基于MX Component的PC与PLC以太网通讯方法研究

第３期(总第２０８期)２０１８年６月机械工程与自动化M E C HA N I C A L ㊀E N G I N E E R I N G㊀&㊀A U T OMA T I O NN o ．３J u n ．文章编号:１６７２Ｇ６４１３(２０１８)０３Ｇ００６３Ｇ０２基于M XC o m po n e n t 的P C 与P L C 以太网通讯方法研究刘瑞通(一汽解放汽车有限公司车桥分公司,吉林㊀长春㊀１３００１１)摘要:介绍了一种基于M XC o m p o n e n t 的P C 与三菱P L C 以太网通讯的方法,详细地给出了M XC o m p o n e n t 设置㊁按位读写P L C ㊁按字读写P L C ㊁在P L C 上注册事件㊁处理事件等基于V B N E T 编程的方法.关键词:M XC o m p o n e n t ;三菱P L C ;注册事件;通讯方法中图分类号:T P ３１１ ５㊀㊀㊀文献标识码:A收稿日期:２０１７Ｇ１０Ｇ２３;修订日期:２０１８Ｇ０３Ｇ２９作者简介:刘瑞通(１９８４Ｇ),男,河北邯郸人,工程师,硕士,主要从事汽车制造方面的相关工作.０㊀引言M XC o m p o n e n t 是三菱电机自动化公司发布的第三方通信软件包,可以通过简单方法实现从计算机至可编程控制器的通信[１].M XC o m po n e n t 是一个工具,通过该工具无需在意协议,可简单实现从计算机到P L C ㊁运动控制器等通信处理的A c t i v eX 控件㊁．N E T 控件库.使用M XC o m po n e n t 后,串口通信和以太网通信的程序开发变得异常简单[２].M X C o m po n e n t 主要具有以下特点:①支持丰富的至可编程控制器的通信路径;②大幅度地提高用户的开发效率;③可以对通信设置的内容进行保存㊁读取;④具有软元件监视功能;⑤可以访问特殊功能模块的缓冲存储器;⑥可以多线程通信;⑦支持丰富多彩的编程语言(V i s u a l B a s i c ㊁V i s u a lC ＋＋㊁V i s Ｇu a l C ＃㊁V B S c r i pt 及V B A ).本文主要对基于M X C o m po n e n t 的P C 与P L C 以太网通讯方法进行研究.１㊀M XC o m p o n e n t 设置１．１㊀设置逻辑站号逻辑站号可以设置的范围为０~１０２３,逻辑站号不可重复使用.打开C o m m u n i c a t i o nS e t u p U t i l i t y 软件,选择 T a r g e t S e t t i n g选项卡,点击 W i z a r d 按钮,设置L o gi c a l s t a t i o nn u m b e r .１．２㊀设置P C 侧I /F 在 P Cs i d e I /F 中选择 E t h e r n e t b o a r d,使用以太网通信㊁网关功能通信;在 C o n n e c tm o d u l e中选择 C P U m o d u l e ;在 P r o t o c o l 中选择 T C P.１．３㊀设置P L C 侧I /F首先为P L C 设定固定I P ,将P L C 通过网线连入P C 所在的局域网中,其次为P L C 接通电源,然后设置相关参数: P L Cs i d eI /F 中选择 C P U m o d u l e ,H o s t (I P A d d r e s s )通过 F i n dC P U (B u i t t Ｇi nE t h e r n e t po r t )o nn e t w o r k 按钮浏览能使用的终端I P ,如果没有浏览到可以直接写入为P L C 设置的固定I P .１．４㊀设置站类型S t a t i o n t y pe 选择 H o s t s t a t i o n .１．５㊀设置C P U 类型C P Ut y pe 选择 Q ０３U D E (此C P U 类型可根据实际使用C P U 类型进行设置),M u l t i pl eC P U 选择 N o n e .１．６㊀设置目标注释在 C o m m e n t写入注释内容,完成设置,如图１所示.图１㊀参数设置１．７㊀测试完成设置后,测试连接,结果如图２所示.２㊀V B ．N E T 相关函数本节主要介绍基于V B ．N E T 的编程方法.２．１㊀编程前期准备(１)添加引用.在V B ．N E T 程序工程引用中添加A c t U t l T y pe L i b .(２)定义全局变量:P u b l i c c o m U t l T y p eA sA c t U t l T y p e L i b ．A c t U t l T y pe (３)实例化A c t U t l T y p e L i b ．A c t U t l T y p e 对象,代码如下所示:c o m U t l T y p e＝N e w A c t U t l T y p e L i b ．A c t U t l T y pe A d d H a n d l e rc o m U t l T y pe ．O n D e v i c e S t a t u s ,A d d r e s s Of c o m U t l ＧT y pe _O n D e v i c e S t a t u s (４)设置逻辑端口,此逻辑端口需要和本文１．１中设置的M XC o m p o n e n t逻辑站号保持一致,才能保证通信的顺利进行.设置逻辑端口代码如下所示:c o m U t l T y p e．A c t L o g i c a l S t a t i o n N u m b e r＝m L o g i c a l S t a t i o n N u mＧb e r(５)打开u l t服务:i R e t u r n C o d e＝c o m U t l T y p e．