纯气动控制系统_图文51页PPT
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气动系统的使用和维护PPT课件
1水溶性油泥 ,可以溶解于水中 ; 2焦炭状油泥 ,这是很硬的油泥 ,产生于高温部位 ,因此又称之为 高温油泥 ; 3粉状油泥 ,这是坚硬的粉末状油泥 ,基本上呈石墨状 ; 4胶状油泥 ,这是一种液状的高黏度油泥,由于成因不同而有不同 的种类。
在油泥中 ,胶状油泥最成问题。在高温时 ,胶状油泥黏度 降低 ,它呈微滴状混入压缩空气中 ,其中几微米以下的会通 过普通的过滤器 (5～ 40 μm)而附着在阀、气缸和管接头 上。油泥对气动元件的影响主要表现在 :
先导式电磁控制是指由微型直动式电磁控制换向阀(通常 称为先导电磁阀)输出气压力推动主阀阀芯来实现阀换向的一 种电磁控制。它实际上是一种由电磁控制和气压控制(加压、 卸压、差压等)进行复合的一种复合控制。通常称为先导式电 磁控制。根据阀芯复位的控制方式及控制压力源获得的方式 又可分为五种。其控制原理如图11所示，图a、b、c为先导式 单电磁气控换向阀图形符号；图d、e、f为先导式双电磁气控 换向阀图形符号。
气动系统的使用和维护
部门：整车厂 科室：保全室
第一章 气动系统的组成
图l 气压传动系统示意图
1一电动机 2一空气压缩机 3一气罐 4一压力控制阀 5一逻辑控制 元件 6一方向控制阀 7一流量控制阀 8一行程阀 9一气缸 10一消 声器 11一油雾器 12一分水滤气器
1．1 气压发生装置
气压发生装置即能源元件，它是获得压缩空气的装置，其主体 部分是空气压缩机或真空泵，它将原动机供给的机械能转换成气体 的压力能。
延时控制就是使某信号按要求延迟一段时间输出。延时 控制阀是一种时间控制气控阀。常用在不允许使用电器时间 继电器的场合。
图9 压差控制换向阀
用电磁力来获得轴向力使阀芯迅速移动换向的控制方式 称做电磁控制。它按电磁力作用于主阀芯的方式分为直动式 和先导式两种。
在油泥中 ,胶状油泥最成问题。在高温时 ,胶状油泥黏度 降低 ,它呈微滴状混入压缩空气中 ,其中几微米以下的会通 过普通的过滤器 (5～ 40 μm)而附着在阀、气缸和管接头 上。油泥对气动元件的影响主要表现在 :
先导式电磁控制是指由微型直动式电磁控制换向阀(通常 称为先导电磁阀)输出气压力推动主阀阀芯来实现阀换向的一 种电磁控制。它实际上是一种由电磁控制和气压控制(加压、 卸压、差压等)进行复合的一种复合控制。通常称为先导式电 磁控制。根据阀芯复位的控制方式及控制压力源获得的方式 又可分为五种。其控制原理如图11所示，图a、b、c为先导式 单电磁气控换向阀图形符号；图d、e、f为先导式双电磁气控 换向阀图形符号。
气动系统的使用和维护
部门：整车厂 科室：保全室
第一章 气动系统的组成
图l 气压传动系统示意图
1一电动机 2一空气压缩机 3一气罐 4一压力控制阀 5一逻辑控制 元件 6一方向控制阀 7一流量控制阀 8一行程阀 9一气缸 10一消 声器 11一油雾器 12一分水滤气器
1．1 气压发生装置
气压发生装置即能源元件，它是获得压缩空气的装置，其主体 部分是空气压缩机或真空泵，它将原动机供给的机械能转换成气体 的压力能。
延时控制就是使某信号按要求延迟一段时间输出。延时 控制阀是一种时间控制气控阀。常用在不允许使用电器时间 继电器的场合。
图9 压差控制换向阀
用电磁力来获得轴向力使阀芯迅速移动换向的控制方式 称做电磁控制。它按电磁力作用于主阀芯的方式分为直动式 和先导式两种。
气动程序控制系统液压与气动技术ppt课件分享
控制双作用气缸的前进、后退可以采用二位四通阀如图12-9（a）或二位五通阀如 图12-9（b）。按下按钮，压缩空气从1口流向4口，同时2口流向3口排气，活塞杆伸 出。放开按钮，阀内弹簧复位，压缩空气由1口流向2口，同时4口流向3口或5口排放， 气缸活塞杆缩回。
2、气动常用回路
3、利用梭阀的控制
如图12-10所示，回路中的梭阀相当于实现“或”门逻辑功能的阀。在气动控制系统中， 有时需要在不同地点操作单作用缸或实施手动/自动并用操作回路。
示执行元件，小写字母表示信号元件。
A，B，C 等代表执行元件 a1，b1，c1等代表执行元件在伸出位置
时的行程开关 a0，b0，c0等代表执行元件在缩回位置
时的行程开关
