电梯模拟控制系统
基于PLC的电梯自动控制系统设计_毕业设计论文
海南大学毕业论文（设计）题目：电梯自动控制系统的设计学院：机电工程学院系别：电气工程系专业：电气工程及其自动化完成日期：2013年 5 月10日摘要随着经济的发展，现代城市中的高层建筑日益增多，电梯成为人们日常生活必不可少的工具。
而电梯性能的好坏，除了电机等硬件以外，电梯控制系统是其核心因素。
目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电器控制系统、PLC 控制系统、微机控制系统。
继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。
微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差、系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。
实践表明可编程序控制器对电梯进行控制优于传统的继电器控制，其性能有很大改善。
因此，本设计采用可编程序控制器实现对五层电梯的自动控制。
论文内容主要包括对电梯发展和可编程序控制器的介绍，电梯系统软硬件设计，控制系统的程序编制和仿真。
结果表明，该方案切实可行。
关键词:可编程序控制器；电梯自动控制；仿真AbstractAlong with the economic development, increasing number of high-rise buildings in the modern city, elevators become an indispensable tool of daily living. And lift performance for better or worse, in addition to hardware such as motor, the elevator control system is its core elements. At present there are mainly three kinds of control methods of the elevator control system: relays, PLC control system the control system, computer controlled systems. Relay control system because of the high failure rate inflexibility, poor reliability, control methods, as well as disadvantages, such as power consumption, is now gradually being phased out. Microcomputer control system for intelligent control with strong features, but there is also poor immunity, complex system design, technical defects such as general staff it is difficult to control their maintenance. Practice shows that the programmable logic controller of the elevator control than traditional relay control, its performance has improved substantially. Therefore, this design using programmable controller to realize the automatic control of five-story elevator. Content of the paper included the elevator development and introduction to programmable logic controllers, system hardware and software design, programming and simulation of control system. Results show that the programme is practical.Keywords: Programmable controller; elevators control; simulation目录1.引言 (1)2.电梯技术简介 (1)2.1.电梯的定义及发展历程 (1)2.2.电梯的分类 (2)2.3.