模拟两层电梯控制
课题六 三菱PLC模拟两层电梯控制
课题六 两层电梯控制设计二层电梯控制程序，要求如下：（自动）上电后SA1检修开关未接通，“运行/检修”指示灯常亮，表示电梯自动运行正常。
梯房开始下降，下降指示灯亮。
至一楼接近开关SQ1 接通时停止，一楼指示灯闪亮。
当有人按上升按钮SB1 时，梯房上升，上升指示灯亮，一楼输出指示灯灭。
至二楼接近开关SQ2时梯房停止，上升指示灯熄灭，二楼指示灯闪亮。
当有人按下降按钮SB2时，梯房下降，下降指示灯亮，二楼输出指示灯熄灭。
降至一楼接近开关SQ1时梯房停止，下降指示灯熄灭，一楼指示灯闪亮。
（手动）当检修开关SA1接通时，电梯进入手动检修状态，此时“运行/检修”指示灯闪亮，表示现在为手动检修。
此时按SB1、SB2均无效，只有按SB3点动升时，梯房上升，上升指示灯亮；按SB4点动降时，梯房下降，下降指示灯亮。
点动升降时要有限位和互锁保护。
一、I/O 地址表二、PLC 接线图LX 0X 1X 2X 4X 5P E NX 6X 7SB1AC 220VSB2SB3SQ1SQ2Y 2Y 1Y 0C O M 1KM2KM1FUFR KM1KM2HL1L N F X 3U -32M R0V 24V S /S Y 3HL2上升下降上升指示下降指示X 3SB4上升下降上升点动下降点动一楼限位运行/检修二楼限位SA1Y 4C O M 2HL3运行/检修指示Y 5Y 6HL4HL5一楼指示二楼指示三、状态流程图四、梯形图点动上升点动下降。
电梯并联运行
电梯并联运行1 绪论随着建筑科学的发展，建筑变得越来越高，电梯成为高层建筑中重要的垂直运输工具。
它们负责把生活、工作在建筑里的或来访的乘客舒适地高效地运送到他们的目的地。
于是，这类电梯控制系统对于每部电梯成功地、安全的完成任务是不能缺少的。
它告诉电梯在什么命令下平层，什么时候打开或关闭轿门以及是否存在关键的安全问题。
以前继电器控制是电梯控制系统的核心。
电路繁杂，容易出现故障，可靠性低，增加了电梯的运行质量等是它所存在的缺点。
利用PLC来改善建筑电梯的控制系统后，系统的运行可靠性提高，并且维护容易。
1.1课题背景及意义随着大规模、高层次的发展建设，经常需要在建筑安装两个或两个以上的电梯。
如果电梯独立操作，很难提高运营效率，将不可避免地导致能源的巨大浪费，而且造成了很大的困难，对电梯的集中管理。
而今需要关注现在的一个不明智的寻得高速运行电梯的偏向。
人员乘坐电梯的时间不会因为提高电梯速度而缩小，想要抬高电梯的工作效率，事实上大楼的高度、停靠层的数量以及调度方法等各方面因素都要在考虑的范围当中。
对于停靠次比较多，且不太高的大楼，速度快的电梯平常只能够在中等速度、较低速状况下工作，而中速电梯、低速电梯的停靠时段及人员出入电梯的期间与快速梯没有多少差异，为了提高电梯的工作效率，缩小乘客乘坐电梯的时间，在最近几年有了直接停止、迅速关门、提早开门(当电梯将要到达开门区域时，可以在电梯运行过程中提早开门，抬高运转功用)和打开门后平层(在层站，有人或货物大量的进出，由于钢丝绳和橡胶的受力变形，平层电梯会出现成振动，给人员和货物的进进出出造成麻烦，这时候系统许可在开门状况下缓慢行驶到平层位置)等其他新技术。
于是，控制法子和调节方法在速度快的电梯中就非常重要。
近年来，出现了许多新的控制技术和调度原则。
大楼职员流量及其在某一较短时间内分散搭客的请求和减少乘客等待电梯的时间等因素，决定一个大楼内设置电梯的数量。
