电梯控制系统设计及其组态模拟.pdf
电梯plc控制系统的组态模拟设计
电梯plc控制系统的组态模拟设计摘要：本文介绍了利用西门子S7-200可编程控制器编写的一个四层电梯的控制系统，利用MCGS组态软件制作人机对话界面，检验电梯PLC控制系统的运行情况。
实践证明，PLc可遍程控制器和MCGS组态软件结合有利于PLC控制系统的设计、检测，具有良好的应用价值。
电梯plc控制系统的组态模拟设计:3电梯PLC控制系统设计因篇幅有限。
仅将电梯指示及上下行程序列出说明。
3．1楼层状态指示设计当电梯运行至某层有指令发出时．指示位置及指令。
以二层为例：LDtwoselet二层内选掸Stwoseletq，1二层内选择指示LDtwoup二层上呼Stwoupq，1二层上呼指示LJ)twodown二层下呼Stwodownq，1二层下呼指示LDtwoseat二层位置=twoeeatq二层位置指示3．2电梯下行程序设计以电梯在三层下行情况为例。
当电梯的一或二层有指令时，将三层下行位置1，同时无上行，驱动电梯下行。
程序说明如下：电棒在三晨时下行情况LDoneseletq一层内选择0twmeletq或二层内选择Ooneupq或一层上呼0twodownq或二层下呼OtWoup_q或二层上呼A畦I州eseatq在三层位置时SV0.1.1置三层下行位电椿下行LDV0.0有四层下行位OV0.1或有三层下行位OV0.2或有二层下行位ANup同时无上行=down电梯下行3．3电梯上行程序设计以电梯在二层上行情况为例。
程序说明如下：3．4电梯到达时程序设计电梯到达某层时。
将已完成的指令信号复位。
以电梯到达三层为例。
程序ig明如下：4组态软件模拟电梯PLC控制系统显示设计MCGsm态软件具有全中文、面向窗口的可视化操作界面。
实时性强，有良好的并行处理性能和丰富生动的多媒体画面。
MCGSm态软件的开放式结构拥有广泛的数据获取和强大的数据处理功能。
同时。
提供良好的安全机制，为多个不同级别用户设定不同的操作权限。
MCGS 组态软件支持多种硬件设备，实现“设备无关”，用户不必因外部设备的局部改动，而影响整个系统。
浅谈电梯PLC控制系统与组态模拟设计
轿 内指令 按 钮５个 点 ；楼层 感 应器 ５个 点 ；平 层感 应 由上 平层 感 应 ， 门 区感应 和 下平 层感 应共 三个 点 ；手动 开 门ｌ点 ：共 计输 入 点二 十 四 点 。而输 出点有 ：快 慢速接 触器２点 ；上 下行接触 器２点；楼层 指示灯 ５点 ；门锁１个 点；共计输 出点十点 。总计Ｉ／Ｏ点数为２４／１０：
２．２ ＰＬＣ系统部 分 控制 系 统对 输 入 ，输 出点 的 需求 量和 控制 过程 的难 易程 度是 影
响完 成 电梯运 行 的控 制任 务所 需 要 的ＰＬＣ规 模 的重 要 因素 。 （１）Ｉ／Ｏ点 的估算 ： 系统 的输入 点有 ：门厅 召唤 按钮每层 二个输入 点共 十个输入 点 ；
ＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣＳ ＷＯＲＬＤ ·技 术 交 流
浅 谈 电梯 ＰＬＣ控 制 系统 与组态 模 拟 设计
湖 南省岳 阳市 高级技 工 学校 刘雄 辉
【摘要 】本文介绍 了利用三菱Ｆｘ２可编程控制器编写的一个五层电梯的控制系统，利 ＭＣＧＳ组态软件制作人机对话界面，检验 电梯ＰＬＣ．￣ 制 系统 的运行 情 况 。 实践 证 明 ，ＰＬｃ可编 程序 控制 器和ＭＣＧＳ￣．态软件 结合 有利 －Ｉ＂ＰＬＣ控 制 系统 的设计 、检 测 ，应 用更 方便 。 【关键词 】可编程控制器；电梯控制 ；组 态模拟
三层电梯控制系统及组态监控系统设计
摘要当今社会，科学技术飞速发展，人类活动给世界带来了巨大的改变。
在科技进步的同时，以各种控制器控制的不同类型的机械手以其突出的性能越来越多的被人们所应用。
机械手在不同的作业场合，尤其是在特殊的环境背景下，为人类活动的顺利快速进行带来了极大的方便和益处，尤为明显的是在工业及军事领域内。
工业中大量的生产活动，存在着很多不便于人类操纵的环节，特别是在工作环境较危险的情况下，如果使用具有远程控制功能的机械手，则可以增加系统的安全性，大大的节约损耗，提高效率。
可见，在自动化、工业化进程中，在特殊背景环境中使用机械手已成为一种必然的趋势。
Plc是可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC），它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
硬件组态，是指系统大量选用各种专业设备生产厂家提供的成熟通用软件设备，通过对这些设备的简单组合与连接实现自动控制系统。
软件组态就是利用专业软件公司提供的工控软件进行系统程序设计。
本设计就是利用上述进行步进电机，机械手的控制。
关键词：机械手、可编程控制器、组态软件。
AbstractIn today's society, science and technology rapid development, human activities create world a huge change. In the meanwhile, technological progress in various controllers different types of manipulator with its outstanding performance more and more used by people. The homework in different occasions manipulator, especially in the special environment context for the human activity quickly smoothly caused great convenience and benefit, particularly obvious in the industrial and military field. Industrial large Numbers of production activity, there are many not it is easy for humans