四层电梯PLC程序设计演示教学
四层电梯PLC程序设计
将电梯的各个输入信号，如楼层按钮、开关门按钮、上下行指示等，分配到 PLC的输入地址上。
输出地址分配
将电梯的各个输出信号，如楼层显示、门电机、报警等，分配到PLC的输出地址 上。
控制逻辑设计
电梯运行控制
根据用户输入的楼层按钮信号，设计电梯的运行控制逻辑，包括上下行判断、停 靠楼层选择等。
输出信号安全控制
对于控制电梯运行的重要输出信号，应采用安全继电器或安全电路， 以防止误动作导致安全事故。
互锁和连锁保护
在电梯运行过程中，应设置互锁和连锁保护功能，确保电梯各层门、 轿门等的安全关闭，防止夹人或意外跌落。
故障检测和处理
1 2 3
故障自诊断功能
PLC应具备自诊断功能，能够实时监测自身硬件 和软件的运行状态，及时发现故障并进行报警。
PLC的编程语言通常采用类似于 计算机的高级语言，如Ladder、 Function Block Diagram等。
PLC的编程工具通常采用图形化 界面，方便用户进行编程、调试 和维护。
PLC的程序结构通常采用模块化 结构，方便用户进行程序管理和 维护。
04
四层电梯PLC程序设计
输入输出地址分配
安全性能提升
随着人们对安全意识的提高，电梯系统的安全性能将得到 更加重视，如采用更可靠的安全保护装置、加强紧急救援 措施等。
能耗优化
随着环保意识的提高，电梯系统的能耗优化将得到更加重 视，如采用更高效的电机、实施能源回收等措施。
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四层电梯PLC程序设计
• 引言 • 四层电梯的基本结构 • PLC的基本概念和硬件配置 • 四层电梯PLC程序设计 • 安全性和可靠性考虑 • 实际应用和案例分析
应用PLC完成4层电梯模型的实时控制
评分：电气控制和可编程控制器课程设计设计题目：使用PLC完成4层电梯模型的实时控制班级：电气07-2班姓名：郑宏伟学号：指导教师：陈政石茂名学院自动化实验室实验日期：2010年7月1日使用PLC完成4层电梯模型的实时控制一、设计目的1.掌握通用可编程控制器基本使用设计方法，进一步熟练掌握三菱FX02系列小型可编程控制器的硬、软组织资源、功能及编程软件。
掌握可编程控制器软件程序的设计思路和梯形图的设计方法。
掌握可编程控制器程序的使用系统的调试、监控、运行方法。
2.通过使用FX02可编程控制器完成一个具体生产过程的检测或电气设备控制等设计实例，掌握PLC在实际使用中怎样绘制电气控制原理图、接线图和互连图等工艺设计方法。
3.锻炼PLC在实际使用中的系统程序设计能力。
4.通过课程设计锻炼学生熟练掌握资料的查询（图书、网络）和综合使用能力。
二、PLC可编程控制器课程设计任务和要求①根据控制任务选择PLC型号，确定主电路开关器件的型号容量。
②绘制系统启动控制线路和PLC 的接线图。
③要通过PLC实验装置模拟实现该系统的实时调试运行。
④电梯拖动电机选择交流异步电动机，实施正、反转控制表示电梯的上升、下降工况。
三.试验电路原理图（一）系统外观图（二）电机主电路图（三）PLC 接线图（1）输入： （2四．梯形图五：程序六．过程分析和调试1、电梯在一、二、三、四层楼分别设置一个行程开关，在轿箱内设置四个楼层内选按钮。
在行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4都断开的情况下，呼叫不起作用。
2、用指示灯来模拟电梯的运行过程。
（1）从一层到二层：接通I1.2即接通SQ1，表示轿厢原停楼层一，按S2，即I0.2接通一下，表示呼叫楼层二，则Q1.0接通，二层内选指示灯SEL2亮，Q0.5接通，表示电梯上升。
断开SQ1，一层指示灯L1亮，过2秒后，一层指示灯L1灭、二层指示灯L2亮。
