基于DS证据理论的多模型洪水预报方案优选

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D—S证据理论在大坝安全监控中的应用

D—S证据理论在大坝安全监控中的应用

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基金项目: 国家科技支撑计划课 题“ 于风 险 的大 坝安全评 价技术 开发” 编号 :0 6 A 43 ) 河海 大学 自然科 学基金项 目( 号 基 ( 2 0 B C11 03 , 编 2 0 4 6 1 )光纤传感技术在水利工程安全监测中的应用研究 0 8 2 8 : 1 作者简介 : 陶丛丛(9 5 , 山东淄博人 , 18 一)女, 硕士研 究生, 主要从事 水工结构安全监测, E—ma : oog o g5 9 9 2 .on i t cncn 80 2 @16 cr。 la
数【 ; l 然后再 根据隶 属 函数 来 确定 各 因素 的基 本概 率分 配 函数 ( 或基 本 概 率赋 值 ) 通 过 D—S准则 合 ,
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第2 9卷第 2期 21 0 0年 4 月
红 水 河
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常用洪水预报模型介绍

常用洪水预报模型介绍



EL=C×(EP-EU),ED=0 若WL<C×WLM 且 WL<C×(EP-EU) 则
EL=WL,ED=C×(EP-EU)-WL
Ⅰ上够蒸;Ⅱ上不够下够;Ⅲ上下都不够蒸深
产流计算
蓄满产流模式
降水在满足田间持水量以前不产流,所有的降水都被土壤所 吸收(补充张力水,用于蒸发);降水在满足田间持水量以 后,所有的降水(扣除同期蒸发量,变为自由水)都产流。
输入:产流量R 参数:自由水蓄水容量SM
地下水出流系数KG 壤中流出流系数KI 输出:地面径流RS 壤中流RI 地下径流RG
水源划分
由于产流面积是不断变化的,而且在产流面积上自由水蓄水容 量分布也是不均匀的。因此,采用类似流域张力水蓄水容量面积 分布曲线的流域自由水蓄水容量面积分配曲线来考虑上述不均匀 性。所谓流域自由水蓄水容量面积分配曲线是指:部分产流面积 随自由水蓄水容量而变化的累计频率曲线
(7)EX:自由水蓄水容量面积分布曲线指数,反映流域自由 水蓄水分布的不均匀程度,大体反映了饱与坡面流产流面积的 发展过程。其值一般取1.0~1.5,由于不敏感且变幅不大,可取 定值1.5。
参数意义
(8、9)KG、KI:自由水蓄水库对地下径流与壤中流的出流 系数,是并联的。KG反映基岩与深层土壤的渗透性,KI反映表 层土的渗透性。KG+KI代表自由水出流的快慢,KG/KI代表地下 径流与壤中流之比(RG/RI),对具体流域一般都为固定值。
参数意义
(6)SM:流域平均自由水蓄水容量,反映表层土(即腐植 土层)的蓄水能力,植被越好土层越厚,值越大。但受降雨资 料时段均化影响明显,时段越短SM越大,因为时段越短越不容 易产生地表径流。其不但决定了地表径流的多少,影响洪峰形 态,且对地表径流与地下径流的比重起决定作用。

[VIP专享]基于雷达测雨的实时洪水预报模型

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基于雷达测雨的实时洪水预报模型刘金涛1,李致家2分布式水文模型需要将流域划分为子单元,与传统的集总式水文模型相比,它可以更好地与地理信息数据(如DEM)和遥感数据相结合,同时也可以更好地研究流域下垫面(地形、土壤及植被等)、水文气象(降雨、蒸发等)等环境要素的空间变化对水文过程的影响。

分布式水文模型在流域离散完成后,通常在子单元内部分别建立单元水文模型.按照单元水文模型的构建方法,分布式水文模型又可划分为两类:一类是数学物理模型;另一类是概念型模型.数学物理型分布式水文模型在所研究范围的每一个子单元都要求有不同的模型参数,而且对参数的规范性要求很严格。

由于概念型分布式水文模型一般把流域划分为子单元,它在一定程度上可以反映出流域下垫面及水文气象等环境要素的空间变化对水文过程的影响.此外,这种分布式水文模型结构与计算过程都比较简单,对资料要求较低,因此适合于面积较大的流域分布式水文模型的进展及展望王书功, 康尔泗, 李 新(中国科学院寒区旱区环境与工程研究所,甘肃兰州 730000). 1 引言水文模型是描述水文过程的数学模型,是水文循环规律研究的必然结果.水文模型可以分为确定性模型和随机性模型:确定性模型应用有限的物理学规律描述水文过程,其预测结果不存在不确定性[1];随机模型应用概率理论和随机性过程描述水文环节,其预测结果多为条件概率的形式.确定性模型根据模型对流域的描述是空间集总式的还是分布式的描述,以及对水文过程是经验性描述、概念性描述还是完全物理描述进一步划分为黑箱模型、概念模型和基于物理学的分布式模型.水文模型是描述水文过程的数学模型,是水文循环规律研究的必然结果.也可以说是水文过程的符号化。