如此，在电梯控制系统中务必思考怎样改善电梯群(组)的运转效能。
plc课程设计报告三层电梯模型控制word文档
plc课程设计报告三层电梯模型控制word文档综合成绩优秀良好优秀良好不及格教师（签名）批改日期日期PLC课程设计报告课题：三层电梯模型控制院系电子与电气工程学院专业电气工程及其自动化班级电气3081学号308XXXX0122姓名尹XX20__年1月一、控制要求三层电梯模型每一层有一个行程开关用以定位，外设轿箱内的3个呼层与轿箱外的4个（2层有上下呼梯按钮）呼梯按钮，一直流电机的正反转拖动轿箱上下行，并有上下行指示。
开关门由两个输出信号驱动，同时有两个按钮控制，并设有开门到位的检测器件。
另外有3个指示灯指示当前楼层。
1）上行时轿箱位置的上方和下行时轿箱位置的下方优先响应。
2）到某楼层停下时，先开门，定时一端时间后自动关门运行，若未关门完毕有人按下开门按钮则开门重新启动定时。
3）有正常的上下行和楼层指示输出。
二控制系统设计分析编程元件IO端子作用I0.01楼外呼上I0.12楼外呼上I0.22楼外呼下I0.53楼外呼下I1.0内呼1楼I1.1内呼2楼I1.3内呼3楼I1.4开门I1.5限行I1.6关门I1.7限行I14.01楼行程开关I14.12楼行程开关I14.33楼行程开关Q4.01楼外呼指示Q4.12楼外呼下指示Q4.22楼外呼上指示Q4.53楼外呼下Q____示2层指示Q5.33层指示Q5.4开门Q5.5关门三、PLC程序设计外层呼应123内层呼应4567上行优先8下行优先9上行10下行11停止开门12关门131四、硬件配置插槽号模板名称1电源模板PS3075A2CPU模板CPU314C-2DP4SM321DI16DC24V(321-1BH02-OAAO)5SM322DO24V0.5A (SM322-1BU01-OAAO)五六七、调试过程调试步骤1：a）打开STEP7，按下，打开PLCSIM仿真界面，创建输入字节IB、输出字节QB、模拟量输入字PIW的视图对象。
b）将CPU视图对象打到位置处，并按下即可运行程序。
双轿厢电梯工作原理
双轿厢电梯工作原理双轿厢电梯是一种特殊类型的电梯，它可以在同一轨道上运行两个独立的厢房，从而提高电梯的运载效率。
双轿厢电梯的工作原理是通过合理的控制系统、安全装置和传动机构实现的。
本文将从这些方面详细解释双轿厢电梯的工作原理。
双轿厢电梯的控制系统是整个电梯的核心部分。
控制系统包括主控制器、变频器、编码器、传感器等组成。
主控制器负责整个电梯系统的控制、监测和故障诊断，它根据乘客的呼叫和电梯的位置动态调度两个厢房的运行，将其分配给不同的楼层，实现高效的运行。
变频器通过调节电动机的转速，控制电梯的启停和运行速度。
编码器和传感器用于检测电梯的位置、速度和负载情况，确保电梯的安全运行。
双轿厢电梯的安全装置对于保障乘客的安全至关重要。
安全装置包括紧急制动装置、限速器、轨道轮等。
紧急制动装置在电梯出现故障或意外情况下能够迅速制动电梯，避免意外发生。
限速器则是当电梯超速时能够立即触发制动系统，确保电梯能够安全停止。
轨道轮则是负责保持厢房在轨道上的平稳运行，减少震动和噪音。
传动机构是双轿厢电梯的动力来源，它将电动机的动力传递给轿厢，驱动电梯上下运行。
传动机构包括电动机、减速器、钢丝绳（或液压系统）等。
电动机通过变频器控制转速，减速器则通过齿轮传动将电动机的高速转动转换为轿厢的运行速度。
钢丝绳负责支撑和牵引轿厢，在电梯上下运行时起到关键作用，而液压系统则通过液压传动来驱动轿厢的上下运行。