直至SQ2接通，Q1.0断开（二层内选指示灯SEL2灭），Q0.5断开（表示电梯上升停止），二层指示灯L2灭，电梯到达二层。
PLC课程设计四层电梯模型的PLC控制
PLC课程设计四层电梯模型的PLC控制目录第1章控制工艺流程分析 11.1四层电梯模型的控制过程描述 11.2 四层电梯模型的控制工艺分析 1第2章控制系统总体方案设计22.1系统硬件组成 22.2 控制方法分析 22.3 I/O分配 32.4 系统结线图设计 4第3章控制系统梯形图程序设计 63.1控制程序流程图设计 63.2控制程序设计思路 7第4章监控系统设计94.1 PLC与上位监控软件通讯94.2 上位监控系统组态设计10第5章系统调试及结果分析115.1 系统调试及解决的问题115.2 结果分析12结论与体会13参考文献14 附录15第1章控制工艺流程分析1.1四层电梯模型的控制过程描述电梯模型由“四层四站电梯对象、包括电机、正反向继电器、轿厢、内选召唤按钮、外选召唤按钮、外呼指示灯、内选指示灯、楼层显示、上下行显示、平层电磁传感器检测、接线盒”等组成，采用S7-200PLC进行控制，实现对电机驱动，上、下行的顺序控制，随机呼叫的优化控制，自动准确定位，上、下行及平层指示灯显示，上位监控系统等功能。
1.2 四层电梯模型的控制工艺分析1. 门外按钮控制小型杂物电梯2. 内外按钮控制自动门电梯该电梯是一种乘客自己操作的电梯，电梯在各层站分别设有一个召唤按钮。
轿厢操作箱上则设有与停站数相等的相应的指令按钮，某一层等待电梯的乘客按下召唤按钮，就能使不被占用的轿厢到来，电梯停靠时立即自动开门，乘客进入轿厢后，按下他要去的楼层的指令按钮，电梯就自动关门，自动行驶到该站。
每次停靠时，电梯自动进行减速、平层、开门。
3. 集选控制电梯该电梯是一种乘客自己操作或有时也可以有专职司机操作的自动电梯。
电梯在底层和顶层分别设有一个向上或向下的，而在其它层站设有向上、下两个召唤按钮。
集选控制轿厢操作箱上则设有与停站数相等的相应的指令按钮，当进入轿厢的乘客按下指令按钮，指令信号就被登记。
电梯在向上过程中按登记的指令信号和向上召唤信号逐一停靠，直到有这些信号登记的最高层站和有向下召唤登记的最底层为止，然后又反向向下安置指令及向下召唤信号逐一停靠。
四层电梯plc控制课程设计
四层电梯plc控制 课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和功能，掌握其在电梯控制系统中的应用；2. 学习并掌握四层电梯的基本控制要求，包括楼层指示、呼梯、选层、平层、停层等功能的实现；3. 掌握利用PLC进行电梯控制系统的编程与调试。
技能目标：1. 能够运用所学知识，设计并实现四层电梯的PLC控制程序；2. 培养学生动手实践能力，能够进行电梯控制系统的安装、调试与故障排查；3. 提高学生团队协作和沟通能力，能在项目实践中发挥个人特长，共同完成任务。
情感态度价值观目标：1. 激发学生对自动化控制技术的兴趣，培养其探索精神；2. 培养学生严谨的科学态度，注重实际操作与理论相结合；3. 增强学生的安全意识，使其在实践过程中养成良好的操作习惯。
分析课程性质、学生特点和教学要求，将课程目标分解为以下具体学习成果：1. 学生能够阐述PLC的基本原理和功能，并说明其在电梯控制系统中的应用；2. 学生能够编写四层电梯PLC控制程序，并进行安装、调试与故障排查；3. 学生能够在团队项目中发挥个人特长，与团队成员共同完成电梯控制系统的设计与实现；4. 学生能够遵循安全操作规程，养成良好的实践操作习惯。
