四层电梯设计
基于PLC的四层电梯控制系统的设计
基于PLC的四层电梯控制系统的设计一、本文概述随着现代建筑技术的飞速发展，电梯作为高层建筑的重要交通工具，其性能稳定性和安全性受到了广泛的关注。
可编程逻辑控制器（PLC）作为一种先进的工业控制设备，因其具有编程灵活、可靠性高、易于维护等优点，被广泛应用于各种工业控制领域。
近年来，基于PLC的电梯控制系统已成为电梯技术发展的重要趋势。
本文旨在探讨基于PLC的四层电梯控制系统的设计。
文章首先介绍了电梯控制系统的基本构成和原理，然后详细阐述了PLC控制系统的硬件和软件设计，包括PLC的选型、输入输出模块的设计、控制程序的编写等。
文章还分析了电梯控制系统的安全保护措施，如故障自诊断、紧急制动等，以确保电梯运行的安全性和可靠性。
通过本文的研究，旨在为电梯控制系统的设计和优化提供理论支持和实践指导，推动电梯技术的创新和发展，满足现代高层建筑对电梯性能和安全性的更高要求。
本文也希望为从事电梯控制系统研究和开发的工程师和技术人员提供有益的参考和借鉴。
二、电梯控制系统需求分析电梯控制系统的需求分析是设计过程中的重要环节，它涉及对电梯运行特性、功能需求、安全性、稳定性以及人机交互等方面的全面考量。
在四层电梯控制系统的设计中，我们需要关注以下几个方面：电梯运行特性分析：四层电梯通常服务于低层建筑，其运行特性相对简单。
需求分析中需考虑电梯的升降速度、加速度、减速度等参数，以及在不同楼层间的快速、准确、平稳运行。
功能需求定义：电梯控制系统应具备基本的楼层呼叫、内部指令登记、自动定向、平层停靠等功能。
同时，为了满足用户的不同需求，可能需要加入一些额外的功能，如紧急停止按钮、消防模式、自动关门、超载提示等。
安全性要求：电梯作为载人载物的垂直交通工具，其安全性至关重要。
需求分析中需明确电梯的安全标准，包括防止电梯超速、坠落、夹人夹物等安全措施，以及紧急情况下的救援和自救功能。
稳定性要求：电梯控制系统的稳定性对于保证电梯长期稳定运行具有重要意义。
四层电梯PLC程序设计
将电梯的各个输入信号，如楼层按钮、开关门按钮、上下行指示等，分配到 PLC的输入地址上。
输出地址分配
将电梯的各个输出信号，如楼层显示、门电机、报警等，分配到PLC的输出地址 上。
控制逻辑设计
电梯运行控制
根据用户输入的楼层按钮信号，设计电梯的运行控制逻辑，包括上下行判断、停 靠楼层选择等。
输出信号安全控制
对于控制电梯运行的重要输出信号，应采用安全继电器或安全电路， 以防止误动作导致安全事故。
互锁和连锁保护
在电梯运行过程中，应设置互锁和连锁保护功能，确保电梯各层门、 轿门等的安全关闭，防止夹人或意外跌落。
故障检测和处理
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故障自诊断功能
PLC应具备自诊断功能，能够实时监测自身硬件 和软件的运行状态，及时发现故障并进行报警。
PLC的编程语言通常采用类似于 计算机的高级语言，如Ladder、 Function Block Diagram等。
PLC的编程工具通常采用图形化 界面，方便用户进行编程、调试 和维护。
PLC的程序结构通常采用模块化 结构，方便用户进行程序管理和 维护。
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四层电梯PLC程序设计
输入输出地址分配
安全性能提升
随着人们对安全意识的提高，电梯系统的安全性能将得到 更加重视，如采用更可靠的安全保护装置、加强紧急救援 措施等。
能耗优化
随着环保意识的提高，电梯系统的能耗优化将得到更加重 视，如采用更高效的电机、实施能源回收等措施。
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四层电梯PLC程序设计
• 引言 • 四层电梯的基本结构 • PLC的基本概念和硬件配置 • 四层电梯PLC程序设计 • 安全性和可靠性考虑 • 实际应用和案例分析
三菱PLC四层电梯控制系统设计
目录内容摘要 (2)第一章电梯概述 (3)1.1电梯的组成 (3)1。
2电梯的工作原理 (4)第二章电梯控制系统的控制分析 (5)2.1 电梯继电器控制系统的特点及存在问题 (5)2.2 PLC及在电梯控制中的应用特点 (5)第三章可编程控制器的机型选择 (7)3。
1 PLC的I／O点数估算 (7)3.2 响应时间 (7)3。
3 输入输出模块的选择 (7)3.4 机型的确定 (7)第四章硬件设计 (9)4.1四层电梯主电路设计 (9)4.2输入输出分配表 (10)4.3 PLC接线图 (11)第五章软件设计 (12)5。
