施耐德PLC四层电梯课程设计报告
四层电梯plc控制课程设计
四层电梯plc控制 课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和功能，掌握其在电梯控制系统中的应用；2. 学习并掌握四层电梯的基本控制要求，包括楼层指示、呼梯、选层、平层、停层等功能的实现；3. 掌握利用PLC进行电梯控制系统的编程与调试。
技能目标：1. 能够运用所学知识，设计并实现四层电梯的PLC控制程序；2. 培养学生动手实践能力，能够进行电梯控制系统的安装、调试与故障排查；3. 提高学生团队协作和沟通能力，能在项目实践中发挥个人特长，共同完成任务。
情感态度价值观目标：1. 激发学生对自动化控制技术的兴趣，培养其探索精神；2. 培养学生严谨的科学态度，注重实际操作与理论相结合；3. 增强学生的安全意识，使其在实践过程中养成良好的操作习惯。
分析课程性质、学生特点和教学要求，将课程目标分解为以下具体学习成果：1. 学生能够阐述PLC的基本原理和功能，并说明其在电梯控制系统中的应用；2. 学生能够编写四层电梯PLC控制程序，并进行安装、调试与故障排查；3. 学生能够在团队项目中发挥个人特长，与团队成员共同完成电梯控制系统的设计与实现；4. 学生能够遵循安全操作规程，养成良好的实践操作习惯。
二、教学内容1. PLC基本原理：介绍PLC的组成、工作原理、编程语言及常用指令；2. 电梯控制系统：分析电梯控制系统的基本要求，包括楼层指示、呼梯、选层、平层、停层等功能；3. PLC控制程序设计：以四层电梯为例，讲解控制程序的设计步骤和方法；- 梯形图编程：介绍梯形图的绘制方法，引导学生学会使用PLC编程软件；- 逻辑控制：讲解电梯运行过程中的逻辑控制关系，如楼层判断、呼梯响应等；- 程序调试：教授程序调试方法，培养学生解决实际问题的能力；4. 实践操作：组织学生进行电梯控制系统的安装、调试与故障排查，巩固所学知识；- 安装：介绍电梯控制系统的硬件连接，指导学生进行实际操作；- 调试：教授调试方法，培养学生分析问题和解决问题的能力；- 故障排查：模拟电梯故障，指导学生进行排查和修复。
基于施耐德PLC的四层电梯简单设计
课程设计（论文）题目四层电梯的PLC简单控制课程名称电梯控制技术院（系、部、中心）电力工程学院专业班级学生姓名学生学号同组学生姓名起止日期实习地点工程实践中心8—213 指导教师目录课程设计任务书 (3)一、电梯概述： (6)二、PLC控制电梯优点： (6)三、设计内容 (7)1、使用设备： (7)2、I/O分配表： (7)3、电梯面板图： (8)4、电机图及接线图 (9)5、装配步骤： (10)6、程序设计流程图 (10)7、电梯设计程序： (11)五、参考文献 (19)附录：实物电梯控制的典型控制环节 (20)课程设计任务书题目四层电梯的PLC简单控制课程名称电梯控制技术院（系、部、中心）电力工程学院专业班级起止日期指导教师基于施耐德PLC的四层电梯简单设计摘要：电梯作为高层建筑物的重要交通工具与人们的工作和生活日益紧密联系。
PLC作为新一代工业控制器，以其高可靠性和技术先进性，在电梯控制中得到广泛应用，从而使电梯由传统的继电器控制方式发展为计算机控制的一个重要方向，成为当前电梯控制和技术改造的热点之一。
文章以实验室用电梯模型，结合实物，编写基于施耐德twido PLC 的简单控制梯形图，实现四层电梯的有效运行。
关键词：四层电梯PLC 梯形图Abstract: the elevator as an important traffic tool of high-rise buildings and people's work and life more closely. PLC as a new generation of industrial controller, with its high reliability andadvanced technology, has been widely applied in the elevator control, so that the elevator from the traditional relay