二、教学内容1. PLC基本原理：介绍PLC的组成、工作原理、编程语言及常用指令；2. 电梯控制系统：分析电梯控制系统的基本要求，包括楼层指示、呼梯、选层、平层、停层等功能；3. PLC控制程序设计：以四层电梯为例，讲解控制程序的设计步骤和方法；- 梯形图编程：介绍梯形图的绘制方法，引导学生学会使用PLC编程软件；- 逻辑控制：讲解电梯运行过程中的逻辑控制关系，如楼层判断、呼梯响应等；- 程序调试：教授程序调试方法，培养学生解决实际问题的能力；4. 实践操作：组织学生进行电梯控制系统的安装、调试与故障排查，巩固所学知识；- 安装：介绍电梯控制系统的硬件连接，指导学生进行实际操作；- 调试：教授调试方法，培养学生分析问题和解决问题的能力；- 故障排查：模拟电梯故障，指导学生进行排查和修复。
PLC四层电梯课程设计
目录一方案选择及论证................................ 错误！未定义书签。
1.1 任务详解及要求 ................................. 错误！未定义书签。
1.2 设计思路 ...................................... 错误！未定义书签。
1.3 型号选择 ...................................... 错误！未定义书签。
二系统硬件设计 (8)2.1 系统功能及原理 (8)2.2 系统组成框图 (8)2.3I/O的分配及接线 (9)三系统软件设计 (11)3.1 各软件模块的功能，梯形图及说明 (11)四系统调试 (16)4.1硬件调试: (16)4.2软件调试 (16)4.3 运行调试 (16)4.4 错误调试与修改方法 (16)五结果分析与展望 (17)附录 (18)一．方案设计及论证1.1 任务详解及要求用PLC实现四层电梯运行时的综合控制，本次设计选择的是民用电梯运行方式，即电梯优先到达最先产生信号的楼层，例如当四层，一层，三层依次产生呼叫信号时，电梯会先到四层，再到一层，最后才到三层。
1.2 设计思路电梯设计中首先要考虑的是电梯的上下行问题，即当有外呼或内呼信号时，电梯应该是上行还是下行。
因此我们选择的方法是当电梯位于不同平层时会产生相应的信号并锁存在寄存器里，当不同的楼层产生外呼或内呼信号时也会将一个信号送入锁存器中，然后将之与电梯位于某一楼层时产生的信号相比较，进行判断电梯的运行方向。
其次要考虑的是怎样保证先叫先停的运行方式，电梯接收到多个信号时，采用首个信号定向，同向信号先执行，一个方向任务全部执行完后再换向。
例如，电梯在三楼，依次输入二楼指令信号、四楼指令信号、一楼指令信号。
用同向先执行方式，则为电梯下行至二楼→下行至一楼→上行至四楼。
1.3 PLC型号选择：FX0N-40MR技术指标合计总数40点－24点输入，DC24V，16点继电器输出；FX0N-40MR系列PLC的功能FX0N的EEPROM用户存储器容量为2000步。
plc四级电梯课程设计
plc四级电梯课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解PLC四级电梯的基本原理，掌握电梯的启动、运行、停止等基本过程；2. 使学生掌握PLC编程控制电梯的方法，了解电梯各部件的功能及相互关系；3. 帮助学生了解电梯安全规范及常见故障处理方法。
技能目标：1. 培养学生运用PLC进行电梯控制程序编写的能力，能够实现电梯的正常运行及简单故障处理；2. 提高学生实际操作电梯控制系统的能力，培养他们独立分析和解决问题的技能；3. 培养学生团队协作能力，通过小组讨论、实践等形式，提高沟通与协作水平。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对电梯行业及自动化控制技术的兴趣，激发他们探索新技术的热情；2. 增强学生的安全意识，使他们认识到电梯安全的重要性，养成良好的操作习惯；3. 培养学生积极向上的学习态度，让他们在学习过程中体验成功，增强自信心。
本课程针对高中年级学生，结合PLC四级电梯的相关知识，注重理论与实践相结合，以提高学生的知识水平、技能和情感态度价值观。
