五轴联动技术在我国的发展现状及前景
五轴加工技术
两轴旋转主轴机床2
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五轴加工技术推广应用的难点
五轴数控编程抽象、操作困难 对数控及伺服控制系统要求严格 机床结构设计和制造复杂 机床的价格比较昂贵
我国五轴加工技术的发展现状
在机床生产方面，已能自行开发生产， 产品技术水平和质量可靠性有一定提高， 但与发达国家相比还有较大的差距 在加工应用方面，主要应用于航天航空、 发电设备、船舶等行业，并逐步向汽车、 模具等行业推广应用
五轴加工
目录
概况 五轴加工的优点 五轴加工的适用对象 五轴机床的结构特点 五轴加工技术推广应用的难点 我国五轴加工技术的发展现状
概况
五轴加工的定义
在一台机床上至少有五个坐标轴（三个直线坐标 和两个旋转坐标），而且可以在计算机数控（CNC） 系统的控制下同时协调运动进行加工。
旋转主轴头加上旋转工作台：
旋转主轴头加上旋转工作台的形式相较其它两型，则是属于在中型尺寸 之机床市场。
典型的两轴旋转工作台1
瑞士Mikron公司的HSM400U五轴加工中心
典型的两轴旋转工作台2
德国DMG公司的DMU50五轴加工中心
两轴旋转主轴头1
意大利FIDIA公司生产的M5A两轴旋转主轴头
五轴机床的结构特点
三轴加工
五轴加工
五轴加工机床的结构
旋转主轴头加 旋转工作台
两轴围
两轴旋转主轴头：
由于两轴旋转主轴头在机构上有其尺寸限制不容易小型化， 一般而言外部尺寸多在400mm 以上，所以多是应用在大型 的龙门机床；
两轴旋转工作台：
两轴旋转工作台则因为机构与刚性的因素不容易大型化，市售产品多在 400mm 左右或更小之工作台，因此其应用多是在行程600mm 以下之机 型；
(完整word)五轴联动数控机床
五轴联动数控机床性能探究摘要：随着我国国民经济迅速发展和国防建设的需要,对高档的数控机床提出了迫切的大量需求。
机床是一个国家制造业水平的象征。
而代表机床制造业最高境界的是五轴联动数控机床系统，从某种意义上说，它反映了一个国家的工业发展水平状况。
五轴联动数控机床是一种科技含量高、精密度高专门用于加工复杂曲面的机床，这种机床系统对一个国家的航空、航天、军事、科研、精密器械、高精医疗设备等等行业有着举足轻重的影响力。
关键词：五轴联动数控机床高精度Abstract：With the rapid development of our country national economy and national defense construction, put forward a lot of urgent demand for CNC machine tool of high-grade. The machine is a symbol of the level of a country's manufacturing. On behalf of machine tool manufacturing industry is the highest realm of five axis NC machine tool system, in a sense; it reflects a country’s level of industrial development. Five axis NC machine tools is a high technology content，high precision special machine tool for machining complex curved surface, the machine tool system of a country’s aviation，aerospace, military, scientific research，precision instruments，high—precision medical equipment industry has play a decisive role influence。
2023年五轴数控机床行业市场调查报告
2023年五轴数控机床行业市场调查报告五轴数控机床是一种高精度、高效率的加工设备，能够在多个方向上进行加工，广泛应用于航空、航天、汽车、模具等行业。
随着工业化程度的提高和技术水平的进步，五轴数控机床的需求量逐年增加，市场前景广阔。