1 程序流程图 (12)5.2 程序语句 (13)第六章程序调试、运行 (23)6.1 程序调试 (23)6.2 程序最终运行情况 (23)6.3 PLC控制系统的外部干扰 (23)第七章总结 (24)7。
1心得体会 (24)7.2致谢 (24)参考文献 (25)三菱ＰＬＣ四层电梯控制系统内容摘要随着我国经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代，其应用越来越广。
而电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具,与人们的生活紧密相关，随着人们对其要求的提高,电梯得到了快速发展。
近年来，我国的电梯生产技术得到了迅速发展。
一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。
更新换代生产更新型的电梯，电梯主要分为机械系统与控制系统两大部份，随着自动控制理论与微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。
目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电路控制系统、PLC控制系统、微机控制系统。
继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰.微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。
而PLC 控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式,目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。
四层电梯课程设计结论
四层电梯课程设计结论一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解并掌握电梯的基本工作原理，包括电动机、减速机、控制系统等关键组成部分。
2. 学生能够运用物理知识，解释电梯上下运动过程中的能量转换和力学原理。
3. 学生了解电梯的安全装置及其作用，掌握电梯安全操作的基本知识。
技能目标：1. 学生能够设计简单的四层电梯控制系统，运用逻辑思维和问题解决能力，实现电梯的正常运行。
2. 学生通过小组合作，提高沟通与协作能力，共同完成电梯模型搭建和调试。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对工程技术的兴趣，激发创新意识和探索精神。
2. 学生认识到电梯在现代生活中的重要性，理解科技对人类生活的改善。
3. 学生在学习过程中，树立安全意识，关注公共安全，增强社会责任感。
分析课程性质、学生特点和教学要求：本课程为小学五年级科学课的拓展内容，结合学生年龄特点和认知水平，以实践性、趣味性和合作性为主要特点。
教学要求注重培养学生的动手操作能力、观察思考能力和团队合作能力。
二、教学内容1. 电梯的发明与发展历程：介绍电梯的历史背景，引导学生了解科技进步对人类生活的影响。
2. 电梯的基本结构：讲解电梯的主要组成部分，如电动机、减速机、轿厢、对重、钢丝绳、控制系统等。
3. 电梯的工作原理：阐述电梯上下运动时的能量转换和力学原理，以及电梯的运行速度、加速度等概念。
4. 电梯安全装置：介绍限速器、安全钳、门锁等安全装置的作用和工作原理，强调电梯安全操作的重要性。
5. 电梯控制系统的设计：引导学生学习简单的电梯控制系统设计，包括逻辑电路、按钮控制、楼层显示等。
6. 电梯模型制作与调试：组织学生分组进行电梯模型搭建，通过实际操作，锻炼动手能力和团队合作精神。
教学内容安排和进度：第一课时：电梯的发明与发展历程，了解电梯的基本结构。
第二课时：电梯的工作原理，学习电梯安全装置的作用。
第三课时：电梯控制系统的设计，进行电梯模型制作。
第四课时：电梯模型调试，总结反馈，展示学习成果。
四层电梯毕业设计(论文)
摘要本设计针对我国电梯业的现状，将可编程序控制器应用于四层电梯进行逻辑控制，通过合理的选择和设计，不但提高了电梯可靠性、可维护性以及灵活性，同时延长了使用寿命，缩短了电梯的开发周期，并提高了电梯的控制水平，改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。
本文所设计的电梯与传统的电梯相比，在运行上具有良好的舒适感，在生活中可以节约电能，取得了良好的经济效益和社会效益，达到了理想的目的。
该电梯控制系统具有指层、厅召唤、选层选向、手动和自动等功能，具有集选控制的特点。