to manipulate the link, especially in a business environment is dangerous situation, if use has remote control functions may be increased manipulator, the security of the system, big save loss, improve efficiency. Visible, in automation, the process of industrialization, in special background environment using manipulator has become an inevitable trend.PLC is a programmable logic controller (Programmable Logic Controller, PLC), and it uses a programmable memory for internal storage program, the implementation of logical, sequential control, timing, counting and arithmetic operations such as user-oriented instruction, and various types of machinery or production processes through digital or analog input / output control.Hardware configuration, the system is a large selection of maturegeneral-purpose software for a variety of professional equipment manufacturers to provide equipment to achieve automatic control system by a simple combination of these devices connected.The software configuration is professional software company providing industrial control software for system programming the present design is the use of the stepping motor, the control of the manipulator.Key words: Manipulator，PLC，MCGS目录摘要 (1)Abstract (2)第一章绪论 (6)1.1 研究背景 (6)1.2 论文研究目的和意义 (6)1.3 国内外机械手研究概况 (7)1.4 主题设计 (8)1.4.1 设计简述 (8)第二章机械手MCGS 组态系统的开发 (10)2.1机械手组态控制系统制作 (10)2.1.1建立工程 (10)2.1.2工程分析 (10)2.2 制作机械手工程界面 (12)2.2.1 图形的绘制 (13)2.2.2 构件的选取 (14)2.3 定义数据对象 (16)2.4 动画连接 (17)2.4.1 构件移动动画连接 (17)2.4.2 组态脚本控制程序的编写 (20)2.5 用定时器和脚本程序实现机械手的定时控制 (21)2.6 整体画面 (25)第三章机械手主要构件 (26)3.1 可编程序控制器 (26)3.1.1 PLC的结构 (26)3.1.2 PLC的特点 (27)3.1.3 PLC的主要功能 (28)3.2 传感器 (28)3.3 直流驱动电机 (29)3.4 步进电机硬件设计 (29)3.5 步进电机的软件设计 (32)第四章机械手 PLC 综合设计 (33)4.1 硬件设计 (33)4.1.1机械手的动作实现过程 (33)4.2 软件设计 (35)4.2.1 机械手 PLC 的软件程序编写 (35)4.3 西门子S7200PLC在线调试 (49)4.4 数据处理 (55)第五章总结与心得 (60)设计参考书 (61)致谢 (62)第一章绪论1.1 研究背景当今社会逐渐步入自动化时代，快节奏、高效率成为当今时代的主题。
基于PLC的四层电梯控制系统及组态王监控系统设计毕业论
基于PLC的四层电梯控制系统及组态王监控系统设计毕业论分类号设计型郑州电力高等专科学校毕业设计(论文)题目自动控制系统设计并列英文题目 Automatic Control System Design系部电力工程系专业电气自动化技术姓名杨溯班级电气0803班指导教师韩浩职称副教授论文报告提交日期 2011/06郑州电力高等专科学校摘要自动控制系统设计这个设计论文主要是关于PLC及组态王在电梯控制上的应用，设计了一个能够实现远程监控的四层电梯控制系统。
首先应用 PLC 对此系统进行了程序设计，然后运用组态王软件进行了模拟控制实验，实验结果表明此控制系统设计能够满足实验要求。
本文简要介绍了可编程控制器(PLC)及其在电梯中的应用，分析了使用PLC进行四层电梯控制系统的设计思路与方法，并描述了使用组态王建立电梯监控系统的方法，以及如何实现程序和组态的连接，从而实现了对电梯的远程监控。
通过这个设计和调试运行的过程，达到了学习和使用PLC和组态的目的。
