plc四层电梯课程设计
plc四层电梯课程设计
课程设计报告题目四层电梯自动控制系统专业班级学号学生姓名指导教师指导教师职称学院名称电气信息学院完成日期： 2021 年 01月 01 日摘要随着城市建立的不断开展，高层建筑的不断增多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。
电梯就是用于高层建筑物中的固定式升降运输设备，它有一个装载乘客的轿厢，沿着垂直或倾斜角度小于15°的导轨在各楼层间运行，是垂直运行的电梯(通常也简称为电梯)、倾斜方向运行的自动扶梯、倾斜或水平方向运行的自动人行道的总称。
有了电梯，摩天大楼才得以崛起，现代城市才得以长高。
据估计，截至2002年，全球在用电梯约635万台，其中垂直电梯约610万台，自动扶梯和自动人行道约25万台。
电梯已成为人类现代生活中广泛使用的人员运输工具。
人们对电梯平安性、高效性、舒适性的不断追求推动了电梯技术的进步。
如今，世界各国的电梯公司还在不断地进展电梯新品的研发、维修保养效劳系统的完善，力求满足人们的对现代建筑交通日益增长的需求。
本设计用可编程控制器对电梯实行控制。
用欧姆龙CMP1A系列PLC实现对各楼层信号的检测，楼层呼叫信号检测、开关门控制、最终控制电梯正反转信号的输出等。
关键词：电梯； plc；自动控制目录摘要一、设计任务书二、设计方案的选择三、电气主电路图四、控制电路和保护电路图五、Plc接线图，I/O分配、梯形图设计及指令表六、所有低压电气电器型号选择清单七、心得体会八、参考文献一、设计任务书1、对于各层楼的按键和开关门，需要用欧姆龙CMP1A系列PLC进展控制，包括PLC对各楼层信号的检测，楼层呼叫信号检测、开关门控制、最终控制电梯正反转信号的输出等。
2、控制要求：1〕自动响应层楼呼唤信号(含上呼唤和下呼唤)。
2〕自动响应轿厢效劳指令信号。
3〕自动完成轿厢层楼位置显示(数码管方式)。
4〕自动显示电梯运行方向〔上箭头和下箭头〕。
5〕系统提供的输入控制信号。
四层电梯plc控制课程设计
四层电梯plc控制 课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和功能，掌握其在电梯控制系统中的应用；2. 学习并掌握四层电梯的基本控制要求，包括楼层指示、呼梯、选层、平层、停层等功能的实现；3. 掌握利用PLC进行电梯控制系统的编程与调试。
技能目标：1. 能够运用所学知识，设计并实现四层电梯的PLC控制程序；2. 培养学生动手实践能力，能够进行电梯控制系统的安装、调试与故障排查；3. 提高学生团队协作和沟通能力，能在项目实践中发挥个人特长，共同完成任务。
情感态度价值观目标：1. 激发学生对自动化控制技术的兴趣，培养其探索精神；2. 培养学生严谨的科学态度，注重实际操作与理论相结合；3. 增强学生的安全意识，使其在实践过程中养成良好的操作习惯。
分析课程性质、学生特点和教学要求，将课程目标分解为以下具体学习成果：1. 学生能够阐述PLC的基本原理和功能，并说明其在电梯控制系统中的应用；2. 学生能够编写四层电梯PLC控制程序，并进行安装、调试与故障排查；3. 学生能够在团队项目中发挥个人特长，与团队成员共同完成电梯控制系统的设计与实现；4. 学生能够遵循安全操作规程，养成良好的实践操作习惯。
二、教学内容1. PLC基本原理：介绍PLC的组成、工作原理、编程语言及常用指令；2. 电梯控制系统：分析电梯控制系统的基本要求，包括楼层指示、呼梯、选层、平层、停层等功能；3. PLC控制程序设计：以四层电梯为例，讲解控制程序的设计步骤和方法；- 梯形图编程：介绍梯形图的绘制方法，引导学生学会使用PLC编程软件；- 逻辑控制：讲解电梯运行过程中的逻辑控制关系，如楼层判断、呼梯响应等；- 程序调试：教授程序调试方法，培养学生解决实际问题的能力；4. 实践操作：组织学生进行电梯控制系统的安装、调试与故障排查，巩固所学知识；- 安装：介绍电梯控制系统的硬件连接，指导学生进行实际操作；- 调试：教授调试方法，培养学生分析问题和解决问题的能力；- 故障排查：模拟电梯故障，指导学生进行排查和修复。