水文模型可以分为确定性模型和随机性模型。

随机模型应用概率理论和随机性过程描述水文环节,其预测结果多为条件概率的形式.确定性模型根据模型对流域的描述是空间集总式的还是分布式的描述,以及对水文过程是经验性描述、概念性描述还是完全物理描述进一步划分为黑箱模型、概念模型和基于物理学的分布式模型.黑箱模型基于传输函数,几乎没有任何物理意义;概念模型处于完全物理描述和经验式黑箱分析的中间位置;基于物理的水文模型建立在人们对控制流域响应的水文过程的物理认识的基础上.由于流域的水文异质性,物理模型必须对流域进行离散化,使得模型计算单元内的水文性质满足物理学的均一性要求,因而,物理模型是空间分布式的模型.分布式物理模型能够模拟整个径流过程,可以预测多个水文变量(如径流量、土壤含水量以及蒸散发等)的时空格局.纳了分布式水文模型的一般结构、应用领域以及与地理信息系统和遥感技术的关系及其存在的问题,论述了分布式水文模型未来发展方向.水文模型可以分为确定性模型和随机性模型:确定性模型应用有限的物理学规律描述水文过程,其预测结果不存在不确定性;随机模型应用概率理论和随机性过程描述水文环节,其预测结果多为条件概率的形式.确定性模型根据模型对流域的描述是空间集总式的还是分布式的描述,以及对水文过程是经验性描述、概念性描述还是完全物理描述,进一步划分为黑箱模型、概念模型和基于物理学的分布式模型.黑箱模型、概念模型和物理模型分别代表确定性水文模型的不同发展阶段.黑箱模型基于传输函数,几乎没有任何物理意义;概念模型处于完全物理描述和经验式黑箱分析的中间位置;基于物理的水文模型建立在人们对控制流域响应的水文过程的物理认识的基础上.由于流域的水文异质性,文性质满足物理学的均一性要求,能够模拟整个径流过程,可以预测多个水文变量(如径流量、土壤含水量以及蒸散发等)的时空格局.在分布式模型中,物质、能量和动量的传输直接应用控制微分方程描述,例如应用St. Venant方程描述坡面漫流、应用Richard方程描述包气带水分运移以及应用Boussinesq方程描述地下水流运动.分布式模型中的偏微分方程多采用数值解,如有限单元法和有限差分法,因此,相对集总式概念模型,分布式模型需要更多的计算时间和性能更好的计算机.分布式水文模型是近20 a来水文建模领域的热点, 20世纪80年代以来,计算机的普遍应用和计算能力大幅度提高,为分布式水文模型的发展铺平了技术道路;流域对自然和人为因素的响应研究以及流域管理决策人员的需求,极大地推动了分布式水文模型的发展. 1986年丹麦水力学研究所、英国水文研究所和法国的SOGREAH合作开发的系统水文欧洲SHE是最早为人所知的分布式水文模型,它致力于模拟水文循环的所有重要环节.Famigliettiet al.[2]将修改的TOPMODEL[3]和一个表面能量平衡模型耦合在一起,计算整个流域范围内的蒸散发空间变化. Wigmostaet al.[4]建立了一个分布式的水文植被模型,研究复杂地形条件下的流域水文过程.本文立足于分布式水文模型的研究成果,归纳了分布式水文模型的一般结构、应用领域以及与地理信息系统和遥感技术的关系及其存在的问题,论述了分布式水文模型未来发展方向.2 分布式水文模型的一般结构分布式水文模型结构可以从两个角度进行分析,首先是功能结构,即按照系统内部功能的聚集程度,把模型划分成功能相对独立的子系统,每一个子系统实现了对水文循环某一环节的数学描述.分布式水文模型的通用功能模块有:1)一维降水冠层截留模型; 2)一维辐射传输模型; 3)一维蒸散发模型; 4)一维融雪模型; 5)一维包气带水分垂向运移模型; 6)二维表面漫流模型; 7)一维河流/渠道模型; 8)二维饱和壤中流/地下水模型;9)二维灌溉模型.如果模型考虑水质和土壤侵蚀问题,还应包分布式水文模型的一般结构分布式水文模型结构可以从两个角度进行分析,首先是功能结构,即按照系统内部功能的聚集程度,把模型划分成功能相对独立的子系统,每一个子系统实现了对水文循环某一环节的数学描述.分布式水文模型的通用功能模块有:1)一维降水冠层截留模型; 2)一维辐射传输模型; 3)一维蒸散发模型; 4)一维融雪模型; 5)一维包气带水分垂向运移模型; 6)二维表面漫流模型; 7)一维河流/渠道模型; 8)二维饱和壤中流/地下水模型;9)二维灌溉模型.如果模型考虑水质和土壤侵蚀问题,还应包括: 1)一维包气带内溶质运移和化学反应过程模型; 2)三维饱和带内溶质运移和化学反应过程模型; 3)土壤侵蚀和沉积物运移模型.分布式水文模型通过上述子系统描述水文过程的各个重要环节,如融雪过程、冠层截留、蒸散发、地表漫流、渠道汇流、不饱和与饱和土壤水分运动等.括:1)一维包气带内溶质运移和化学反应过程模型; 2)三维饱和带内溶质运移和化学反应过程模型; 3)土壤侵蚀和沉积物运移模型.分布式水文模型通过上述子系统描述水文过程的各个重要环节,如融雪过程、冠层截留、蒸散发、地表漫流、渠道汇流、不饱和与饱和土壤水分运动等.分布式水文模型从程序实现的角度,其结构可以分解为计算单元上的一维通量过程和计算单元的能量、物质空间集总过程.一维通量过程包括功能结构划分中的各个一维模型,即在计算单元上,分布式水文模型要实现降水截留计算、蒸散发计算、边界层短波辐射传输以及长波辐射计算、降水下渗计算和产流计算.在计算单元空间集总过程中,要实现功能模块中的二维和三维模型,如表面漫流模拟、饱和带土壤水/地下水运移模拟,如果模型涉及水质问题,还需要模拟空间上溶质和沉积物的运移.模型单元的计算结果通过空间集总,最终通过一维河流/渠道模型,给出流域出口断面的流量.分布式水文模型的功能结构通过子程序设计实现,其程序结构通过多重循环实现,模型单元的计算过程位于多重循环的最里层.3 GIS和遥感在分布式水文模型中的角色GIS(Geographical information system,地理信息系统)是采集、存储、分析和显示空间信息的计算机系统,是处理和分析地理数据的通用技术. GIS对于分布式水文模型的作用主要体现在两个方面:分布式水文模型的相关数据处理和分布式水文模型的系统集成.根据GIS在水文模型运转过程中发挥作用的时间,其数据处理功能又可以划分为两类:前处理和后处理.所谓前处理指的是将不同投影和比例尺的数字地形数据转换为标准格式的数据并提供复杂的地图叠加分析和空间分析功能为水文模型处理输入数据;后处理指的是将水文模型输出可视化和再分析.分布式水文模型对流域水文过程的物理描述要求模型的输入数据能够充分反映流域空间的水文异质性,此外,分布式水文模型的输出结果也远远的超过了传统的降水径流模型,其输出更多的是如流域内不同深度的土壤含水量、地下水埋深或者污染物浓度等空间分布式信息,这些都不是传统的数据制备和处理方法所能解决的,只有GIS能够胜任.GIS在分布式水文模型中的以下几个方面发挥着重要作用: 1)空间数据管理. GIS能够统一管理与分布式水文模型相关的大量空间数据和属性数据,并提供数据查询、检索、更新以及维护等方面的功能; 2)提取水文特征.如利用地形数据计算坡度、坡向、流域划分以及河网提取等;3)模型数据准备.如利用GIS的空间分析和数据转化功能,制备分布式水文模型要求的流域内土壤类型图、土壤深度图、植被分布图以及地下水埋深图等空间分布性数据; 4)模型输出结果的可视化与再分析.如上所述,分布式水文模型的输出结果更多的是空间分布型信息,这些结果或者是以模型特定的数据格式,或者是以某些GIS系统的数据格式,例如ArcView的ASCII-GRID格式或GRASS的GRID数据格式输出,只有应用GIS,才能对这类结果进行显示、查询和再分析.GIS(Geographical information system,地理信息系统)是采集、存储、分析和显示空间信息的计算机系统,是处理和分析地理数据的通用技术.GIS提供的空间分析功能,如空间数据的叠加分析、缓冲区分析、表面分析以及数字地形分析等功能[5],在水文建模中已经得到了广泛应用.分布式水文模型的发展极大地得益于GIS的成熟和日趋强大的功能.总的来说, GIS对于分布式水文模型的作用主要体现在两个方面:分布式水文模型的相关数据处理和分布式水文模型的系统集成.3.1 GIS的前处理和后处理根据GIS在水文模型运转过程中发挥作用的时间,其数据处理功能又可以划分为两类:前处理和后处理.所谓前处理指的是将不同投影和比例尺的数字地形数据转换为标准格式的数据并提供复杂的地图叠加分析和空间分析功能为水文模型处理输入数据;后处理指的是将水文模型输出可视化和再分析[6].分布式水文模型对流域水文过程的物理描述要求模型的输入数据能够充分反映流域空间的水文异质性,此外,分布式水文模型的输出结果也远远的超过了传统的降水径流模型,其输出更多的是如流域内不同深度的土壤含水量、地下水埋深或者污染物浓度等空间分布式信息,这些都不是传统的数据制备和处理方法所能解决的,只有GIS能够胜任.具体地说, GIS在分布式水文模型中的以下几个方面发挥着重要作用: 1)空间数据管理. GIS能够统一管理与分布式水文模型相关的大量空间数据和属性数据,并提供数据查询、检索、更新以及维护等方面的功能; 2)提取水文特征.如利用地形数据计算坡度、坡向、流域划分以及河网提取等;3)模型数据准备.如利用GIS的空间分析和数据转化功能,制备分布式水文模型要求的流域内土壤类型图、土壤深度图、植被分布图以及地下水埋深图等空间分布性数据; 4)模型输出结果的可视化与再分析.如上所述,分布式水文模型的输出结果更多的是空间分布型信息,这些结果或者是以模型特定的数据格式,或者是以某些GIS系统的数据格式,例如ArcView的ASCII-GRID格式或GRASS的GRID数据格式输出,只有应用GIS,才能对这类结果进行显示、查询和再分析.3.2 GIS与分布式水文模型系统集成3.2 GIS与分布式水文模型系统集成分布式水文模型和GIS的耦合方式影响着模型的稳定性和可应用性.根据紧密程度,分布式水文模型和GIS之间有三个水平的集成耦合方式[7]:松散耦合、紧密耦合与完全集成.松散耦合指的是分布式水文模型和GIS相互独立,彼此通过中间数据文件交换信息.分布式水文模型DHSVM和VIC与地理信息系统的耦合方式就属于松散耦合, GIS的作用仅限于为水文模型提供数据的前处理和后处理.与GIS松散耦合的水文模型稳定性较好,而易用性很差.紧密耦合是指GIS为分布式水文模型提供图形用户界面(GUI),用户可以通过这个界面操作模型.通常情况下,与GIS紧密耦合的水文模型由多个模块组成, GIS一般作为各个模块的共享接口,用于调度其它相对对立的模块. ArcView GIS提供了友好的图形用户界面和简单易用的脚本开发语言Avenue[6],是分布式水文模型紧密耦合的理想GIS平台.分布式水文模型与GIS的紧密耦合,增加了模型本身的复杂性,使得模型稳定性有所降低,但是提高了模型的可操作性,降低了模型应用的难度.完全集成指的是分布式水文模型作为GIS的一个组成部分存在,这种耦合方式,需要在开放性体系架构的GIS平台基础上进行.所谓开放性体系的GIS平台,要求GIS系统提供二次开发语言或者支持某种第三方开发语言,并提供系统扩展机制. ArcView GIS提供了Avenue开发脚本,用户可以应用脚本语言扩展ArcView的专题分析功能;GRASS GIS提供了C语言的开发接口; ArcGISDesktop不但本身提供了Visual Basic for Application开发环境,还支持第三方语言扩展[7].这3种GIS平台都属于开放式系统,都是常用的分布式水文模型完全集成平台.分布式水文模型Arc.Water.Fea与Casc2d都有在GRASS系统下完全集成的案例,并作为GRASS GIS的一部分提供给用户. Arc.Water.Fea是应用ArcView 提供的Avenue开发设计,用户可以像使用ArcView自身扩展模块一样方便地使Arc.Water.Fea.尽管目前还没有分布式水文模型通过ArcGIS Desktop集成,但由于Ar-cGIS Desktop卓越的二次开发性能,它必然会成为未来集成的选择.与GIS完全集成的分布式水文模型稳定性和易用性都是最优秀的,但是其开发难度也是最大的.对于研究型分布式水文模型,可能同时存在多种集成方式,例如非点源水污染模型AG-NPS存在与ArcView GIS三个层次的系统集成.具体的集成方式选择取决于模型的用户以及开发人员的技术能力以及开发成本等因素。