电梯技术的研究现状及发展趋势 (4)3. PLC的基本概念 (5)3.1. PLC的由来 (5)3.2. PLC的定义 (5)3.3. PLC的特点 (6)3.4. PLC的结构及工作原理 (7)3.4.1. PLC结构 (7)3.4.2. PLC工作原理 (8)3.5. PLC控制系统与其他控制系统的比较 (9)3.5.1. PLC与微机控制系统的比较 (9)3.5.2. PLC与继电器控制系统的比较 (10)4.电梯的控制系统 (11)4.1.电梯的工作原理 (11)4.2电梯的机械系统 (11)4.3 电梯电气控制系统 (12)5.电梯的PLC控制系统 (14)5.1.电梯的PLC控制系统的硬件组成 (14)5.2.电梯的控制要求 (14)5.3.电梯PLC控制系统设计 (14)5.4. PLC的选择 (15)5.5.电梯的PLC控制系统梯形图 (16)5.5.1.开关门环节 (16)5.5.2.层楼信号的产生与清除环节 (17)5.5.3.停层信号的登记与清除环节 (18)5.5.4.外呼信号的登记与清除环节 (18)5.5.5.电梯的定向环节 (19)5.5.6.停层过程环节 (19)5.5.7.停车制动过程环节 (20)5.5.8.启动加速、稳速运行、停车制动环节 (20)6.仿真软件的介绍及调试运行 (20)6.1.仿真软件的介绍 (20)6.2.软件中梯形图的编写 (21)6.3.梯形图程序仿真 (23)总结 (24)致谢 (25)参考文献 (26)附录 (27)附录1 (27)附录2 (29)附录3 (30)附录4 (31)附录5 (31)附录6 (33)附录7 (34)附录8 (34)1.引言近年来我国的经济飞速发展，人民生活水平的迅速梯高，工作居住条件得到了巨大的改善。
电梯控制系统方案
XX小区BOSK电梯管理系统方案深圳市博思凯电子有限公司目录第一章概述 (3)第二章系统需求分析 (4)第三章系统设计目标及原则 (5)3．1系统设计目标 (5)3．2系统设计原则 (5)第四章系统解决方案及技术描述 (6)4．1系统概述 (6)4．2系统基本功能及特点 (6)4．3系统结构 (7)第五章设备介绍 (15)8．DPU-9906楼层信号采集器 (17)第六章工作原理 (18)第七章系统设备清单及价格 (21)第八章工程实施 (22)第九章售后服务 (24)第十章质量保证 (25)第一章概述1．概述：物业管理公司或管理人员为了能对楼宇内各种人员的进出进行更有效、更安全的管理，有效的控制闲杂人员的进入，可以通过采用对电梯的合理控制实现这种功能需求。
LMS9905是专门用于楼宇的电梯控制和集成的电梯专用控制器。
通过采用LMS9905对电梯按键面板进行改造后，所有使用电梯的持卡人，都必须先经过系统管理员授权。
使用电梯时，不同的人有不同的权限分配，每个进入电梯的人经过授权可以进入指定的区域或楼层，并且可以根据时间表进行授权管理。
未经授权，无法进入管理区域的楼层，并对重要楼层进行时间段控制。
控制器不管是脱机运行还是联机控制，都可记录大量的交易数据，使得电梯的所有人员进出记录都有据可寻。
对于访客管理，采用与对讲系统联动控制，即访客接通住户室内分机通话后，住户通过室内分机旁的电梯按钮将信号发送给IC卡层控电梯系统，系统接收到住户的开梯信号后，启动电梯下到一层，并开放住户层（其它层不开放），访客即可进入轿箱按下住户层键，启动电梯只上到住户层。
通过IC卡管理电梯运行，可将闲杂人员阻止在电梯之外；同时，又起到了电梯省电省空耗的环保作用；也减少了出现电梯按键失灵的情况；延长了电梯使用寿命；加强了传统安全管理系统中管理的薄弱的一面；提高了物业的安全等级。
LMS9905基于ELSECURE-lift控制软件平台使用的一个控制模块，它与DPU系列门禁控制系统相互兼容，可以与DPU9906控制器结合对讲系统，组成一个强大的保安系统网络，来对访客进行有效使用的管理。
梯控系统全面说明
GST-MT6100/01门禁控制器（以下简称门禁控制器）是门禁系统的控制设备。通过接收读卡头的信息，并和本身存储的信息比较后，实现对电梯和门的控制、管理功能，通过卡控制门锁的开启，实现了卡和锁之间的“对话”功能，开启了门禁管理的新概念。可通过CAN总线连接梯控系统和可视对讲系统，实现2个系统之间的对话。给管理者提供了安全、迅捷、自动化的管理模式、给使用者带来了极大的方便。
485总线通讯速率：9600bps
485总线通讯距离：≤500m
使用环境：温度：-40℃~+70℃
相对湿度: ≤95%，不凝露
外形尺寸：320 mm*280 mm*55 mm
执行标准：GA/T 394-2002
安装说明：
门禁控制器采用壁挂安装方式，安装示意图如图5所示，其安装方法如下：
在墙壁相应位置处打4个φ10的安装孔（中心距见外形示意图1，深度略大于套管长度），将膨胀螺栓杆部固定墙体
技术特征：
工作电压：12V，允许范围DC10V～18.5V
电流<120mA
功耗≤2W
读卡距离：0.5～5CM
读卡反应时间：<0.2s
卡片格式：M1卡
报警提示时指示灯与蜂鸣器同步闪亮鸣叫
可以由母卡设置地址
使用环境：温度：-40℃~+70℃