在介绍电梯基本结构的基础上，深入分析了电梯的工作原理，阐述了PLC的优点及特点，重点分析了电梯的硬件设计和软件设计，研究并提出了基于PLC电梯控制系统设计的实现方案。
MCGS(Monitor and Control Generated System)即通用监控系统。
他是一套用于快速构造和生成计算机监控系统的组态软件，能够在Window平台上运行。
通过现场数据处理，以及动画显示，流程控制等多种方式向用户提供解决实际工程问题的方案。
本设计利用MCGS组态软件检验电梯PLC控制系统的运行情况。
关键词：电梯，PLC控制，通用监控系统ABSTRACTThe design for the status quo of China's elevator industry will be a programmable logic controller (PLC) used for four-storey elevator control logic, through the rational selection and design, not only to improve the reliability of the elevator, maintainability, and flexibility, while extending the of life and shorten the development cycle of the elevator and the elevator control to raise the level of the elevator operation to improve the comfort, so that the lift to reach a more satisfactory control effect. In this paper, the design of the elevator by the elevator when compared with the traditional, in the run with good comfort, in life can save energy, and achieved good economic and social benefits to achieve the desired purpose. The elevator control system has a mean layer, the Office of calls to the layer selected, manual and automatic functions with a set of features to control the election. In introducing the basic structure of the lift on the basis of the depth analysis of the working principle of the elevator, on the merits and characteristics of PLC, the focus of an analysis of the lift hardware design and software design, research and PLC based control system designed to lift the achievement of the program.Keywords:elevator；PLC control；Monitor and Control Generated System目录摘要 (I)ABSTRACT (II)目录 (III)第一章绪论 (1)1.1选题的背景及意义 (1)1.2电梯的发展及主要研究内容 (1)1.3本文的主要内容 (2)第二章电梯控制的特点 (3)2.1电梯继电器控制系统的特点及存在问题 (3)2.1.1电梯继电器控制系统的优点 (3)2.1.2电梯继电器控制的缺点 (3)2.2 PLC及在电梯控制中的应用特点 (3)2.2.1 PLC简介 (3)2.2.2 PLC的特点 (3)2.2.3 PLC的应用领域 (4)2.2.4 PLC控制电梯的逻辑关系 (5)2.2.5 PLC控制电梯的优点 (5)2.3 电梯变频调速控制的特点 (6)第三章PL C控制系统硬件设计 (7)3.1四层电梯主电路 (7)3.1.1四层电梯曳引电机及门电机电路图 (7)3.1.2 plc外部接线图 (7)3.2 I /O点数的分配及机型的选择 (8)3.2.1 I/O点数的估算 (8)3.2.2输入/输出的分配如下： (9)3.2.3机型的选择 (9)3.3系统结构框图 (10)第四章系统软件设计 (12)4.1 四层电梯梯形图 (12)4.1.1 PLC编程 (12)4.1.2外召唤信号登记及消除 (13)4.1.3内指令信号登记及消除 (14)4.1.4 电梯的平层信号处理 (15)4.1.5选层定向及反向截梯 (16)4.1.6内指令外召唤信号的保持 (18)4.1.7各楼层停车信号 (18)4.1.8自动开关门 (19)4.2软硬件的调试 (20)4.2.1 MCGS工控组态软件的简介 (20)4.3 MCGS工控组态过程 (20)4.3.1制作工程画面 (20)4.3.2变量的定义及连接 (21)4.3.3变量连接 (22)4.3.4编制循环策略 (24)结论 (26)参考文献 (27)附录 (29)第一章绪论1.1选题的背景及意义电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。
四层电梯课程设计（范文3篇）
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四层电梯课程设计（1）目录摘要课程设计任务书一 .课程设计要求 (6)1.1 课程设计目的 (6)1.2 课程设计要求 (6)二 .实验设备及选型 (6)2.1 实验设备 .................................................................. 6 2.2 四层电梯介绍 ............................................................. 6 2.3 设备选型 .. (7)三 .四层电梯的硬件设计 (7)3.1 四层电梯的原理框图.......................................................7 3.2 曳引电机、门电机正反转的原理图........................................... 8 3.3 四层电梯PLC 实际接线图 . (9)四 .四层电梯PLC 程序设计 (10)4.1 设计思想 ................................................................ 10 4.2 输入/输出端子的分配.. (10)4.3 梯形图(图及说明) (11)五 .实验操作步骤 (19)六 .结论 (20)6.1 实验结果 ................................................................ 20 6.2 设计中遇到的问题 .. (21)七 .设计体会 (21)八.附录:参考书目22四层电梯PLC 控制一. 课程设计目的及要求1.1课程设计目的1. 通过对工程实例的模拟,熟练地掌握PLC 的编程和程序调试方法。
四层电梯设计报告
四层电梯设计报告摘要：本报告旨在设计一部适应四层建筑的电梯，其中包括电梯的结构设计、控制系统设计、安全措施设计以及能源效率等方面。
本报告将基于技术要求和标准来设计电梯，并考虑到用户的使用需求和舒适性。
1.引言电梯是现代建筑的重要组成部分，对于提供垂直交通服务起到至关重要的作用。
本报告旨在设计一部适应四层建筑的电梯，满足用户舒适、安全和高效的需求。
2.结构设计2.1电梯机房电梯机房需要容纳电梯的主要机械设备，包括电机、减速器、牵引机和控制系统等。
机房的大小需要根据电梯的尺寸和物料要求来确定，并确保安全通风和易于维护。
2.2电梯井道电梯井道是电梯的运行空间，需要具备一定的防火和抗震性能。
井道的尺寸需要根据电梯的尺寸来确定，并有足够的高度以容纳电梯的顶部空间。
2.3电梯轿厢电梯轿厢需要具备一定的承重能力和耐磨性，并且尺寸需要适应四层建筑的需求。
轿厢应该有足够的空间以容纳乘客和货物，并且具备良好的舒适性。
3.控制系统设计3.1选型电梯控制系统的选型需要考虑到电梯的负载、速度和楼层数等因素。
根据四层建筑的需求，我们选择了一种适宜的电梯控制系统，以确保高效的垂直交通服务。
3.2控制算法电梯控制算法需要根据乘客的需求和电梯的状态来调度电梯的运行。
我们将采用一种基于优先级的算法，以确保每个乘客的等待时间和运行时间都能得到平衡。
4.安全措施设计4.1紧急停止装置电梯应该配备紧急停止装置，以防止因突发事件导致的意外伤害。
一旦发生紧急情况，乘客可以通过按下停止按钮来迅速停止电梯的运行。
4.2火警报警装置电梯井道和机房应该安装火警报警装置，一旦检测到火灾，系统将自动停止电梯的运行并发出警报信号，以确保乘客的安全。
