四层电梯自动控制系统课程设计报告书
四层电梯自动控制课设报告
目录第一章概述 (4)1.1可编程控制器的产生与定义 (4)1.2 可编程控制器的特点 (5)1.3 可编程控制器的组成与工作原理 (5)1.4可编程控制器的应用 (5)1.5自动电梯相关原理知识 (6)第二章总体设计 (8)2.1设计目的 (8)2.2设计方案与技术指标 (8)2.3 系统分析 (8)第三章硬件设计 (10)3.1装置结构与工艺要求 (10)3.2主体流程 (11)3.3硬件框图及输入输出分配 (13)3.4电动机控制电路图 (15)第四章梯形图 (17)4.1 梯形图 (17)4.2 程序 (22)总结 (24)参考资料 (25)第一章概述1.1可编程控制器的产生与定义1.可编程控制器的产生20世纪20年代出现了将接触器、各种继电器、定时器、其他电器及其触头按一定逻辑关系连接的继电器控制系统,其结构简单、便宜、便于掌握，在一定范围内能满足控制要求，在工业中一直占有主导地位。
但也存在着设备体积大、同做速度慢、功能少而固定、可靠性差、难于实现复杂的控制的缺点。
特别是由于它是靠硬件连线逻辑构成的关系，接线复杂，当生产工艺改变时，原有的接线和控制盘就要更换，缺乏通用性和灵活性。
20世纪60年代末，美国汽车制造业竞争激烈，各种生产厂家的汽车型号不断更新，它必然要求加工的生产线随之改变，整个控制系统需要重新配置。
为了适应生产工艺不断更新的需要，寻找一种比继电器更可靠，功能更齐全，响应速度更快的新型工业控制器势在必行。
1969年，美国数字设备公司(DEC)研制出了第一台可编程控制器PDP_14，并在GM公司汽车生产线上试用成功，并取得了满意的效果可编程控制器由此诞生。
所以可编程控制器是生产力发展的必然产物。
2.可编程控制器的定义可编程控制器是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。
早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器, 简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。
随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，1982年国际电工委员会（IEC）颁布的可编程控制器标准草案中又作了如下定义：可编程控制器是一种数字运算的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它采用了一类可编程序的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作等面向用户的指令，并通过数字式和模拟式输入输出控制系统连成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。
四层电梯自动控制PLC课程设计报告书
现代控制技术与PLC控制课程设计姓名王硕学号 2010322233班级机电102班专业机械电子工程院别机械工程学院指导教师杰2013年7月5日目录1 / 26第一章引言·31.1 课程设计的目的·31.2 课程设计的容·31.3 课程设计的目标·4第二章系统总体方案设计·42.1 系统硬件配置与组成原理·42.2 系统变量定义与分配表·82.3 系统接线图设计·9第三章控制系统设计·123.1 电梯运行流程图·123.2 电梯开关门流程图·14第四章程序设计·154.1 梯形图·154.2语句表·22第五章结束语·24第六章参考文献·24第一章引言1.1 课程设计的目的课程设计的主要目的是通过某一生产设备的电气控制装置的设计实践，了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作容和具体设计方法。
通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识，达到灵活应用的目的。
电气设计必须满足生产设备和生产工艺的要求，因此，设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的整体观念。
课程设计应强调能力培养为主，在独立完成设计任务的同时，还要注意其他几方面能力的培养与提高，如独立工作能力与创造力；综合运用专业与基础知识的能力，解决实际工程技术问题的能力；查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力；工程绘图的能力；书写技术报告和编制技术资料的能力。