control mode for the development of an important direction of computer control, become one of the hot points in the current elevator control and technical transformation.Based on the laboratory for elevator model, combined with the real control ladder diagram, write a simple Schneider Twido based on PLC, realize the effective operation of the four storey elevator. Keywords:four story elevator PLC ladder diagram一、电梯概述：生活在继续，科技在发展，电梯也在进步。
plc四级电梯课程设计
plc四级电梯课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解PLC四级电梯的基本原理，掌握电梯的启动、运行、停止等基本过程；2. 使学生掌握PLC编程控制电梯的方法，了解电梯各部件的功能及相互关系；3. 帮助学生了解电梯安全规范及常见故障处理方法。
技能目标：1. 培养学生运用PLC进行电梯控制程序编写的能力，能够实现电梯的正常运行及简单故障处理；2. 提高学生实际操作电梯控制系统的能力，培养他们独立分析和解决问题的技能；3. 培养学生团队协作能力，通过小组讨论、实践等形式，提高沟通与协作水平。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对电梯行业及自动化控制技术的兴趣，激发他们探索新技术的热情；2. 增强学生的安全意识，使他们认识到电梯安全的重要性，养成良好的操作习惯；3. 培养学生积极向上的学习态度，让他们在学习过程中体验成功，增强自信心。
本课程针对高中年级学生，结合PLC四级电梯的相关知识，注重理论与实践相结合，以提高学生的知识水平、技能和情感态度价值观。
课程目标旨在使学生在掌握电梯控制技术的基础上，培养实际操作能力和团队协作精神，为今后的学习和工作打下坚实基础。
二、教学内容1. 电梯原理及结构：介绍电梯的基本原理、各部件名称及功能，包括曳引机、导轨、轿厢、对重等；教材章节：第一章 电梯概述2. PLC控制原理：讲解PLC的基本组成、工作原理及编程方法，分析PLC在电梯控制中的应用；教材章节：第二章 PLC控制技术3. 电梯控制程序编写：学习PLC编程软件的使用，掌握电梯控制程序的设计与编写；教材章节：第三章 PLC编程与应用4. 电梯控制系统实践：进行电梯控制系统的实际操作，包括电梯启动、运行、停止、层站召唤等；教材章节：第四章 电梯控制系统实践5. 电梯故障分析与处理：分析电梯常见故障原因，学习故障诊断及处理方法；教材章节：第五章 电梯故障分析与处理6. 电梯安全规范与维护：了解电梯安全规范，掌握电梯日常维护保养方法；教材章节：第六章 电梯安全规范与维护教学内容按照以上安排进行，共计12个课时。
四层电梯plc课程设计
四层电梯plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和结构，掌握电梯控制系统的基本组成部分。
2. 学生能掌握四层电梯的运行流程和控制逻辑，了解其与PLC的结合方式。
3. 学生能了解并运用相关的电气图纸和符号，解读电梯控制系统的电路图。
技能目标：1. 学生能运用PLC编程软件进行简单的四层电梯控制程序编写和调试。
2. 学生能够通过小组合作，完成一个四层电梯PLC控制系统的设计和搭建。
3. 学生能够运用所学知识解决实际电梯运行中可能出现的故障问题。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对PLC技术及电梯控制系统的兴趣，激发他们探索自动化技术的热情。
2. 培养学生的团队协作能力和沟通能力，使他们能够在小组合作中发挥积极作用。