3、各种元件的表示方法 在回路图中，阀和气缸尽可能水平放置。回路中的所有元件均以起始位置表示，否则
另加注释。阀的位置定义如下： 1． 正常位置：阀芯未操纵时阀的位置。 2． 起始位置：阀已安装在系统中并已通气供压后，阀芯所处的位置应标明。如图12-5所示
2、气动常用回路
5、单作用气缸的速度控制
如图12-13为利用单向节流阀控制单作用气缸活塞速度的回路。 单作用气缸前进速度的控制只能用入口节流方式，如图12-13（a） 所示。单作用气缸后退速度的控制只能用出口节流方式，如图1213（b）。如果单作用气缸前进及后退速度都需要控制，则可以同 时采用两个节流阀控制，回路如图12-13（c）所示。活塞前进时 由节流阀1V1控制速度，活塞后退时由节流阀1V2控制速度。
的滚轮杠杆阀（信号元件），正常位置为关闭阀位，当在系统中被活塞杆的凸轮板压下 时，其起始位置变成通路，应表示成图12-5（b）所示。
对于单向滚轮杠杆阀，因其只能在单方向发出控制信号，因此在回路图中必须以箭头 表示出对元件发生作用的方向，逆向箭头表示无作用，如图12-6所示。
2、气动常用回路
3、利用梭阀的控制
如图12-10所示，回路中的梭阀相当于实现“或”门逻辑功能的阀。在气动控制系统中， 有时需要在不同地点操作单作用缸或实施手动/自动并用操作回路。
示执行元件，小写字母表示信号元件。
A，B，C 等代表执行元件 a1，b1，c1等代表执行元件在伸出位置
时的行程开关 a0，b0，c0等代表执行元件在缩回位置
时的行程开关
3、各种元件的表示方法 在回路图中，阀和气缸尽可能水平放置。回路中的所有元件均以起始位置表示，否则
另加注释。阀的位置定义如下： 1． 正常位置：阀芯未操纵时阀的位置。 2． 起始位置：阀已安装在系统中并已通气供压后，阀芯所处的位置应标明。如图12-5所示
2、气动常用回路
5、单作用气缸的速度控制
如图12-13为利用单向节流阀控制单作用气缸活塞速度的回路。 单作用气缸前进速度的控制只能用入口节流方式，如图12-13（a） 所示。单作用气缸后退速度的控制只能用出口节流方式，如图1213（b）。如果单作用气缸前进及后退速度都需要控制，则可以同 时采用两个节流阀控制，回路如图12-13（c）所示。活塞前进时 由节流阀1V1控制速度，活塞后退时由节流阀1V2控制速度。
的滚轮杠杆阀（信号元件），正常位置为关闭阀位，当在系统中被活塞杆的凸轮板压下 时，其起始位置变成通路，应表示成图12-5（b）所示。
对于单向滚轮杠杆阀，因其只能在单方向发出控制信号，因此在回路图中必须以箭头 表示出对元件发生作用的方向，逆向箭头表示无作用，如图12-6所示。
54气动控制基础原理教程PPT课件
相关技术资料 Pa =N/m2 是国际标准压力单位 Psi (磅/平方英寸)是非标压力计量单位 1 Psi = 6897.8 Pa
2020/9/24 Page 20
相关技术资料
bar 是非标压力计量单位 1 bar = 105 Pa 工业用标准压力：6 bar
2020/9/24 Page 21
相关技术资料
2020/9/24 Page 28
相关技术资料
露点：
在一定空气压力下，逐渐降 低空气的温度，当空气中所 含水蒸气达到饱和状态，开 始凝结成水滴时的温度叫做 该空气在该空气压力下的露 点温度。
2020/9/24 Page 29
2020/9/24 Page 26
相关技术资料
以下非标单位也经常使用 Kv : 是指温度+5°C ~ +30°C的水朝指定方向流经一
元件,压力损失为1bar时的流量,单位m3/h. Kv = Qn/1100 Qn标准额定流量 , 单位l/min Cv是流量系数(美国所采用的流量特性) Cv = Qn/984
kgf/cm2 是非标压力单位 1 kgf/cm2 = 0.9807 * 105 Pa
2020/9/24 Page 22
相关技术资料 atm 是非标压力单位(表示标准大气压) 1 atm = 1.013 * 105 Pa
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标准大气压 (相对压力零点)
真空
零(绝对压力)
A
X
Y
ห้องสมุดไป่ตู้
2
2
42 12
53 1
13
13
2 13
2020/9/24 Page 4
气动技术 是气动执行元件(气缸与气马达)和控制元件(各种控制阀) 的工业实现和应用. 气动技术是以空气作为工作介质.