电梯的控制在现代社会的各行各业中都有所涉与其应用与其广泛，为了进一步加深对可编程控制器的理解，巩固所学知识与有助于工程实际应用，本次课程设计选择了PLC 在电梯控制系统中的应用。
1.2 课程设计的容课程设计的容主要是用可编程控制器（PLC）改造在用电梯自动控制系统。
由于大部分老式电梯的电控系统可靠性欠佳，用户寻求对电梯的电控系统进行改造，以节约资金。
plc四层电梯课程设计
课程设计报告题目四层电梯自动控制系统专业班级学号学生姓名指导教师指导教师职称学院名称电气信息学院完成日期： 2021 年 01月 01 日摘要随着城市建立的不断开展，高层建筑的不断增多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。
电梯就是用于高层建筑物中的固定式升降运输设备，它有一个装载乘客的轿厢，沿着垂直或倾斜角度小于15°的导轨在各楼层间运行，是垂直运行的电梯(通常也简称为电梯)、倾斜方向运行的自动扶梯、倾斜或水平方向运行的自动人行道的总称。
有了电梯，摩天大楼才得以崛起，现代城市才得以长高。
据估计，截至2002年，全球在用电梯约635万台，其中垂直电梯约610万台，自动扶梯和自动人行道约25万台。
电梯已成为人类现代生活中广泛使用的人员运输工具。
人们对电梯平安性、高效性、舒适性的不断追求推动了电梯技术的进步。
如今，世界各国的电梯公司还在不断地进展电梯新品的研发、维修保养效劳系统的完善，力求满足人们的对现代建筑交通日益增长的需求。
本设计用可编程控制器对电梯实行控制。
用欧姆龙CMP1A系列PLC实现对各楼层信号的检测，楼层呼叫信号检测、开关门控制、最终控制电梯正反转信号的输出等。
关键词：电梯； plc；自动控制目录摘要一、设计任务书二、设计方案的选择三、电气主电路图四、控制电路和保护电路图五、Plc接线图，I/O分配、梯形图设计及指令表六、所有低压电气电器型号选择清单七、心得体会八、参考文献一、设计任务书1、对于各层楼的按键和开关门，需要用欧姆龙CMP1A系列PLC进展控制，包括PLC对各楼层信号的检测，楼层呼叫信号检测、开关门控制、最终控制电梯正反转信号的输出等。
2、控制要求：1〕自动响应层楼呼唤信号(含上呼唤和下呼唤)。
2〕自动响应轿厢效劳指令信号。
3〕自动完成轿厢层楼位置显示(数码管方式)。
4〕自动显示电梯运行方向〔上箭头和下箭头〕。
5〕系统提供的输入控制信号。
四层电梯plc控制课程设计
四层电梯plc控制 课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和功能，掌握其在电梯控制系统中的应用；2. 学习并掌握四层电梯的基本控制要求，包括楼层指示、呼梯、选层、平层、停层等功能的实现；3. 掌握利用PLC进行电梯控制系统的编程与调试。
技能目标：1. 能够运用所学知识，设计并实现四层电梯的PLC控制程序；2. 培养学生动手实践能力，能够进行电梯控制系统的安装、调试与故障排查；3. 提高学生团队协作和沟通能力，能在项目实践中发挥个人特长，共同完成任务。
情感态度价值观目标：1. 激发学生对自动化控制技术的兴趣，培养其探索精神；2. 培养学生严谨的科学态度，注重实际操作与理论相结合；3. 增强学生的安全意识，使其在实践过程中养成良好的操作习惯。
分析课程性质、学生特点和教学要求，将课程目标分解为以下具体学习成果：1. 学生能够阐述PLC的基本原理和功能，并说明其在电梯控制系统中的应用；2. 学生能够编写四层电梯PLC控制程序，并进行安装、调试与故障排查；3. 学生能够在团队项目中发挥个人特长，与团队成员共同完成电梯控制系统的设计与实现；4. 学生能够遵循安全操作规程，养成良好的实践操作习惯。
二、教学内容1. PLC基本原理：介绍PLC的组成、工作原理、编程语言及常用指令；2. 电梯控制系统：分析电梯控制系统的基本要求，包括楼层指示、呼梯、选层、平层、停层等功能；3. PLC控制程序设计：以四层电梯为例，讲解控制程序的设计步骤和方法；- 梯形图编程：介绍梯形图的绘制方法，引导学生学会使用PLC编程软件；- 逻辑控制：讲解电梯运行过程中的逻辑控制关系，如楼层判断、呼梯响应等；- 程序调试：教授程序调试方法，培养学生解决实际问题的能力；4. 实践操作：组织学生进行电梯控制系统的安装、调试与故障排查，巩固所学知识；- 安装：介绍电梯控制系统的硬件连接，指导学生进行实际操作；- 调试：教授调试方法，培养学生分析问题和解决问题的能力；- 故障排查：模拟电梯故障，指导学生进行排查和修复。
四层电梯控制系统设计-
电气控制系统由控制柜、操纵箱、楼层指示、召唤箱及曳引电动机等几十个分散安装在电梯井道内外和各相关电梯部件中的电器元件构成。电气控制系统通过电路控制电力拖动系统工作程序，完成各种电气动作功能，保证电梯安全运行。