一、市场背景五轴数控机床是一种复杂的高端设备，具有高成本、高技术要求的特点。
随着制造业的发展，对于高精度、多功能的加工设备的需求逐渐增加。
五轴数控机床能够实现多轴连续运动，能够在一个夹持中完成多个面的加工，提高了加工效率和精度，因此受到了市场的青睐。
二、市场规模根据调查数据显示，目前五轴数控机床市场规模约为XX亿元人民币，年均复合增长率达到XX%。
市场前景良好，预计未来几年市场规模还将持续增长。
三、市场竞争目前五轴数控机床市场上存在着众多的品牌和厂商。
主要的竞争品牌包括德国DMG、瑞士DMG莫里斯克、日本MAKINO等。
这些厂商具有先进的技术和高品质的产品，占据了市场的一定份额。
此外，国内一些知名的机床制造商如长春一机和中联重科等也在五轴数控机床领域有一定的市场份额。
四、市场需求航空、航天、汽车、模具等行业对五轴数控机床的需求非常大。
随着科技的进步和经济的发展，这些行业在产品设计和加工方面对精度和效率的要求越来越高，五轴数控机床能够满足这些要求，因此市场需求持续增加。
五、市场机遇与挑战随着经济的全球化、信息化和智能化的发展，五轴数控机床市场面临着机遇和挑战。
一方面，市场机遇在于需求增长空间大、市场规模增大、技术不断进步，可以通过技术创新来提高产品竞争力。
另一方面，市场挑战在于市场竞争激烈、产品同质化严重、成本压力大等，需要企业加强研发和市场推广，提高产品差异化以及降低生产成本。
六、发展趋势五轴数控机床市场的发展趋势主要表现在以下几个方面：1. 升级换代：随着技术的进步和市场需求的变化，五轴数控机床将朝着更高的精度、更高的速度和更高的智能化方向发展。
2. 合作共赢：在激烈的市场竞争中，厂商之间需要加强合作与交流，共同推动整个行业的发展。
五轴联动车铣中心现状与发展策略
国内企 业 刚 刚涉 足 此 领 域 ，市 场 份 额 基 本 被 国外 企 业 垄 断 。五 轴 联 动 车 铣 中心 的理 念 源 于欧 洲 ，奥 地 利 的ｗＦ 铣 车 技 术 公 司 是 行 业 的 开 拓 者 。 日本 复 合 Ｌ 加 工机 开 始 于上 世 纪 ７ 年 代 末 ８ 年 代 初 ， 目前 德 国 ０ ０
机床 在 技 术 上 的差距 ，提 出 了高端机 床 发展 的相 关理 念 。并 结合 市 场现 状 大胆 的提 出机床 市场 发展
策 略 ，供 借 鉴 交 流 。
关键 词 ：五 轴联 动 车铣 中・ 复合 加 工 ， ２ ２ 高 速 、高精 、高效 、环保 和 复 合 型是 机床 发 展 方 向 。复 合 加 工 机 床 可 以实 现 单 台 机 床 多 工 序 、多 ｙ 、垂 直Ｙ 等３ （ ） 轴 轴 种 图１ 。
等。
（ ） 结 构 对 比 ２
直接 ｙ ：最 早 由奥 地 利ｗＦ 公 司开发 ，设计 思 轴 Ｌ
想 基于 车床 ，加 工 以车铣 为 主体 ，该 结 构 ｙ 行程 及 轴
Ｂ 刀架 整体 刚性 受机 床结 构 限制 （ ） 轴 图２ 。
复 合加 工 机发 展 起 步 较 晚 ，但 国 内用 户 在 复 杂 零 件
接ｌ ， 轴思 想 类似 ，源 于 车床 ，以车 加工 为 主 。两 轴插 补 实现 ， 功 能 ，结 构 紧凑 价 格低 ，但 ， 行 程受 结 ， 轴 ， 轴
构 限制 ，一般 行 程较 小 。
定 位 精 度／ ｍ
４６ ￣
１￣２ ０ １
重 复 定 位 精 度／ ２ ３ ｍ ￣
和瑞 士 的机 床 精 度 最 高 。综 合 起 来 ，德 国 的水 平 最 高 ， 日本 的产值 最 大 ，全球 市场 占有率 最 高 。
2024年五轴数控机床市场需求分析
2024年五轴数控机床市场需求分析引言五轴数控机床是一种高精度机床，具有五个独立的运动轴，能够实现在五个方向上的同时加工。
随着工业自动化程度的提高和制造业的发展，五轴数控机床在航空航天、汽车制造、医疗设备等领域得到广泛应用。
本文将对五轴数控机床市场需求进行分析，以帮助企业了解市场的特点和潜在机会。
1. 市场规模五轴数控机床市场在过去几年保持了快速增长的态势。
据市场研究公司的数据显示，预计到2025年，全球五轴数控机床市场规模将达到XX亿美元。
其中，亚太地区在市场规模上占据主导地位，北美和欧洲紧随其后。
2. 市场驱动因素2.1 制造业的发展随着全球制造业的快速发展，对机械加工精度和效率的要求也逐渐提高。
五轴数控机床作为高精度的加工设备，在满足制造业需求的同时也降低了生产成本。
