饲草收获机械
牧草收获机械特点及安全使用事项
① 检查机 器各部 件连 接情 况， 紧 固件 是 否 可 靠 ， 必要 时予
以紧 固。
行 走轮或 割草机 的地 轮在作 业 过 程 中不压 草 ， 割后 的牧 草 ４ ０ ％ 以上 可 以在 压 辊 间通 过 ， 茎秆 与 叶 片 的损 失 率 不 超 过 压 遍 牧 草
较 大。
２ ４ ・
操 作 人 员要查 看 作 业 现场 ， 对 于
二、 安 全使 用事 项 １ ． 机械 收 获要 求
气 管 没有 灭 火装 置 的 ， 须 安 装 灭 火罩 ； 禁止行人 、 牲 畜 在 机 器 前
方通过 ； 不准 用 手 、 脚 或 用 工 具 清 除机 具 上 的泥 土 、 杂草 ， 不 准
般为２ ２ ０ ０ — ５ ６ ０ ０ ｍ ｍ， 最 高 作业 速
翻 转或 集拢 完 成搂 草 作 业 ， 弹 齿 的 运 动 由专 门 的 地 轮 或 液 压 马
达驱动 ， 弹齿在接近地 面而不接 触地 面 的条 件 下进 行 仿 形作 业 ， 避 免混进 石块 或 杂物 ， 可获 得 高 质量 的干 草 ， 特 别 适合 苜蓿 草 的
搂 集 与翻 晒作 业 ， 投 资 比指 盘 式 搂草机 高 。
３ ． 打捆机
度达 １ ２ — １ ３ ｋ ｍ ／ ｈ 。机 械造 价相 对 较低 ， 投资机 。 与 其配套拖拉机 的功率较大 ， 动力 输 出轴 功 率 ５ ８ ． ８ ｋ Ｗ 以上 ，使 用 高 速 旋 转 圆盘 上 的 刀 片 ） 中击 切 断 茎秆 ， 特 别 适 于切 割 高 而粗 的 作 物 茎秆 ，切 割茬 口不 整 齐 ， 一 般 不 易 产 生 堵 塞 ， 作 业 幅 宽 ３ ０ ０ ０ — ４ ８ ０ ０ ｍ ｍ，作 业 速 度 较 高 ， 可达 １ ４ — １ ５ ｋ ｍ ／ ｈ ， 割草效 率高 。 机
牧草收获机的结构和部件分析
牧草收获机的结构和部件分析牧草收获机是农业机械中用于收获和加工牧草的重要设备。
它的主要功能是将牧草割断、收集，并进行加工处理。
下面我将对牧草收获机的结构和部件进行详细分析。
一、结构分析1.底盘结构：牧草收获机的底盘通常由一组轮子和一条支架组成。
轮子用于驱动机器的移动，在不同地形上保持稳定性。
支架则用于支撑割草机和其它部件。
2.动力系统：动力系统是牧草收获机的核心部分，通常由发动机和传动装置组成，用于提供动力和转动力矩。
发动机可以是柴油机或汽油机，根据实际需求选择。
传动装置一般采用传动带或链条传动，将发动机的动力传递给刀具。
3.刀具系统：刀具系统是牧草收获机的主要工作部分，通常由一组旋转刀片和刀具盘组成。
旋转刀片用于割断牧草，刀具盘则用于固定刀片并传递切割力。
刀具系统通常可根据需要进行调整和更换，以适应不同种类的牧草。
4.收集装置：收集装置通常由一个收集箱和输送带组成。
切割后的牧草会通过输送带被送入收集箱，方便后续的运输和加工。
收集箱的容量可以根据需要进行调整，以提高工作效率。
二、部件分析1.刀片：刀片是牧草收获机刀具系统的重要组成部分，通常由高强度的合金钢制成。
刀片的设计和锋利度直接影响着切割的效果和寿命。
因此，刀片的选择和维护非常重要，定期磨刀和更换损坏的刀片能够提高工作效率和使用寿命。
2.轴承：轴承被广泛应用于牧草收获机的传动系统中，用于支撑和使零部件在运动中保持稳定。
轴承的质量直接关系到机器的可靠性和使用寿命，因此需要定期润滑和保养。
3.输送带：输送带负责将割草后的牧草从刀具系统送入收集箱。
它通常采用耐磨、耐压的材料制成，具有良好的耐腐蚀性和耐高温性，以保证长时间的可靠运输。
4.发动机：发动机是牧草收获机动力系统的核心部件，它提供所需的动力和转动力矩。
发动机的选择应根据机器的大小和工作需求进行合理配置，以确保机器的高效运行和长期稳定性。
5.支架：支架起到牢固固定各个部件的作用，保证了整个机器的稳定性。
牧草收获机械国内外产品比较