基于雷达测雨的实时洪水预报模型

基于雷达测雨的实时洪水预报模型

基于雷达测雨的实时洪水预报模型
刘金涛;李致家
【期刊名称】《河海大学学报(自然科学版)》
【年(卷),期】2004(032)005
【摘要】实时洪水预报系统通常会伴随系统误差,即模型误差和观测误差.为了减小系统误差,本次研究尝试将雷达测雨技术、BP神经网络技术引入流域洪水预报中,并建立基于分布式水文模型的洪水预报模型.将该实时预报模型应用于史灌河流域.从预报的结果来看,该实时预报模型很好地解决了雷达遥感数据与水文模型的耦合,为在流域洪水预报中采用雷达测雨提供了先行的研究基础.
【总页数】4页(P488-491)
【作者】刘金涛;李致家
【作者单位】河海大学水资源开发教育部重点实验室,江苏,南京,210098;河海大学水资源环境学院,江苏,南京,210098
【正文语种】中文
【中图分类】P338
【相关文献】
1.分布式水文模型结合雷达测雨用于三峡区间的洪水预报 [J], 许继军;杨大文;蔡治国
2.雷达测雨在短期洪水预报中的应用 [J], 科利.,CG;张学军
3.基于分布式水文模拟的三峡区间洪水预报(Ⅱ)——雷达测雨应用 [J], 许继军;蔡治国;刘志武;杨大文
4.日本洪水预报警及报雷达测雨系统 [J], 曹超雄
5.在雷达测雨和洪水预报中自适应卡尔曼滤波法的应用 [J], 赵坤;葛文忠;刘国庆;李致家
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基于深度学习的雷达降雨临近预报及洪水预报