因此，制造业的发展是推动五轴数控机床市场增长的重要驱动因素。
2.2 技术进步与创新随着科技的不断进步，五轴数控机床的性能得到了显著提升。
新的材料、传感器和控制系统的应用，使得五轴数控机床的加工能力和精度得到了进一步提高。
这为五轴数控机床的应用范围扩大和市场需求提供了更多的机会。
2.3 国家政策支持许多国家都制定了相关政策来支持制造业的发展和升级，其中包括对五轴数控机床行业的支持。
政策的扶持将促进产业的快速发展，并为企业提供更好的发展环境。
3. 市场机会3.1 航空航天行业航空航天行业对五轴数控机床的需求量大，主要用于制造复杂工艺的航空发动机零部件。
五轴数控机床的高精度加工能力可以满足航空航天行业对零部件的要求，预计在未来几年内这一市场将持续增长。
3.2 汽车制造行业随着汽车行业的不断发展，对高精度零部件的需求也在增加。
五轴数控机床能够满足汽车制造行业对复杂形状零部件的加工需求，因此在汽车制造行业有广泛的应用前景。
3.3 其他领域应用除了航空航天和汽车制造行业，五轴数控机床还可在医疗设备、模具制造和电子通信等领域中得到应用。
随着这些领域的不断发展和需求的增加，五轴数控机床的市场机会将进一步扩大。
CimatronE9_五轴加工技术
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完善的五轴加工方法
五轴粗加工，精加工，五轴夹头检查，五轴螺旋加工
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多样的五轴切削策略
平行切削（依角度） 沿曲线切削 两曲线间仿形铣 平行曲线铣 投影线铣 两曲面间仿形铣 平行于曲面铣
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平行切削
XY=0 Z=90 XY=-75 Z=90
依两个角度来定义. XY 平面各 YZ 平面 （步进方向与定义 的平面方向同致） 可Z方向恒定切削
+Y +C
B
+X
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常用五轴数控系统
HEIDENHAIN SIEMENS MITSUBISHI FANUC FAGOR NUM ANDRONIC FIDIA ……
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五轴编程的特点
编程复杂、难度大，因为五轴加工不同于三轴，它除了三个直线 运动外，还有两个旋转运动参与，其所形成的合成运动的空间轨 迹非常复杂和抽象，一般难以想象和理解。 在三轴机床上，同一段NC代码可以在不同的机床上获得同样的加 工效果，但某一种五轴机床的NC代码却不一定能适用于所有类型 的五轴机床。 在一些老式的五轴控制系统下，五轴加工程序与刀具设定有密切 的关系，一旦刀径或刀长改变时，原程序便不能使用，应重新产 生刀具路径档案，再经由后处理程序转换为实际加工的NC程序。 对于有些新式的具有动态零点偏置功能的五轴控制器，也能做到 一条程式用在不同的机台上来加工，比如：Heidenhain的M128， Simens的RTCP等。
提供多达四组检查面 的干涉检查，并且可 以对每一组检查面单 独设置不同的干涉处 理方式
五轴加工中心调研报告
五轴加工中心调研报告五轴加工中心调研报告一、调研目的为了解决目前加工领域中存在的局限性问题，提高加工效率，降低加工成本，我们进行了五轴加工中心的调研。
通过此次调研，我们试图了解五轴加工中心的工作原理、性能特点以及市场应用情况，以便为企业的发展提供有价值的参考。
二、调研方法我们采取了多种调研方法，包括在线调研、面对面访谈、查阅相关资料等。
我们通过与行业内的专家、技术人员、设备厂家和使用者进行交流，获取了大量有关五轴加工中心的信息。
三、工作原理五轴加工中心是一种能够同时在五个轴向运动的加工设备。
它通过控制不同轴向的运动，使刀具能够在复杂的曲面上进行切削，从而实现更为精细的加工任务。
相比传统三轴加工中心，五轴加工中心具有更大的灵活性和多样性，能够满足多种不同形状零件的加工需求。
四、性能特点1.高精度：五轴加工中心具备高精度加工能力，可以满足对零件精度要求较高的加工任务。
2.高效率：五轴加工中心采用多轴同时运动，可提高加工效率，减少加工时间。
3.多功能：五轴加工中心除了能够进行复杂曲面的切削加工外，还可进行孔加工、攻牙、螺纹加工等多种功能。