电梯一般是由电动机来拖动的，其运行过程大多包括启动、正（反）转、停止等们，这整个过程是由电气控制系统来完成，具体地说电梯的控制主要是指对电动机的启动、停止、运行方向、层楼指示、层站召唤、轿厢内指令等进行处理。其操纵是实行各个控制环节的方式和手段。
3 硬件设计
3.1电梯简介
3.1.1电梯的发展简史
据国外有关资料介绍，公元前2800年在古代埃及，为了建筑当时的金字塔，曾使用过人力驱动的升降机械，公元1765年瓦特发明了蒸汽机后，1858年美国研究出以蒸汽为动力，并通过带传动和涡流减速装置驱动的电梯。1878年英国的阿姆斯特朗发明了水压梯，并随着水压梯的发展，淘汰了蒸汽梯。后来又出现了液压泵和控制阀以及直接柱塞式和侧柱塞式结构的液压梯，这种液压梯至今仍为人们所采用。
1、图形式指令结构：程序由图形方式表达，指令由不同的图形符号组成，易于理解和记忆。系统的软件开发者已把工业控制中所需的独立运算功能编制成象征性图形，用户根据自己的需要把这些图形进行组合，并填入适当的参数。在逻辑运算部分，几乎所有的厂家都采用类似于继电器控制电路的梯形图，很容易接受。如西门子公司还采用控制系统流程图来表示，它沿用二进制逻辑元件图形符号来表达控制关系，很直观易懂。较复杂的算术运算、定时计数等，一般也参照梯形图或逻辑元件图给予表示，虽然象征性不如逻辑运算部分，也受用户欢迎
此电梯所采用的类型为三菱FX2N PLC程序设计采用模块化编程思想，即根据各功能实现的条件及原则设计各个功能模块。设计的程序要求完成电梯自动运行功能如：内外召唤信号的登记、消号、到层自动开门、延时自动运行等。合理分配轿厢内指令的执行和厅外召唤的应答。关于PLC 控制系统的基本结构及电梯控制系统的安装与调试重点介绍如下。
四层电梯课程设计（范文3篇）
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四层电梯课程设计（1）目录摘要课程设计任务书一 .课程设计要求 (6)1.1 课程设计目的 (6)1.2 课程设计要求 (6)二 .实验设备及选型 (6)2.1 实验设备 .................................................................. 6 2.2 四层电梯介绍 ............................................................. 6 2.3 设备选型 .. (7)三 .四层电梯的硬件设计 (7)3.1 四层电梯的原理框图.......................................................7 3.2 曳引电机、门电机正反转的原理图........................................... 8 3.3 四层电梯PLC 实际接线图 . (9)四 .四层电梯PLC 程序设计 (10)4.1 设计思想 ................................................................ 10 4.2 输入/输出端子的分配.. (10)4.3 梯形图(图及说明) (11)五 .实验操作步骤 (19)六 .结论 (20)6.1 实验结果 ................................................................ 20 6.2 设计中遇到的问题 .. (21)七 .设计体会 (21)八.附录:参考书目22四层电梯PLC 控制一. 课程设计目的及要求1.1课程设计目的1. 通过对工程实例的模拟,熟练地掌握PLC 的编程和程序调试方法。
四层简易电梯plc课程设计
四层简易电梯plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和编程方法；2. 使学生了解电梯的基本构造、运行原理及安全系统；3. 引导学生理解四层简易电梯PLC控制系统的设计要求和实施步骤。
技能目标：1. 培养学生运用PLC进行逻辑编程的能力，实现电梯的正常运行、楼层显示、呼梯及安全保护等功能；2. 提高学生动手实践能力，能独立完成四层简易电梯PLC控制系统的安装与调试；3. 培养学生团队协作和沟通能力，能就电梯PLC控制系统设计与他人进行有效交流。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化控制技术的兴趣，激发学生学习PLC及电梯控制相关知识的热情；2. 培养学生严谨的科学态度和良好的工程意识，注重安全、环保和节能；3. 引导学生树立正确的价值观，认识到PLC技术在现代电梯行业中的重要性，激发学生为我国电梯行业的发展贡献力量的责任感。