关键词:电梯控制系统，PLC，组态王AbstractThis design paper, which mainly about PLC and Kingview in the elevator control applications, designed a four layers elevator control systems which can automatic control the elevator and remote monitoring. Firstly applying the PLC programming for this system, then using of Kingview software to simulate the control experiment, the experimental results show that this control system design can meet the test requirements.It generally introduces the PLC and its applications in the elevator control，analyzesthe way how to use the PLC to carry on a four layers elevatorcontrol system design , describes how to establish an elevator monitoring system and how to realizes theprogram and Kingview’s connections. It realizes remote monitoring control. Running through the design and debugging process to learn and use PLC and Configuration purposes.Key words: elevator control system PLC Kingview1自动控制系统设计目录第一章前言 ..................................................................... ....3 第二章可编程控制器(PLC)介绍及电梯应用 (4)2.1 可编程控制器(PLC)的概述 (4)2.2 电梯的简介 (7)2.3 PLC在电梯中的应用及发展方向 ................. 8 第三章电梯控制系统的PLC设计 . (10)3.1 设计任务分析 (10)3.2 电梯的运行原则 (10)3.3 PLC选型及输入输出符号表 (11)3.4 电梯控制流程图 (14)3.5 PLC程序板块分析 ............................ 15 第四章组态王软件的使用及组态画面设计 .. (19)4.1 组态王软件介绍 (19)4.2 组态画面设计 (21)4.3 程序与组态的运行与调试 ...................... 27 结束语 ..................................................................... ........29 致谢 ..................................................................... ............30 参考文献 ..................................................................... ........31 附录 ..................................................................... (32)2自动控制系统设计第一章前言本设计的主要任务是使用PLC设计一个四层电梯控制系统并Programmable Logic Controller)使用组态王设计其监控系统。
浅谈电梯PLC控制系统与组态模拟设计
成本较高：电梯PLC控制系统的设计和制造需要较高的成本，增加了用户的经济负担。
电梯PLC控制系 统技术升级与优 化
智能电梯控制系 统的研发与应用
电梯安全性能提 升与智能化发展
电梯行业与物联 网技术的融合发 展
PLC控制系统中
优化控制算法：提高电梯PLC控制系统的响应速度和稳定性 改进故障诊断功能：通过组态模拟设计实现故障自动检测和报警 增强安全保护功能：通过组态模拟设计实现多重安全保护机制 提高能源利用效率：通过组态模拟设计实现能源的合理分配和利用
PART SIX
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提高控制效率：PLC控制系统与组态模拟设计结合，能够实现更高效的控制，提 高电梯的运行效率。
电梯运行控制： PLC控制系统通 过接收电梯指令， 控制电梯的运行， 包括上升、下降、 停止等操作。
故障诊断与处理： PLC控制系统具备 故障诊断功能，能 够实时监测电梯的 运行状态，及时发 现并处理故障，确 保电梯的安全运行。
信号采集与处理： PLC控制系统能够 采集电梯的信号， 包括门开关状态、 楼层位置、载重等， 并根据这些信号进 行相应的处理和控
电梯PLC控制系统的基本原理和功 能
电梯PLC控制系统与组态模拟设计 的结合方式
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组态模拟设计的基本概念和特点
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结合应用的优势和实际应用案例
提高电梯控制系统的可靠性和 稳定性
降低电梯故障率和维修成本
增强电梯控制系统的可扩展性 和灵活性
提高电梯控制系统的智能化和 自动化水平
PLC的电源和接地设计：确保PLC的稳定运行，符合电气规范 PLC的通信接口：选择合适的通信接口，实现与上位机或其他设备的通信
五层电梯PLC控制系统及组态模拟设计
五层电梯PLC控制系统及组态模拟设计一、本文概述随着现代工业技术的快速发展，可编程逻辑控制器（PLC）在电梯控制系统中的应用越来越广泛。
PLC控制系统以其高可靠性、灵活性和易于维护的特点，成为电梯控制领域的首选方案。
本文旨在探讨五层电梯的PLC控制系统设计及其组态模拟，通过对系统的详细分析，为电梯控制系统的实际应用提供参考。
文章首先介绍了电梯控制系统的基本构成和原理，包括电梯的主要组成部分、控制逻辑以及安全要求等。
随后，详细阐述了PLC控制系统的设计过程，包括PLC的选型、输入输出模块的配置、控制程序的编写等。
在此基础上，文章进一步介绍了组态模拟的概念及其在电梯控制系统中的应用，通过构建虚拟的电梯运行环境，实现对电梯控制系统的模拟测试和性能评估。
本文还将探讨电梯控制系统的优化与改进，以提高系统的运行效率和安全性。