PLC四层电梯课程设计
目录一方案选择及论证................................ 错误！未定义书签。
1.1 任务详解及要求 ................................. 错误！未定义书签。
1.2 设计思路 ...................................... 错误！未定义书签。
1.3 型号选择 ...................................... 错误！未定义书签。
二系统硬件设计 (8)2.1 系统功能及原理 (8)2.2 系统组成框图 (8)2.3I/O的分配及接线 (9)三系统软件设计 (11)3.1 各软件模块的功能，梯形图及说明 (11)四系统调试 (16)4.1硬件调试: (16)4.2软件调试 (16)4.3 运行调试 (16)4.4 错误调试与修改方法 (16)五结果分析与展望 (17)附录 (18)一．方案设计及论证1.1 任务详解及要求用PLC实现四层电梯运行时的综合控制，本次设计选择的是民用电梯运行方式，即电梯优先到达最先产生信号的楼层，例如当四层，一层，三层依次产生呼叫信号时，电梯会先到四层，再到一层，最后才到三层。
1.2 设计思路电梯设计中首先要考虑的是电梯的上下行问题，即当有外呼或内呼信号时，电梯应该是上行还是下行。
因此我们选择的方法是当电梯位于不同平层时会产生相应的信号并锁存在寄存器里，当不同的楼层产生外呼或内呼信号时也会将一个信号送入锁存器中，然后将之与电梯位于某一楼层时产生的信号相比较，进行判断电梯的运行方向。
其次要考虑的是怎样保证先叫先停的运行方式，电梯接收到多个信号时，采用首个信号定向，同向信号先执行，一个方向任务全部执行完后再换向。
例如，电梯在三楼，依次输入二楼指令信号、四楼指令信号、一楼指令信号。
用同向先执行方式，则为电梯下行至二楼→下行至一楼→上行至四楼。
1.3 PLC型号选择：FX0N-40MR技术指标合计总数40点－24点输入，DC24V，16点继电器输出；FX0N-40MR系列PLC的功能FX0N的EEPROM用户存储器容量为2000步。
plc四级电梯课程设计
plc四级电梯课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解PLC四级电梯的基本原理，掌握电梯的启动、运行、停止等基本过程；2. 使学生掌握PLC编程控制电梯的方法，了解电梯各部件的功能及相互关系；3. 帮助学生了解电梯安全规范及常见故障处理方法。
技能目标：1. 培养学生运用PLC进行电梯控制程序编写的能力，能够实现电梯的正常运行及简单故障处理；2. 提高学生实际操作电梯控制系统的能力，培养他们独立分析和解决问题的技能；3. 培养学生团队协作能力，通过小组讨论、实践等形式，提高沟通与协作水平。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对电梯行业及自动化控制技术的兴趣，激发他们探索新技术的热情；2. 增强学生的安全意识，使他们认识到电梯安全的重要性，养成良好的操作习惯；3. 培养学生积极向上的学习态度，让他们在学习过程中体验成功，增强自信心。
本课程针对高中年级学生，结合PLC四级电梯的相关知识，注重理论与实践相结合，以提高学生的知识水平、技能和情感态度价值观。
课程目标旨在使学生在掌握电梯控制技术的基础上，培养实际操作能力和团队协作精神，为今后的学习和工作打下坚实基础。