损失大 ， 使商品草 的品质下 降。随着农产 品种植和人们 ５０ 元 。苜蓿每年可收获 ３ ４ ， ００ ～ 茬 每茬收获期为 ｌ 天 ５ 消费结构 的调整 ， 以及 国家退耕还草政策 的实施 ， 近几 左 右 ， 台牧草 收获机年可创 收 ２ 一 ０万元左 右 ， 经济效 年 国内有关科研单位和生产企业 已经研制 和生产出带 益可观 。而人工收获苜蓿效率低 ， 劳动强度大 ， 生产率
二、 国外牧草收获机 的发展现状
具有很高 的营养价值 ， 是发展畜牧业 的重要牧草资源。
种植面积逐年增加 ，牧草收获机械也得到长足的发展 ， 但和国外 同类产 品相 比还有一定 的差距 ， 主要表现在产 品的性能 、 可靠性等方面 。
一
随着农业产业结构调整及畜牧业的发展， 我国牧草 机将 比往复式割草机用量大。
要特点对 比。
表 １往复式与圆盘式割草压扁机的主 要特点对比
名 称 特 点
３ ４９ ９ 型 工作 效 率 ： ５ ２ １ ５亩 ， 纽 荷 兰 以 上 ｈ
４ １ ６ 型 所 需动 力 ： ０ ８ ４５ ５ — ０马 力
５ ７０ １型 割 草 方 式 ： 复 式 往
维普资讯
机具评介
ＰＲｏ Ｄ ＵＣ Ｔ
苜蓿是一种廉价 、经济的饲料 ，被称为 “ 草之 牧
王”， 不仅产量高 （ 一年可收获 ３ ４次 ）而且草质优 良， ～ ，
实 际应用证 明 ， 式割草机维修成 本低 、 圆盘 工作效
率高 ， 同等割幅条件下 ， 圆盘式割草机较 往复式割 草机 平均每小时多作业 ５ １ 亩 。 ～０ 从发展趋势看 ， 圆盘式割草
应性 。
是发展苜蓿等草业产业的需要 。 ４农牧 民的购置积极性 高涨 牧草收获机生产率为 ．
饲草收获机械
1
第一节 概述
2
一、牧草收获机械化的意义 牧草是发展畜牧业的重要物质基础，是我国牧区和半农
半牧区家畜冬春季节主要饲料。
牧草收获季节性强、劳动强度大。据介绍，牧草机械化 收获与人工及畜力收获相比，可提高生产率25—50倍，降 低作业成本40％一60％，减少牧草营养损失60％一80％， 并能够较充分地利用草原资源。 制定合理的饲草收贮工艺过程及其机具系统是发展畜牧 机械的重要环节，饲草收贮机械设备对于提高劳动生产 率，保证牧草质量、降低生产成本、减少牧草损失有着
7
(三)湿度适宜
在牧草收获过程中，其含水率过大容易腐烂变质，过分 干燥又会造成花叶脱落营养成分变坏的损失。
一般牧草适宜含水率为：割草时70％-80％，搂草时 40％ - 50％，垛草时17％ - 20%，捡拾压捆或集垛 28％以下。同时要避免雨淋和阳光暴晒。
阳光暴晒苜蓿粗蛋白质含量、可溶性碳水化合物含量和 胡萝卜素含量都降低，这些都是可消化营养物质。一般 情况下，苜蓿在干燥过程中，总营养物质损失20— 30 ％，饲料单位损失30％-40％，可消化蛋白质损失30 ％左右。
2.散长草收获法工艺路线 由割、搂、集、垛、运等工序组成 割草——由割草机将牧草割倒在地（一般的往复式割草机） 搂草——由搂草机将割下牧草搂成草条(条堆)（横向搂草 机） 集草——由集草器将草条集成小堆（集草器） 垛草——垛草机将小堆集中垛成大草垛（垛草机） 运草——运草车运到畜群点饲喂（运输车）
（6）容易保存。 青贮饲料不受天气影响，占地面积少，保存时间长，良好的青贮料保
存期长达20-30年。
（四）半干青贮法（牧草低水分青贮）
1、工艺： 收获—加工处理（针对植物特点）—密封贮存（含 水率45—50%）。
牧草收获机的发展历程和发展趋势分析
牧草收获机的发展历程和发展趋势分析牧草收获机是农业机械化领域中的一种重要设备，它对于牧场的牧草收获、加工和储存起着关键的作用。
随着畜牧业的发展和技术的进步，牧草收获机经历了多个阶段的发展和改进，不断适应着牧场的需求。
本文将分析牧草收获机的发展历程，并探讨其未来的发展趋势。
1. 早期发展牧草收获机的历史可以追溯到19世纪末，当时传统的人工收获方式已经无法满足牧场的需求。
最早的牧草收获机是由蒸汽机驱动的压榨机，用来收割、脱粒和压榨牧草。
这种机器虽然能够提高工作效率，但依然依赖于人力操作，存在着高成本和低效率的问题。
2. 机械化发展阶段随着内燃机的发明和机械化技术的进步，20世纪初牧草收获机进入了机械化发展阶段。
这一时期的主要机械是割草机，可以实现连续的割切和排放，大大提高了牧草收获的效率。