相对湿度: ≤95%，不凝露
外形尺寸：119mm*76.8mm*22.6mm
执行标准：GA/T 394-2002
安装说明：
读卡头采用预埋安装方式，其安装方法如下：
在电梯面板开80*300的槽
将读卡头后壳通过M4*6的盘头螺钉固定在安装架上（见图2）
将读卡头扣在后壳上，并用M3*6螺钉从读卡头底部固定
电梯plc控制系统
电梯P1C控制系统论文绪言随着我国高层建筑的增多，人们对高层运输交通工具一电梯的使用越来越频繁。
近年来，可编程控制技术的发展越来越迅速,利用P1C控制技术对电梯的控制系统进行改进,对电梯进行集成选控、并联集成控制、群体控制等逻辑控制,能大幅提高电梯的拖动技术和安全性能,为人们的出行提供更加可靠、安全、舒适的服务。
第一章P1C控制系统的工作原理P1C具有微机的许多特点,但它的工作方式却与微机有很大不同，微机一般采用等待命令的工作方式,PIC则采用循环扫描工作方式。
在P1C中,用户程序按先后项序存放,CPU从第一条指令开始执行程序,直至遇到结束符后又返回第一条。
如此周而不断循环。
每一个循环称为一个扫描局期。
一个扫描嗣期大致可分为I/O剧新和执行指令两个阶段。
所谓VO刷新即对P1C的输入进行一次读取。
将输入端各变量的状态重新读入P1C中存入内部寄存器，同时将新的运算结果送到输出端,这实际是将存入输入,输出状态的寄仔器内容进行了一次更新,故称为“1（翰入）jθ（输山）刷新”⑴。
由此可见,若输入变量在IO剥新期间状态发生变化,则本次扫推期间输出端也会相应的发生变化,或者说输出队输入产生了响应。
反之,若在本次t/0刷新之后，输入变量才发生变化,则本次扫锚输出不变,即不响应,而要到下一次扫描期间输出才会产生响应。
由于P1C采用循环扫描的工作方式,所以它的输出对输入的响应速度要受扫描同期的影响。
扫描周期的长短主要取决于这几个因数,二是每条指令占用的时间,三是指令条数的多少，即程序的长短剧于慢速控制系统,响应速度常常不是主要的,故这方式不但没有坏处反而可以增强系统抗干扰能力。
因为干扰常是脉冲式的、短时的,而由于系统响应较慢,常常要儿个扫指周期响应一次,而多次扫描后,瞬间下忧所引起的误动作将会大大诚少,故增加了抗下扰能力。
但对控制时间要求较严格、响应速度要求较快的系统,这一问题就需慎重考虑。
应对响应时间作出精确的计算,精心编排程序,合理安排指令的顺序，以尽可能减少版期造成的响应延时等的不良影响⑴。
模拟电梯监控广告控制系统设计
屏， 上位机发送 相关 的控制 、状 态信息 。触摸 屏和 上位 机一 方 面 向
Ｐ Ｃ发送 相关 的控制信息 ，同时接收 Ｐ Ｃ 送的信息并做 出相应 的显 Ｌ Ｌ发
示 ，从而实现触摸屏和上位机 的监控功能。 ｌ Ｌ ＿Ｐ Ｃ程序设计
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关 键 词 ：Ｐ Ｃ 电梯 Ｌ
电梯是一种非常便利 的 “ 交通工具” ，人在 电梯上 的时 间虽然 短， 但仍会感觉 “ ，在保持电梯原有功 能的前提 下 ，如何让 电梯成 为 闷” “ 信息工具” ？模拟 电梯监控广告控制系统 ，是一个不错 的选择 ，该系
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选用三菱 Ｆ Ｓ一１ ＭＲ一 ０ Ｐ Ｃ作为控制 核心 ，辅 以外 呼按 钮、 Ｘ１ ４ ０ １Ｌ
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ห้องสมุดไป่ตู้
位 置传感器 、三菱 Ｆ ３ Ｇ Ｔ ９ ０ Ｏ 触摸屏 、接触器电气 系统 、电机 、上位机 等构成模拟 电梯监控广 告系统 ，控 制电梯精 准运行 ，广告信 息显示 ，
基于51单片机模拟电梯控制系统
基于51单片机模拟电梯控制系统简介本文档介绍了基于51单片机的模拟电梯控制系统。
电梯是现代建筑中不可或缺的交通工具，其安全性和运行效率直接影响到建筑的使用体验。
本文档将详细描述电梯控制系统的设计和实现过程，以及关键的技术细节。
系统架构硬件设计基于51单片机的模拟电梯控制系统的硬件设计主要包括以下几个模块：1.电梯控制板：该板包含了51单片机、电梯按钮、电梯状态显示器等组件，用于控制电梯的运行和状态显示。
2.电梯驱动器：该模块负责控制电梯的电机和门的开关，通过与电梯控制板的通信来实现电梯的运行控制。
3.按键模块：该模块用于接收用户输入的目标楼层，并将数据传输给电梯控制板。
4.故障检测模块：该模块用于检测电梯运行时的故障情况，并通过与电梯控制板的通信来报告故障信息。
软件设计电梯控制系统的软件设计主要包括以下几个部分：1.电梯控制算法：该算法用于根据用户输入的目标楼层和电梯当前的状态，确定电梯的运行方向和下一个停靠楼层。
2.状态机设计：该设计用于实现电梯的状态转换和运行控制。
通过状态机设计，可以实现电梯的顺序运行、停靠和开关门等功能。