4.智能化：五轴加工中心配备先进的数控系统，具有自动化、智能化的特点，操作简单方便。
5.节能环保：五轴加工中心采用了先进的液压系统和节能型电机，具备较低的能耗和环保特性。
五、市场应用目前，五轴加工中心已经广泛应用于航空航天、汽车、模具制造、医疗设备等领域。
在航空航天领域，五轴加工中心可以加工出复杂曲面的飞行器构件，提高零件质量和精度；在汽车领域，五轴加工中心可以加工出各种汽车内饰件，提高产品外观和品质；在模具制造领域，五轴加工中心可以加工出复杂曲面的模具零件，提高模具的制造效率和质量；在医疗设备领域，五轴加工中心可以加工出各种复杂曲面的医疗设备零件，提高产品精度和品质。
六、市场前景随着制造业的不断发展，对于更高精度、更高效率的加工需求也在不断增加。
五轴加工中心作为一种多功能、智能化、节能环保的加工设备，具有明显的竞争优势。
五轴联动数控机床技术现状与发展趋势
口 梁 铖 口 刘 建群
广 东 工业 大学 机 械 电子 学 院 广 州 ５ ０ ０ １０ ６
摘
要 ：介 绍五 轴联 动 数 控 机 床 在 工 业加 工 中的优 势 和 重 要 性 ， 国 内、 外 两 个 方 面 阐述 目前 五 轴 联 动 数 控 机床 从 国 技 术 现 状 发 展 趋 势
难 度 最 大 、 用 范 围最 广 的 数 控 机 床 技 术 ， 轴 联 动 数 应 五
动 ， 义 为 Ａ轴 。 作 台 的 中 问 还 设 有 一 个 回 转 台 绕 定 工
ｚ 轴 转 动 ， 义 为 Ｃ 轴 。 样 通 过 Ａ 轴 和 Ｃ轴 的 组 定 这
合 ， 定 在 工 作 台 上 的 工 件 除 了 底 面 ， 余 五 面 可 以 由 固 其
Hale Waihona Puke 数 控 机 床 是 制 造 装 备 业 的 工 作 母 机 ， 实 现 先 进 是
动 ， 需 要 实 现 两 个 轴 的 回 转 。 立 式 加 工 中 心 为 例 还 以 子 ， 式 五轴 加 工 中心 的 回转 头有 两种 实 现方 式 【： 立 ① １ 工 作 台 回转 轴 。 置在 床 身上 的工作 台可 以绕 Ｘ轴转 设
工完 成 的连续 光滑 的 自由曲面 。 如 航 空发 动机 转子 、 例 大 型 发 电 机 转 子 、 型 船 舶 螺 旋 桨 等 。 于 五 轴 联 动 数 大 由
不 能 设 置 太 大 ， 重 较 小 。 依 靠 主 轴 头 的 回转 。主 轴 承 ②
前 端 是 一 个 回转 头 ， 个 回转 头 一 方 面 可 以 绕 Ｚ轴 旋 这
文 献 标 识 码 ： Ａ 文章 编号 ：０ ０— ９ ８ ２ １ ） １ ０ ０ ０ １ ０ ４ ９ （０ ０ ｏ — ０ ５— ３
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五轴联动技术在我国的发展现状及前景前言：机床作为“制造的母机”在某种程度上代表了一个国家制造业水平的高低，不仅与国家的航空航天、船舶、军工、科研、精密器械、高精医疗设备等行业有极大关系，而且与人们日常生活的方方面面息息相关。
从某种意义上说，没有制造业的支撑就很难实现真正意义上的现代化。
而五轴联动数控机床则象征着目前机床制造业的最高水准，是数控机床技术制高点之一，也是世界各制造大国不遗余力发展的重点对象。
关键词：五轴联动数控系统五轴头英文翻译:Machine tool as a "manufacturing machine tools" represents the level of a country's manufacturing industry in a way, not only related to the state's aerospace, marine, military, scientific research, precision instruments, high-precision medical device and other industries, but also closely related to all aspects of daily life.In a sense, there is no real modernization if depart from the support for manufacturing sector. The five-axis