4.3安全门和门缝控制装置电梯应该配备安全门和门缝控制装置，以防止乘客从轿厢中掉落或夹伤。
当门口探测到有人时，门应停止关闭并迅速打开。
5.能源效率为了提高电梯的能源效率，我们将选用一种具有高效节能特性的电梯机组。
4层电梯plc课程设计
4层电梯plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和在电梯控制系统中的应用。
2. 学生能掌握4层电梯的基本工作流程和控制要求。
3. 学生能学会使用PLC进行电梯控制程序的编写和调试。
技能目标：1. 学生能够运用所学的PLC知识，独立完成4层电梯控制系统的设计与编程。
2. 学生能够通过实际操作，解决电梯运行中的常见问题，并进行故障排查。
3. 学生能够有效地沟通和协作，展示课程项目的设计思路和实施过程。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对PLC技术及电梯控制系统的兴趣，激发他们探索自动化领域的热情。
2. 培养学生严谨、细心的学习态度，让他们意识到技术在实际应用中的重要性。
3. 增强学生的团队合作意识，使他们明白团队合作对于完成复杂项目的重要性。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，注重将理论知识与实际应用相结合。
学生特点：学生具备一定的PLC基础知识，对电梯控制系统的实际应用有较高的兴趣。
教学要求：结合课程性质和学生特点，采用任务驱动法，注重培养学生的实践操作能力和团队协作能力。
通过课程学习，使学生能够达到上述设定的具体学习成果。
二、教学内容1. PLC基础知识回顾：PLC的结构、工作原理、编程语言和常用指令。
教材章节：第一章 PLC概述、第二章 PLC编程语言及指令系统。
2. 电梯控制系统概述：电梯的基本结构、运行原理、控制系统的功能要求。
教材章节：第三章 电梯控制系统、第四章 电梯控制技术。
3. 4层电梯控制需求分析：分析4层电梯运行过程中的控制需求，明确各楼层的召唤、指示、开门、关门、运行等环节。
教材章节：第五章 电梯控制需求分析。
4. PLC在电梯控制系统中的应用：介绍PLC在电梯控制中的应用实例，分析其优势。
教材章节：第六章 PLC在电梯控制系统中的应用。
5. 4层电梯控制程序设计：根据控制需求，编写PLC控制程序，实现电梯的正常运行。
教材章节：第七章 电梯控制程序设计。
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课程设计任务书２０１３年春季学期一、设计的目的及意义 (1)二、设计任务 (2)三、方案选择 (3)3.1 电梯继电器控制系统的特点 (3)3.2 PLC控制电梯的特点............................................................ 错误！未定义书签。
四、PLC硬件系统的设计 (5)4.1四层电梯曳引电机及门电机电路图 (5)4.2机型的选择 (5)4.3 I /O点数的估算 (6)4.4输入/输出的分配 (6)4.5 PLC外部接线图 (7)五、系统软件设计 (9)5.1 PLC的编程语言 (9)5.2程序流程图 (10)5.3程序梯形图............................................................................... 错误！未定义书签。
5.4程序仿真 (19)附录A..................................................................................................... 错误！未定义书签。
参考文献................................................................................................. 错误！未定义书签。
一、设计的目的及意义在现代社会和经济活动中，计算机技术、自动控制技术和电力电子技术得到了迅速的发展，电梯已经成为城市物质文明的一种标志。
特别是在高层建筑中，电梯是不可缺少的垂直运输设备。
随着高层建筑飞速发展的今天，电梯行业也随之进入了新的发展时期,电梯控制技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制，其许多功能是传统的继电器控制系统无法实现的。