课程目标旨在使学生在掌握电梯控制技术的基础上，培养实际操作能力和团队协作精神，为今后的学习和工作打下坚实基础。
二、教学内容1. 电梯原理及结构：介绍电梯的基本原理、各部件名称及功能，包括曳引机、导轨、轿厢、对重等；教材章节：第一章 电梯概述2. PLC控制原理：讲解PLC的基本组成、工作原理及编程方法，分析PLC在电梯控制中的应用；教材章节：第二章 PLC控制技术3. 电梯控制程序编写：学习PLC编程软件的使用，掌握电梯控制程序的设计与编写；教材章节：第三章 PLC编程与应用4. 电梯控制系统实践：进行电梯控制系统的实际操作，包括电梯启动、运行、停止、层站召唤等；教材章节：第四章 电梯控制系统实践5. 电梯故障分析与处理：分析电梯常见故障原因，学习故障诊断及处理方法；教材章节：第五章 电梯故障分析与处理6. 电梯安全规范与维护：了解电梯安全规范，掌握电梯日常维护保养方法；教材章节：第六章 电梯安全规范与维护教学内容按照以上安排进行，共计12个课时。
PLC电梯模拟控制(4层简单程序)
产品设计PLC电梯模拟控制教学单位：机电工程学院专业: 自动化班级:学号：学生姓名:指导教师：完成时间：电子科技大学中山学院机电工程学院课程（产品）设计任务书目录1 题目分析 (1)1。
1 PLC电梯设计 (1)1。
1。
1 利用PLC设计电梯系统的目的 (1)1。
1.2 利用PLC设计电梯系统意义 (1)1。
1.3 利用PLC设计电梯系统优点 (1)1。
2 电梯概述 (2)1。
2.1 电梯的定义及发展 (2)1.2。
2 我国电梯发展状况 (2)1.3 PLC概述 (3)1.3.1 可编程控制器PLC的概述 (3)1。
3.2 可编程控制器PLC的特点 (3)1.4 本次设计研究的内容、目的 (4)2 PLC电梯模拟控制系统功能设计 (5)2.1 PLC电梯模拟控制系统设计的基本内容 (5)2.2 系统的控制要求 (5)3 PLC电梯模拟控制系统硬件设计 (7)3。
1 元器件清单 (7)3.2 I/O地址分配 (7)3。
3 PLC外部接线图 (8)3。
4 硬件实物图 (9)4 PLC电梯模拟控制系统软件设计 (10)4.1 工作流程图 (10)4.2程序设计 (11)4.2.1 电梯初始化、内呼输入与存储程序 (11)4.2.2 电梯外呼信号输入与存储程序 (12)4.2.3 电梯目标层与本层比较及上升下降 (14)4。
2。
4 电梯上升下降及达层自动开关门 (16)5 结束语 (18)参考文献 (19)附录:源程序 (20)致谢 (23)1 题目分析1.1 PLC电梯设计1。
1.1利用PLC设计电梯系统的目的电梯是高层建筑中垂直上下的运载工具。
电梯对于改善劳动条件、减轻劳动强度、提高人们生活水平有着重要的作用。
电梯目前已经广泛应用于宾馆、酒店、商场、娱乐场所、医院、生产车间和居民住宅大楼等。
在现代社会中，电梯已经成为人们生产、生活中不可缺少的运输工具。
本课题主要对PLC的结构、特点、性能以及与现场控制对象的连线进行具体的研究，并通过PLC实现电梯的自动控制。
（完整版）PLC课程设计四层电梯控制（1）
（完整版）PLC课程设计四层电梯控制（1）PLC课程设计四层电梯控制⼀、实训⽬的1.掌握复杂输⼊输出控制系统的程序编程技巧2.掌握四层电梯控制系统的接线、调试、操作三、⾯板图电梯的电⽓控制系统由控制装置，操纵装置，平层装置，和位置显⽰装置等部分组成。
其中控制装置根据电梯的运⾏逻辑功能要求，控制电梯的运⾏，设置在机房中的控制柜上。
操纵装置是由轿厢内的按钮箱和厅门的召唤箱按钮来操纵电梯的运⾏的。
平层装置是发出平层控制信号，使电梯轿厢准确平层的控制装置。
所谓平层，是指轿厢在接近某⼀楼层的停靠站时，欲使轿厢地坎与厅门地坎达到同⼀平⾯的操作。