基于深度学习的雷达降雨临近预报及洪水预报

第34卷第5期2023年9月㊀㊀水科学进展ADVANCES IN WATER SCIENCEVol.34,No.5Sep.2023DOI:10.14042/ki.32.1309.2023.05.003基于深度学习的雷达降雨临近预报及洪水预报李建柱,李磊菁,冯㊀平,唐若宜(天津大学水利工程仿真与安全国家重点实验室,天津㊀300350)摘要:为探究深度学习的雷达降雨临近预报在流域洪水预报中的适用性,采用U-Net㊁嵌入注意力门的Attention-Unet 和添加转换器的多级注意力TransAtt-Unet 开展雷达降雨临近预报,将预报降雨作为HEC-HMS 水文模型的输入,对柳林实验流域进行洪水预报㊂结果表明:1h 预见期时,Attention-Unet 对短时强降雨预报结果较好,TransAtt-Unet 预报降雨模拟的洪峰流量和径流量相对误差小于20%,各深度学习模型对量级较大的降雨和洪水预报精度较高;2h 预见期的预报降雨强度㊁降雨总量㊁洪峰流量和径流量存在显著低估,U-Net 能取得相对较好的降雨预报结果㊂基于深度学习的1h 预见期雷达降雨临近预报及洪水预报可为流域防洪减灾提供科学依据㊂关键词:雷达降雨临近预报;降雨定量估计;深度学习;洪水预报;柳林实验流域中图分类号:P333㊀㊀㊀文献标志码:A㊀㊀㊀文章编号:1001-6791(2023)05-0673-12收稿日期:2023-05-19;网络出版日期:2023-09-19网络出版地址:https :ʊ /urlid /32.1309.P.20230918.1718.002基金项目:国家自然科学基金资助项目(52279022)作者简介:李建柱(1981 ),男,河北沧州人,教授,博士,主要从事水文水资源方面研究㊂E-mail:lijianzhu@近年来,极端降雨事件导致洪涝灾害频发,对洪水预报精度和时效性的要求越来越高[1]㊂准确的降雨预报是洪水预报的关键,可为防洪减灾工作提供重要的科学依据[2]㊂传统的洪水预报主要以地面雨量站实测降雨输入水文模型,导致洪水预报的有效预见期短,且雨量站实测降雨无法反映其空间分布特性[3]㊂天气雷达具有高时空分辨率㊁高精度和可靠性等特点[4]㊂将雷达降雨临近预报结果作为水文模型的输入进行洪水预报,能在一定程度上延长洪水预见期[5],是水文预报领域的主要发展趋势,但降雨临近预报是尚未解决的重要科学难题[6]㊂以光流法㊁质心跟踪法㊁交叉相关法为主的传统雷达回波外推方法[7],能在较短预见期内对缓慢变化的回波过程取得较好的外推效果,但无法准确描述迅速变化的回波过程[8]㊂近年来大量研究将深度学习的方法引入到水文气象领域,并取得显著成效[9-10]㊂Zhang 等[6]提出一种具有预测误差优化的神经网络模型NowcastNet,基于中国和美国的雷达资料开展降雨预报,显著提高了极端强降雨的预报精度㊂Ritvanen 等[11]提出一种基于卷积神经网络U-Net 的拉格朗日模型,改善了强降雨的临近预报效果㊂作为一种应用广泛的基础模型,U-Net 在临近预报领域得到推广[12]㊂Han 等[13]将U-Net 模型用于雷达回波外推,并与循环神经网络的TrajGRU 和交叉相关法的预报结果进行对比,表明U-Net 模型在时空序列预测问题的适用性㊂预报降雨的重要用途之一是作为水文模型的输入进行洪水预报[14-15]㊂Heuvelink 等[16]使用确定性和概率性方法进行降雨预报,并将结果作为WALRUS 水文模型的输入进行流量预报,在小流域取得较好的预报效果;Nguyen 等[17]将雷达回波外推和数值模式天气预报结合,提高了降雨预报精度,并指出降雨预报与分布式水文模型结合使用的优势;包红军等[18]构建了临近降雨集合预报的中小河流洪水预报模型,延长了洪水预报的预见期㊂但目前使用深度学习的方式开展雷达降雨临近预报,从而进行洪水预报的精度还有待提高,尤其是在半干旱半湿润地区的小流域㊂U-Net 结构简单,可根据目标灵活调整和添加模块,为实现更加精确的雷达降雨临近预报和洪水预报提供了更多可能㊂因此,本研究采用深度学习的U-Net,并尝试使用嵌入注意力门的Attention-Unet(简写为Att-674㊀水科学进展第34卷㊀Unet)和添加转换器的多级注意力TransAtt-Unet进行柳林实验流域典型降雨过程的1h和2h预见期雷达回波外推,利用动态雷达反射率因子和降雨强度关系计算外推回波对应的逐小时降雨,作为半分布式水文模型HEC-HMS的输入进行洪水预报,对比分析预报降雨与雨量站实测降雨模拟的洪水精度差异,探讨基于深度学习的雷达降雨临近预报在小流域洪水预报中的适用性㊂1㊀研究区域与数据1.1㊀流域概况选择河北省邢台市内丘县柳林实验流域为研究区㊂如图1所示,流域出口位于114ʎ21ᶄE㊁37ʎ17ᶄN,布设有柳林水文站进行水位和流量观测㊂流域面积为57.4km2,主河道长13.2km,流域坡度为30.9ɢ㊂地处半干旱半湿润气候区,季节变化分明,径流的年内和年际分配不均,降雨多发生在6 9月,多年平均降水量为594.5mm,多年平均径流深为80.7mm㊂雷达资料来源于中国新一代多普勒天气雷达监测网河北省石家庄市的Z9311站㊂雷达位于114ʎ42ᶄ50ᵡE㊁38ʎ21ᶄ00ᵡN,采用VP21体扫模式,扫描半径为230km,时间分辨率为6min,能够完成9个不同仰角的扫描㊂柳林实验流域在距离雷达120km范围内,可保证雷达回波数据的质量㊂图1㊀柳林实验流域位置和雷达监测范围Fig.1Location of Liulin experimental watershed and radar monitoring range1.2㊀雷达数据预处理将2018 2020年降雨时段的雷达基数据,经过编码转换㊁杂波抑制㊁衰减订正㊁地物遮挡订正㊁坐标转换后,形成反射率混合扫描数据图,用于深度学习模型的训练㊂由于柳林实验流域面积较小,将回波图裁剪至流域周围128行128列的范围(113ʎ36ᶄ36ᵡE㊁37ʎ30ᶄ36ᵡN到114ʎ53ᶄ24ᵡE㊁36ʎ47ᶄ24ᵡN)㊂以训练集中20180521场次降雨为例,图2为经过预处理与未处理回波对比图,经过质量控制后的回波剔除了杂波干扰并显著减少波束遮挡,具有较高的可靠性㊂训练集和验证集共包含20000帧回波图,按照8ʒ2的比例划分进行模型训练和验证㊂测试集选取2012年㊁2016年和2021年的4场典型降雨过程对应的雷达数据㊂1.3㊀典型降雨洪水过程降雨洪水资料来源于河北省邢台水文勘测研究中心㊂洪水资料为柳林水文站汛期实测逐小时流量数据,㊀第5期李建柱,等:基于深度学习的雷达降雨临近预报及洪水预报675㊀图2㊀20180521场次降雨未处理与预处理后回波对比Fig.2Comparison of unprocessed and preprocessed echoes of20180521case暴雨资料为流域内菩萨岭㊁神头㊁任庄㊁安上和柳林5个雨量站汛期逐小时雨量,筛选出与雷达回波时段对应的典型降雨洪水过程对降雨和洪水预报精度进行评价㊂降雨洪水信息如表1所示㊂由于20211006场次降雨过程在汛期后发生,柳林水文站未对其洪水过程进行观测㊂表1㊀典型降雨洪水过程信息Table1Information of typical rainfall and flood processes降水场次降水量/mm最大小时雨量/mm降雨时长/h洪水径流深/mm洪峰流量/(m3㊃s-1) 2012072675.958.45 5.147.020160719251.942.718129.2368.020210721149.426.92929.993.32021100625.58.25//2㊀研究方法2.1㊀雷达回波外推的深度学习模型2.1.1㊀U-NetU-Net网络由4层编码器-解码器组成,是一种卷积神经网络㊂如图3(a)所示,网络的左边是编码器,应用最大池化和双重卷积来减小图像大小和加倍特征映射的数量㊂编码器之后的右侧为解码器,通过双线性插值进行上采样操作,使特征图大小增加1倍㊂每层编码器和解码器之间通过1个跳跃连接保存来自较浅层的细尺度信息㊂完成上述采样操作之后,模型通过一个1ˑ1的卷积,输出代表网络预测值的单个特征图㊂2.1.2㊀Att-UnetAtt-Unet(图3(a))在U-Net的解码器前添加注意力门,以此过滤跳跃连接传播的特征,再将编码器的特征与解码器中相应的特征进行拼接,有效抑制无关区域的激活,减少编码器中无关信息的跳跃连接,达到改善预测效果的目的[19]㊂本研究将Att-Unet模型调整为时间序列预测模型进行回波外推㊂676㊀水科学进展第34卷㊀图3㊀U-Net㊁Att-Unet㊁TransAtt-Unet和TSA㊁GSA模块结构Fig.3Structure of U-Net,Attention-Unet,TransAtt-Unet,TSA and GSA modules2.1.3㊀TransAtt-UnetTransAtt-Unet将多层次引导注意和多尺度跳跃连接联合嵌入U-Net,如图3(b)㊂将变换器自注意力(TSA)和全局空间注意力(GSA)嵌入到网络中,同时在解码器中使用多尺度跳跃连接来聚合不同语义尺度的特征,从而有效减少卷积层叠加和连续采样操作造成的细节损失㊂如图3(c)和图3(d)所示,TSA将特征嵌入到Q㊁K㊁V3个矩阵中,在Q和K的转置之间采用Softmax函数进行归一化运算,形成注意力图,再与V 矩阵相乘得到注意力权重㊂GSA对特征进行卷积转置映射为W㊁M㊁N,对M㊁N采用Softmax函数进行归一化运算得到位置注意力信息,再与W相乘得到位置特征㊂在解码器部分采用残差多尺度跳跃连接的方式[20],输入特征图通过双线性插值向上采样到输出的分辨率,然后与输出特征图进行级联,作为后续块的输入㊂2.2㊀深度学习模型训练1h外推数据集取前1h间隔6min共10帧回波图(反射率因子),预测后1h共10帧回波图(2h外推为前20帧预测后20帧)㊂深度学习模型基于Pytorch环境,初始学习率设置为0.001,批处理大小设置为8,损失函数采用均方根误差(E MS)[13],在NVIDIA Geforce RTX3050上采用Adam优化器训练200个轮次㊂当损失函数在4个周期内没有增加时,学习率调节器将学习率自动减小10%㊂采用二元评价指标命中率(Proba-bility of detection,D PO)㊁虚警率(False alarm ratio,R FA)㊁临界成功指数(Critical success index,I CS)和准确率(Accuracy,A)进行雷达回波外推精度的评价[21]㊂2.3㊀雷达降雨临近预报多普勒天气雷达采用Z R关系描述雷达反射率因子(Z)和降雨强度(R)的幂指数关系[22]㊂中国的多普勒雷达普遍采用Z=aR b(a=300,b=1.4)进行降雨定量估计,但仅适用于平均情况㊂基于实测资料动态调整的Z R关系,可以实现更加精确的降雨估计[23]㊂殷志远等[24]采用4种不同的Z R关系开展雷达降雨定量估计,并将结果用于水文模拟,表明动态Z R关系的降雨定量估计精度最高,洪水模拟效果最好㊂动态Z