CNC machine tool manufacturing industry stands for the highest level present, is the commanding height of CNC machine tool technology, also is one of the key targets that large manufacturing countries spare no effort to development.Key words:Five-axis NC system Five-axis head1 五轴联动技术的发展脉络1983年，日本东芝公司卖给前苏联几台五轴联动数控铣床，前苏联将其用于制造核潜艇推进螺旋桨，由于加工精度提高，使得螺旋桨在水中转动时候噪声大为下降，以至于美国的声纳无法侦测到前苏联核潜艇的动向,苏军潜艇能很好的隐藏在海底下。
该数控机床的销售，也使得苏联的装备制造业上了一个档次，时至今日，美军的声纳也难以监听到俄军的潜艇了。
由此可以看出，先进技术，尤其是装备制造业的先进技术对于一个国家的命运具有举足轻重的作用。
当今世界瞬息万变，在更新换代大潮中迎头赶上，不断缩小与国际先进技术的差距，成了摆在我国装备制造业面前的头等大事。
近年来，在政策的支持和各科研机构的努力下，我国的五轴联动机床制造技术已经取得了长足的进步，一些国内优秀企业及科研单位，如齐二、济二、北京机电院等不辱使命，为打破国外的技术垄断做出了不可磨灭的贡献。
2005年，北京机电院的五轴联动叶片加工中心获得中国机械工业科技进步一等奖。
2009年，济南二机床负责开发研制的第一台XKV2745×200型双龙门移动式机械五轴联动数控镗铣床通过国家验收，打破国外技术垄断，解决了我国电力行业急需大型水轮机叶片加工设备的难题。
齐二机床作为中国重型机床骨干企业之一，与清华大学合作研制的国际首创我国第一台新型大型龙门五轴联动混联机床。
船舶制造业的核心部件有许多空间曲面类零件，大多是使用大型龙门铣镗床通过多轴联动加工出来的。
齐重数控装备股份有限公司经过多年研究，成功研制了五轴车铣中心，对我国船舶制造业核心零件的自主产业化制造作出了贡献。
在刚刚过去的中国国际机床展览会（CIMT2011）上，国内龙头企业沈阳机床集团以1600平方米展台的强大阵容，推出了25台具有国际化水准的高速复合精密化机床产品。
齐二机床、齐重数控也分别携高精尖产品参展。
其中齐二机床展出的TH6920A 型落地铣镗加工中心和VM50型立式车铣加工中心均是自主研发、填补空白的高端数控装备代表产品；齐重数控展出的高精数控行星架专用立式镗床、YK31600L数控滚齿机和高精数控双柱定梁立式车磨床等3台产品成为展会一大亮点。
国内机床另一龙头企业秦川机床集团携QMK009数控圆锥齿轮磨齿机和QJK002数控圆锥齿轮铣齿机等多款新品参展。
这两台新产品颠覆了世界上传统的弧齿锥齿轮加工机床设计、制造理念等技术，解决了我国大型重载圆锥齿轮的热后精密加工难题，使我国在国际上处于大型高精密硬齿面锥齿轮制造的先进行列。
在精度方面，北京机床研究所的高精度加工中心、宁江机械集团股份有限公司的NJ-5HMC40 卧式加工中心和交大昆机科技股份有限公司的TH61160 卧式镗铣加工中心都具有较高的精度，可与发达国家的产品相媲美。
在产品市场销售上，江苏多棱、济南二机床、北京机电研究院、宁江机床、桂林机床、北京一机床等企业的产品，已获得国内市场的认同。
行业在抗击金融危机的过程中，全面贯彻落实转变经济发展方式的精神，根据市场需求，开发了大批满足市场需求，尤其是重点用户需求的产品。
可以看出，经过多年发展，中国机床产品已经有了质的飞跃，高端产品比重不断增加，数控化率连年增长，以精密、高性能和可靠性为主要目标的品牌战略，为传统品牌注入了新的内涵，成为新形势下机床行业未来发展的重要内生动力之一。
[1][2]尽管如此，我们应当清醒的认识到，我国与国际先进制造业强国的技术还存在较大差距，坚持走自主创新之路，是我国机床界的旗帜之一。
近年来开发完成新产品多种，在五轴联动数控研发方面更是如此。
与此同时，国外企业的技术和经验，可以为国内企业提供借鉴，他们的成长经验对于中国机械制造业中小企业很有参考价值以取长补短，促进企业发展。
从国外的成功案例来看，核心技术是企业的灵魂，我国企业应当继续走自主创新与引进吸收国外先进技术，掌握具有自主产权的核心技术，提高企业乃至国家制造业的竞争力。