位置显⽰装置是⽤来显⽰电梯所在楼层位置的轿内和厅门的指⽰灯，厅门指⽰灯还⽤尖头指⽰电梯的运⾏⽅向.四、控制要求1.总体控制要求：电梯由安装在各楼层电梯⼝的上升下降呼叫按钮（U1、U2、D2、U3、D3、D4），上升下降呼叫指⽰（UP1、UP2、DP2、UP3、DP3、DP4），电梯轿厢内楼层选择按钮（S1、S2、S3、S4），电梯轿厢内楼层选择指⽰（SL1、SL2、SL3、SL4），电梯轿厢内楼层指⽰（L1、L2、L3、L4），上升下降指⽰（UP、DOWN），各楼层到位⾏程开关（SQ1、SQ2、SQ3）组成。
电梯⾃动执⾏呼叫。
2.电梯在上升的过程中只响应向上的呼叫，在下降的过程中只响应向下的呼叫，电梯向上或向下的呼叫执⾏完成后再执⾏反向呼叫。
3.电梯停⽌运⾏等待呼叫时，同时有不同呼叫时，谁先呼叫执⾏谁。
4.具有呼叫记忆、内选呼叫指⽰功能。
5.具有楼层显⽰、⽅向指⽰、到站声⾳提⽰功能。
五、功能指令使⽤及程序流程图1.较复杂逻辑程序的编写⽅法在编写较复杂逻辑程序时，应遵循以下原则及顺序：1）确定系统所需的动作及次序。
第⼀步是设定系统输⼊及输出数⽬，可由系统的输⼊及输出分⽴元件数⽬直接取得。
第⼆步是根据系统的控制要求，确定控制顺序、各器件相应关系以及作出何种反应。
2）将输⼊及输出器件编号每⼀输⼊和输出，包括定时器、计数器、内置继电器等都有⼀个唯⼀的对应编号，不能混⽤。
四层电梯西门子PLC控制程序实例
四层电梯西门子PLC控制程序实例四层电梯西门子PLC控制程序实例四层电梯西门子PLC控制程序实例以下为STLNETWORK 1 //以下是电梯向上运行控制////NETWORK COMMENTS//LD I1.3O I1.4O I1.5O I0.1O I0.2O I0.5O I0.3O I0.4A Q0.5= M1.1NETWORK 2 //NETWORK TITLE (single line)////NETWORK COMMENTS//LD I1.4O I1.5O I0.2O I0.5O I0.4A Q0.6= M1.2NETWORK 3LD I1.5O I0.5A Q0.7A Q0.0= M1.3NETWORK 4LD M1.1O M1.2O M1.3= Q0.0NETWORK 5 //以下是电梯向下运行控制////NETWORK COMMENTS//LD I1.2O I1.3O I1.4O I0.3O I0.4O I0.1O I0.2A Q1.0= M2.4NETWORK 6 //NETWORK TITLE (single line)////NETWORK COMMENTS//LD I1.2O I1.3O I0.3O I0.0O I0.1A Q0.7A Q0.1= M2.3NETWORK 7LD I1.2O I0.0A Q0.6A Q0.1NETWORK 8LD M2.2O M2.3O M2.4= Q0.0DI点：I0.0 一层请求上楼; I0.1 二层请求上楼; I0.2 三层请求上楼; I0.3 二层请求下楼; I0.4 三层请求下楼; I0.5 四层请求下楼; I0.6 厢体到达一层; I0.7 厢体到达二层; I1.0 厢体到达三层; I1.1 厢体到达四层; I1.2 电梯内呼一层; I1.3 电梯内呼二层; I1.4 电梯内呼三层; I1.5 电梯内呼四层; I1.6 开厢门按钮;I1.7 关厢门按钮;I2.0 厢门开到位;I2.1 厢门关到位;DO点：O0.0 厢体向上运行;O0.1 厢体向下运行;O0.2 厢体停;O0.3 开厢门;O0.4 关厢门;O0.5 当前厢体在一层;O0.6 当前厢体在二层;O0.7 当前厢体在三层;O1.0 当前厢体在四层;补充：M0.1 电梯在一层时停止指令; M0.2 电梯在二层时停止指令; M0.3 电梯在三层时停止指令; M0.4 电梯在四层时停止指令。
四层电梯PLC控制..