气动控制基础原理PPT课件
2020/7/29 Page 4
气压控制系统
一个系统：气压控制系统 两种符号：字符、图形 三个部分：信号部分
控制部分 作动部分
14
A
X
Y
2
2
42 12
53 1
13
13
2 13
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气动技术 是气动执行元件(气缸与气马达)和控制元件(各种控制阀) 的工业实现和应用. 气动技术是以空气作为工作介质.
— 汽车制造业 — 生产自动化 — 机械设备 — 电子半导体 — 家电制造行业 — 包装自动化
— ……
2020/7/29 Page 11
空气的基本性质 自然界中的空气是一种混合物,主要是由氧气,氮气,水蒸气, 其它微量气体和一些杂质(如尘埃,其它固体粒子等)等组成. 空气中水分、油份和固体杂质粒子等的含量是决定系统能 否正常工作的重要因素.
2020/7/29 Page 15
理想气体(不计粘性)状态方程 PV / T = R 常数 P:绝对压力 Pa T:绝对温度 K V:气体体积 m3
波义尔定律 查理 定律 盖吕萨克定律
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气体流动的连续性方程 1 *A1 * V1 = 2 * A2 * V2 1 , 2 : 截面1,2 上流体密度 A: 截面积 V: 通过截面的速度
相关技术资料 atm 是非标压力单位(表示标准大气压) 1 atm = 1.013 * 105 Pa
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标准大气压 (相对压力零点)
真空
零(绝对压力)
1 atm 1.013*105Pa
0.0703Psi -1 bar
1kgf/cm2 1bar
《气动控制原理教程》课件
，实现更高效的控制和操作。
集成化
气动控制技术将与其他技术进行 集成，形成更完整的控制系统， 提高系统的整体性能和稳定性。
02
CATALOGUE
气动控制系统的基本组成
气源装置
气源装置是气动系统的能源供给装置，主要功能是为系统提供稳定、洁净的工作气 体。
气源装置通常包括空气压缩机、储气罐、干燥机等设备，用于产生压缩空气、储存 压缩空气以及除去压缩空气中的水分和杂质。
辅助元件是气动系统中除气源装置、执行元件和控制元件以外的其他元件，用于实现气动系 统的辅助功能。
辅助元件包括消声器、过滤器、油雾器等，其中消声器用于降低气动系统运行时的噪音，过 滤器用于除去压缩空气中的杂质和水分，油雾器用于将润滑油均匀地混入压缩空气中，实现 对气缸等执行元件的润滑。
辅助元件虽然不是气动系统的核心部分，但对整个系统的性能和稳定性也有重要影响。
日常维护与保养
01
02
03
每日检查
检查气动系统的所有部件 ，包括气源、气动执行器 、控制阀等，确保没有泄 漏或异常噪音。
清洁与润滑
定期清洁气动系统的相关 部件，并使用专用的润滑 剂对运动部件进行润滑。
紧固与调整
确保所有连接部件紧固， 没有松动，同时对需要调 整的部件进行调整，保持 最佳性能。
常见故障的诊断与排除
智能化
智能化技术如人工智能、机器学习等在气动控制领域的应用，使得气 动设备能够自适应地调整参数，提高控制精度和稳定性。
模块化与集成化
模块化和集成化设计能够减小气动设备的体积和重量，便于维护和升 级，同时提高系统的可靠性。
环保与节能
随着环保意识的增强，气动控制技术正朝着低能耗、低排放、低噪声 的方向发展，以减小对环境的影响。
集成化
气动控制技术将与其他技术进行 集成，形成更完整的控制系统， 提高系统的整体性能和稳定性。
02
CATALOGUE
气动控制系统的基本组成
气源装置
气源装置是气动系统的能源供给装置，主要功能是为系统提供稳定、洁净的工作气 体。
气源装置通常包括空气压缩机、储气罐、干燥机等设备，用于产生压缩空气、储存 压缩空气以及除去压缩空气中的水分和杂质。