二、教学内容1. 电梯原理及结构：介绍电梯的基本原理、各部件名称及功能，包括曳引机、导轨、轿厢、对重等；教材章节：第一章 电梯概述2. PLC控制原理：讲解PLC的基本组成、工作原理及编程方法，分析PLC在电梯控制中的应用；教材章节：第二章 PLC控制技术3. 电梯控制程序编写：学习PLC编程软件的使用，掌握电梯控制程序的设计与编写；教材章节：第三章 PLC编程与应用4. 电梯控制系统实践：进行电梯控制系统的实际操作，包括电梯启动、运行、停止、层站召唤等；教材章节：第四章 电梯控制系统实践5. 电梯故障分析与处理：分析电梯常见故障原因，学习故障诊断及处理方法；教材章节：第五章 电梯故障分析与处理6. 电梯安全规范与维护：了解电梯安全规范，掌握电梯日常维护保养方法；教材章节：第六章 电梯安全规范与维护教学内容按照以上安排进行，共计12个课时。
四层电梯plc课程设计
四层电梯plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和结构，掌握电梯控制系统的基本组成部分。
2. 学生能掌握四层电梯的运行流程和控制逻辑，了解其与PLC的结合方式。
3. 学生能了解并运用相关的电气图纸和符号，解读电梯控制系统的电路图。
技能目标：1. 学生能运用PLC编程软件进行简单的四层电梯控制程序编写和调试。
2. 学生能够通过小组合作，完成一个四层电梯PLC控制系统的设计和搭建。
3. 学生能够运用所学知识解决实际电梯运行中可能出现的故障问题。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对PLC技术及电梯控制系统的兴趣，激发他们探索自动化技术的热情。
2. 培养学生的团队协作能力和沟通能力，使他们能够在小组合作中发挥积极作用。
3. 培养学生严谨的科学态度和问题解决能力，使他们能够在面对工程问题时，积极寻求解决方案。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合理论知识与实践操作，培养学生的动手能力和实际问题解决能力。
学生特点：学生处于具有一定电子、电气基础知识的年级，具备基本的学习能力和动手能力，对新技术和新知识有较高的兴趣。
教学要求：教师应注重理论与实践相结合，引导学生通过小组合作、动手实践等方式，达到课程目标，培养具备实际操作能力的优秀学生。
二、教学内容1. 理论知识：- PLC的基本原理和结构介绍。
- 电梯控制系统的组成及其工作原理。
- 电梯控制电路图的解读。
- PLC编程软件的使用方法。
2. 实践操作：- 四层电梯PLC控制系统的设计方法和步骤。
- PLC编程与调试技巧。
- 故障排查与处理方法。
3. 教学大纲安排：- 第一阶段：PLC基础理论学习，占总课时的30%。
- 第二阶段：电梯控制系统理论学习，占总课时的20%。
- 第三阶段：PLC编程软件使用与电梯控制程序编写实践，占总课时的30%。
- 第四阶段：故障排查与处理实践，占总课时的20%。
4. 教材章节及内容：- 教材第1章：PLC基本原理与结构。
plc课程设计四层电梯控制
plc课程设计四层电梯控制一、教学目标本节课的教学目标是让学生掌握PLC电梯控制系统的原理和编程方法。
知识目标要求学生了解电梯的基本工作原理和PLC的工作原理，掌握电梯控制系统的硬件组成和软件编程。
技能目标要求学生能够独立完成电梯控制系统的硬件接线和编程，能够对电梯控制系统进行调试和维护。
情感态度价值观目标要求学生培养对电梯控制系统的兴趣，提高学生动手实践能力和团队合作意识。
二、教学内容本节课的教学内容主要包括电梯的基本工作原理、PLC的工作原理、电梯控制系统的硬件组成和软件编程。
首先，介绍电梯的基本工作原理，包括电梯的运行原理、电梯的楼层控制原理等。
然后，介绍PLC的工作原理，包括PLC的硬件组成、PLC的编程语言等。
接下来，介绍电梯控制系统的硬件组成，包括电梯的驱动系统、电梯的控制系统等。
最后，介绍电梯控制系统的软件编程，包括电梯控制系统的程序设计、电梯控制系统的调试和维护等。
三、教学方法本节课的教学方法采用讲授法、讨论法、案例分析法和实验法相结合。