3. 培养学生严谨的科学态度和问题解决能力，使他们能够在面对工程问题时，积极寻求解决方案。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合理论知识与实践操作，培养学生的动手能力和实际问题解决能力。
学生特点：学生处于具有一定电子、电气基础知识的年级，具备基本的学习能力和动手能力，对新技术和新知识有较高的兴趣。
教学要求：教师应注重理论与实践相结合，引导学生通过小组合作、动手实践等方式，达到课程目标，培养具备实际操作能力的优秀学生。
二、教学内容1. 理论知识：- PLC的基本原理和结构介绍。
- 电梯控制系统的组成及其工作原理。
- 电梯控制电路图的解读。
- PLC编程软件的使用方法。
2. 实践操作：- 四层电梯PLC控制系统的设计方法和步骤。
- PLC编程与调试技巧。
- 故障排查与处理方法。
3. 教学大纲安排：- 第一阶段：PLC基础理论学习，占总课时的30%。
- 第二阶段：电梯控制系统理论学习，占总课时的20%。
- 第三阶段：PLC编程软件使用与电梯控制程序编写实践，占总课时的30%。
- 第四阶段：故障排查与处理实践，占总课时的20%。
4. 教材章节及内容：- 教材第1章：PLC基本原理与结构。
plc课程设计四层电梯控制
plc课程设计四层电梯控制一、教学目标本节课的教学目标是让学生掌握PLC电梯控制系统的原理和编程方法。
知识目标要求学生了解电梯的基本工作原理和PLC的工作原理，掌握电梯控制系统的硬件组成和软件编程。
技能目标要求学生能够独立完成电梯控制系统的硬件接线和编程，能够对电梯控制系统进行调试和维护。
情感态度价值观目标要求学生培养对电梯控制系统的兴趣，提高学生动手实践能力和团队合作意识。
二、教学内容本节课的教学内容主要包括电梯的基本工作原理、PLC的工作原理、电梯控制系统的硬件组成和软件编程。
首先，介绍电梯的基本工作原理，包括电梯的运行原理、电梯的楼层控制原理等。
然后，介绍PLC的工作原理，包括PLC的硬件组成、PLC的编程语言等。
接下来，介绍电梯控制系统的硬件组成，包括电梯的驱动系统、电梯的控制系统等。
最后，介绍电梯控制系统的软件编程，包括电梯控制系统的程序设计、电梯控制系统的调试和维护等。
三、教学方法本节课的教学方法采用讲授法、讨论法、案例分析法和实验法相结合。
首先，通过讲授法向学生介绍电梯的基本工作原理和PLC的工作原理。
然后，通过讨论法让学生分组讨论电梯控制系统的硬件组成和软件编程。
接下来，通过案例分析法分析实际电梯控制系统的运行情况，让学生深入了解电梯控制系统的运行原理。
最后，通过实验法让学生动手实践，独立完成电梯控制系统的硬件接线和编程，提高学生的动手实践能力。
四、教学资源本节课的教学资源包括教材、参考书、多媒体资料和实验设备。
教材和参考书用于为学生提供系统的理论知识，帮助学生了解电梯的基本工作原理和PLC的工作原理。
多媒体资料用于为学生提供直观的图像和动画，帮助学生更好地理解电梯控制系统的硬件组成和软件编程。
实验设备用于让学生动手实践，独立完成电梯控制系统的硬件接线和编程，提高学生的动手实践能力。
五、教学评估本节课的教学评估主要包括平时表现、作业和考试三个部分。
平时表现占30%，主要评估学生的课堂参与度、提问回答和团队协作等情况。
4层电梯plc课程设计
4层电梯plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和在电梯控制系统中的应用。
2. 学生能掌握4层电梯的基本工作流程和控制要求。
3. 学生能学会使用PLC进行电梯控制程序的编写和调试。
技能目标：1. 学生能够运用所学的PLC知识，独立完成4层电梯控制系统的设计与编程。
2. 学生能够通过实际操作，解决电梯运行中的常见问题，并进行故障排查。
3. 学生能够有效地沟通和协作，展示课程项目的设计思路和实施过程。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对PLC技术及电梯控制系统的兴趣，激发他们探索自动化领域的热情。
2. 培养学生严谨、细心的学习态度，让他们意识到技术在实际应用中的重要性。