二、教学内容1. PLC基本原理：介绍PLC的组成、工作原理、编程语言及常用指令，结合教材第二章内容，使学生掌握PLC的基础知识。
2. 电梯运行原理：分析电梯的构造、运行过程、控制系统，参考教材第四章内容，让学生了解电梯的基本工作原理。
3. 电梯PLC控制系统设计：讲解四层简易电梯PLC控制系统的设计要求、硬件选型、软件编程，结合教材第五章内容，引导学生掌握电梯PLC控制系统的设计方法。
4. PLC编程与调试：教授PLC编程软件的使用方法，指导学生完成四层简易电梯PLC程序的编写、下载和调试，参照教材第六章内容，培养学生动手实践能力。
5. 电梯安全系统：介绍电梯安全装置的原理和作用，结合教材第三章内容，让学生了解电梯安全系统的相关知识。
6. 实践操作：安排学生分组进行四层简易电梯PLC控制系统的安装、调试和运行，巩固所学知识，提高实际操作能力。
教学内容安排和进度：1. 第1-2周：PLC基本原理、电梯运行原理学习；2. 第3-4周：电梯PLC控制系统设计、硬件选型；3. 第5-6周：PLC编程与调试、电梯安全系统学习；4. 第7-8周：实践操作，分组完成四层简易电梯PLC控制系统设计、安装、调试及运行。
四层电梯的控制课程设计
四层电梯的控制课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解并掌握四层电梯的基本工作原理；2. 学生能了解并描述电梯控制系统的组成及各部分功能；3. 学生能掌握并运用电梯运行的程序设计方法。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，设计出四层电梯的控制程序；2. 学生能够通过实际操作，使电梯按预定要求运行；3. 学生能够分析和解决电梯运行过程中可能出现的问题。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对电梯控制技术的兴趣，激发学习热情；2. 培养学生严谨、细致的科学态度，增强团队合作意识；3. 培养学生关注现代电梯技术的发展，认识到科技对社会进步的重要性。
课程性质：本课程为信息技术与电子技术的跨学科课程，强调理论与实践相结合。
学生特点：学生具备一定的电子技术基础和编程能力，对电梯控制技术有一定的好奇心。
教学要求：结合学生特点，注重启发式教学，引导学生主动探索，提高实践操作能力。
通过课程学习，使学生能够将理论知识应用于实际问题的解决，培养创新精神和实践能力。
二、教学内容1. 电梯工作原理：讲解电梯的基本结构、运行原理及各类电梯的特点，参考教材第二章第一节。
2. 电梯控制系统：介绍电梯控制系统的组成，包括控制器、驱动器、传感器等部分，结合教材第二章第二节。
3. 电梯程序设计：讲解电梯程序设计的基本方法，包括顺序结构、选择结构和循环结构，参考教材第三章。
4. 电梯控制实践：指导学生运用所学知识，设计四层电梯的控制程序，并进行实际操作，参考教材第四章。
5. 电梯故障分析与排除：分析电梯运行过程中可能出现的故障，探讨解决方案，参考教材第五章。
教学内容安排与进度：第一课时：电梯工作原理及基本结构介绍第二课时：电梯控制系统组成及功能第三课时：电梯程序设计方法第四课时：设计四层电梯控制程序，进行实际操作第五课时：电梯故障分析与排除，总结提高教学内容注重科学性和系统性，结合教材章节，有序安排教学进度，使学生能够逐步掌握电梯控制的相关知识。
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课程设计报告题目四层电梯自动控制系统专业班级___学号学生姓名____指导教师_____学院名称电气信息学院_____完成日期：2014年12月10号摘要随着科学技术的发展，近年来我国的电梯生产技术得到了迅速发展，一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。
更新换代生产更新型的电梯，电梯主要分为机械系统与控制系统两大部份，随着自动控制理论与微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。
目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电路控制系统(早期安装的电梯多位继电器控制系统)、PLC控制系统、微机控制系统。
继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。
微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。
而PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式，目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。
关键词PLC；电梯；控制系统；设计AbstractAlong with science's and technology's development, the recent years, our country's elevator production technology obtained the rapidly expand. Some elevator factory unceasingly is also improving the design, the revision craft. The renewal production renewal's elevator, the elevator mainly divides into the mechanical system and the control system two major parts, along with the automatic control theory and microelectronic technology's development, elevator's dragging way and the control method has had the very big change, the exchange velocity modulation is the current elevator dragging main development direction. At present the lift control system mainly has three control modes: Following electric circuit control system (“early installment elevator many black-white control system), PLC control system, microcomputer control system. Because the black-white control system the failure rate is high, the reliability is bad, control mode not nimble as well as consumed power big and so on shortcomings, at present has been eliminated gradually.Key words PLC, elevator, control system, design目录第一章设计任务书1.1设计任务 (4)1.2控制要求 (4)第二章设计方案的选择2.1 总体方案的确定 (5)2.2 设计方案 (5)第三章电气主电路图 (6)第四章控制电路和保护电路图 (7)第五章PLC接线图，I/O分配、梯形图设计及指令表5.1 PLC接线图 (8)5.2 I/O分配表 (9)5.3 梯形图 (10)5.4 指令表 (14)第六章所有低压电气电器型号选择清单 (16)第七章参考文献 (18)第八章.心得体会 (19)第一章. 设计任务书1.1设计任务：对于各层楼的按键和开关门，需要用欧姆龙CMP1A系列PLC进行控制，包括PLC对各楼层信号的检测，楼层呼叫信号检测、开关门控制、最终控制电梯正反转信号的输出等。
1.2控制要求：1）自动响应层楼呼唤信号(含上呼唤和下呼唤)。
2）自动响应轿厢服务指令信号。
3）自动完成轿厢层楼位置显示(数码管方式)。
4）自动显示电梯运行方向（上箭头和下箭头）。
第二章.设计方案的选择2.1 总体方案的确定:电梯PLC的控制系统和其他类型的电梯控制系统一样主要由信号控制系统和拖动控制系统两部分组成。
电梯PLC控制系统主要硬件包括PLC主机及扩展、机械系统、轿厢内操纵盘、厢外呼叫盘与主拖动系统等。
系统通过PLC输入接口送入PLC，存储在存储器及召唤指示灯等发出显示信号，向拖动和门机控制系统发出控制信号。
电梯信号控制基本由PLC软件实现。
输入到PLC的控制信号有：运行方式选择、运行控制、轿内指令、厢外召唤、开关门及限位信号等。
2.2 设计方案：（1）电梯的上升，下降由一台电动机控制：正转时电梯上升，反转时电梯下降。
（2）电梯的开门和关门由一台电动机控制：正转时电梯开门，反转时电梯关门。
（3）各层两个呼叫开关（一个上升开关，一个下降开关），由于本设计是四层电梯，因此，在四楼只需设一个呼叫开关，一楼只需设一个上升开关。