首先，通过讲授法向学生介绍电梯的基本工作原理和PLC的工作原理。
然后，通过讨论法让学生分组讨论电梯控制系统的硬件组成和软件编程。
接下来，通过案例分析法分析实际电梯控制系统的运行情况，让学生深入了解电梯控制系统的运行原理。
最后，通过实验法让学生动手实践，独立完成电梯控制系统的硬件接线和编程，提高学生的动手实践能力。
四、教学资源本节课的教学资源包括教材、参考书、多媒体资料和实验设备。
教材和参考书用于为学生提供系统的理论知识，帮助学生了解电梯的基本工作原理和PLC的工作原理。
多媒体资料用于为学生提供直观的图像和动画，帮助学生更好地理解电梯控制系统的硬件组成和软件编程。
实验设备用于让学生动手实践，独立完成电梯控制系统的硬件接线和编程，提高学生的动手实践能力。
五、教学评估本节课的教学评估主要包括平时表现、作业和考试三个部分。
平时表现占30%，主要评估学生的课堂参与度、提问回答和团队协作等情况。
四层电梯plc程序课程设计
四层电梯plc程序课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和在电梯控制系统中的应用。
2. 使学生掌握四层电梯控制系统的运行流程和逻辑要求。
3. 帮助学生掌握PLC编程软件的使用，学会编写四层电梯的控制程序。
技能目标：1. 培养学生运用PLC进行电梯控制系统的设计与编程能力。
2. 培养学生通过实际操作，对电梯控制系统进行调试和故障排除的能力。
3. 培养学生团队协作和沟通能力，能够就电梯PLC程序设计问题进行讨论和交流。
情感态度价值观目标：1. 激发学生对自动化控制技术的兴趣，培养其探究精神和创新意识。
2. 培养学生严谨的科学态度，注重实践操作的安全性和可靠性。
3. 增强学生的环保意识，使其认识到节能电梯在绿色建筑中的重要性。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合理论知识和实际操作，旨在培养学生的动手能力和实际问题解决能力。
学生特点：学生已具备一定的电气基础知识，对PLC有所了解，但实际编程和操作经验不足。
教学要求：注重理论与实践相结合，强调实际操作，鼓励学生自主探究和团队合作，提高学生的实践能力和创新能力。
通过本课程的学习，使学生能够达到上述课程目标，并为后续相关课程的学习打下坚实基础。
二、教学内容1. 理论知识：- PLC基本原理及其在电梯控制系统中的应用。
- 四层电梯控制系统的运行流程、逻辑要求和安全规范。
- PLC编程软件的使用方法和操作技巧。
参考教材章节：第三章“可编程逻辑控制器及应用”，第四章“电梯控制系统”。
2. 实践操作：- PLC编程与仿真：设计四层电梯的控制程序，实现基本功能（如选层、运行、开门、关门等）。
- 硬件连接与调试：连接PLC硬件，对四层电梯控制系统进行调试，确保程序正常运行。
- 故障分析与排除：针对电梯控制系统中可能出现的故障，进行原因分析并给出解决方案。
参考教材章节：第五章“PLC编程与仿真”，第六章“电梯控制系统实践”。
4层电梯plc课程设计
4层电梯plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和在电梯控制系统中的应用。
2. 学生能掌握4层电梯的基本工作流程和控制要求。
3. 学生能学会使用PLC进行电梯控制程序的编写和调试。
技能目标：1. 学生能够运用所学的PLC知识，独立完成4层电梯控制系统的设计与编程。
2. 学生能够通过实际操作，解决电梯运行中的常见问题，并进行故障排查。
3. 学生能够有效地沟通和协作，展示课程项目的设计思路和实施过程。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对PLC技术及电梯控制系统的兴趣，激发他们探索自动化领域的热情。
2. 培养学生严谨、细心的学习态度，让他们意识到技术在实际应用中的重要性。
