自动化毕业论文(四层电梯的PLC控制系统设计与实现)概要
《2024年电梯PLC控制系统的设计与实现》范文
《电梯PLC控制系统的设计与实现》篇一一、引言随着城市化进程的加速，电梯作为垂直运输工具，其安全性和效率性变得越来越重要。
为了满足现代建筑对电梯控制系统的需求，电梯PLC控制系统应运而生。
本文将详细介绍电梯PLC 控制系统的设计与实现过程，以期为相关领域的研究和应用提供参考。
二、系统设计1. 需求分析在系统设计阶段，首先需要进行需求分析。
电梯PLC控制系统需要满足以下要求：安全性、稳定性、高效性以及可维护性。
此外，还需考虑电梯的载重、速度、停止精度等性能指标。
2. 硬件设计电梯PLC控制系统的硬件设计主要包括PLC控制器、传感器、执行器、电源等部分。
其中，PLC控制器是核心部件，负责接收传感器信号、处理数据并控制执行器动作。
传感器用于检测电梯的位置、速度、载重等信息，执行器则负责控制电梯的启停、开关门等动作。
3. 软件设计软件设计是电梯PLC控制系统的关键部分，主要包括PLC 程序设计、人机界面设计等。
PLC程序设计需要考虑到电梯的各种运行状态和可能出现的故障情况，确保系统在各种情况下都能正常运行。
人机界面设计则需要考虑到操作人员的便捷性和舒适性，提供友好的操作界面。
三、系统实现1. PLC程序编写与调试根据软件设计的要求，编写PLC程序。
在程序编写过程中，需要充分考虑电梯的运行逻辑、安全保护措施以及故障处理机制。
程序编写完成后，需要进行严格的调试和测试，确保系统能够正常运行。
2. 传感器与执行器的连接与调试传感器和执行器需要与PLC控制器进行正确的连接，并进行调试。
调试过程中需要检查传感器和执行器的信号传输是否正确、动作是否准确，以确保系统能够准确检测电梯的状态并控制其动作。
3. 人机界面的制作与测试根据人机界面设计的要求，制作操作面板、显示屏等设备，并与PLC控制器进行连接。
然后进行测试，确保操作人员能够方便地操作电梯，并能够及时获取电梯的运行信息。
四、系统测试与优化1. 系统测试在系统实现完成后，需要进行严格的测试。
《2024年基于PLC的四层电梯控制系统的设计》范文
《基于PLC的四层电梯控制系统的设计》篇一一、引言随着现代建筑的高度和复杂性不断增加，电梯作为垂直交通的重要工具，其安全性和效率性显得尤为重要。
本文将详细介绍一种基于PLC（可编程逻辑控制器）的四层电梯控制系统的设计，该系统旨在提高电梯的运行效率、安全性和用户体验。
二、系统概述本系统采用PLC作为核心控制器，通过编程实现对四层电梯的逻辑控制、信号处理和安全保护等功能。
系统包括电梯轿厢、厅门、控制系统、电源系统等部分，能够实现电梯的上下行、开关门、信号响应等基本功能。
三、硬件设计1. PLC控制器：选用高性能的PLC控制器，具有高可靠性、高速度和高精度的特点，能够满足电梯控制系统的需求。
2. 传感器：包括位置传感器、门状态传感器、超载传感器等，用于检测电梯的状态和信号，为控制系统提供输入信息。
3. 执行器：包括电机、电磁铁等，根据控制系统的指令执行开关门、上下行等操作。
4. 电源系统：为整个电梯控制系统提供稳定的电源，确保系统的正常运行。
四、软件设计1. 编程语言：采用梯形图或指令表等编程语言，实现电梯的逻辑控制和信号处理。
2. 控制逻辑：根据电梯的实际需求，设计合理的控制逻辑，包括上下行控制、开关门控制、信号响应等。
3. 安全保护：通过设置各种安全保护措施，如超载保护、防撞保护、紧急制动等，确保电梯的安全运行。
4. 故障诊断：通过故障诊断程序，对电梯的故障进行检测和定位，方便维护和检修。
五、系统功能1. 上下行控制：根据乘客的需求和电梯的实际情况，自动或手动控制电梯的上下行。
2. 开关门控制：通过传感器检测门的状态和乘客的需求，自动控制电梯的开关门。
3. 信号响应：通过接收来自厅外的召唤信号和内部指令信号，实现电梯的响应和调度。
4. 安全保护：通过设置各种安全保护措施，确保电梯在运行过程中的安全性和稳定性。
5. 故障诊断与维护：通过故障诊断程序对电梯进行检测和定位，方便维护和检修。
同时，提供详细的维护记录和报告，以便对电梯的运行状态进行评估和优化。
《2024年基于PLC的四层电梯控制系统的设计》范文
《基于PLC的四层电梯控制系统的设计》篇一一、引言随着社会的进步与科技的快速发展，电梯作为现代建筑中不可或缺的交通工具，其安全、高效、稳定的运行显得尤为重要。
本文将详细介绍基于PLC（可编程逻辑控制器）的四层电梯控制系统的设计，包括其设计思路、系统架构、功能实现及优势等方面。
二、系统设计思路1. 需求分析：在电梯控制系统的设计过程中，首先需要明确用户需求，包括电梯的层数、载重、速度等参数。