3.中断处理程序：该程序用于处理硬件中断，包括接收用户输入的目标楼层和监测电梯的故障情况。
功能实现电梯运行控制通过电梯控制算法和状态机设计，可以实现电梯的运行控制。
电梯可以根据用户输入的目标楼层确定运行方向，并在到达目标楼层时停靠。
电梯状态显示电梯状态显示器可以显示电梯当前的楼层和运行状态，如上行、下行、停靠等。
通过电梯状态显示器，用户可以清楚地了解电梯的运行情况。
故障检测与报告电梯控制系统可以监测电梯的故障情况，如电机故障、门开关故障等。
一旦检测到故障，系统会通过显示器或其他方式向维护人员报告故障信息，以便及时修复。
基于51单片机的模拟电梯控制系统通过硬件设计和软件设计实现了电梯的运行控制、状态显示和故障检测等功能。
该系统可以提供安全、高效的电梯运行体验，为建筑的使用者提供便利。
五层电梯PLC控制系统及组态模拟设计
五层电梯PLC控制系统及组态模拟设计一、本文概述随着现代工业技术的快速发展，可编程逻辑控制器（PLC）在电梯控制系统中的应用越来越广泛。
PLC控制系统以其高可靠性、灵活性和易于维护的特点，成为电梯控制领域的首选方案。
本文旨在探讨五层电梯的PLC控制系统设计及其组态模拟，通过对系统的详细分析，为电梯控制系统的实际应用提供参考。
文章首先介绍了电梯控制系统的基本构成和原理，包括电梯的主要组成部分、控制逻辑以及安全要求等。
随后，详细阐述了PLC控制系统的设计过程，包括PLC的选型、输入输出模块的配置、控制程序的编写等。
在此基础上，文章进一步介绍了组态模拟的概念及其在电梯控制系统中的应用，通过构建虚拟的电梯运行环境，实现对电梯控制系统的模拟测试和性能评估。
本文还将探讨电梯控制系统的优化与改进，以提高系统的运行效率和安全性。
通过对电梯控制系统的深入研究和创新设计，可以推动电梯技术的持续发展，为人们的日常生活提供更加便捷、安全的垂直交通解决方案。
通过本文的阅读，读者可以全面了解五层电梯的PLC控制系统设计及组态模拟的相关知识，为从事电梯控制系统设计和维护的工程师提供有益的参考和借鉴。
本文也为电梯行业的技术进步和创新发展提供了有力的支持。
二、电梯控制系统基础知识电梯控制系统是电梯运行的核心部分，负责监控电梯的运行状态、处理乘客的指令、实现电梯的自动升降以及确保电梯的安全运行。
现代电梯的控制系统大多采用可编程逻辑控制器（PLC）作为核心控制单元，通过编程实现对电梯的精确控制。
电梯控制系统的基本构成包括输入设备、PLC控制器、输出设备以及通讯接口等部分。
输入设备包括各种传感器和按钮，用于检测电梯的当前状态以及接收乘客的指令；PLC控制器则根据接收到的信息进行逻辑运算，输出相应的控制信号；输出设备如电机驱动器、灯光控制器等则根据PLC的控制信号执行相应的动作；通讯接口则用于实现电梯与楼宇管理系统或其他设备之间的通讯。
基于PLC的电梯控制系统(s7-200仿真)
摘要本文在阐述电梯和PLC的结构并工作原理的基础上，使用PLC（西门子S7-200 CPU226）及其扩展模块，设计了一个四层的电梯的控制系统。
设计了电梯的拖动回路，选择了曳引电机，并使用了安川616G5变频器，设置了控制方式参数、运行方式参数、S特性曲线参数等变频器参数，实现了曳引电机的启动、制动与调速。
采用模块化编程思想使用STEP7-MicroWIN SP9软件编写了梯形图，并通过梯形图，实现了包括电梯的启动与制动、楼层指示功能、轿厢内指令和轿厢外召唤信号的登记与消除、电梯运行方向的控制、电梯的开关门、超重报警和手动按响警铃等功能。
最后，使用S7-200编程仿真软件做了部分功能的仿真。
关键词：四层, 电梯, PLC, 控制系统ABSTRACTThe structure and working principle of the elevator and the programmable logic controller (PLC) are introduced and PLC (Siemens S7-200 CPU226) whit its extension module is used in the design of a four-storey elevator control system in this paper. To designing the drag circuit of the elevator, major parameters of traction motor is selected and Yaskawa inverter is used to controlling the speed of the traction motor whit it’s parameters set, such as control mode parameters, operation mode parameters, S characteristic curve parameters and so on. Using the step 7-MicroWIN SP9 