3. 增强学生的团队合作意识，使他们明白团队合作对于完成复杂项目的重要性。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，注重将理论知识与实际应用相结合。
学生特点：学生具备一定的PLC基础知识，对电梯控制系统的实际应用有较高的兴趣。
教学要求：结合课程性质和学生特点，采用任务驱动法，注重培养学生的实践操作能力和团队协作能力。
通过课程学习，使学生能够达到上述设定的具体学习成果。
二、教学内容1. PLC基础知识回顾：PLC的结构、工作原理、编程语言和常用指令。
教材章节：第一章 PLC概述、第二章 PLC编程语言及指令系统。
2. 电梯控制系统概述：电梯的基本结构、运行原理、控制系统的功能要求。
教材章节：第三章 电梯控制系统、第四章 电梯控制技术。
3. 4层电梯控制需求分析：分析4层电梯运行过程中的控制需求，明确各楼层的召唤、指示、开门、关门、运行等环节。
教材章节：第五章 电梯控制需求分析。
4. PLC在电梯控制系统中的应用：介绍PLC在电梯控制中的应用实例，分析其优势。
教材章节：第六章 PLC在电梯控制系统中的应用。
5. 4层电梯控制程序设计：根据控制需求，编写PLC控制程序，实现电梯的正常运行。
教材章节：第七章 电梯控制程序设计。
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课程设计说明书(论文) 题目四层电梯PLC控制
课程名称电气设备与电气控制
院（系、部、中心）电力工程学院
专业电气工程及其自动化
班级
学生姓名
学号
设计地点
指导教师
设计起止时间：2008年12月8日至2008年12月19日
目录
四层电梯控制 (7)
一. 四层电梯控制上下行主电路 (7)
二. 四层电梯控制电路图 (7)
三. 四层电梯门电机控制电路原理 (9)
四. 四层电梯实物平面图 (9)
五. 程序流程图 (10)
六. 输入/输出的分配表 (11)
七．四层电梯控制程序梯形图 (11)
八. 实验步骤 (21)
九. 电梯额定计算 (22)
十. 心得体会.......................... 错误!未定义书签。
十一. 参考文献 (23)
南京工程学院
课程设计任务书
题目四层电梯
课程名称可编程控制器原理及应用院系电力工程学院
专业电气工程及其自动化设计地点
指导教师
设计起止时间：2010 年12月13日至2010年12月25日
3．课程设计任务及工作量的要求
(1)给出设计说明书一份；
(2)写出四层电梯PLC控制的程序；
(3)在说明书中附上相关电路图。
4．主要参考文献
1、《施耐德电气可编程控制器原理及应用》储云峰.北京:机械工业出版社,2006.8
2.《PLC原理与编程实例分析》程子华.北京:国防工业出版社,2007,1
5．课程设计进度安排
起止日期工作内容
10年12月13日布置设计任务，熟悉课题，查找资料；
10年12月14日绘制三相电机控制图，门电机控制图，PLC连线图；
10年12月15日到22日在8-213进行编程，调试工作；
10年12月23日在8－213进行答辩；
四层电梯控制
一. 四层电梯控制上下行主电路
图中：KM1、KM2为电动机正、反转接触器，用以实现电梯上、下行控制，当KM1接通时，电机正转，实现电梯上行；当KM2接通时，电机反转，实现电梯下行。
KM3、KM4控制门电机正反转。
KM3接通时，门电机正转，实现开门；KM4接通时，门电机反转，实现关门。
二. 四层电梯控制电路图
下图中，由PLC的I/O端口的“Q12”输出的信号控制电梯上行；由PLC 的I/O端口的“Q13”输出的信号控制电梯上行。
当“Q12”输出为1时，KM12线圈得电，使KM12常开触点闭合，KM12常闭触点打开，上行回路接通，电机
正转，实现电梯上行控制。