本系统设计为四层电梯，需满足基本上下行、平层准确、开门关门等基本功能。
2. 硬件选择：选择合适的PLC控制器、编码器、按钮、显示屏等硬件设备，以确保系统的稳定性和可靠性。
3. 软件编程：采用PLC编程软件，根据电梯控制逻辑编写程序，实现电梯的自动控制。
三、系统架构本系统采用PLC作为核心控制器，通过编码器、传感器等设备实现电梯的精准控制。
系统架构主要包括以下部分：1. 输入设备：包括召唤按钮、楼层显示按钮、安全触点等，用于接收用户的指令和信号。
2. PLC控制器：作为系统的核心，负责接收和处理输入设备的信号，根据预设的程序控制电梯的运行。
3. 输出设备：包括电机、编码器、门机等，根据PLC控制器的指令实现电梯的上下行、平层、开门关门等动作。
4. 通信接口：用于与上位机或其他设备进行通信，实现远程监控和管理。
四、功能实现1. 上下行控制：用户通过按下召唤按钮或楼层显示按钮，PLC控制器根据当前电梯的位置和方向，控制电机驱动电梯上下行。
2. 平层控制：通过编码器实时检测电梯的位置，当电梯到达指定楼层时，PLC控制器发出平层信号，电机停止运行，实现平层准确。
3. 开门关门控制：当电梯到达指定楼层时，PLC控制器发出开门信号，门机驱动电梯门打开；当电梯门关闭且达到一定速度时，发出关门信号，门机驱动电梯门关闭。
4. 安全保护：系统具备多种安全保护功能，如超速保护、超载保护、门夹人保护等，确保电梯运行的安全可靠。
五、优势1. 高效稳定：基于PLC的四层电梯控制系统采用先进的控制算法和硬件设备，具有高效稳定的特点，可确保电梯的准确运行和长寿命。
PLC控制四层电梯毕业设计
PLC控制四层电梯毕业设计1.课题的必要性与发展概况进入九十年代，随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高，继电器控制的弱点就越来越明显。
可编程序控制器(PLC)是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。
鉴于其种种优点，目前，电梯的继电器控制方式已逐渐被PLC控制代替。
同时，由于电机交流变频调速技术的发展电梯的拖动方式已由原来直流调速逐渐过渡到了交流变频调速。
因此，PLC控制技术加变频调速已成为现代电梯行业的一个热点。
PLC是一种用于自动化控制的专用计算机，实质上属于计算机控制方PLC控制一般具有可靠性高、易操作、维修、编程简单、灵活性强等特点电梯采用了PLC控制，用软件实现对电梯运行的自动控制，可靠性大大提高。
控制系统结构简单，外部线路简化.另外可方便地增加或改变控制功能。
也可进行故障自动检测与报警显示，提高运行安全性，并便于检修。
随着电力电子技术、微电子技术和计算机控制技术的飞速发展，交流变频调速技术的发展也十分迅速。
电动机交流变频调速技术是当今节电、改善工艺流程以提高产品质量和改善环境、推动技术进步的一种主要手段。
变频调速以其优异的调速性能和起制动性能、高效率、高功率因数和节电效果，广泛的适用范围及其它许多优点而被国内外公认为最有发展前途的调速方式。
变频调速电梯使用了先进的SPWM技术，明显改善了电梯运行质量和性能;调速范围广、控制精度高，动态性能好，舒适、安静、快捷，几乎可与直流电机媲美。
同时明显改善了电动机供电电源的质量，减少了谐波，提高了效率和功率因数，节能显著。
2.方案选择本设计通过多种方案的比较和对照，完成了电梯控制系统中变频器和可编程控制器的选择。
2.1变频器的选择随着变频器性能价格比的提高，交流变频调速已应用到许多领域，由于变频调速的诸多优点，使得交流变频调速在电梯行业也得到广泛应用。
目前，有为电梯控制而设计的专用变频器，其功能较强，使用灵活，但其价格昂贵。
基于PLC四层电梯控制系统设计毕业论文
基于PLC四层电梯控制系统设计毕业论文摘要：电梯控制系统是现代建筑物不可缺少的设备之一、本文基于PLC（可编程逻辑控制器）设计了一个四层电梯控制系统。
首先，介绍了电梯控制系统的原理和功能。
然后，详细描述了本设计所使用的硬件设备和软件工具。
接下来，对电梯的每个工作状态进行了分析与设计。
最后，通过实验验证了本设计的可行性和稳定性。
关键词：PLC，电梯控制系统，工作状态，实验验证一、引言随着现代城市建筑的发展，电梯已经成为人们出行的重要交通工具之一、而电梯控制系统则是电梯正常运行的核心。
目前，市面上主要有基于PLC的电梯控制系统和微控制器控制系统。
与微控制器控制系统相比，基于PLC的电梯控制系统具有更高的可靠性和稳定性。
本文将基于PLC设计一个四层电梯控制系统，旨在提供一种优质的电梯控制解决方案。
二、电梯控制系统的原理和功能电梯控制系统的核心是电梯控制器，它通过控制电梯的运动和动作来实现不同楼层之间的垂直运输。