O p e n()图２㊀测试结果２．２㊀软元件随机读取此功能通过指定所需读取的所有软元件名和读取的点数进行软元件值的随机读取.软元件随机读取代码如下:P r i v a t eF u n c t i o nB i t R e a d(B y V a l s z D e v i c e N a m eA sS t r i n g(),B y R e f i R e t u r n C o d eA s I n t e g e r)A s S h o r t()D i mi N u m b e r O f D e v i c e N a m eA s I n t e g e rD i ms t r D e v i c e N a m eA sS t r i n gi R e t u r n C d e＝１s t r D e v i c e N a m e＝S t r i n g．J o i n(v b L f,s z D e v i c e N a m e)i N u m b e r O f D e v i c e N a m e＝s z D e v i c e N a m e．L e n g t hD i m s h a r r D e v i c e V a l u e(i N u m b e r O f D e v i c e N a m e－１)A s S h o r t ＇软元件数i R e t u r n C o d e＝c o m U t l T y p e．R e a d D e v i c e R a n d o m２(s t r D e v i c eＧN a m e,i N u m b e r O f D e v i c e N a m e,s h a r r D e v i c e V a l u e(０))R e t u r n s h a r r D e v i c e V a l u eE n dF u n c t i o n２．３㊀软元件随机写入此功能通过指定所需写入的软元件名㊁写入的点数及相应软元件的值进行软元件的随机写入.软元件随机写入代码如下:P r i v a t eF u n c t i o nB i t W r i t e(B y V a l s z D e v i c e N a m eA sS t r i n g(),B y V a l s h a r r D e v i c e V a l u eA s S h o r t())A s I n t e g e rD i mi R e t u r n C o d eA s I n t e g e r＝１D i mi N u m b e r O f D e v i c e N a m eA s I n t e g e rD i ms t r D e v i c e N a m eA sS t r i n gi N u m b e r O f D e v i c e N a m e＝s z D e v i c e N a m e．L e n g t hs t r D e v i c e N a m e＝S t r i n g．J o i n(v b L f,s z D e v i c e N a m e)i R e t u r n C o d e＝c o m U t l T y p e．W r i t e D e v i c e R a n d o m２(s t r D e v i c eＧN a m e,i N u m b e r O f D e v i c e N a m e,s h a r r D e v i c e V a l u e(０))R e t u r n i R e t u r n C o d eE n dF u n c t i o n２．４㊀软元件批量读取此功能通过指定软元件名和读取的点数进行软元件值的批量读取.软元件批量读取代码如下:P r i v a t eF u n c t i o n D a t a R e a d(B y V a l s z D e v i c e N a m e A sS t r i n g,B y V a l i N u m b e r O f D e v i c e N a m eA s I n t e g e r,B y R e f i R e t u r n C o d eA s I n t e g e r)A s S h o r t()D i m s h a r r D e v i c e V a l u e(i N u m b e r O f D e v i c e N a m e－１)A s S h o r t ＇软元件数i R e t u r n C o d e＝c o m U t l T y p e．R e a d D e v i c e B l o c k２(s z D e v i c e N a m e, i N u m b e r O f D e v i c e N a m e,s h a r r D e v i c e V a l u e(０))R e t u r n s h a r r D e v i c e V a l u eE n dF u n c t i o n２．５㊀软元件批量写入此功能通过给出软元件名㊁写入的点数及相应软元件的值进行软元件的批量写入.软元件批量写入代码如下:P r i v a t eF u n c t i o nD a t a W r i t e(B y V a l s z D e v i c e N a m eA sS t r i n g,B y V a l s h a r r D e v i c e V a l u eA sS h o r t())A s I n t e g e rD i mi R e t u r n C o d eA s I n t e g e r＝１D i mi N u m b e r O f D e v i c e N a m eA s I n t e g e ri N u m b e r O f D e v i c e N a m e＝h a r r D e v i c e V a l u e．