R关系建立在逐小时快速更新资料的基础上,通过动态调节参数a和b,使逐小时雷达估测降雨与对应㊀第5期李建柱,等:基于深度学习的雷达降雨临近预报及洪水预报677㊀的雨量站观测降雨的最优判别函数δ达到最小[23],从而确定适用于逐小时雷达定量降雨估计的多组Z R关系参数㊂为保证参数a和b的取值合理,限定a和b数值调节范围分别为[150.00,400.00]㊁[0.80, 2.40],调整间隔分别为10和0.05㊂经过上述步骤最终确定出每场降雨过程的动态Z R关系参数如图4所示㊂采用相关系数(Correlation coefficient,C C)㊁平均偏差(Mean bias,B M)和平均绝对误差(Mean absolute error,E MA)进行降雨预报精度评价[14]㊂图4㊀动态Z R关系参数Fig.4Parameters of dynamic Z R relationship2.4㊀水文模型李建柱等[25]研究了地形数据源和分辨率对柳林实验流域洪水模拟精度的影响,结果表明,基于无人机三维倾斜摄影构建的1m分辨率DEM能反映流域真实地形的变化,在此基础上构建的HEC-HMS模型能较好地模拟流域洪水过程㊂本研究采用作者基于无人机三维倾斜摄影构建的1m分辨率HEC-HMS模型,将雷达降雨临近预报结果作为HEC-HMS水文模型的输入,进行柳林实验流域洪水预报㊂采用洪峰流量相对误差(E RP)㊁径流量相对误差(E RV)㊁峰现时差(ΔT)和纳什效率系数(E NS)进行洪水预报精度评价[25]㊂3㊀结果及分析3.1㊀回波外推结果分析以反射率20dBZ和30dBZ为阈值计算二元评价指标㊂1h回波外推评价结果见表2,Att-Unet对20120726场次降雨的回波外推效果相对较好,注意力门加强了Att-Unet对强回波的识别和外推效果,同时抑制弱回波或杂波产生的干扰,但对弱回波或中等回波的外推效果较差;TransAtt-Unet采用的多尺度跳跃连接和注意力机制使模型能综合不同尺度的图像特征,提高模型精度和稳定性,因此,该模型对于持续时间较长㊁降雨过程变化丰富的20160719场次回波过程取得了较好的外推效果;20210721和20211006场次降雨的过程回波总体偏弱,各模型的1h预见期回波外推精度差异并不显著㊂2h回波外推评价结果见表3,U-Net 模型对30dBZ阈值的回波外推效果优于其他模型,其原因是雷达回波外推需要预测每个像素的精确值;Att-Unet和TransAtt-Unet所采用的注意力门或者多尺度跳跃连接结构仅增强局部特征的学习,而忽略随时间动态变化的信息,因此导致预测时效性的不足㊂U-Net模型尽管结构简单,但以往研究表明其在时间序列预测中具有一定适用性[26],对不同等级回波信息具有一定的泛化能力[27],因此,尽管U-Net的1h预见期回波外推效果略差于添加注意力机制的模型,但能在更长预见期的回波外推中保持相对较好的效果㊂总体来看, 3种模型对中等强度回波外推效果均好于强回波,1h预见期回波外推效果好于2h预见期㊂国内外研究主要依靠天气雷达外推实现1h预见期降雨预报[5]㊂与传统的雷达外推方法相比,深度学习678㊀水科学进展第34卷㊀对回波和降水的演变趋势具有更好的预报效果,更适用于剧烈变化的降雨过程[28]㊂曹伟华等[29]使用基于U-Net网络搭建的RainNet模型开展雷达降雨临近预报,并与交叉相关的外推结果进行对比,指出了深度学习模型对降雨消亡过程的时空演变趋势和强度变化范围具有更好的预报效果,而交叉相关法更适合于稳定降雨的预报㊂本研究预报的4场典型降雨过程,除20211006场次持续时间短㊁降雨强度较小外,其余场次降雨过程变化较为剧烈,回波过程变化较为迅速,因此,采用深度学习的方法进行雷达降雨临近预报更为合适㊂表2㊀1h回波外推结果评价指标值Table2Evaluation index value of1h echo extrapolation results降雨场次模型D PO R FA I CS A20dBZ30dBZ20dBZ30dBZ20dBZ30dBZ20dBZ30dBZ20120726U-Net0.830.370.070.190.780.330.820.56 Att-Unet0.820.520.120.170.760.440.800.65 TransAtt-Unet0.750.350.060.170.720.340.770.5820160719U-Net0.710.370.140.440.610.210.610.31 Att-Unet0.790.460.150.450.680.240.690.33 TransAtt-Unet0.870.470.140.490.750.240.750.3120210721U-Net0.740.420.140.210.670.360.810.71 Att-Unet0.700.490.260.440.540.280.640.51 TransAtt-Unet0.720.520.260.460.550.290.650.5320211006U-Net0.450.240.560.760.190.090.740.64 Att-Unet0.440.210.550.790.240.080.750.61 TransAtt-Unet0.430.280.560.720.210.090.690.63表3㊀2h回波外推结果评价指标值Table3Evaluation index value of2h echo extrapolation results降雨场次模型D PO R FA I CS A20dBZ30dBZ20dBZ30dBZ20dBZ30dBZ20dBZ30dBZ20120726U-Net0.660.370.140.160.600.350.640.63 Att-Unet0.620.180.140.170.590.180.650.48 TransAtt-Unet0.660.200.110.130.590.200.630.5120160719U-Net0.590.200.420.630.380.120.430.47 Att-Unet0.480.120.440.640.310.070.370.47 TransAtt-Unet0.570.150.360.600.410.100.420.4820210721U-Net0.690.480.140.330.620.330.770.62 Att-Unet0.600.360.250.390.460.220.590.51 TransAtt-Unet0.650.380.290.460.480.220.570.4820211006U-Net0.500.170.480.770.320.080.670.58 Att-Unet0.420.180.670.810.210.020.600.54 TransAtt-Unet0.410.170.610.800.200.040.640.52㊀第5期李建柱,等:基于深度学习的雷达降雨临近预报及洪水预报679㊀3.2㊀降雨预报精度分析利用动态Z R关系计算各降雨场次真实回波和外推回波的逐小时降雨,精度和相关性评价指标见表4㊂20160719㊁20210721和20211006场次真实回波的反演降雨与实际降雨有较高的相关性,但20120726场次真实回波反演降雨与实际降雨的相关性较弱,但该场次回波外推取得较高的技能评分,其原因可能是2012年Z9311雷达为单偏振雷达,所采集的原始回波数据存在一定的数值和发生时间的系统误差,且该场降雨过程变化迅速,导致预报降雨与实际产生误差㊂TransAtt-Unet对20160719和20210721场次降雨在1h预见期内具有较小的误差,Att-Unet在20160719场次降雨的预报中具有最高的相关性㊂3种模型对20211006场次降雨预报效果差别并不显著,其原因是该场降雨强度较小,深度学习模型对此类降雨预报性能较接近㊂在2h 预见期降雨预报中,U-Net模型的降雨预报效果优于其他模型,这与雷达回波外推结果相对应,表明了U-Net在较长预见期降雨预报中的适用性㊂表4㊀降雨相关性评价指标值Table4Rainfall correlation evaluation index value降雨场次模型E MA/mm C C B M/mm1h2h1h2h1h2h20120726U-Net22.5722.49-0.28-0.41-1.96-2.32 Att-Unet23.9921.28-0.22-0.32-0.66-3.08 TransAtt-Unet24.2022.66-0.28-0.32-1.76-2.66真实回波14.780.31 2.9320160719U-Net8.868.840.480.420.22-6.21 Att-Unet8.7010.710.590.170.25-7.05 TransAtt-Unet7.8810.520.580.13-0.74-6.77真实回波 6.020.77-0.0620210721U-Net 4.57 4.780.520.380.31-1.90 Att-Unet 4.85 5.580.320.19-0.93-1.31 TransAtt-Unet 4.40 5.650.470.21-0.22-1.29真实回波 3.090.67-0.4120211006U-Net 2.81 2.650.840.61-2.81-2.39 Att-Unet 2.61 2.790.790.63-2.61-2.79 TransAtt-Unet 2.48 2.620.820.65-2.48-2.62真实回波 1.670.88-1.67㊀㊀预报降雨过程如图5所示㊂3种模型在1h预见期时,预报的20120726场次降雨峰值与实际较为一致,但出现1h时差;对20160719和20210721场次降雨过程预报结果出现部分异常值,这与回波外推过程较大的虚警率有关,但总体上能反映降雨过程变化和雨强峰值;20211006场次降雨则存在少量低估,但能预报出该场降雨峰值出现的时间,这与动态Z R算法对较弱降雨的系统性低估有关㊂2h预见期降雨可以一定程度预报降雨过程的变化,但对各场降雨的峰值存在显著低估㊂目前,小流域降雨临近预报效果普遍较差㊂Heuvelink等[16]采用拉格朗日持续性方法在一个40km2的680㊀水科学进展第34卷㊀流域上对一场强降雨进行预报,产生了50%相对误差,发现面积越小的流域对过程变化迅速的降雨越容易产生误报;石毅[30]采用Farneback光流法和ConvLSTM在柳林实验流域进行降雨预报,结果表明光流法对回波演变的敏感性相对较低,ConvLSTM对强回波存在显著的均化趋势,导致1h预见期强降雨存在严重的低估㊂本研究采用的深度学习方法,在1h预见期内对不同类型的降雨均取得相对较好的回波外推效果,且能较准确的预报出强降雨峰值和变化过程,尽管2h预见期的预报精度相对较差,但能预报出降雨变化过程㊂预报结果存在的误差与定量降雨估计方法的系统误差和小流域上有限的雷达回波信息相关㊂动态Z R关系在定量降雨估计中具有相对较高的精度,但在降雨预报的业务化应用中仍然具有优化的空间,如Mihulet等[31]使用机器学习的方法改善了定量降雨估计的效果㊂另外,由于流域面积较小,随着预见期的延长降雨发生的实际位置也许出现在雷达图之外,使得深度学习的方法对剧烈变化的降雨产生较大的误差,Heuvelink等[16]也指出面积越小的流域对降雨发生的位置敏感性越高㊂图5㊀预报逐小时降雨过程Fig.5Forecasted