3. 增强学生的团队合作意识，使他们明白团队合作对于完成复杂项目的重要性。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，注重将理论知识与实际应用相结合。
学生特点：学生具备一定的PLC基础知识，对电梯控制系统的实际应用有较高的兴趣。
教学要求：结合课程性质和学生特点，采用任务驱动法，注重培养学生的实践操作能力和团队协作能力。
通过课程学习，使学生能够达到上述设定的具体学习成果。
二、教学内容1. PLC基础知识回顾：PLC的结构、工作原理、编程语言和常用指令。
教材章节：第一章 PLC概述、第二章 PLC编程语言及指令系统。
2. 电梯控制系统概述：电梯的基本结构、运行原理、控制系统的功能要求。
教材章节：第三章 电梯控制系统、第四章 电梯控制技术。
3. 4层电梯控制需求分析：分析4层电梯运行过程中的控制需求，明确各楼层的召唤、指示、开门、关门、运行等环节。
教材章节：第五章 电梯控制需求分析。
4. PLC在电梯控制系统中的应用：介绍PLC在电梯控制中的应用实例，分析其优势。
教材章节：第六章 PLC在电梯控制系统中的应用。
5. 4层电梯控制程序设计：根据控制需求，编写PLC控制程序，实现电梯的正常运行。
教材章节：第七章 电梯控制程序设计。
plc四层电梯课程设计
plc四层电梯课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC四层电梯的基本工作原理，掌握电梯的运行流程及各个组件的功能。
2. 学生能描述并掌握PLC编程中涉及的指令，如逻辑运算、定时器、计数器等，并应用于电梯控制程序设计。
3. 学生了解并掌握电梯安全防护措施，如超载保护、限速器、安全钳等。
技能目标：1. 学生具备运用PLC进行四层电梯控制程序编写的能力，能够实现电梯的正常运行、楼层显示、楼层呼叫等功能。
2. 学生能够通过实际操作，掌握电梯的调试与故障排除方法，提高解决问题的能力。
情感态度价值观目标：1. 学生在课程学习中，培养对电气工程及自动化领域的兴趣，激发创新意识和探索精神。
2. 学生通过小组合作，培养团队协作能力和沟通能力，增强集体荣誉感。
3. 学生认识到电梯安全的重要性，树立安全意识，关注电梯乘坐过程中的安全问题。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合PLC技术应用于电梯控制系统，注重理论联系实际。
学生特点：学生具备一定的电气基础知识，对PLC编程有一定了解，但对电梯控制系统尚不熟悉。
教学要求：教师需采用任务驱动法，引导学生通过实践操作，掌握PLC四层电梯的控制原理和编程方法，注重培养学生的动手能力和解决问题的能力。
在教学过程中，关注学生的情感态度价值观的培养，提高学生的综合素质。
通过课程目标的具体分解，为教学设计和评估提供明确方向。
二、教学内容1. 电梯概述：介绍电梯的基本结构、工作原理及安全装置，对应教材第一章。
- 电梯的基本结构及其功能- 电梯的工作原理及运行流程- 电梯的主要安全装置及其作用2. PLC基础知识：回顾PLC的基本概念、组成及编程指令，对应教材第二章。
- PLC的基本结构及工作原理- 常用PLC编程指令介绍，如逻辑运算、定时器、计数器等3. PLC在电梯控制系统中的应用：学习PLC在电梯控制中的应用，设计四层电梯控制程序，对应教材第三章。
- PLC在电梯控制系统的应用案例分析- 四层电梯控制程序设计及编程- 电梯运行过程中楼层显示、楼层呼叫等功能实现4. 电梯控制系统实践操作：进行实际操作，调试与故障排除，对应教材第四章。
四层简易电梯plc课程设计
四层简易电梯plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和编程方法；2. 使学生了解电梯的基本构造、运行原理及安全系统；3. 引导学生理解四层简易电梯PLC控制系统的设计要求和实施步骤。