辅助元件是气动系统中除气源装置、执行元件和控制元件以外的其他元件，用于实现气动系 统的辅助功能。
辅助元件包括消声器、过滤器、油雾器等，其中消声器用于降低气动系统运行时的噪音，过 滤器用于除去压缩空气中的杂质和水分，油雾器用于将润滑油均匀地混入压缩空气中，实现 对气缸等执行元件的润滑。
辅助元件虽然不是气动系统的核心部分，但对整个系统的性能和稳定性也有重要影响。
日常维护与保养
01
02
03
每日检查
检查气动系统的所有部件 ，包括气源、气动执行器 、控制阀等，确保没有泄 漏或异常噪音。
清洁与润滑
定期清洁气动系统的相关 部件，并使用专用的润滑 剂对运动部件进行润滑。
紧固与调整
确保所有连接部件紧固， 没有松动，同时对需要调 整的部件进行调整，保持 最佳性能。
常见故障的诊断与排除
智能化
智能化技术如人工智能、机器学习等在气动控制领域的应用，使得气 动设备能够自适应地调整参数，提高控制精度和稳定性。
模块化与集成化
模块化和集成化设计能够减小气动设备的体积和重量，便于维护和升 级，同时提高系统的可靠性。
环保与节能
随着环保意识的增强，气动控制技术正朝着低能耗、低排放、低噪声 的方向发展，以减小对环境的影响。
气动系统基础资料PPT课件
第8页/共101页
气源装置及气动元件
➢ 气源装置 ➢ 气动控制阀 ➢ 气动执行元件 ➢ 气动辅件
第9页/共101页
气压传动的组成及工作原理
• 气压传动，是以压缩空气为工作介质进行能量 传递和信号传递的一门技术。
• 气压传动的工作原理是利用空压机把电动机或 其它原动机输出的机械能转换为空气的压力能， 然后在控制元件的作用下，通过执行元件把压 力能转换为直线运动或回转运动形式的机械能， 从而完成各种动作，并对外做功。由此可知， 气压传动系统和液压传动系统类似，也是由四 部 分 组 成 的 ， 它 们 第是10：页/共101页
第16页/共101页
气动控制阀
➢压力控制阀
• 减压阀—气动三大件之一， 用于稳定用气压力。
• 溢流阀—只作安全阀用。 • 顺序阀—由于气缸（马达）
的软特性，很难用顺序阀 实现两个执行元件的顺序 动作
第17页/共101页
减压阀（调压阀）：减压和稳压
调整手柄
调压弹簧 下弹簧座 膜片
调压阀 图17-15
• 气体流动基本方程 • 连续性方程
ρ1v1A1 =ρ2v2A2 （注意ρ1≠ρ2）
第7页/共101页
• 伯努利方程
▪ 在低速流动时，气体可认为是不可压缩的（ ρ ＝常数），则有
v2/2 ρ + p = 常数
p1+ v12/2 ρ = p2 + v22/2 ρ+ ⊿p ⊿p——压力损失，包括沿程压力损失和局部压力损失
• 节流阀的应用
节流阀的应用 图17-24 图17-24 节流阀的应用
第24页/共101页
排气节流阀: 不仅具有节流调速的作用，而且还
能起到降低排放气流噪声的作用
气源装置及气动元件
➢ 气源装置 ➢ 气动控制阀 ➢ 气动执行元件 ➢ 气动辅件
第9页/共101页
气压传动的组成及工作原理
• 气压传动，是以压缩空气为工作介质进行能量 传递和信号传递的一门技术。
• 气压传动的工作原理是利用空压机把电动机或 其它原动机输出的机械能转换为空气的压力能， 然后在控制元件的作用下，通过执行元件把压 力能转换为直线运动或回转运动形式的机械能， 从而完成各种动作，并对外做功。由此可知， 气压传动系统和液压传动系统类似，也是由四 部 分 组 成 的 ， 它 们 第是10：页/共101页
第16页/共101页
气动控制阀
➢压力控制阀
• 减压阀—气动三大件之一， 用于稳定用气压力。
• 溢流阀—只作安全阀用。 • 顺序阀—由于气缸（马达）
的软特性，很难用顺序阀 实现两个执行元件的顺序 动作
第17页/共101页
减压阀（调压阀）：减压和稳压
调整手柄
调压弹簧 下弹簧座 膜片
调压阀 图17-15
• 气体流动基本方程 • 连续性方程
ρ1v1A1 =ρ2v2A2 （注意ρ1≠ρ2）
第7页/共101页
• 伯努利方程