hourly rainfall process3.3㊀洪水预报精度分析表5为洪水预报精度评价结果㊂3场实测降雨模拟的洪峰流量均小于实测洪峰流量,但E NS均达到了0.7以上㊂预报降雨模拟的20120726和20210721场次峰量较小的洪水,E NS均小于0.3,但20120726场次洪水1h预见期径流量相对误差小于20%,20210721场次洪水的洪峰流量预报效果也好于实测降雨模拟结果㊂对于20160719场次峰量较大的洪水,1h预见期预报的洪水E NS均能达到0.7以上且预报洪峰流量相对误差均小于20%,满足预报的精度要求㊂2h预见期洪水预报效果显著变差,洪峰流量和径流量的预报也存在较大误差㊂1h预见期时,TransAtt-Unet对于3场洪水的预报洪峰流量和径流量相对误差均小于20%,且20160719场次洪水E NS达0.78;Att-Unet则较准确地预报出20210721场次洪水的洪峰流量,相对误差仅为-0.9%㊂由于2h预见期预报的降水量存在显著低估,使得预报洪峰流量显著小于实测值,但U-Net模型对3场洪水预报的E NS为3个深度学习模型的最优值,且预报的20160719场次洪水E NS达0.52㊂㊀第5期李建柱,等:基于深度学习的雷达降雨临近预报及洪水预报681㊀表5㊀洪水预报精度评价结果Table5Accuracy evaluation of forecasted floods洪水场次模型预见期Q S/(m3㊃s-1)E RP/%V S/mm E RV/%ΔT/h E NS20120726U-Net1h31.3-33.4 4.4-13.610.23 2h19.2-59.2 4.7-8.010.16Att-Unet1h40.3-24.5 5.68.810.06 2h17.8-62.1 3.9-43.630.08TransAtt-Unet1h38.0-19.2 5.3 2.210.23 2h19.0-59.6 4.3-17.110.15实测降雨模拟36.7-21.97.0537.200.7220160719U-Net1h372.4 1.2162.525.810.76 2h198.4-46.189.3-30.930.52Att-Unet1h407.310.7165.928.410.77 2h185.3-49.779.3-38.640.34TransAtt-Unet1h354.9-3.6154.819.910.78 2h191.3-48.183.9-35.030.37实测降雨模拟343.3-6.7167.729.810.8320210721U-Net1h123.232.033.010.400.25 2h32.3-65.47.7-74.300.14Att-Unet1h92.5-0.917.9-40.110.04 2h41.6-55.411.6-61.31-0.09TransAtt-Unet1h101.08.325.7-14.000.19 2h57.0-38.912.8-57.210.02实测降雨模拟76.2-18.327.7-7.300.79㊀㊀预报洪水过程线如图6所示㊂3种模型1h预见期洪水变化过程与实际较为一致,预报的20120726场次洪水峰现时间和洪水涨落时间较实际滞后1h;20160719场次预报洪水与实测降雨模拟的峰现时间均较实际滞后1h,预报洪峰与实际较为接近,但径流量存在一定的高估;对于20210721场次洪水预报,U-Net预报的洪峰流量较实际偏大,Att-Unet预报的峰现时间较实际滞后1h,TransAtt-Unet的预报结果与实际更为接近,3种模型均能预报出该场洪水的涨落过程㊂深度学习的方法对于剧烈变化的降雨引发的洪水,1h预见期的预报洪水E NS较低,但能较好地预报出洪水的变化过程和洪峰流量,对量级较大的洪水能取得较高的E NS,且能在准确预报洪水变化过程的基础上,较准确地预报出洪峰流量㊁径流量和峰现时间㊂2h预见期降雨虽然可以预报出洪峰形成过程,但对洪峰流量和径流量存在显著低估㊂糜佳伟等[32]在梅溪流域(面积约956km2)进行降雨预报和洪水预报,指出1h预见期降雨预报结果能满足中小流域洪水预报需求㊂本研究在降雨径流响应时间更快的柳林实验流域进行洪水预报,尽管预报洪水E NS较小,但能在1h预见期对不同类型降雨引发的洪水取得较为准确的洪峰流量和径流量预报效果,预报的20160719场次大洪水的洪峰流量和径流量相对误差小于实测降雨模拟洪水结果,因此,1h预见期洪水预报效果具有一定的准确性,为流域的防洪减灾工作争取了更长的时间㊂未来可在更多流域开展雷达降雨临近预报和洪水预报研究,以验证本文采用的深度学习方法在其他流域的适用性㊂682㊀水科学进展第34卷㊀图6㊀模拟和预报洪水过程线Fig.6Simulated and forecasted flood hydrographs4㊀结㊀㊀论采用深度学习的U-Net㊁Att-Unet和TransAtt-Unet进行雷达回波外推,通过动态雷达反射率因子和降雨强度关系实现雷达降雨临近预报,将降雨预报的结果输入HEC-HMS水文模型对柳林实验流域典型洪水过程进行预报,得到以下主要结论:(1)1h预见期时Att-Unet对强回波过程外推效果较好,TransAtt-Unet对变化更丰富的回波过程外推效果较好;2h预见期时U-Net外推效果更稳定㊂(2)深度学习模型在1h预见期对短时强降雨存在时间上的误差,对持续时间较长的降雨存在少量预报异常值,但均能较准确地预报降雨强度和过程;2h预见期降雨存在显著低估和较大误差㊂(3)3种模型的1h预见期预报的洪水能反映实际变化过程,TransAtt-Unet预报的洪峰流量和径流量误差更小,Att-Unet能对部分场次洪水取得较准确的洪峰预报效果㊂U-Net在2h预见期洪水预报效果精度最高㊂参考文献:[1]雍斌,张建云,王国庆.黄河源区水文预报的关键科学问题[J].水科学进展,2023,34(2):159-171.(YONG B, ZHANG J Y,WANG G Q.Key scientific issues of hydrological forecast in the headwater area of Yellow River[J].Advances in Water Science,2023,34(2):159-171.(in Chinese))[2]金君良,舒章康,陈敏,等.基于数值天气预报产品的气象水文耦合径流预报[J].水科学进展,2019,30(3):316-325.(JIN J L,SHU Z K,CHEN M,et al.Meteo-hydrological coupled runoff forecasting based on numerical weather prediction products[J].Advances in Water Science,2019,30(3):316-325.(in Chinese))[3]IMHOFF R O,BRAUER C C,van HEERINGEN K J,et rge-sample evaluation of radar rainfall nowcasting for flood early warning[J].Water Resources Research,2022,58(3):e2021WR031591.[4]IMHOFF R O,de CRUZ L,DEWETTINCK W,et al.Scale-dependent blending of ensemble rainfall nowcasts and numerical weather prediction in the open-source pysteps library[J].Quarterly Journal of the Royal Meteorological Society,2023,149(753):㊀第5期李建柱,等:基于深度学习的雷达降雨临近预报及洪水预报683㊀1335-1364.[5]刘佳,邱庆泰,李传哲,等.降水临近预报及其在水文预报中的应用研究进展[J].水科学进展,2020,31(1):129-142.(LIU J,QIU Q T,LI C Z,et al.Advances of precipitation nowcasting and its application in hydrological forecasting[J]. Advances in Water Science,2020,31(1):129-142.(in Chinese))[6]ZHANG Y C,LONG M S,CHEN K Y,et al.Skilful nowcasting of extreme precipitation with NowcastNet[J].Nature,2023, 619(7970):526-532.[7]SOKOL Z,SZTURC J,ORELLANA-ALVEAR J,et al.The role of weather radar in rainfall estimation and its application in mete-orological and hydrological modelling:a review[J].Remote Sensing,2021,13(3):351.[8]HAN L,ZHAO Y Y,CHEN H N,et al.Advancing radar nowcasting through deep transfer learning[J].IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing,2022,60:1-9.[9]BI K F,XIE L X,ZHANG H H,et al.Accurate medium-range global weather forecasting with3D neural networks[J].Nature, 2023,619(7970):533-538.[10]李步,田富强,李钰坤,等.融合气象要素时空特征的深度学习水文模型[J].水科学进展,2022,33(6):904-913.(LI B,TIAN F Q,LI Y K,et al.Development of a spatiotemporal deep-learning-based hydrological model[J].Advances in Water Science,2022,33(6):904-913.(in Chinese))[11]RITVANEN J,HARNIST B,ALDANA M,et al.Advection-free convolutional neural network for convective rainfall nowcasting[J].IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing,2023,16:1654-1667. 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论确定洪水经验频率的双(多)样本模型