通过对电梯控制系统的深入研究和创新设计，可以推动电梯技术的持续发展，为人们的日常生活提供更加便捷、安全的垂直交通解决方案。
通过本文的阅读，读者可以全面了解五层电梯的PLC控制系统设计及组态模拟的相关知识，为从事电梯控制系统设计和维护的工程师提供有益的参考和借鉴。
本文也为电梯行业的技术进步和创新发展提供了有力的支持。
二、电梯控制系统基础知识电梯控制系统是电梯运行的核心部分，负责监控电梯的运行状态、处理乘客的指令、实现电梯的自动升降以及确保电梯的安全运行。
现代电梯的控制系统大多采用可编程逻辑控制器（PLC）作为核心控制单元，通过编程实现对电梯的精确控制。
电梯控制系统的基本构成包括输入设备、PLC控制器、输出设备以及通讯接口等部分。
输入设备包括各种传感器和按钮，用于检测电梯的当前状态以及接收乘客的指令；PLC控制器则根据接收到的信息进行逻辑运算，输出相应的控制信号；输出设备如电机驱动器、灯光控制器等则根据PLC的控制信号执行相应的动作；通讯接口则用于实现电梯与楼宇管理系统或其他设备之间的通讯。
八层电梯PLC控制系统及组态设计
96 | T echniques of Automation & Applications收稿日期：２００８－０６－２７八层电梯PLC 控制系统及组态设计李洪群，周 悦（苏州工业职业技术学院，江苏 苏州 ２１５１０４）摘 要：本文主要介绍运用ＰＬＣ控制技术设计开发的八层观光电梯系统，完成了电梯的运行、电梯门的开关闭合、轿箱内外呼叫应答等功能，并结合变频器，完成了电梯的变频调速。
另外，本文利用组态王软件开发了电梯远程监视系统，通过电梯远程监测装置实时监控电梯运行状态，保证了正常运作，大大提高了运行的安全和可靠性。
关键词：ＰＬＣ控制技术；组态软件；实时监控中图分类号：ＴＭ５７１．６１ 文献标识码：Ｂ 文章编号：１００３－７２４１（２００８）１１－００９６－０５PLC Control and Real-time Monitoring of a Sightseeing LiftLI Hong-qun, ZHOU Yue( Suzhou Institute of Industrial Technology, Suzhou 215104 China )Abstract: This paper presents the PLC control of a sightseeing lift for an eight-floor building. It controls of the lift operation and theinverter. In addition,a remote monitoring system for the lift is also developed based on the Kingview.Key words: PLC control technology; Kingview software; real-time monitoring１ 引言随着城市建设的不断发展，超级市场，商务大楼，宾馆，度假村的建筑正在不断的增加，它们通过中央开放式的造型来创造一个舒适的空间。
三菱PLC的三层电梯控制系统设计
郑州工业应用技术学院课程设计任务书题目基于PLC的三层电梯控制系统设计专业、班级14级电气自动化学号1402030109姓名黄腾腾主要内容：利用三菱FX系列PLC系统，进行三层电梯控制系统的设计,编写PLC的梯形图程序。
在FX系列PLC综合实验面板上，进行实验电路的熟悉和连接。
应用组态设计软件进行三层电梯的监控程序设计，要求与PLC程序实现同步。
基本要求：电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。
电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1～S3，用以选择需停靠的楼层。
L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示，SQ1～SQ3为到位行程开关。
电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。
例如，电梯停在一层，在二层轿箱外呼叫时，必须按二层上升呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到二层），按二层下降呼叫按钮无效；反之，若电梯停在三层，在二层轿箱外呼叫时，必须按二层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从三层运行到二层），按二层上升呼叫按钮无效。
参考资料[1]王玮.电气工程实验教程.北京：北京交通大学出版社，2006[2]胡学林.可编程控制器教程.北京：电子工业出版社，2005[3]刘美俊.电气控制与PLC工程应用.北京：机械工业出版社，2011完成期限：指导教师签名：课程负责人签名：2016年11月28日郑州工业应用技术学院课程设计说明书题目：基于PLC的三层电梯控制系统设计*名：***院（系）：机电工程学院专业班级：14级电气自动化学号：**********指导教师：赵娟萍陈静成绩：时间：2016年11月28日至2016 年12 月9日目录第1章绪论 (1)1.1研究背景 (1)1.2研究意义 (1)1.3电梯的发展历史 (1)1.4电梯的基本结构 (2)1.5电梯的分类 (2)1.5.1按用途分类 (2)1.5.2按速度分类 (3)1.5.3按控制方式分类 (3)第2章PLC可编程控制器 (4)2.1可编程控制器简介 (4)2.2PLC的结构及各部分的作用 (4)2.3PLC的结构组成 (5)2.4PLC的工作原理 (6)2.5PLC的编程语言 (7)2.5.1梯形图编辑语言 (7)2.5.2语句表编程语言 (7)第3章设计内容 (8)3.1基本要求 (8)3.2输入/输出信号编址 (9)3.3PLC外部接线 (9)3.4程序设计 (10)第4章程序调试 (14)4.1 程序输入 (14)4.2外部连线 (14)4.3PLC的通信及下载 (15)第5章调试结果及分析 (16)5.1调试结果 (16)5.2 调试结果分析 (16)总结 (19)参考文献 (20)附录 (21)梯形图 (21)语句表 (24)第1章绪论1.1研究背景随着城市进步而不断发展，城市快速的崛起，高层建筑不断增多，电梯成为高层建筑中垂直运行的工具已与人们的日常生活息息相关的一部分。