software to compiling ladder diagram, many functions, including elevator starting and braking, the floor indicator function, the car instructions and the car outside the call signal of registration and eliminate, running direction of the elevator control, elevator door switch, overweight alarm and manual according to sound the fire alarm, is realized. At last some simulation of the functions is did with the use of S7-200 programming simulation software.Key words：four-story, elevator, PLC, control system.目录1 绪论 (1)1.1 论文的背景及意义 (1)1.2 电梯控制系统发展现状 (2)1.2.1 电梯继电器控制系统的特点及存在问题 (2)1.2.2 PLC在电梯控制中的应用特点 (3)1.3 论文的主要内容 (4)2 电梯综述 (5)2.1 电梯的定义与简介 (5)2.2 电梯的历史发展 (6)2.3 电梯的分类 (8)2.4 电梯的主要参数及性能指标 (10)2.4.1 性能指标 (10)2.4.2 主要参数 (11)2.5 电梯的结构 (12)2.6 电梯的控制要求 (15)3 总体方案设计 (17)3.1 控制系统的组成 (17)3.2 信号控制系统 (17)3.3 基于PLC的电梯控制系统要实现的功能 (18)4 硬件的选择与设计 (19)4.1 PLC简介 (19)4.1.1 PLC定义 (19)4.1.2 PLC的特点 (19)4.1.3 PLC的主要功能和应用 (21)4.2 变频器的选择 (23)4.2.1 通用变频器概况 (23)4.2.2 通用变频器的功率输出驱动技术动向 (24)4.2.3 VS一616G5型变频器参数设置 (26)4.3 其他硬件的选择 (29)4.3.1 曳引电机的选择 (29)4.3.2 电梯制动器原理 (29)4.4 PLC系统硬件设计 (30)4.4.1 I/O点估计 (30)4.4.2 选择PLC型号 (31)4.4.3 电梯硬件接线图 (32)5 软件设计 (33)5.1 PLC的编程语言与STEP 7概述 (33)5.2 电梯PLC程序流程图 (34)5.3 梯形图设计 (35)6 仿真 (44)6.1 S7-200仿真软件的使用 (44)6.2 PLC电梯控制系统仿真过程 (45)6.2.1 内呼仿真 (45)6.2.2 报警信号仿真 (47)致谢 (50)参考文献 (51)附录 (52)1绪论1.1论文的背景及意义在科学技术飞速发展、城市现代化进程突飞猛进的今天，电梯因为其高效、迅捷、安全、可靠的垂直运输能力，已经成为了人们不可或缺的运输工具，它被广泛应用于几乎所有现代高层建筑中，如办公大楼、宾馆、住宅、医院、仓库、工矿企业、码头、大型货轮等。
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电 梯 模 拟 控 制 系 统
任务二：键盘及数码管的工作原理及控制电路
四、本项目中的键盘电路原理图
电 梯 模 拟 控 制 系 统
任务二：键盘及数码管的工作原理及控制电路
四、本项目中的键盘电路原理图
原理图分析 由原理图我们可以看出，4*4键盘是由单片机RB4-RB7四个引脚控 制键盘的行循环输出，由RB0-RB3四个引脚进行列检测，当给定 RB4-RB7某一行低电平，其余行全给高电平时，由列控制RB0-RB3 进行逐列扫描，当检测到某一列输入低电平时，以确定哪个按键被按 下。四个独立按键是由直流电源通过10K的电阻与四个独立按键相连 接并且分别与单片机接口RB0-RB3相连，当按下某一个按键时，单 片机相应端口会检测到低电平，即可确定是哪一个独立按键被按下。 按键结果会在数码管显示模块中显示出来。
一、本项目中的主要元件列表如下
元件 单片机 按钮开关 晶振 电容 排阻 电阻 步进电机 数码管 元件名 PIC16F877A BUTTON CRYSTAL CAP RESPACK-7 RES MOTOR-STEEPER 7SEG-MPX1-CC 元件标号 U1 17个 X1 C1、C2 RP1 R3~R6 1个 2个 10K 4M 22PF 型号 PIC16F877A
电 梯 模 拟 控 制 系 统
任务一：步进电机的工作原理及电路组成 三、步进电机的驱动