当“Q13”接通时，KM13线圈得电，使KM13常开触点闭合，KM13常闭触点打开，下行回路接通，电机反转，实现电梯下行控制。
同时，KM12常闭触点和KM13常闭触点形成互锁，使得两个回路不能同时接通，防止短路。
当电梯有要停层时，“Q12”和“Q13”均输出为0，电梯停止上下行，实现了电梯的停层。
电梯采用PLC 控制，控制信号逻辑梯形图见后面的PLC 控制程序。
PLC 控制电路如下：
上行
下行开门
关门
一层内呼指示二层内呼指示三层内呼指示四层内呼指示
一层外呼指示上二层外呼指示下二层外呼指示上
三层外呼指示上四层外呼指示下
一层内呼二层内呼三层内呼四层内呼一层外呼上二层外呼下二层外呼上三层外呼下三层外呼上四层外呼下
开门开关关门开关一层平层二层平层三层平层四层平层开门限位关门限位
电梯上升极限位电梯下降极限位
三层外呼指示下
三. 四层电梯门电机控制电路原理
四层电梯门电机开关门控制+
-
M
KM15
KM14
KM14
KM15
M
KM14KM15R1
R2
门电梯电机控制图
门电机为它励直流电机，如上图所示，KM14、KM15控制其正、反转。
KM14接通时，电流由电枢左端流向右端，电机正转实现电机开门；KM15接通时，电流由电枢右端流向左端，电机反转实现电机关门。
当开门和关门到位时，由开门限位信号和关门限位信号使得KM14和KM15打开，电机停止运行。
四. 四层电梯实物平面图
五. 程序流程图
六. 输入/输出的分配表
七．四层电梯控制程序梯形图
1.实现一层、二层、三层、四层的电梯内呼信号的开启和关闭：
2.实现一层、二层、三层、四层的电梯外呼上下行信号的开启和关闭：
3.电梯上行判别，并对电梯上行信号进行控制：
4.电梯下行判别，并对电梯下行信号进行控制：
5.电梯启动时进行平台信号检测：
6.实现上下行记忆，并对电梯的运行情况进行判别：
7.电梯开门信号及关门信号控制：
八. 实验步骤
1.接通电梯模型及PLC主机的电源，观察电梯模型、PLC主机供电是否正常，然后关闭电源开关。
2.将电梯模型中的：
①电梯内按钮信号1、2、3、4、、与PLC主机的I0、I1、I2、I3、
I10、I11相连；
②电梯外按钮信号1△、2▽、2△、3▽、3△、4▽与PLC主机的I4、I5、
I6、I7、I8、I9相连；
③电梯平层，限位信号、1、2、3、4与PLC主机的I19、I12、
I13、I14、I15、I18相连；
④电梯门限信号、与PLC主机的I16、I17相连；
⑤公共端I与PLC主机COM0、COM1相连.
⑥电梯内部选择指示灯1、2、3、4与PLC主机的Q2、Q3、Q4、Q5相连；
⑦电梯外部呼叫指示灯1△、2▽、2△、3▽、3△、4▽与PLC的Q6、Q7、
Q8、Q9、Q10、Q11相连；
⑧电梯行控上行、下行与PLC主机的Q12、Q13相连；
⑨电梯门控开关，关门与PLC主机的Q14、Q15相连；
⑩公共端II与PLC主机输出端的COM2、COM3、COM4、COM5、COM6相连.但不能与主机的供电相连既+24V相连.
⑪检查无误后，重新开启电源，模型、PLC处于待机状态。
3.下载并运行程序，按动电梯模型中的内呼或外呼按钮，若PLC程序编制正确的话，电梯模型将按内、外呼叫指示按控制要求正常运行。
九. 电梯额定计算
1. 电梯电机额定计算
假定该电机的额定功率为N P ，电梯的平衡系数为p K =0.5，电梯额定载重（包括轿厢重量）为Q=10000N ，电机机械传动总效率为η=0.85，电梯的额定速度为v=1.5m/s 。
根据经验计算得：
η1000)1(Qv K P p N -=
可解得：N P =8.82Kw
电机的额定电压为220V N N N I U P 3=
可得 N I =23.2A
接触器的电流 I=（1.2~1.5）N I =（27.9~34.8）A
接触器的型号应选电流为64A 的接触器
2.PLC 选型
采用施耐德TWDLCAA40DRF
输入点：24
输出点：16。