本设计针对我国电梯业的现状，将可编程序控制器(PLC)应用于四层电梯进行逻辑控制，通过合理的选择和设计，不但提高了电梯可靠性、可维护性以及灵活性，同时延长了使用寿命，缩短了电梯的开发周期，并提高了电梯的控制水平，改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。
本文所设计的电梯与传统的电梯相比，在运行上具有良好的舒适感，在生活中可以节约电能，取得了良好的经济效益和社会效益，达到了理想的目的。
二、设计任务(1)初始时没有呼叫信号时，电梯处于任意层，且在没有呼叫信号是电梯禁止不动。
(2)根据电梯最早记忆信号，再判断是上行还是下行。
即就是电梯的定向。
电梯的定向根据初始信号的状态可分为两种。
一种是指令定向，指令定向即是把电梯的指令与初始状态相比较再执行“上行”或“下行”。
第二种是呼梯定向，呼梯定向是根据呼梯信号的来源位置与当前电梯位置比较，得出“上行”或“下行”结论。
(3)一个方向的任务执行完要换向时，依据最远站换向原则。
例如，电梯在一楼根据二楼指令向上，此时三楼、四楼分别在呼梯向下信号。
电梯到达二楼停站，下客后继续向上。
如果到三楼停站换向，则四楼的要求不能兼顾，如果到四楼停站换向，则到三楼可顺向截车。
(4)电梯在运行过程中，轿厢在任何相反方向上升（或下降）的外乎信号都不响应。
如果在相反方向没有外呼信号时，则电梯响应同方向外呼信号。
(5)电梯在关门之后电梯才可运行，且上行或下行指示灯显示。
(6)电梯不在平层或运行时，开门关门按钮开关不起作用。
到达平层后，停止2s之后轿厢门自动打开，轿厢门打开后经6s后电梯门自动关闭，且如果有人进入时重新计时6s后再关闭。
且开关门信号可手动控制。
三、方案选择3.1 电梯继电器控制系统的特点电梯继电器控制系统的优点(1) 所有控制功能及信号处理均有硬件实现，线路直观，易于理解和掌握，适合于一般技术人员和技术工人所掌握。
(2) 系统的保养、维修及故障检查无需较高的技术和特殊的工具、仪器。
(3) 大部分电器均为常用控制电器，更换方便，价格较便宜。
(4) 多年来我国一直生产这类电梯，技术成熟，已经形成系列化产品，技术资料图纸齐全，熟悉、掌握的人员较多。
电梯继电器控制系统的缺点(1) 系统触点繁多、接线线路复杂，且触点容易烧坏磨损，造成接触不良，因而故障率较高。
(2) 普通控制电器及硬件接线方法难以实现较复杂的控制功能，使系统的控制功能不易增加，技术水平难以提高。
(3)电磁机构及触点动作速度比较慢，机械和电磁惯性大，系统控制精度难以提高。
(4) 系统结构庞大，能耗较高，机械动作噪音大。
(5) 由于线路复杂，易出现故障，因而保养维修工作量大。
费用高；而且检查故障困难，费时费工。
总之，电梯继电器控制系统故障率高，大大降低了电梯的可靠性和安全性，经常造成停梯，给乘客人员带来不便和惊扰。
且电梯一旦发生冲顶或蹲底，不但会造成电梯机械部件损坏，还可能出现人身事故。
所以目前电梯的继电器控制已经很少使用了。
3.2 PLC控制电梯的特点PLC控制电梯的优点随着社会的不断发展，楼房越来越高，而电梯成为了高层楼房的必须设备。
电梯从手柄开关操纵电梯、按钮控制电梯发展到了现在的群控电梯，为高层运输做出了不可磨灭的贡献。
PLC在电梯控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。
由于PLC具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能。
在电梯控制过程中，各种逻辑开关控制与PLC很好的结合，很好的实现了对电梯的控制。
电梯的电气系统由拖动系统和控制系统两部分组成。
传统的电气控制系统采用的继电器逻辑控制由于触点多、故障率高、可靠性差、体积大等缺点，正逐渐被淘汰。
目前电梯设计使用可编程控制器(PLC)，要求功能变化灵活，编程简单，故障少，噪音低。
维修保养方便，节能省工，抗干扰能力强，控制箱占地面积少。
当乘员进入电梯，按下楼层按钮，电梯门自动关闭后．控制系统进行下列运作：根据轿厢所处位置及乘员所处层数．判定轿厢运行方向，保证轿厢平层时减速。
将轿厢停在选定的楼层上；同时，根据楼层的呼叫，顺路停车，自动开关门。
另外在轿厢内外均要有信号灯显示电梯运行方向及楼层数。
通过以上对比，最终选择利用西门子公司可编程控制器（PLC）对四层电梯进行控制，形成电梯控制系统。
四、PLC硬件系统的设计4.1四层电梯曳引电机及门电机电路图根据设计要求，本次设计的电气控制系统主回路原理图如4.1图所示。
图中M1，M2为曳引电机和门电机，交流接触器KM1～KM4通过控制两台电动机的运行来控制轿厢和厅门，从而进行对电梯的控制。