▪ 在低速流动时，气体可认为是不可压缩的（ ρ ＝常数），则有
v2/2 ρ + p = 常数
p1+ v12/2 ρ = p2 + v22/2 ρ+ ⊿p ⊿p——压力损失，包括沿程压力损失和局部压力损失
• 节流阀的应用
节流阀的应用 图17-24 图17-24 节流阀的应用
第24页/共101页
排气节流阀: 不仅具有节流调速的作用，而且还
能起到降低排放气流噪声的作用
气控气动 ppt课件
PPT课件
11
减压阀
过滤器
PPT课件
油雾器
12
过滤器的作用
过滤器的作用是将压缩空气里的杂质， 油污，水份等过滤掉，存放在过滤器 里，达到使压缩空气干燥，清洁的目 的。
过滤器应定期排污
PPT课件
13
过滤器工作原理
压缩空气进入过滤器内部后，因导流 板的导向，产生了强烈的旋转，在 离心力作用下，压缩空气中混有的大 颗粒固体杂质和液态水滴等被甩到滤 杯内表面上，在重力作用下沿壁面沉 降至底部，然后，经过这样预净化的 压缩空气通过滤芯流出。
Байду номын сангаас
6
上图中8作回转运动，通过连杆7、活塞杆4， 带动气缸活塞3作直线往复运动。
当活塞3向右运动时，气缸内容积增大而形 成局部真空，吸气阀9打开，空气在大气压用下 由吸气阀9进入气缸腔内，此过程称为吸气过程； 当活塞3向左运动时，吸气阀9关闭，随着活塞的 左移，缸内空气受到压缩使压力升高，在压力达 到足够高时，排气阀1即被打开，压缩空气进入 排气管内，此过程称为排气过程。图中仅表示了 一个活塞一个缸的空气压缩机，大多数空气压缩 机是多缸多活塞的组合。
PPT课件
23
2、铜进气咀
外牙直头气咀，铜材质。
PPT课件
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3、弯头气咀
外牙弯头气咀，塑料材质。
PPT课件
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3、调气咀
外牙直头和弯头调气咀，塑料材质。
PPT课件
26
4、进气接头
外牙直头气咀，铁材质。
PPT课件
27
5、波纹插
外牙波纹插，铜材质。
PPT课件
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6、其它
为防止造成二次污染，滤杯中每天都 应该是空的。
气动控制PPT
工
ISO 5599-3
作
1
端 口
2，4
3，5
字母编制体制 P
A，B R，S
端口或连接 进气口端 工作端口 排气口
控
10
制
12
端 口
14
81,91
Z
有气信号时使端口1和端口2不连通
Y,Z
有气信号时使端口1和端口2连通
Z
有气信号时使端口1和端口4连通
Pz
辅助导向气路
方向控制元件&信号输入元件基础原理
阀功能定义
如果温度升高时体积保持恒定，压力变化满足：p1/p2=T1/T2 或 p/T=常量
普适气体方程：一定质量的气体，压强与体积的乘积与温度的比值是恒定的。
=
=常量
压缩机类型
往复活塞式压 缩机
旋转活塞式压 缩机
流量型压缩机
活塞式压缩机
膜片时压缩机
径流式压缩机
轴流式压缩机
滑片式压缩机
螺杆式压缩机
罗茨式压缩机
气源处理部分
辅助气动元件 分水过滤器滤尘能力较强，它和减压阀、油雾器一起，是气动系统中不可 缺少的辅助装置。
过滤器：把经过压缩空气中的所有污染物以及水分滤除。压缩空气经导向槽 进入过滤网，液滴和较大的尘埃由于离心力的作用集中在过滤网的底部。在 达到最高刻度前，必须排出冷凝水压缩空气过滤器，否则水分将再次混入压 缩空气。 溢流减压阀：作用是当系统中的工作压力超过调定值时，把多余的压缩空气 排入大气，以保持进口压力的调定值。实际上，溢流阀是一种用于保持回路 工作压力恒定的压力控制阀。 油雾器：油雾器把雾化后的油雾全部随压缩空气输出。
p1*v1=p2*v2=恒值
如果大气压力下的空气被压缩机压缩到原来体积的1/7。假设压缩过程温度不变， 压缩后的气体在压力表上示数是多大？