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This design is expounded through the application of PLC in elevator control. Illustrates the four main layers of the elevator PLC control system overall design scheme, design process, composition, in detail elaborated the main hardware circuit, elevator control ladder diagram and instruction list. Lists the system composition block diagram, through the analysis, processing, on the basis of random signal logic relation, the PLC programming method is proposed. Then use the MCGS configuration software to realize the simulation of PLC control of four elevators, computer through serial communication with PLC to exchange information, using PLC to control the "virtual" elevator. By command language programs written in the configuration software, the virtual elevator capsules and perform the corresponding action, with the light on the screen and floor display various state information from the PLC.
through the vertical transporting passengers up and down, in the past most of the traditional elevator control mode adopts relay - contactor joint control, this control weaknesses mainly contact point is more, the high failure rate, low reliability, the late d large amount of maintenance, etc., but adopting PLC control can effectively avoid the above problems, so that the elevator operation more safe and reliable, easy to operate, comfortable enjoyment. This control has been widely used in the elevator industry. Through the PLC to control the elevator, rational selection and design, to enhance the control level of the elevator, the elevator running at the same time enhance the comfort, make the elevator control to achieve the ideal effect.
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序号（学号）： 021241120
长春大学 毕 业 设 计（论 文）
电梯控制系统设计及其组态模拟
姓名 学院 专业 班级 指导教师
王笑强 电子信息工程学院
自动化 12411 程广亮（讲师）
2016 年 5 月 30 日
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电梯控制系统设计及其组态模拟
摘要：电梯作为当今高层建筑重要的运送工具，通过垂直上下运送乘客，过去 传统电梯的控制方式大部分采用继电器—接触器联合控制，这种控制缺点主要 是接触点比较多，出故障率高、可靠性低、后期维维护量大等，但采用 PLC 控 制可以有效地回避上述发生的问题，从而使电梯运行更加安全可靠、操作方便、 舒适享受。这种控制在电梯行业已得到广泛应用。通过 PLC 对电梯进行控制， 进行合理的选择和设计，增强了电梯的控制水平，同时增强了电梯运行的舒适 感，使电梯控制达到了较为理想的效果。
本设计阐述了通过可编程控制器在电梯控制中的应用。主要说明了四层电 梯的 PLC 控制系统总体设计方案、设计过程、组成，详细阐述了主要硬件电路、 电梯的控制梯形图及指令表。并列出了系统组成框图，通过分析、处理随机信 号逻辑关系的基础上，提出了 PLC 的编程方法。然后用 MCGS 组态软件实现了 对 PLC 控制的四层电梯的模拟，计算机与 PLC 通过串行通信交换信息，用 PLC 来控制“虚拟”电梯。通过组态软件中命令语言编写的程序，使虚拟电梯的轿 厢和门执行相应的动作，用画面上的指示灯和楼层显示器来显示来自 PLC 的各 种状态信息。 关键词：电梯控制系统；可编程控制器；MCGS
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Thign and configuration simulation
Abstract：Elevator as an important transport tools in high-rise building today,