其主要功能包括：楼层选择、开门关门、运行方向控制、故障报警和紧急停止等。
本设计中，PLC作为电梯控制器，负责控制电梯各个动作和状态的转换。
三、硬件设备和软件工具本设计采用了一台三相交流电机作为电梯的驱动力源，PLC作为电梯控制器。
PLC选用了国产的LS系列PLC，并使用了相应的编程软件进行控制程序的编写和调试。
此外，还用了按钮输入模块、指示灯输出模块和电动机驱动器等辅助设备。
四、电梯的工作状态设计本设计中，电梯主要分为四个工作状态：待命状态、上行状态、下行状态和开门状态。
在待命状态下，电梯监听楼层请求信号，并判断是否要进入上行或下行状态。
上行状态和下行状态中，电梯通过判断楼层选择信号和运行方向信号，选择最合适的楼层进行停靠。
在开门状态中，电梯通过开门传感器判断门是否完全打开，然后根据指定的时间进行延迟，再关闭电梯门。
五、实验验证为了验证本设计的可行性和稳定性，我们对基于PLC的四层电梯控制系统进行了实验。
自动控制毕业设计--四层电梯PLC设计
自动控制毕业设计--四层电梯PLC设计第1章前言1.1电梯发展电梯是一种垂直运输设备，现已广泛应用于建筑设备和工矿企业，使城市物质文明的标志之一。
电梯拖动技术从直流电动机驱动，到交流单速、交流双速电动机驱动，再到交流调压调速（ACVV）控制、交流调压调频调速（VVVF）控制，使得控制技术不断成熟，加之电子技术、计算机技术、自动控制技术在电梯中的广泛应用，使电梯运行的可靠性、安全性、舒适感、平层精度、运行速度、节能降耗、减小噪声等方面都有了极大的改善。
随着科学技术的不断进步，电梯工业生产水平得到了不断的提高，产品结构也有很大的改进。
一些传感元件（如速度测定、平层精度测定及各种保护装置）的使用都进一步完善和提高了电梯的基本功能。
1970年以后，大规模集成电路在电梯控制系统中投入使用以后，出了使电梯控制系统的可靠性、运行稳定性改善外，还是设备体积（尤其是控制柜体积）大大缩小，功能不断完善，性能不断提高，维护更加方便。
如纽约前世界贸易中心110层双塔内安装的运行速度为8m/s的电梯，使用了200多种6000多块大规模集成电路。
1971年，固态电机驱动系统第一次取代了电梯传动使用的直流发电机组。
20世纪70年代是微型计算机普及应用并蓬勃发展的年代，随着晶闸管和半导体电子技术在电梯上的广泛用，特别是1973年以来对交流反馈控制技术的开发，电梯控制柜的控制电路逐渐从模拟电路向数字电路发展，显著提高了电梯的可靠性和运行精度。
20世纪80年代，大功率晶体管模块的问世及微机和数字调节器技术的不断成熟，人们通过调节脉冲宽度来调节电子逆变器，实现对电梯中交流电动机的调压调频（VVVF），达到现行调速的目的。
自80年代初期，VVVF控制的电梯先后有美国奥蒂斯、日本三菱、东芝、日立等电梯公司县级开发并推向市场。
VVVF拖动系统的许多技术、经济指标，明显优于其它电梯控制系统。
自电梯控制方面，特别是电梯群控技术，近年来已采用人工智能技术来提高对电梯的控制水平，缩短乘客等候时间，合理分配电梯布局，使多台电梯分别执行任务。
四层电梯plc毕业设计
四层电梯plc毕业设计四层电梯PLC毕业设计引言：在现代社会中，电梯作为一种非常普遍的交通工具，已经成为人们日常生活中不可或缺的一部分。
为了确保电梯的安全和高效运行，PLC（可编程逻辑控制器）技术被广泛应用于电梯系统的设计和控制中。
本文将讨论一个关于四层电梯的PLC毕业设计，旨在展示如何利用PLC实现电梯的自动控制和运行。
1. 设计目标在开始设计之前，首先需要确定设计目标。
对于这个四层电梯PLC毕业设计，我们的目标是实现以下功能：- 自动控制电梯的运行和停止- 监测电梯内外的按钮输入- 控制电梯门的打开和关闭- 实现电梯的故障保护和安全措施2. 系统硬件设计在设计电梯系统的硬件方面，我们需要考虑以下几个关键组件：- PLC：选择一款适合的PLC控制器，能够满足我们的设计需求。
- 电梯控制面板：包括内外按钮和显示屏，用于输入指令和显示电梯状态。
- 电梯门控制器：用于控制电梯门的打开和关闭。
- 传感器：用于监测电梯内外按钮的输入，以及电梯位置的检测。
3. PLC程序设计PLC程序是整个电梯系统的核心。
在这个毕业设计中，我们需要编写一个PLC程序来实现电梯的自动控制。
以下是PLC程序的一般结构：- 输入模块：读取电梯内外按钮的输入状态，以及电梯位置的检测。
- 输出模块：控制电梯的运行、停止和门的打开和关闭。
- 状态逻辑：根据输入信号和当前状态，判断电梯应该采取的动作。
- 故障保护：添加故障保护措施，例如过载保护、紧急停止等。
4. 程序测试和调试在完成PLC程序设计后，我们需要进行测试和调试，以确保电梯系统的正常运行。