目录第一章总体设计...........................................四层电梯PLC控制电梯运行由PLC控制并产生相应的控制信号。
电梯的运行状态有三种，分别是运行、停机、开门。
电梯的上下运行由一台可正反转的电机控制，其中正传为上升，反转为下降（三相异步电动机在运转过程中，只需改变其中的两相，就可实现电机的正反转）。
电梯的开门与关门由平层信号控制（到位限位开关）。
电梯工作流程图电机工作图1)采用PLC构成四层简易电梯电气控制系统。
电梯的上、下行由一台电动机拖动，电动机正转为电梯上升，反转为下降。
一层有上升呼叫按钮SB11和指示灯H11，二层又上升呼叫按钮SB21和指示灯H21以及下降呼叫按钮SB22和指示灯H22，三层有上升呼叫按钮SB31和指示灯H31以及下降呼叫按钮SB32和指示灯H32，四层有下降呼叫按钮SB41和指示灯H41。
输入点分配：I0.0~I0.3 一层至四层到位限位开关；I0.4~I0.7 电梯内一至四层按钮；I1.0~I1.2 一至三层电梯门口上呼按钮；I1.3~I1.5 二至四层电梯门口下呼按钮；I1.6 电梯检修按钮（常闭）；I2.0 电梯开门按钮；I2.1 电梯关门按钮；I2.2 开门限位开关；I2.3 关门限位开关；输出点分配：Q0.0 电梯开门；Q0.1 电梯关门；Q0.2 电梯正传；Q0.3 电梯反转；Q0.4~Q0.7 电梯内一至四层显示灯；Q1.0~Q1.2 一至三层电梯门口上呼显示灯；Q1.3~Q1.5 二至四层电梯门口下呼显示灯；3.1. 输入输出点分配表输入点分配输出点分配功能代号输入点功能代号输出点1层限位到位开关SQ1 I0.0 电梯开门YA1 Q0.0 2层限位到位开关SQ2 I0.1 电梯关门YA2 Q0.1 3层限位到位开关SQ3 I0.2 电梯正转HL3 Q0.2 4层限位到位开关SQ4 I0.3 电梯反转HL4 Q0.3 电梯内1层按钮SB1 I0.4 电梯内1楼显示灯H1 Q0.4 电梯内2层按钮SB2 I0.5 电梯内2楼显示灯H2 Q0.5 电梯内3层按钮SB3 I0.6 电梯内3楼显示灯H3 Q0.6 电梯内4层按钮SB4 I0.7 电梯内4楼显示灯H4 Q0.7 1层上升呼叫按钮SB11 I1.0 1层门口上升指示灯H11 Q1.0 2层上升呼叫按钮SB21 I1.1 2层门口上升指示灯H21 Q1.1 3层上升呼叫按钮SB31 I1.2 3层门口上升指示灯H31 Q1.2 2层下降呼叫按钮SB22 I1.3 2层门口下降指示灯H22 Q1.3 3层下降呼叫按钮SB32 I1.4 3层门口下降指示灯H32 Q1.4 4层下降呼叫按钮SB41 I1.5 4层门口下降指示灯H41 Q1.5 检修开关SB7 I1.6 电梯故障HA Q1.6 开门按钮SB5 I2.0关门按钮SB6 I2.1开门限位信号SQ5 I2.2关门限位信号SQ6 I2.3共19点共15点PLC I/O外部接线图轿厢内的运行命令及门厅的召唤信号司机及乘客可按下轿厢内操作盘上的选层按钮选定电梯运行的目的楼层，此为内选信号。
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3.各楼层上下召唤指示及舱内楼层选择。
根据电梯的运行方式和要求，在电梯运行的一个周期内， 不论是各楼层的召唤信号，还是在轿厢内楼层的选择信号 都必须记下来，以便于电梯到达该楼层时做出相应的响应 。因为所有的信号都是通过按钮得到的，是一个点动信号 ，故我用起保停方式，当一个周期运行完成，运行过程中 响应了各楼层的上下行召唤、舱内楼层选择的信号之后， 这些信号就将不再保持。 ≤