论确定洪水经验频率的双(多)样本模型

论确定洪水经验频率的双(多)样本模型
王善序
【期刊名称】《水文》
【年(卷),期】1990(000)006
【摘要】在洪水频率分析中确定经验频率时,我国水文学者一直有两种不同的观点:(1)把历史洪水和实测洪水系列看作抽自同一洪水总体的、相互独立的样本(下称双(多)样本模型);(2)把历史洪水和实测洪水系列看作一个样本(下称单样本模型)。

多年以来,这两种不同观点引起了许多争论。

但是迄今为止,对双(多)样本模型仍未见严格的论证、推导。

本文给出了这种双(多)样本模型的基本分布,并据此严格地推导了经验频率公式及协方差阵。

结果表明,按双(多)样本模型得到的经验频率公式与我国水文学者过去按单样本模型得到的公式是一致的。

【总页数】8页(P1-8)
【作者】王善序
【作者单位】无
【正文语种】中文
【中图分类】P333.9
【相关文献】
1.浅谈调查洪水洪峰流量洪水总量及经验频率的估算 [J], 冯持;张敬东;刘宏
2.历史洪水不确定性对洪水频率计算成果的影响 [J], 黄伟军;王文圣;金菊良;付军
3.关于有历史洪水参加的洪水资料经验频率计算方法的讨论 [J], 李刚;刘双林
4.基于MISOHRM模型的非一致性洪水频率计算方法及应用III:模型构建与非一致性洪水频率计算 [J], 刘宇; 谢平; 李析男; 许斌
5.汉江洪水频率计算不确定性分析(Ⅰ):流量测量阶段的不确定性 [J], 许月萍;徐晓;黄艳;Timon Klok
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基于AI的洪涝过程快速模拟预报方法及应用

基于AI的洪涝过程快速模拟预报方法及应用

基于AI的洪涝过程快速模拟预报方法及应用
侯精明;潘鑫鑫;陈光照
【期刊名称】《中国防汛抗旱》
【年(卷),期】2024(34)2
【摘要】针对洪涝预报对时效性较高的技术需求,基于AI技术,结合基于物理过程的水文水动力模型,通过对典型暴雨和洪涝过程进行学习训练,形成可快速预报洪涝过程的AI方法。

首先构建研究区域洪涝过程的水文水动力数值模型;其次使用水文水动力模型模拟计算不同降雨下的洪涝过程,形成成果库;再次使用不同类型的AI学习方法,对降雨主要特征要素和洪涝过程的相关关系进行机器学习,并验证该学习方法的可靠性,形成该研究区域洪涝过程的快速模拟预报机器学习模型;最后输入预报降雨值,应用机器学习模型快速预报洪涝过程。

分城市内涝和流域洪水两种洪涝类型进行了方法介绍和应用展示。

表明所构建的AI模型可在相似精度的基础上,较物理过程模型提速300~400倍。

【总页数】7页(P1-7)
【作者】侯精明;潘鑫鑫;陈光照
【作者单位】西安理工大学省部共建西北旱区生态水利国家重点实验室
【正文语种】中文
【中图分类】TU998.4;TP183;TV122
【相关文献】
1.暴雨预报的物理因子统计模型在‘94夏季洪涝过程分析预报中的应用
2.基于人工神经网络的洪涝预报方法研究
3.基于WCA2D与SWMM模型的城市暴雨洪涝快速模拟
4.基于机器学习快速预报模型的城市洪涝预报预警系统研究及应用
5.洪涝过程模拟及三维实景展示方法研究
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基于混合深度学习模型的洪水过程概率预报研究

基于混合深度学习模型的洪水过程概率预报研究

2023年8月水 利 学 报SHUILI XUEBAO第54卷 第8期文章编号:0559-9350(2023)08-0889-10收稿日期:2022-09-23;网络首发日期:2023-04-19网络首发地址:https:??kns.cnki.net?kcms?detail?11.1882.TV.20230418.1158.001.html基金项目:国家重点研发计划项目(2021YFC3200301);国家自然科学基金项目(U20A20317)作者简介:崔震(1997-),博士生,主要从事水文水资源研究。

E-mail:zhencui@whu.edu.cn通信作者:郭生练(1957-),教授,挪威工程院外籍院士,主要从事水文水资源研究。

E-mail:slguo@whu.edu.cn基于混合深度学习模型的洪水过程概率预报研究崔 震1,郭生练1,王 俊1,2,张 俊2,周研来1(1.武汉大学水资源与水电工程科学国家重点实验室,湖北武汉 430072;2.长江水利委员会水文局,湖北武汉 430010)摘要:传统的人工神经网络模型无法量化洪水预报的不确定性,而且在多时段连续预报中未考虑输出的时间相关性。

本文通过融合新安江(XAJ)模型、基于外源输入编码-解码(EDE)结构的长短期记忆(LSTM)神经网络和混合密度网络(MDN),构建了XAJ-LSTM-EDE-MDN混合深度学习模型,以实现洪水过程概率预报。

该模型在考虑预报洪水时间相关性的前提下,将解码过程产生的点估计转化为条件概率分布的估计;进一步采用最大似然估计法建立了损失函数,通过自适应矩估计(Adam)算法优选模型参数。

在陆水和建溪两个流域的研究结果表明:该模型在不降低XAJ-LSTM-EDE模型预报精度的前提下,可有效反映预报洪水过程的不确定性,获得合理可靠的置信区间和优良的概率预报性能,为水库防洪调度等决策提供更多的风险信息,同时为研究深度学习在洪水概率预报中的应用提供参考。

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基于DS证据理论的多模型洪水预报方案优选肖洁;罗军刚;张晓【摘要】[目的]研究基于DS证据理论的多模型洪水预报方案优选模式,以丰富多模型洪水预报方法.[方法]建立了多模型洪水预报情形下的优选指标体系,运用基于证据可信度的DS证据理论合成方法进行洪水预报方案的优选,采用新安江模型、萨克拉门托模型、水箱模型和陕北模型进行多模型洪水预报的优选,并以东洋河为例进行模拟验证.[结果]在对东洋河洪水进行预报时,新安江模型、萨克拉门托模型、水箱模型和陕北模型的可信度(m(Mi))分别为0.758 7,0.906 6,0.838 4和0.859 1,多模型洪水预报方案由优到劣的次序依次为:萨克拉门托模型、陕北模型、水箱模型、新安江模型,因此认为采用萨克拉门托模型对应的预报方案为最优预报方案.[结论]基于DS证据理论的多模型洪水预报方案优选可以为决策者提供更为科学的决策,进一步丰富和完善了多模型洪水预报方法.【期刊名称】《西北农林科技大学学报(自然科学版)》【年(卷),期】2013(041)009【总页数】7页(P193-199)【关键词】洪水预报;多模型;方案优选;DS证据理论;指标体系【作者】肖洁;罗军刚;张晓【作者单位】西安理工大学陕西省西北旱区生态水利工程重点实验室,陕西西安710048;西安理工大学陕西省西北旱区生态水利工程重点实验室,陕西西安710048;西安理工大学陕西省西北旱区生态水利工程重点实验室,陕西西安710048【正文语种】中文【中图分类】P338+.1自然环境的演变及人们对自然资源的不当索取与利用,使得近年来洪涝灾害频繁发生,因此造成的直接经济损失和间接经济损失也与日俱增,并且在经济越发达的区域,洪涝灾害所造成的损失越大。

其间接损失还具有影响程度大、时间长、范围广以及损失的可控制性较强等特点[1],使得洪水预报不仅要求预报精度高,而且要求方法更简便可行、结果更有利于决策,只有这样才能保证在洪灾来临时及时决策、及时应对,最大程度地保护人民群众生命财产的安全。

对于目前常用的洪水预报模型而言,不同的模型具有不同的适应性,且对于某个确定的流域,任何一个模型都不可能完全地适用,因此多模型洪水预报就成为一个研究热点。

蔡阳等[2]将中间件技术应用于面向Web的多模型洪水预报系统中,提高了组件的重用性;张刚等[3]将洪水预报模型组件化,组建洪水预报模型的组件库,提出运用模型组件搭建预报模型,实现了变化环境下预报模型的快速搭建。

上述研究均可缩短洪水的预报时间,但对于多模型预报产生的多个预报方案,决策者又究竟该相信哪一个方案,能否将其集结为一个最优的方案?前者即是多模型多方案的优选问题,而后者则是多模型多方案组合预报所要解决的问题。