时序为：0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09，即： A，AB，B，BC，C，CD，D，DA，A，AB· · · · · 这步进电机的控 制时序，如果想反转，则把时序颠倒就可以了，如：DA，D，CD， C，BC，B，AB，A，· · · · · 。
电 梯 模 拟 控 制 系 统
任务二：键盘及数码管的工作原理及控制电路
一、数码管的结构原理
常用LED数码管内部引脚图片
上图是一个7段带小数点 10引脚的LED数码管， 引脚定义每一笔划 都是对应一个字母表示，DP是小数点。透过分时轮流控制各个LED数 码管的COM端，就使各个数码管轮流受控显示，这就是动态驱动。每 位数码管的点亮时间为1～2ms，由于人的视觉暂留现象及发光二极体 的余辉效应，尽管实际上各位数码管并非同时点亮，但只要扫描的速度 足够快，给人的印象就是一组稳定的显示资料，不会有闪烁感，动态显 示的效果和静态显示是一样的，能够节省大量的I/O口，而且功耗更低。
电 梯 模 拟 控 制 系 统
任务三：搭建数码管显示系统的仿真平台
二 、 仿 真 图 如 下
电 梯 模 拟 控 制 系 统
任务四：用C语言进行编程并调试
一、代码解析与输入调试 1、对代码进行解析 2、在maplab软件中建立工程并输入代码 3、编译并调试直到通过
电 梯 模 拟 控 制 系 统
电 梯 模 拟 控 制 系 统
任务二：键盘及数码管的工作原理及控制电路
五、 分组讨论以下问题
1、2个数码管的电路与6个数码管电路有何区别？
2、在不用独立按键模块后，能否检测？ 3、在矩阵按键电路中，如果两个按键同时按下，能否被检测到？ 4、各自的心得体会
电 梯 模 拟 控台
电 梯 模 拟 控 制 系 统
任务二：键盘及数码管的工作原理及控制电路
二、数码管驱动方式
静态显示 静态驱动是指每个数码管的每一个段码都由一个单片机的I/O端口 进行驱动，或者使用如BCD码二-十进制译码器译码进行驱动。 优点是编程简单，显示亮度高 缺点是占用I/O端口多 动态显示 动态驱动是将所有数码管的8个显示笔划“a,b,c,d,e,f,g,dp”的同名 端连在一起，另外为每个数码管的公共极COM增加位选通控制电路， 位选通由各自独立的I/O线控制。通过分时轮流控制各个数码管的的 COM端，就使各个数码管轮流受控显示，这就是动态驱动。
项目四：电梯模拟控制系统
项目的设置与安排 ：
本项目共分五个任务完成，共12个学时
主要内容包括：
步进电机工作原理、数码管显示原理及工作方式、键盘 扫描原理、项目编程与仿真、项目扩展部分等。
电 梯 模 拟 控 制 系 统
任务一：步进电机的工作原理及电路组成 一、步进电机的应用
自动化机械：剥线机、绕线机、雕刻机、打印机、打 字机、复印机和传真机等办公自动化设备，机械、纺织、 化工，轻工、包装、军工、电子、安防摄像机、医疗器械、 激光、雕刻、舞台灯光等行业的自动化控制系统，空调器 等家用电器。还有工厂里的自动生产线， SMT贴片机， 伺服机 等等 好多都要用到。
任务四：用C语言进行编程并调试
二、观察结果
1、双击单片机
电 梯 模 拟 控 制 系 统
任务四：用C语言进行编程并调试
二、仿真平台载入编译文件并运行
3、点击运行 4、观察结果
电 梯 模 拟 控 制 系 统
任务二：键盘及数码管的工作原理及控制电路
三、矩阵键盘简介
在键盘中按键数量较多时，为了减少I/O 口的占用，通常将按键排列成矩阵形式。在矩 阵式键盘中，每条水平线和垂直线在交叉处不 直接连通，而是通过一个按键加以连接。
这样，一个端口（如PIC单片机的RB口）就可以构成4*4=16个按 键，比之直接将端口线用于键盘多出了一倍，而且线数越多，区别越 明显，比如再多加一条线就可以构成20键的键盘，而直接用端口线则 只能多出一键（9键）。由此可见，在需要的键数比较多时，采用矩阵 法来做键盘是合理的。
电 梯 模 拟 控 制 系 统
任务一：步进电机的工作原理及电路组成 二、步进电机的工作原理
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开 环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、 停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负 载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就 驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为 “步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。 可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定 位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的 速度和加速度，从而达到调速的目的。