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上升 所 有 下 降 指 令
各 楼 层 的 外 呼 楼 层 指 示
各 楼 层 内 呼 的 楼 层 指 示
实 现 在 二 三 楼 层 的 停 止
• 五，程序写入PLC及调试。
• 通过用X-Builder 软件将程序写入PLC调试 运行，通过监控观察梯形图，结合I/O口分 配和按钮对应情况，观察电梯模块的运行 状态及箱上灯亮灭情况，看所设计程序是 否有误及实现了电梯的哪些功能或者哪些 没有实现。（详见视频）
4.电梯停止。
当有人在电梯外部召唤或有人在电梯内部要出电 梯时，电梯响应这些信号后，电梯停在该层，当 上下人都完成了之后才能继续运行。 ≤
5.开关门。
当有人在电梯外部召唤或有人在电梯内部要出电梯时，电 梯响应这些信号后，电梯停在该层。电梯停稳后，电梯开 门，当开门到位之后，就可以上下人了，同时定时器开始 计时，直到关门到位，这种方式可以实现自动开关门。在 轿厢内可以手动开关门，但手动开关门必须在电梯停稳时 才能操作。 ≤
到 达 各 楼设计心得体会
起初看到实验题目即要求时，头脑中没有头绪，老师给我 们讲解了题目，I/O口分配及实际生活中的电梯运行方式， 讨论了电梯运行情况之间的关系，和设计的基本要求，让 我们对该设计有了初步认识。通过在网上查阅相关资料， 我首先大慨读懂这些程序的设计思路及所实现的功能。在 设计中，主动和同学讨论电梯可能出现的各种情况，我以 大化小，将电梯分为几个板块，通过对这几部分的具体分 析，思路就比较清晰了，我通过对程序的实现的功能及调 试情况。修改其错误，逐部实现电梯所需功能。经过一天 的修改调试，强化了我的PLC课程学习情况及动手能力和 思考问题的能力，虽说设计还是有缺陷，但这个实验，对 我来说收获颇丰。
* 1.电梯在各楼层的指示
* 2.电梯上下行及指示 * 3.各楼层上下召唤指示及舱内楼层选择 * 4.电梯停止 * 5.开关门 • 只要将这这些部分程序编写出来，然后把它们组合在一起 就能满足实验的要求并顺利完成实验任务。
• 四，根据各部分分析进行PLC程序设计
一 到 四 平 层
所 有 上 升 指 令
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1.电梯在各楼层的指示。
当电梯运行途径该楼层或停在该楼层时会 触碰该层接近开关，程序指示电梯此时在 该楼层，当电梯运行到其它楼层或停在其 它楼层时该层不再指示。 ≤
2.电梯上下行及其指示。
当电梯在一楼时，只要上面有召唤信号，无论是上召还是下召，电梯都必须 上行； 当电梯在二楼时，如果上下都有召唤时，这时就必须比较那一个信号先被记 住，这样电梯才知道先响应哪一个信号，但是必须先满足该层乘客的要求； 当电梯在三楼时，与在第二层的响应情况一样。 当电梯在四楼时只要下面有召唤信号，无论是上召还是下召，电梯都必须下 行。 在判断上下行的时候，必须要先知道电梯当前在哪一层，只有这样才能准确 的判断出电梯的上下行。 上下行指示灯在上行或者下行时，它都必须一直被点亮，除非到达了四楼或一
四层电梯PLC程序设计
二，设计分析
* 了解要用到的实训设备和器件，观察模拟四层 电梯模块基本结构，并根据结构定义IO口并进行硬 件连接。
硬件连接图
• 三，各部分程序设计分析
根据本实验具体要求和老师的讲解，通过自己对问题的思 考，结合实际生活中电梯运行情况的控制方法，我认为可 以把整个程序分为如下部分：