双轿厢电梯通过控制系统的动态调度、安全装置的保护和传动机构的驱动，实现了两个厢房在同一轨道上的安全、高效运行。
这种电梯不仅能够大幅提高建筑物内部垂直交通的效率，也为人们的出行提供了更加便利和安全的方式。
在未来的城市发展中，双轿厢电梯有望得到更广泛的应用，成为高层建筑内部交通系统的重要组成部分。
《电梯理论模拟2》
《电梯理论模拟2》共200题，每题0.5分，满分100分。
您的姓名： [填空题] *_________________________________1. 在电气原理图中，电气元件应按功能布置，其布局顺序应该（）。
[单选题] *A.从上到下，从右到左B.从上到下，从左到右(正确答案)C.从下到上，从右到左D.从下到上，从左到右2. 区域火灾自动报警系统是结构简单且应用广泛的系统，系统中设置简单的消防联动控制设备。
它适用于（）保护对象。
[单选题] *A.特级B.特级和一级C.一级和二级D.二级和三级(正确答案)3. 母线涂色中，三相交流母线，A相、B相、C相分别是什么颜色（）。
[单选题] *A.绿色、黄色、红色B.红色、黄色、绿色C.黄色、绿色、红色(正确答案)D.绿色、红色、黄色4. 下列常用低压电器中，不属于主令电器的是（）。
[单选题] *A.按钮B.接触器(正确答案)C.行程开关D.转换开关5. 正常情况下，把变压器中性点接地，称为（）。
[单选题] *A.工作接地(正确答案)B.保护接地C.重复接地D.防雷接地6. 为了便于确定电气原理图上的内容和查找图中各项目的位置，需要将图幅分区，图幅分区方法是：在图的边框处，（）。
[单选题] *A.竖边方向用大写拉丁字母，横边方向用阿拉伯数字(正确答案)B.竖边方向用阿拉伯数字，横边方向用大写拉丁字母C.竖边方向和横边方向都用大写拉丁字母D.竖边方向和横边方向都用阿拉伯数字7. 低压电线和电缆，线间和线对地间的绝缘电阻值必须大于（）MΩ。
[单选题] *A. 0.1B. 0.5(正确答案)C. 1.08. 在TN-C-S系统中，将进户配电箱的金属外壳接地，称为（）。
[单选题] *A.工作接地B.保护接地C.防雷接地D.重复接地(正确答案)9. 柜、屏、台、箱、盘的金属框架及基础型钢必须（）。
[单选题] *A.接地（PE）和接零（PEN）B.接地（PE）C.接零（PEN）D.接地（PE）或接零（PEN）(正确答案)10. 根据电气图形符号国家标准，行程开关在电气控制线路中用文字符号（）表示。
基于51单片机的模拟电梯控制系统_毕业设计
摘要本文介绍了基于单片机的电梯控制系统，硬件部分主要由单片机最小系统模块、电梯内外电路按键模拟检测模块、电梯外请求发光管显示模块、楼层显示数码管模块、电梯上下行模块及模拟传感器模块等5部分组成。
该系统采用单片机（AT89C51）作为控制核心，内外均使用按键按下与否引起的单片机相应端口电平变化的原理，作为用户请求信息发送到单片机，单片机根据判断的结果最终驱动步进电机做相应的运动，在运动的过程中，单片机依照请求信息通过模拟的传感器使步进电机停止运动，并利用彩灯作为上升和下降的状况显示，七段数码管实时显示当前楼层，完成整个请求和响应的过程。
软件部分使用汇编语言实现，利用查询方式来检测用户请求的按键信息。
根据电梯运行到相应楼层时，模拟按键引起的电平变化，进行判断和执行实现电梯的控制，并且将程序模块化，方便了修改和调用。
硬件设计简单可靠，结合软件，基本实现了四层电梯的模拟运行。
