系统正常工作。
【参考文献】
［１］陈宇.可编程序控制器基础及编程技巧.广州:华南理工大学出版社,1999．
［２］陈在平,赵相宾.可编程序控制器技术与应用系统设计.北京:机械工业出版社,2002．。