在这个阶段，我们可以模拟各种情况，例如按下按钮、电梯超载等，来验证程序的正确性和可靠性。
如果发现问题，我们需要对程序进行调试，修复错误并进行优化。
5. 系统安全性和可靠性考虑在设计电梯系统时，安全性和可靠性是非常重要的考虑因素。
我们需要确保电梯在运行过程中不会发生意外事故，并且能够正确地响应各种故障和紧急情况。
plc电梯控制系统毕业论文
plc电梯控制系统毕业论文PLC电梯控制系统毕业论文摘要本文介绍了一种基于PLC（可编程逻辑控制器）的电梯控制系统。
本文首先分析了电梯的基本结构和工作原理，然后介绍了PLC技术的基本概念和特点。
通过对电梯控制系统的需求分析，提出了一种基于PLC的电梯控制系统架构设计方案。
根据设计方案，编写了PLC程序，并按照实际情况进行了测试。
测试结果表明，本文设计的电梯控制系统能够实现电梯的基本功能，并能够有效避免电梯故障的发生。
关键词：PLC；电梯；控制系统；架构设计；程序编写AbstractThis paper introduces a PLC-based elevator control system. Firstly, the basic structure and working principle of elevator are analyzed, and then the basic concepts and characteristics of PLC technology are introduced. Based on the requirement analysis of elevator control system, a PLC-based elevator control system architecture design scheme is proposed. According to the design scheme, the PLC program is written and tested according to the actual situation. The test results show that the elevator control system designed in this paper can realize the basicfunctions of elevator and effectively avoid the occurrence of elevator failures.Keywords: PLC; elevator; control system; architecture design; program writing一、绪论1.1 研究背景电梯是一种用于垂直运输人员和物品的交通工具。
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摘要随着科学技术的发展，近年来我国的电梯生产技术得到了迅速发展，一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。
更新换代生产更新型的电梯，电梯主要分为机械系统与控制系统两大部份，随着自动控制理论与微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。
目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电路控制系统(早期安装的电梯多位继电器控制系统)、PLC控制系统、微机控制系统。
继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。
微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。
而PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式，目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。