L e n g t hi R e t u r n C o d e＝c o m U t l T y p e．W r i t e D e v i c e B l o c k２(s z D e v i c e N a m e, i N u m b e r O f D e v i c e N a m e,s h a r r D e v i c e V a l u e(０))R e t u r n i R e t u r n C o d eE n dF u n c t i o n２．６㊀注册事件应用此功能可以利用软件在P L C上注册事件,然后调用事件对P L C软元件进行监控,当软元件的值发生变化时,自动调用事件处理函数进行事件处理.注册事件能够实现P L C主动上传信息㊁上位机及时捕捉到P L C状态变化信息并进行处理,减少P C机因采用轮询方式造成的C P U占用.注册事件代码如下所示:(１)打开u l t服务:c o m U t l T y p e．O p e n()(２)调用注册事件:D i ml D a t a(０)A s I n t e g e rl D a t a(０)＝１c o m U t l T y p e．E n t r y D e v i c e S t a t u s(＂M０＂,１,１,l D a t a)上述设置中当 M０ 状态发生变化时,将触发事件处理函数.(３)事件处理函数:P r i v a t e S u b c o m U t l T y p e_O n D e v i c e S t a t u s(B y V a ls z D e v i c e A s S t r i n g,B y V a l i D a t aA s I n t e g e r,B y V a l i R e t u r n C o d eA s I n t e g e r)H a n d l e F u n c t i o n()＇自定义处理函数E n dS u b(４)关闭u l t服务:c o m U t l T y p e．C l o s e()２．７㊀特别说明在软元件随机读取㊁软元件随机写入㊁软元件批量读取㊁软元件批量写入的过程中返回代码i R e t u r nＧC o d e为非０x０时,需要重新启动u l t服务.３㊀结语本文介绍了M X C o m p o n e n t在使用过程中的设置方法和几种基于V B．N E T编程软件的常用函数编程方法,为将P L C控制的生产设备连接到上位机提供了一种简单方法.参考文献:[１]㊀程晓鹏,刘园,任素利,等．基于M X C o m p o n e n t的P C P L C通讯设计[J]．福建电脑,２０１４(３):３４Ｇ３５．[２]㊀三菱电机自动化(中国)有限公司．M X C o m p o n e n t软件介绍[C P/O L]．２０１５Ｇ０４Ｇ１０/２０１６Ｇ０９Ｇ０２．h t t p://c n．m i tＧs u b i s h i e l e c t r i c．c o m/f a/z h/d o w n l o a d/d w n_i d x_s o f t w a r eＧD e t a i l．a s p?s i d＝４５．P C a n dP L CE t h e r n e t C o m m u n i c a t i o nM e t h o dR e s e a r c hB a s e d o nM XC o m p o n e n tL I UR u iＧt o n g(F AWJ i e f a n g A u t o m o t i v eC o．,L t d．A x l eB r a n c h,C h a n g c h u n１３００１１,C h i n a)A b s t r a c t:T h i s a r t i c l e i n t r o d u c e da nE t h e r n e t c o m m u n i c a t i o nm e t h o db e t w e e nP Ca n d M i t s u b i s h i P L Cb a s e do n M XC o m p o n e n t,i n w h i c hs e v e r a l c o r e e l e m e n t sh a sb e e n p r e s e n t e d i nd e t a i l s,s u c ha s M X C o m p o n e n t s e t t i n g,r e a d i n g/w r i t i n g P L Cb y b i t,r e a d i n g/ w r i t i n g P L Cb y b y t e,r e g i s t e r i n g e v e n t s o nP L C,a n dd e a l i n g e v e n t sb a s e do nV B．N E T p r o g r a m m i n g m e t h o d．K e y w o r d s:M XC o m p o n e n t;M i t s u b i s h i P L C;r e g i s t e r e de v e n t s;c o m m u n i c a t i o nm e t h o d４６ 机械工程与自动化㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀２０１８年第３期㊀。