关键词：单片机，AT89C51，电梯控制，步进电机目录摘要 (I)目录 (II)第1章绪论 (1)1.1电梯的研究背景及意义 (1)1.2 电梯的国内外发展状况 (1)第2章电梯设计任务与要求 (2)2.1设计任务 (2)2.2设计要求 (2)第3章总体设计方案 (3)3.1设计思路 (3)3.2总体设计框图 (3)第4章电梯控制系统 (4)4.1电梯控制系统 (4)4.2主要硬件设计器件介绍 (5)4.3 软件设计 (9)第5章个人心得体会 (12)参考文献 (14)致谢 (15)附录I： (16)附录II： (18)第1章绪论1.1电梯的研究背景及意义电梯是高层宾馆、商城、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。
随着社会的发展，建筑物规模越来越大，楼层越来越多，对电梯的可靠性、舒适感和美学等方面的要求也有了更高的要求。
电梯是集机电一体的复杂系统，涉及机械传动、电气控制和土建等工程领域，而对现代电梯而言，应具有高度的安全性。
基于单片机三层电梯系统设计毕业论文
基于单片机三层电梯系统设计【摘要】本设计是以STC89C52单片机为核心的三层电梯模拟控制系统。
硬件部分主要由单片机最小系统模块、电梯内外电路按键矩阵模拟检测模块、楼层显示数码管模块、电梯上下行显示模块等4部分组成。
软件部分使用C语言，利用查询方式来检测用户请求的按键信息，根据电梯运行到相应楼层时，模拟按键引起电平变化，送到单片机计数来确定楼层数，并送到数码管进行显示。
利用单片机设计电梯控制系统，具有成本低、通用性强、灵活性大及易于实现复杂控制等优点。
【关键词】STC89C52 电梯系统数码显示控制1 前言随着我国城市化进程的日益加快，电梯已经融入了我们的生活，电梯被应用于宾馆、饭店、办公大楼、商场、娱乐场所、仓库以及居民住宅大楼等。
因为电梯的高效、方便、快捷，所以电梯受到了大家的热烈欢迎。
电梯的应用将会不断拓展，款式将各种各样，目的就是为了满足人们的多种多样的需求。
电梯将是现代人不可或缺的代步工具，随着科技的不断进步，经济的深入发展，科技将引领电梯进行质的飞跃，电梯将越来越智能，越来越安全稳定。
2 总体设计方案设计任务设计一个基于STC89C52单片机的三层电梯系统。
以单片机作为控制核心，根据电梯运行到相应楼层时，模拟按键引起电平变化，送到单片机计数来确定楼层数，控制电机转动，并送到数码管进行显示。
硬件设计简单可靠，结合软件，基本实现电梯运行的模拟。
设计要求（1）每层电梯入口处都有上下请求按扭，电梯内设有乘客到达楼层的请求开关；（2）设有电梯所处位置指示装置以及电梯运行模式（升降或下降）指示装置；（3）上一层楼的时间和等待时间为4秒，延时时间为1秒；（4）能记忆电梯内外的所有请求信号，并按照电梯运行规则次序响应，每个信号保留至执行后清除；（5）电梯初始状态为1楼等待。
总体方案的论证与选择方案一：多片单片机控制方案。
这种方案是使用多片单片机，其中一片是作为主控制器。
每层的控制系统分别由一个单片机控制，然后通过主控制器和副控制器之间的通讯，实现电梯系统的控制。
电梯控制实验总结报告
电梯控制实验总结报告在本次电梯控制实验中，我们小组设计并实现了一个简单的电梯控制系统。
通过这个实验，我们深入了解了电梯的工作原理和控制方式，并通过实际操作加深了对电梯控制系统的理解。
下面是我们对实验过程和结果的总结。
首先，在实验开始之前，我们对电梯的结构和原理进行了学习和研究。