多模型多目标的优选方法目前被广泛应用于管理[4]、生产[5]、农业[6]和经济[7]领域中。

在水文水利中也有一些应用,如王文鹏等[8]以确定性系数为精度评价指标对3种传统实时校正模型进行优选,为在线洪水预报系统实时自动识别和校正提供了一种思路;陈宁珍[9]将多因素模糊综合评判的方法用于优选枢纽工程参数,取得了满意的效果;杨开云等[10]在分析和归纳了影响水利工程方案优选评价指标后,提出了熵值理论与模糊建模相结合的项目评价方法,建立了基于熵权的模糊评价模型。

闫毅志等[11]应用模糊优选模型对指标的相对优属度求解,进而确定各个水电站在流域梯级开发中的位置,实例表明,该方法简单、有效,排序结果合理。

总结以上应用,可知指标体系是进行方案优选及评价的前提和基础,而目前多模型洪水预报方案的优选研究中还没有一套系统全面的指标体系。

为此,本研究探讨了优选指标体系的建立,并在此基础上,运用基于证据可信度的DS证据理论进行决策优选,以期得到科学合理、可信度高的方案优劣排序,并为多模型洪水预报方案的优选提供参考。

1 多模型预报方案优选指标体系的建立1.1 优选指标体系建立的必要性及其选取原则洪水预报模型的选择与评价问题涉及众多因素,目前大多数研究只是用历史洪水数据进行模拟预测,在模型预报结果评价时没有区分“事前”与“事后”指标,为了建立一套更为客观合理的多模型洪水预报系统,有必要先建立一套合理的多模型优选指标体系。

在不同的流域条件下,由于气候、地形、地表覆盖植被类型、水文地质情况、水利工程分布及人类生产活动影响等因素不同,导致相应的影响该流域的降雨、蒸发、产汇流等因子也不同,进而导致构建洪水预报模型优选指标选取的复杂性。

因此,选择科学合理的优选指标时必须综合考虑各方面因素,使优选指标的选取遵循科学合理、系统全面、实用可行的原则。

本研究优选指标的原则是优选指标体系结构的设计、指标的选取及指标的计算都应科学合理,有理有据。

只有坚持科学合理的原则,获得的信息才能可靠、客观、合理,优选评价结果的可信度才高;优选指标体系应包括影响洪水预报因素的方方面面,使其成为一个系统,选取的指标越全面,其优选评价的结果越能接近真实的最优值;优选指标的设计应该概念明确、定义清楚,并且能方便地获取,指标的选择应考虑当前的科技水平,并且指标的选择不应太繁太细,否则会给优选评价工作带来不必要的麻烦。

1.2 优选指标体系建立的思路根据前述指标选取原则,应用水文学相似性原理,假定认为洪水未发生前的降雨等实测序列能够体现未来可能发生洪水的某些特性,而历史中已发生的各场次洪水也有对应的降雨实测序列,依相似性原理在历史洪水中找出与当前洪水降雨量最相似的洪水,则各单项模型对这场洪水模拟的效果在未来可能重现。

另外,多模型优选指标体系的建立是否合理、全面、实用,关键在于选择对预报结果最为主要的影响因子作为优选指标。

基于上述假定,本研究尝试将当前实测降雨量纳入多模型预报方案优选指标体系中,综合考虑洪水特征值在洪水预报中的重要性及各单项模型在历史洪水中模拟的综合表现,初步提出基于当前实测降雨量的一套多模型预报方案优选指标体系。

该指标体系涉及洪水特征值模拟精度、洪水过程模拟精度及历史洪水模拟合格率3个方面5个指标。

其中洪水特征值模拟精度考虑了洪水的主要要素,具体优选指标体系见表1。

表1 多模型洪水预报方案的优选指标体系Table 1 Multi-model flood forecast scheme optimization index system影响因素Influencing factor Index指标洪水特征值模拟精度Flood characteristic simulation accuracy洪峰流量Peak discharge峰现时间 Peak time总洪量Total runoff volume洪水过程模拟精度Flood process simulation accuracy确定性系数Deterministic coefficient历史洪水模拟合格率Historical flood simulation qualified rate合格率Qualified rate1.3 优选指标的计算对于当前预报时刻,有一个实测的降雨量;历史洪水资料中的每一场洪水也都对应于一个实测的降雨量。

按相似度计算公式,找出与当前最为相似的降雨量,其公式如下:式中:γi为当前降雨量与第i场次洪水对应降雨量的相似度(γi∈[0,1]),P 为当前要预报的洪水的实测降雨量,Pi为第i场洪水对应的降雨量,Pmax、Pmin 为历史洪水对应降雨量的最大值和最小值。

进行相似度计算时,首先将预报洪水的实测降雨量P放入历史洪水对应的降雨量序列中,进行降雨量大小排序,得到Pmax和Pmin,然后按上式进行计算,得到当前要预报的洪水的实测降雨量与历史中每场洪水对应降雨量的相似度。

对历史中的每场洪水,均可按公式(1)计算得到对应的降雨相似度γi,从中选出最大值,则其对应的历史洪水即为最相似洪水,以下称“备用洪水”。

多模型洪水预报优选指标体系中各优选指标的计算公式如下:1)合格率。

一次预报的误差小于许可误差时,为合格预报。

合格预报次数占总预报次数的百分比为合格率,它表示多次预报总体的精度水平。

合格率按下式计算:式中:QR为合格率(取1位小数),n为合格预报次数,m为总预报次数。

在综合集成平台中快速搭建各单项预报模型,对目标流域历史中的每一场洪水进行模拟,并按水文情报预报规范(GB/T 22482-2008)中的相关规定计算预报误差,并与许可误差作比较,统计合格次数,最后按公式(2)计算合格率。

2)洪峰流量模拟精度。

用各单项预报模型对备用洪水进行模拟,并计算各模型对洪峰流量的模拟相对误差值eq,令:式中:Aq i为第i项预报模型对洪峰流量的模拟精度(Aq i∈[0,1]);eq i 为第i项预报模型对洪峰流量模拟的相对误差,i=1,2,…,n。

另外,对于具有多个洪峰的洪水过程,本研究采用多个洪峰流量模拟精度的均值作为洪峰流量的模拟精度。

3)峰现时间模拟精度。

用各单项预报模型对备用洪水进行模拟,并计算各模型对峰现时间的模拟相对误差值et,令:式中:At i为第i项预报模型对峰现时间的模拟精度(At i∈[0,1]);et i为第i 项预报模型对洪峰流量出现时间模拟的相对误差,i=1,2,…,m。

同样,对于具有多个洪峰的洪水过程,本研究采用多个洪峰峰现时间模拟精度的均值作为洪峰峰现时间的模拟精度。

4)总洪量模拟精度。

用各单项预报模型对备用洪水进行模拟,并计算各模型对总洪量模拟相对误差值ew,令:式中:Aw i为第i项预报模型对总洪量的模拟精度(Aw i∈[0,1]);ew i为第i项预报模型对总洪量模拟的相对误差,i=1,2,…,m。

5)确定性系数。

确定性系数为洪水预报过程与实测过程之间的吻合程度,计算公式为:式中:DC为确定性系数(取2位小数);yc i为i时刻的预报值,m3/s;yo i为i 时刻的实测值为实测值的均值,m3/s;N为资料系列长度。

2 基于DS证据理论的多模型洪水预报方案优选方法的建立DS证据理论是由美国哈佛大学数学家Dempster[12]提出,并由他的学生Shafer[13]进一步发展而来的一套基于“证据”和“组合”来处理不确定性推理问题的数学方法[14]。

由于证据理论中所需的先验数据比较直观,容易获得,且Dempster合成公式能够综合不同专家或数据源的知识或数据,这使得证据理论在专家系统、信息融合等领域中得到了广泛应用[15]。

传统典型的Dempster合成规则要求证据必须是独立的,而这有时不易满足,因此本研究参考文献[16]利用一种新的基于证据可信度的DS证据理论合成方法来进行多模型洪水预报的优选与决策,该方法可以避免证据的冲突问题,从而得到较为可信的优选结果。

2.1 基于可信度的DS证据理论的合成定义H为2个证据E1和E2的一致量,C为2个证据E1和E2的冲突量,m1和m2分别为2个证据E1和E2相应的基本信任分配函数,Mi和Mj分别为2个证据E1和E2相应的焦元,则冲突度判定公式为:式中:Crd(mi)为证据i的可信度。

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