技能目标：1. 培养学生运用PLC进行逻辑编程的能力，实现电梯的正常运行、楼层显示、呼梯及安全保护等功能；2. 提高学生动手实践能力，能独立完成四层简易电梯PLC控制系统的安装与调试；3. 培养学生团队协作和沟通能力，能就电梯PLC控制系统设计与他人进行有效交流。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化控制技术的兴趣，激发学生学习PLC及电梯控制相关知识的热情；2. 培养学生严谨的科学态度和良好的工程意识，注重安全、环保和节能；3. 引导学生树立正确的价值观，认识到PLC技术在现代电梯行业中的重要性，激发学生为我国电梯行业的发展贡献力量的责任感。
二、教学内容1. PLC基本原理：介绍PLC的组成、工作原理、编程语言及常用指令，结合教材第二章内容，使学生掌握PLC的基础知识。
2. 电梯运行原理：分析电梯的构造、运行过程、控制系统，参考教材第四章内容，让学生了解电梯的基本工作原理。
3. 电梯PLC控制系统设计：讲解四层简易电梯PLC控制系统的设计要求、硬件选型、软件编程，结合教材第五章内容，引导学生掌握电梯PLC控制系统的设计方法。
4. PLC编程与调试：教授PLC编程软件的使用方法，指导学生完成四层简易电梯PLC程序的编写、下载和调试，参照教材第六章内容，培养学生动手实践能力。
5. 电梯安全系统：介绍电梯安全装置的原理和作用，结合教材第三章内容，让学生了解电梯安全系统的相关知识。
6. 实践操作：安排学生分组进行四层简易电梯PLC控制系统的安装、调试和运行，巩固所学知识，提高实际操作能力。
教学内容安排和进度：1. 第1-2周：PLC基本原理、电梯运行原理学习；2. 第3-4周：电梯PLC控制系统设计、硬件选型；3. 第5-6周：PLC编程与调试、电梯安全系统学习；4. 第7-8周：实践操作，分组完成四层简易电梯PLC控制系统设计、安装、调试及运行。
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目录摘要课程设计任务书一 课程设计要求 (2)1.1 课程设计目的 (2)1.2 课程设计要求 (2)二 实验设备及选型 (2)2.1 实验设备 (2)2.2 四层电梯介绍 (2)2.3 设备选型 (3)三 四层电梯的硬件设计 (5)3.1 四层电梯的原理框图 (5)3.2 曳引电机、门电机正反转的原理图 (7)3.3 四层电梯PLC实际接线图 (7)四 四层电梯PLC程序设计 (9)4.1 设计思想 (9)4.2 输入/输出端子的分配 (9)4.3 梯形图（图及说明） (10)五 实验操作步骤 (17)六 结论 (18)6.1 实验结果 (18)6.2 设计中遇到的问题 (18)七 设计体会 (19)参考文献 (20)一、课程设计目的及要求1.1 课程设计目的1、通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。
2、进一步熟悉PLC的I/O连接。
3、熟悉四层楼电梯内外按钮控制的编程方法。
1.2 课程设计要求1、开始时，电梯处于任意一层。
2、当有外呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时3S后自动关门。
3、当有内呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时3S后自动关门。
4、在电梯运行过程中，电梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信号均不响应，但如果反向外呼梯信号前方向无其它内、外呼梯信号时，则电梯响应该外号，但不响应二层向下外呼梯信号。
同时，如果电梯到达三层，如果四层没有任何呼梯信号，则电梯可以响应三层向下外呼梯信号。
5、电梯应具有最远反向外梯响应功能。
例如：电梯在一楼，而同时有二层向下外呼梯，三层向下外呼梯，四层向下外呼梯，则电梯先去四楼响应四层向下外呼梯信号。
6、电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。
平层且电梯停止运行后，按开门按钮电梯门打开，按关门电梯门关闭。