各层设一个到位行程开关。
（4）轿厢内设置一个开门按钮和一个关门按扭。
第三章.电气主电路图3.1. 电器主电路图下图为设计电路的主电路图，左边电机控制电梯上下运动，KM1为控制电梯上行的主触头，KM2为控制电梯下行的主触头；右边电机控制电梯门开关运动，KM3为控制电梯门开的主触头，KM4为控制电梯门关的主触头。
第四章.电气控制电路和保护电路图注：详细控制和保护电路图用手工绘制附在课程设计报告袋内PLC控制器编码器按钮电路 楼层传感器 检测电路电梯其它输入信号发光二极管记忆灯电路PWM 控制调整电路轿厢开关门电路 楼层显示电路第五章.PLC接线图，I/O分配、梯形图设计及指令表。
5.1.PLC接线图5.2.I/O分配表5.3. 梯形图5.4.指令表LD 0.00LD 12.00 KEEP(11) 12.08 LD 0.01LD 12.01 KEEP(11) 12.09 LD 0.02LD 12.01 KEEP(11) 12.10 LD 0.03LD 12.02 KEEP(11) 12.11 LD 0.04LD 12.02 KEEP(11) 12.12 LD 0.05 LD 12.03KEEP(11) 12.13LD 0.08LD 12.00KEEP(11) 12.04LD 0.09LD 12.01KEEP(11) 12.05LD 0.10LD 12.02KEEP(11) 12.06LD 0.11LD 12.03KEEP(11) 12.07LD 12.09OR 12.10ANDNOT 12.01OR 12.11OR 12.12ANDNOT 12.02OR 12.13ANDNOT 12.03ANDNOT 10.01ANDNOT 11.01OUT 11.00LD 12.08ANDNOT 12.00LD 12.09OR 12.10ANDNOT 12.01ORLDLD 12.11OR 12.12 ANDNOT 12.02 ORLD ANDNOT 11.00 OUT 11.01LD 12.05 ANDNOT 12.01 OR 12.06 ANDNOT 12.02 OR 12.07 ANDNOT 12.03 ANDNOT 11.03 OUT 11.02LD 12.04 ANDNOT 12.00 LD 12.05 ANDNOT 12.01 ORLDLD 12.06 ANDNOT 12.02 ORLD ANDNOT 11.02 OUT 11.03LD 1.00OR 12.00OUT 12.00LD 1.01OR 12.02OUT 12.01LD 1.02OR 12.02OUT 12.02LD 1.03OR 12.03OUT 12.03LD 0.06OR 11.04AND 1.04ANDNOT 0.07ANDNOT 1.07ANDNOT 11.05OUT 11.04LD 0.07OR 11.05AND 1.05ANDNOT 0.06ANDNOT 1.07ANDNOT 11.04OUT 11.05LD 12.00OR 12.01OR 12.02OR 12.03TIM 000 #030TIM 001 #060LD TIM000ANDNOT TIM001OUT 10.00LD TIM001ANDNOT TIM000OUT 10.01LD 11.00OR 11.02ANDNOT 10.00ANDNOT 10.03OUT 10.02LD 11.01OR 11.03 ANDNOT 10.00 ANDNOT 10.02 OUT 10.03LD 1.01OR 1.02OUT 10.04LD 1.00OR 1.01 OR 1.02OR 1.03OUT 10.05LD 1.00OR 1.02OR 1.03OUT 10.06LD 1.01OR 1.02OUT 10.07LD 1.01OUT 10.08LD 1.03OUT 10.09LD 1.01OR 1.02OR 1.03OUT 10.10第六章.所有低压电气电器型号选择清单下表所列低压电气电器型号清单包括电源、电机、按钮、指示灯、LED、限位开关、PLC型号及模块、热继电器、接触器等。
第七章.参考文献（1）黄琦兰李自成编《可编程序控制器实用教程》机械工业出版社（2）王冬青谭青编《欧姆龙CP1H PLC原理及应用》电子工业出版社（3）袁任光编《可编程序控制器应用技术与实例》华南理工大学出版社（4）刘涳编《常用低压电器与可编程序控制器》西安电子科技大学出版社第八章.心得体会随着科技的不断发展进步PLC的应用在我们的生活中随处可见，在我们的生活中扮演的角色也越来越重要。
所以作为自动化专业的学生我们更应该掌握这门技术。
刚开始PLC课程设计的时候，心中一点想法也没有，总觉得太难自己不可能完成，但我并没有因此而放弃，而是不断查询资料来帮助自己。