关键词PLC；电梯；控制系统；设计IAbstractAlong with science's and technology's development, the recent years, our country's elevator production technology obtained the rapidly expand. Some elevator factory unceasingly is also improving the design, the revision craft. The renewal production renewal's elevator, the elevator mainly divides into the mechanical system and the control system two major parts, along with the automatic control theory and microelectronic technology's development, elevator's dragging way and the control method has had the very big change, the exchange velocity modulation is the current elevator dragging main development direction. At present the lift control system mainly has three control modes: Following electric circuit control system (“early installment elevator many black-white control system), PLC control system, microcomputer control system. Because the black-white control system the failure rate is high, the reliability is bad, control mode not nimble as well as consumed power big and so on shortcomings, at present has been eliminated gradually.Key words PLC, elevator, control system, designII目录摘要 (I)Abstract....................................................................................................................... I I 第1章绪论 .. (5)1.1 课题研究目的和意义 (5)1.2 电梯控制系统的组成 (6)1.3 PLC在电梯系统的应用现状与发展趋势 (8)1.4 可编程控制器简介 (8)1.4.1 可编程控制器的发展 (8)1.4.2 PLC的用途 (9)1.4.3 可编程控制器的特点 (10)1.4.4 PLC的工作原理 (12)1.4.5 PLC的编程语言 (13)1.5 论文的主要研究内容 (13)第2章电梯PLC 控制系统结构方案 (15)2.1 楼层状态指示设计 (16)2.2 电梯下行程序设计 (16)2.3 电梯上行程序设计 (17)2.4 电梯到达时程序设计 (17)第3章系统输入输出设计 (20)3.1 PLC输入信号的确定方法 (20)3.2 PLC输出信号的确定方法 (21)第4章电梯PLC控制系统设计 (26)4.1 电梯的控制要求 (26)4.2 PLC控制系统的设计分析 (26)4.3 电梯模型PLC控制系统设计 (27)4.4 PLC的选择 (29)4.5 I/O分配表 (29)4.6 硬件接线图 (30)4.7 PLC程序梯形图 (31)第5章电梯PLC的调试与安装 (37)III5.1 模拟调试 (37)5.2 安装调试 (37)5.2.1 单指令运行调试 (37)5.2.2 复杂运行调试 (38)结论 (39)致谢 (40)参考文献 (41)I V第1章绪论1.1课题研究目的和意义自1889年美国奥迪斯升降机公司推出世界第一部以电动机为动力的升降机以来，电梯在驱动方式上经历了卷筒式驱动、牵引式驱动等历程，逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动两种不同的拖动方式。
如今电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的代步工具；而且作为载人工具，人们在运行的平滑性、高速性、准确性、高效性等一系列静、动态性能方面对它提出了更高的要求。
由于早期的电梯继电器控制方式存在故障率较高、可靠性差、接线复杂、一旦接收完成不易更改等缺点，所以需要开发一种安全、高效的控制方式。
可编程控制器既保留了继电器控制系统的简单易懂、控制精度高、可靠性好、控制程序可随工艺改变、易于与计算机接口、维修方便等诸多高品质性能。