二、实验设备及选型2.1 实验设备THPBA-2 网络型楼宇综合系统实验装置一台THPBA-DT型四层电梯模型一台施奈德可编程控制器PLC一台计算机、编程电缆一根、导线若干2.2 四层电梯介绍四层电梯的实物平面图，如图2.1图2.1 四层电梯的实物平面图2.3 设备选型（1）曳引电机型号选择根据课程设计要求，已知要求设计四层电梯，载重量为2000KG（20人）现假设电梯自重1t，电梯运行时匀速，速度为0.5m/s，电机效率为a=80%（机械能电能转化效率）由公式:P=mgv =2000*10*0.5 =10KWP总= P/a =10/0.8 =12.5KW综合考虑选择一个功率为15KW的曳引电机。
（留有一定的裕量）我所选择电机型号为许昌博玛 WA-2-2.00/1200型曳引电机。
相关参数为：额定转矩：750N/m 额定电压：380V 额定功率：15KW额定转速：1440r/min cosΦ=75%额定电流：I = P/ 1.732U cosΦ =30.7A （选型标准）（2）门电机型号选择门电机功率与载重量无关，可根据经验选定设备型号。
此次设计中我选择本溪市微分ZYGS-150型直流电机（150W）相关参数为：额定功率：150W 额定电压DC：110V额定转速：65r/min 噪音《50db额定电流 In= 150/110*70% =1.9A（3）电气设备选型曳引电机部分：断路器额定电流：I= 1.7*30.7A =52.5A ,选择55 A交流接触器额定电流I= 1.5*30.7A =46.1A ，选择50 A热继电器额定电流:I= 1.2*30.7A =36.8A ，选择45 A熔断器额定电流：I= 2*30.7A =61.4A ，选择63 A选择型号为：断路器 CZB 1-100C 63/3交流接触器 TYC1-50/N2S热继电器 CTX1-45熔断器 RT18-63X1门电机部分：断路器额定电流：I= 1.7*1.9A =3.23A ，取4A电流继电器额定电流：I= 1.2*1.9A =2.28A ，取4A选择型号为：断路器 S251S-C4电流继电器 LL-11/5三、四层电梯的硬件设计3.1 四层电梯的原理框图（1）电梯开门流程图，如图3.1图3.1 电梯开关门流程图（2）电梯上升下降流程图，如图3.2图3.2 电梯上升下降流程图3.2 曳引电机、门电机正反转的原理图据设计要求，本次设计的电气控制系统主回路原理图如图所示。
图中M1，M2为曳引电机和门电机，交流接触器KM1~KM4通过控制两台电动机的运行来控制轿厢和厅门，从而进行对电梯的控制。
FR1，FR2为起过载保护作用的热继电器，用于电梯运行过载时断开主电路。
FU1为熔断器，起过电流保护作用。
曳引电机、门电机正反转的原理图，如图3.3图3.3 曳引电机、门电机正反转的原理图3.3 四层电梯PLC实际接线图1、电梯内按钮信号1、2、3、4、 、 、与PLC主机的I0.4、I0.5、I0.6、I0.7、I0.14、I0.15相连；2、电梯外按钮信号1△、2▽、2△、3▽、3△、4▽与PLC主机的I0.8、I0.11、I0.9、I0.10、I0.12相连；PLC主机的I0.19、I0.0、I0.1、I0.2、I0.3、I0.18相连；PLC主机的I0.16、I0.17相连；5、公共端I与PLC主机COM0、COM1相连.6、电梯内部选择指示灯1、2、3、4与PLC主机的Q0.4、Q0.5、Q0.6、Q0.7相连；7、电梯外部呼叫指示灯1△、2▽、2△、3▽、3△、4▽与PLC的Q0.8、Q0.11、Q0.9、Q0.10、Q0.12相连；8、电梯行控上行、下行与PLC主机的Q0.2、Q0.3相连；9、电梯门控开关，关门与PLC主机的Q0.14、Q0.15相连；10、公共端II与PLC主机输出端的COM2、COM3、COM4、COM5、COM6相连.但不能与主机的供电相连既+24V相连.PLC实际接线图，如图3.4图3.4 PLC实际接线图四、四层电梯PLC程序设计4.1 设计思想程序总体可分为四部分：（a）内呼、外呼信号指示灯亮灭信号；（b）电梯的上行、下行信号；包括电梯平层保持信号；曳引电机的正反转信号；（c）电梯的停止信号；包括电梯停止信号保持、取消；（d）电梯的开门、关门程序。