我们了解到电梯由电动机、控制系统、悬挂装置等多个部分组成，其中控制系统是实现电梯楼层、开关门等功能的核心部分。
我们选取了一台相对较为简单的两层电梯进行控制实验，以便于理解和调试。
接着，我们开始设计电梯控制系统。
首先确定了电梯的运行逻辑，包括上升和下降的条件、楼层选择的方式等。
然后，我们根据这些条件构建了状态转换图和状态转移表，用于帮助我们理清电梯控制的整体逻辑。
在代码实现方面，我们使用了Arduino平台来控制电梯的运行。
通过连接电机、按钮和传感器等元件，我们能够监测电梯的状态，并根据状态的变化来控制电梯的运行。
在编写代码的过程中，我们按照状态转移表的逻辑进行了编程，保证了电梯的正常运行。
实验中我们还进行了多组测试，以验证电梯控制系统的正确性和稳定性。
在测试过程中，我们模拟了用户对电梯进行楼层选择和开关门操作的情况，并观察了电梯的运行情况。
通过这些测试，我们发现我们设计的电梯控制系统可以正常地响应用户的操作，并按照预期的逻辑进行运行。
通过本次实验，我们不仅加深了对电梯的认识和理解，还掌握了电梯控制系统的设计和实现方法。
同时，我们也发现了一些需要改进的地方。
例如，在实际操作中我们发现电梯的运行速度有些过快，有时会带来不适感。
因此，我们认为在今后的设计中可以考虑增加减速过程，以减轻乘客的不适感。
另外，我们还可以进一步优化电梯的运行逻辑，增加安全功能等。
总的来说，本次电梯控制实验是一个宝贵的学习机会，不仅让我们理解了电梯的工作原理，也锻炼了我们的设计和实现能力。
通过这次实验，我们对电梯控制系统有了更深入的了解，也为以后的相关研究和应用打下了基础。
名词解释电梯并联控制
名词解释电梯并联控制嘿，朋友！今天咱们来聊聊电梯并联控制这个听起来有点专业，但其实并不难理解的东西。
你想啊，电梯就像是在高楼大厦里跑来跑去的小精灵，它们的任务就是把咱们从这一层送到那一层。
而并联控制呢，就像是给这些小精灵们戴上了一个“智慧的帽子”。
咱们平常坐电梯，是不是经常会遇到这样的情况：有时候等电梯等得心急如焚，感觉时间都停滞了；有时候呢，好几部电梯同时来了，可你只需要坐一部，其他的就空着跑上去或者跑下来，这多浪费资源啊！这时候，电梯并联控制就派上用场啦！电梯并联控制，简单说，就是让多部电梯能够相互“交流”、协同工作。
比如说，在一栋大楼里，如果有两部电梯，当有人在一楼按下按钮要上楼，系统就会“思考”一下，哪部电梯离一楼更近，或者哪部电梯当前的任务比较少，然后就指挥那部更合适的电梯过来接人。
这就好像是在分配任务，要把工作交给最能高效完成的那个人，对不对？再打个比方，电梯并联控制就像是一个聪明的交通警察，指挥着电梯们有序地运行，让每一部电梯都能发挥最大的作用，减少大家等待的时间，提高整个电梯系统的运行效率。
想象一下，如果没有并联控制，电梯们就像是没头的苍蝇，各自乱撞，那咱们坐电梯可就麻烦大啦！可能你在一楼等了半天，电梯一直在顶楼晃悠不下来；或者两部电梯同时到了同一层，然后又一起上去或者下去，这不是瞎折腾嘛！有了并联控制，电梯就能更加“聪明”地工作。
它能根据不同楼层的需求，合理地安排电梯的运行。
比如说，在上下班的高峰期，需求比较大，并联控制就能让电梯们更加忙碌地工作，快速地把大家送到目的地；而在人比较少的时候，电梯也能适当地休息，节省能源。
而且啊，这并联控制还能让电梯更加安全可靠。
它可以实时监测电梯的运行状态，如果哪部电梯出了点小毛病，就能及时安排其他电梯来帮忙，不至于让大家被困在里面干着急。