因此，PLC在电梯控制领域得到了广泛而深入的应用[1]。
随着微电子技术和计算机技术的迅速发展，PLC在工业控制领域内得到十分广泛地应用。
PLC是一种基于数字计算机技术、专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置，它采用可编程序的存储器，用来存储用户指令，通过数字或模拟的输入/输出，完成一系列逻辑、顺序、定时、记数、运算等确定的功能，来控制各种类型的机电一体化设备和生产过程。
电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。
多层厂房和多层仓库需要有货梯;高层住宅需要有住宅梯；百货大楼和宾馆需要有客梯,自动扶梯。
在现代社会,电梯已像汽车、轮船一样，成为人类不可缺少的交通运输工具。
据统计,美国每天乘电梯的人次多于乘载其它交通工具的人数。
当今世界,电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一。
追溯电梯这种升降设备的历史,据说它起源于公元前236年的古希腊。
当时有个叫阿基米德的人设计出人力驱动的卷筒式卷扬机。
1858年以蒸汽机为动力的客梯，在美国出现,继而有在英国出现水压梯。
1889年美国的奥梯斯电梯公司首先使用电动机作为电梯动力,这才出现名副其实的电梯,并使电梯趋于实用化。
1900年还出现了第一台自动扶梯。
1949年出现了群控电梯,首批4~6台群控电梯在纽约的联合国大厦被使用。
1955年出现了小型计算机控制电梯。
1962年美国出现了速度达8米/秒的超高速电梯。
1963年一些先进工业国只成了无触点半导体逻辑控制电梯。
1967年可控硅应用于电梯，使电梯的拖动系统筒化，性能提高。
1971年集成电路被应用于电梯。
第二年又出现了数控电梯。
1976年微处理机开始用于电梯，使电梯的电气控制进入了一个新的发展时期[13]。
电梯作为高层建筑物的重要交通工具与人们的工作和生活日益紧密联系。
PLC作为新一代工业控制器，以其高可靠性和技术先进性，在电梯控制中得到广泛应用，从而使电梯由传统的继电器控制方式发展为计算机控制的一个重要方向，成为当前电梯控制和技术改造的热点之一。
高校中关于PLC 教学实验的中等模型较少，为此，自行设计并制作了专用4层集选电梯。
此电梯模型所采用的类型为三菱FX2C。
PLC程序设计采用模块化编程思想，即根据各功能实现的条件及原则设计各个功能模块。
设计的程序要求完成电梯自动运行功能如：内选外召唤信号的登记、消号、到层自动开门、延时自动运行等。
合理分配轿厢内指令的执行和厅外召唤的应答。
关于PLC 控制系统的基本结构及电梯控制系统的安装与调试重点介绍如下。
1.2电梯控制系统的组成一、电梯硬件的分析电梯的组成：(1)曳引系统曳引系统的主要功能是输出与传递动力，使电梯运行。
曳引系统主要由曳引机、曳引钢丝绳，导向轮，反绳轮组成。
(2)导向系统导向系统的主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。
导向系统主要由导轨，导靴和导轨架组成。
(3)轿厢轿厢是运送乘客和货物的电梯组件，是电梯的工作部分。
轿厢由轿厢架和轿厢体组成。
(4)门系统门系统的主要功能是封住层站入口和轿厢入口。
门系统由轿厢门，层门，开门机，门锁装置组成。
(5)重量平衡系统系统的主要功能是相对平衡轿厢重量，在电梯工作中能使轿厢与对重间的重量差保持在限额之内，保证电梯的曳引传动正常。
系统主要由对重和重量补偿装置组成。
(6)电力拖动系统电力拖动系统的功能是提供动力，实行电梯速度控制。
电力拖动系统由曳引电动机，供电系统，速度反馈装置，电动机调速装置等组成。
(7)电气控制系统电气控制系统的主要功能是对电梯的运行实行操纵和控制。
电气控制系统主要由操纵装置，位置显示装置，控制屏(柜)，平层装置，选层器等组成。
(8)安全保护系统保证电梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故发生。
由限速器，安全钳，缓冲器，端站保护装置组成。
二、电梯控制系统主要由电力拖动部分和电气控制部分组成。
(1)电力拖动电力拖动部分由拽引电机、抱闸和相应的开关电路以及开门机组成。
由于所设计的只是一个教学模型，梯速低于 1.5m/s，所以只要能实现电机的正反转即可，而不必考虑电机的机械特性。
制动时为满足准确停层的需要，定子回路可接入电抗器减速最后再加上抱闸制动。
故在制动过程中采用了三档延时切换控制。
(2)电气控制电气控制部分又称控制电路，它是电梯控制系统的核心。
它包含两部分：拖动控制电路和信号控制电路。
拖动控制电路因电梯的拖动方式不同而各异。