4.2 输入/输出端子的分配该系统占用PLC的34个I/O口，14个输入点，20个输出点，具体的I/O分配如下图所示：序号名称输入点序号名称输出点0 一层平层I0.0 0 Q0.01 二层平层I0.1 1 Q0.12 三层平层I0.2 2 电机正转Q0.23 四层平层I0.3 3 电机反转Q0.34 内呼一楼I0.4 4 内呼一楼指示Q0.45 内呼二楼I0.5 5 内呼二楼指示Q0.56 内呼三楼I0.6 6 内呼三楼指示Q0.67 内呼四楼I0.7 7 内呼四楼指示Q0.78 一层外呼上行I0.8 8 一层外呼上行指示Q0.89 二层外呼上行I0.9 9 二层外呼上行指示Q0.910 三楼外呼上行I0.10 10 三楼外呼上行指示Q0.1011 二楼外呼下行I0.11 11 二楼外呼下行指示Q0.1112 三楼外呼下行I0.12 12 三楼外呼下行指示Q0.1213 四楼外呼下行I0.13 13 四楼外呼下行指示Q0.1314 手动开门I0.14 14 门电机正转Q0.1415 手动关门I0.15 15 门电机反转Q0.1516 开门限位I0.1617 关门限位I0.1718 电梯上升极限位I0.1819 电梯下降极限位I0.194.3 梯形图（图及说明）1、外呼信号程序RUNG1中加入Q0.3是为了满足：有外呼三楼上行，电梯若正往下行，到达三楼平层后，三楼上呼指示灯不灭，电梯也不会停车。
RUNG2、3、4中Q0.2、Q0.3作用同样如此。
2、内呼信号内呼信号保持到到达选择楼层后取消3、电梯平层信号的保持这段程序是为了控制电梯的上行、下行信号，使电梯能够持续运行。
在电梯运行过程中M25、M26、M27、M28始终有一个保持为1。
例如RUNG10中1—2楼间M25为1。
4、外呼、内呼选定楼层（电梯运行方向，电机的正反转）上行（电机正转）（1）提供一个上行信号M17。
例如：一楼内呼四楼，M19、M20、M21依次为1，可保持电梯持续上行。
（2）上行记忆信号作用：上行记忆、保持上行优先级、限制信号（到达四楼后电机停转）（3）电机正转信号中加入反转信号互锁、关门限位、上升极限位、电梯停止信号等必要条件。
下行（电机反转）程序同上行程序5、外呼、内呼信号的保持与取消外呼设计M15为取消信号条件，即电梯停车后关门时，该楼层的内呼、外呼信号取消（其他楼层的内外呼信号也会取消，但是电梯重新启动后会恢复）。
与外呼信号相对应的，外呼二楼、三楼程序中加入电机的正转，反转条件。
例如：若电梯下行至二楼，二楼外呼上行信号Q0.9为1，但是由于电机反转，所以M15为0，则电梯不停止。
内呼6、各楼层的电梯停止信号电梯停于选定楼层后，电梯的停止信号取消。
7、自动开关门开门电梯开门条件有：手动开门；到达停止楼层后延时2s自动开门；电梯处于平层时，在该层外呼电梯。
加入电梯开门必要条件：电梯处于平层；未到达开门限位；接收到电梯停止信号。
另需加入电梯的开门信号互锁。
关门开门条件：到达开门限位后延时3s自动关门；手动关门。
五、实验操作步骤1.接通电梯模型及PLC主机的电源，观察电梯模型、PLC主机供电是否正常，然后关闭电源开关。
2.将电梯模型中的：① 电梯内按钮信号1、2、3、4、 、 、与PLC主机的I0.4、I0.5、I0.6、I0.7、I0.14、I0.15相连；② 电梯外按钮信号1△、2▽、2△、3▽、3△、4▽与PLC主机的I0.8、I0.11、I0.9、I0.10、I0.12相连；③ PLC主机的I0.19、I0.0、I0.1、I0.2、I0.3、I0.18相连；④ PLC主机的I0.16、I0.17相连；⑤ 公共端I与PLC主机COM0、COM1相连.⑥ 电梯内部选择指示灯1、2、3、4与PLC主机的Q0.4、Q0.5、Q0.6、Q0.7相连；⑦ 电梯外部呼叫指示灯1△、2▽、2△、3▽、3△、4▽与PLC的Q0.8、Q0.11、Q0.9、Q0.10、Q0.12相连；⑧ 电梯行控上行、下行与PLC主机的Q0.2、Q0.3相连；⑨ 电梯门控开关，关门与PLC主机的Q0.14、Q0.15相连；⑩ 公共端II与PLC主机输出端的COM2、COM3、COM4、COM5、COM6相连.但不能与主机的供电相连既+24V相连.⑪检查无误后，重新开启电源，模型、PLC处于待机状态。