FR1，FR2为起过载保护作用的热继电器，用于电梯运行过载时断开主电路。
FU1为熔断器，起过电流保护作用。
图4.1 电气控制系统主回路原理图4.2机型的选择控制器使用了德国西门子的PLC，其型号为S7-200可编程控制器S7—200的CPU226输入，输出点数为24／16。
足以满足要求。
S7-200系列是一类可编程控制器。
这一系列产品可以满足多种多样的自动化控制需要，由于具有紧凑的设计、良好的扩展性、低廉的价格以及强大的指令，使得S7-200可以满足小规模的控制要求。
此外，丰富的CPU类型和电压等级使其在解决用户的工业自动化问题是具有很强的适应性。
SIMATIC小型S7-200系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。
S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。
S7-200系列出色表现在以下几个方面：极高的可靠性；极丰富的指令集；易于掌握；便捷的操作；丰富的内置集成功能；实时特性；强劲的通讯能力；丰富的扩展模块等。
S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。
使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。
应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。
4.3 I/O点数的估算采用PLC构成四层简易电梯电气控制系统。
电梯的上、下行由一台电动机拖动，电动机正转为电梯上升，反转为下降。
一层有上升呼叫按钮SB5和指示灯L5，二层有上升呼叫按钮SB6和指示灯L6以及下降呼叫按钮SB8和指示灯L8，三层有上升呼叫按钮SB7和指示灯L7以及下降呼叫按钮SB9和指示灯L9，四层有下降呼叫按钮SB10和指示灯L10。
一至四层有到位行程开关SQ1～SQ4。
电梯内有一至四层呼叫按钮SB1～SB4和指示灯H1～H4；电梯开门和关门按钮SB11和SB12，电梯开门和关门分别通过电磁铁KM3和KM4控制，关门到位由行程开关SQ6检测，开门到位由行程开关SQ5检测。
电梯上升、下降极限限位开关SQ7、SQ8轿厢上行和下行由接触器KM1和KM2控制，并有上行记忆和下行记忆两路指示灯L11和L12。
综上所述，输入点共20个，输出点共有16个。
可编程控制器S7—200的CPU226输入，输出点数为24／16。
足以满足要求。
4.4输入/输出的分配该系统占用PLC的36个I/O口，20个输入点，16个输出点，具体的I/O分配如表（1）所示：表（1）I/O分配序号名称输入点序号名称输出点0 一层平层I0.0 0 电梯上行记忆Q0.01 二层平层I0.1 1 电梯下行记忆Q0.12 三层平层I0.2 2 电机正转Q0.23 四层平层I0.3 3 电机反转Q0.34 内呼一楼I0.4 4 内呼一楼指示Q0.45 内呼二楼I0.5 5 内呼二楼指示Q0.56 内呼三楼I0.6 6 内呼三楼指示Q0.67 内呼四楼I0.7 7 内呼四楼指示Q0.78 一层外呼上行I1.0 8 一层外呼上行指示Q1.09 二层外呼上行I1.1 9 二层外呼上行指示Q1.110 三楼外呼上行I1.2 10 三楼外呼上行指示Q1.211 二楼外呼下行I1.3 11 二楼外呼下行指示Q1.312 三楼外呼下行I1.4 12 三楼外呼下行指示Q1.413 四楼外呼下行I1.5 13 四楼外呼下行指示Q1.514 手动开门I2.0 14 门电机正转Q1.615 手动关门I2.1 15 门电机反转Q1.716 开门限位I2.217 关门限位I2.318 电梯上升极限位I2.419 电梯下降极限位I2.54.5 PLC外部接线图本设计的PLC外部接线图如图4.2所示。
CPU226CN的传感器电源24V(DC)可以输出600mA电流，通过核算在本设计中PLC容量完全满足要求，CPU226CN 的输出继电器触点容量为2A，电压范围为5～30V（DC）或5～250V（AC）。
一楼位置开关二楼位置开关三楼位置开关四楼位置开关一楼内呼指令二楼内呼指令三楼内呼指令四楼内呼指令一楼上行二楼上行三楼上行二楼下行三楼下行四楼下行上行记忆下行记忆电机正转电机反转一楼内呼登记二楼内呼登记三楼内呼登记四楼内呼登记一楼上行登记二楼上行登记三楼上行登记二楼下行登记三楼下行登记四楼下行登记开门模拟关门模拟手动开门手动关门开门限位关门限位上升极限位下降极限位图4.2 PLC 外部接线图五、系统软件设计5.1 PLC的编程语言程序（梯形图）在PLC中并非同时执行，而是按照网络的顺序依次执行的。