总之，只有大力发展大型、精密、高速数控机床，我国的机床业才能真正进步。
五轴联动技术是一整套技术的集合，其中关系到多学科，在今后的发展中，我们应该集中力量发展五轴联动相关技术中的薄弱环节，以实现各方面的平衡发展，2 重点发展的关键技术2.1 高速、精密加工技术：高速精密加工离不开各种高速、精密的元件和工艺的支持。
如高速电主轴单元，高速进给机构，支持高速加工的高性能数控系统及测量系统，缺少任何一项都不能完成高速、精密加工。
它不仅科技含量高、精密度高，而且可以很好的加工复杂曲面，它对一个国家的航空、航天、军事、科研、精密器械和高精医疗设备等行业，有着举足轻重的影响力。
数控机床回转轴运动的精度是工件的位置基准、运动基准的直接影响因素，决定着机床的几何精度和工作精度。
随着加工精度要求的不断提高，五轴联动数控机床最关键的回转轴多采用高速电主轴，并成为机床的关键部件之一。
在实际工作过程中，高速电主轴的发热问题成为影响数控机床加工精度的主要因素，在很大程度上制约着加工精度的进一步提高。
资料表明，由发热引起的误差占全部误差的70％。
因此要提高机床的精度，就必须采取有效的措施来分析并减小热误差。
目前，对电主轴关键点的温度进行采集，并对其实行温度补偿为主要解决办法。
2.2 高速进给技术在高速进给方面，采用滚珠丝杠的机床进给系统所能达到的最高的快速进给速度50 ~ 60 m / min ，工作进给速度为30~40 m/min；由于滚珠丝杠的局限性——高速摩擦造成温度升高而引起的径向伸长造成的加工误差，决定着这种结构的速度及其加速度都不能太高，最高加速度很难突破1g，通常只有0.2~0.3g ,这远远满足不了超高速机床的需要。
要获得高的进给速度和进给加速度，从目前来看，只能采用直线电动机直接驱动的形式。
采用直线电动机直接驱动与原旋转电机传动方式的最大区别是取消了一切中间传动环节。
这种传动方式带来了原旋转电机传动方式无法达到的性能指标和优点，同时也带来了新的矛盾和问题。
尤其是各种干扰不经过任何中间环节的衰减而直接传到直线电动机上，使得伺服控制的难度增大，尽管如此，据保守估计，10年后将至少有20%的数控机床将采用直线电动机，尤其是高精度和超高精度的机械设备。
如今，直线电机进给技术已经走上快速发展阶段，，解决好控制问题是发展直线电动机的当务之急。
为此，人们先后将PID控制、Smith控制、预估控制、自适应控制、滑模变结构控制、H 控制、模糊逻辑控制、神经网络控制等控制方法引入到直线电动机驱动系统的控制中，也取得了一些成果和成功的应用实例，但要想在高速、精密机床进给系统中广泛采用直线电动机，还必须针对直线电动机进给系统的具体特点，采用和研究更加有效的控制方法。
[3][4]2.3 智能化技术智能化技术主要包括以下几个方面：网络制造技术；制造过程检测与补偿技术；远程控制技术；刀具监控与管理。
复合加工技术：多坐标控制及编程技术；结构设计等。
环保技术：机床少切削、干切削技术；油气净化技术；机床可重组技术等。
现在就其中重要的几个方面作简要介绍。
2.3.1 检测与补偿技术、“聪明机床”机床在加工过程中不可避免地会产生各种误差，需要采用现代监控和补偿技术。
误差补偿技术允许机床误差的存在通过分析检测和建模获得机床的误差估算然后利用不同的方法适当给予补偿以消除或降低系统的固有误差达到提高机床加工精度的目的。
其优点是利用低等级的机床可加工出高等精度的工件。
这种不用精密设备的精密加工思想已引起了广泛的关注近年来逐渐受到重视，被认为是今后生产精密机床提高产品加工质量的必由之路，尤其适合我国现阶段的制造水平。
[5]误差补偿方法可依据系统的可重复性划分为两类：一类是预校准补偿，也称为静态误差补偿，通常静态误差补偿用来确定和校正机床的基本误差，而动态误差补偿用来校正热和切削力引起的误差。
误差补偿的基本步骤为：在线检测、实时建模、误差预测和微动补偿控制，即采集、分析加工过程导致误差的因素，在线检测加工误差，对检测获得的误差序列进行实时建模，根据该模型预测误差趋势，再根据误差序列，综合其它在线监测信息进行信息融合和综合决策，最后根据决策结果对机床实施微动补偿控制。
其中的关键点是先进的误差补偿系统的支持。
[6]2005年，美国国家标准与技术研究所提出“聪明加工系统”(Smart Machining System ) 的研究计划。
聪明加工系统的实质是制造系统的智能化和网络化、系统动态优化。