所以说，电梯并联控制可不是什么神秘的高科技，它就是为了让咱们坐电梯更方便、更快捷、更安全的好帮手！咱们得感谢这个聪明的“小发明”，让咱们的生活更加轻松愉快！总之，电梯并联控制就是让电梯变得更智能、更高效、更贴心的魔法，让咱们在高楼大厦里上下穿梭更加轻松自如！。
东南大学-PLC实验报告——三层电梯模拟
Southeast UniversityPLC实验报告——三层电梯模拟班级：******班姓名：****学号：*******指导教师：****小组成员：***Southeast University一、实验目的与要求1、了解PLC 实验原理，掌握简单的PLC 编程方法；2、学习三层电梯的原理电路和面板操作功能，了解其运行原理，掌握控制方法；3、通过编程模拟三层电梯的真实运行情况。
二、硬件原理简述本实验编程及功能的实现均依赖实验室的三层电梯模拟装置，模拟真实电梯的运行情况。
电梯模拟装置由主体框架及导轨、轿箱及门控系统、配重、驱动电机、外呼按钮及显示屏、内选按钮及指示灯和控制系统组成，其实物如图所示。
实验指导书中已详细给出其原理电路，在此不再赘述，仅将面板操作功能简述如下：面板主体可分为四层，自下而上依次为一至四层，其中一到三层与电梯楼层相对应，第四层主要是人在电梯内时对应的操作面板，另外还包括一些其他功能的输入输出端口。
图2 操作面板第四层2.1 按钮与按键背景灯电梯中共有七个按钮，分别是四层的“1”、“2”、“3”，三层的“DOWN ”，二层的“UP ”、“DOWN ”和一层的“UP ”。
这七个按钮原理相同，当按下按钮后，相应的开关量信息将从X1至X7送出，若将H1至H7的红黑端子和24V 直流电源相连，则按键背景灯会亮起。
2.2上下行拨动开关与控制端SA1拨动开关可在电梯处于手动模式时控制上下行，向左拨动，电梯向下运行，向右拨动，电梯向上运行。
当电梯处于自动模式时，将PLC 实验箱中的“SD ”与“正转”短接，则电梯上行，将“SD ”与“反转”短接，则电梯下行。
2.3防夹传感器图1 三层电梯模拟装置Southeast University最右侧的三对黑黄色小孔是防夹传感器SENSOR的输出。
防夹传感器是位于电梯门内的红外线收发装置，正常时，防夹传感器输出开关断开，一旦电梯门夹住人时，输出开关闭合。
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一．实训课题：模拟两层电梯控制
二．控制要求：
（自动）上电后SA1检修开关未接通，“运行/检修”指示灯常亮，表示电梯自动运行正常。
梯房开始下降，至一楼位置开关SQ1接通时停止，一楼输出指示灯以0.5秒间隔闪亮；当二层有人按信号钮SB2时，梯房上升，一楼输出指示灯灭，上升指示灯亮，至位置开关SQ2时梯房停止，上升指示灯熄灭；且二楼输出指示灯以0.5秒间隔闪亮；一层有人按信号钮SB1时梯房下降，上升指示灯、二楼输出指示灯熄灭，下降指示灯亮，降至SQ1时停止，下降指示灯熄灭；一楼输出指示灯以0.5秒间隔闪亮。
……
（手动）当检修开关SA1接通时，电梯进入手动检修状态，此时“运行/检修”指示灯以0.5/0.5S闪亮，表示现在为手动检修。
此时按SB1、SB2均无用，只有按SB3点动进时，上升指示灯会亮，上升电机有输出；按SB4点动退时下降指示会亮，下降电机有输出。
手动升降遇楼层开关时要停。
三．实训工具，设备：
FX3U——48MR模块
工具箱
四．实训内容，设备：
1.I/O分配
2,硬件接线图及状态转移图
3.PLC梯形图程序。