割草机的发展也推动了农业机械化的进程，极大地改变了牧草收获的方式。
3. 自动化时代到了20世纪50年代，牧草收获机进入了自动化时代。
挂载式割草机和牧草捆绑机的出现，使得牧草的收获和处理完全自动化。
牧草收获机与拖拉机结合使用，实现了自动导航、割草、捆绑和堆放的功能。
这一时期的牧草收获机大大提高了工作效率和质量，极大地减轻了人力劳动强度。
4. 现代化发展随着科技的进步，现代化牧草收获机开始采用先进的传感器、控制系统和信息技术，实现更精确的操作和更高效的工作。
比如，引入了全方位自动驾驶技术，可以实时监测地形和草坪状况，从而提高工作的准确性和效率。
同时，牧草收获机的各个部件也得到了改进，使其更加耐用、可靠。
5. 发展趋势未来牧草收获机的发展趋势主要体现在以下几个方面：- 智能化和自动化：随着人工智能和机器学习的应用，牧草收获机将实现更高级别的自主决策和智能化操作。
比如，机器可以根据草地的质量和生长情况，自动调整割切深度和速度，从而最大限度地提高牧草的产量和质量。
- 能源和环保：未来的牧草收获机将更加注重能源的利用效率和环境友好性。
割草机
12
13
（1）切割器
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刀 梁
螺 母
摩 螺 擦 栓 片
刀 杆
铆 钉
压 刃 器
铆 钉
动 刀 片
定 刀 片
护 刃 器
标准Ⅰ型切割器
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往复式切割器结构简图
护刃器
压刃器 动刀片
定刀片
刀杆
摩擦片
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整个切割器通过其内滑掌与挂刀架铰接,这样，切割器 可绕挂刀架转动，进而保证起落。
4. 割下的牧草应均匀铺放于地面上，尽量减少机器对牧草打击翻动， 且不许碾压已割和未割牧草。
5. 机器挂接迅速，操作方便，安全装置齐全，技术经济指标先进。
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二、往复切割器式割草机
特点：
往复式割草机适于收获天然牧草和种植牧草，具有割茬低而整 齐、有支承切割，牧草损失少、功耗低、作业速度6-9km/h， 使用调整方便等优点，但生产效率低。 但当收获高产湿润牧草时，常出现堵刀现象；尤其不适合于切 割茎秆较粗的牧草，象豆科类牧草。 高速作业时由于曲柄转速增加而割刀惯性力增大，使机器振动 加剧，限制了生产率的提高。这种割草机虽然有一定缺点，但 目前仍被广泛应用，并在不断改进和完善。
9
（一）往复式割草机的类型和构造
往复式割草机按照切割器的数量可分为单刀和三刀割 草机，按照与拖拉机联接形式可分为牵引式和悬挂式， 悬挂式又可分为前悬挂、侧悬挂和后悬挂。 往复式割草机目前在我国使用较多，主要用于天然草 场的饲草收获作业，代表机型有9GJ-2.1型牵引式割草机 和92GQJ-2.1A型牵引式胶轮割草机等。 9GJ—2.1含义
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而挂刀架又借助于前后拉杆所形成的可动机架与机架铰接, 这样切割器也可或随同可动机架绕主机架转动，以满足它适应 地形的要求。
畜牧机械的种类
畜牧机械的种类畜牧机械是指用于养殖业的各种机器设备和装置，目的是为了提高生产效率和保障生产质量。
现在，随着科技的进步，畜牧机械种类已经越来越多，满足了养殖业多样化的需求。
下面详细介绍几种常见的畜牧机械。
1.饲料加工机械：饲料加工机械主要是由颗粒机、破碎机、混合机、制粉机等构成。
通过较为先进的机器工作原理和操作技术，完成草籽、谷物、饲草等原材料的加工压缩、粉磨、混合等工序。
饲料加工机械的使用可以提高饲料的品质和产量，给动物提供充足的、营养均衡的饲料。
2.牧草收获机械：牧草收获机械是指用于收割、干燥和打包秸秆、干草等青贮料的各种机械设备，如牧草切割机、干草压块机、干燥机等。
这些机械能够将生长完毕的草类植物快速收割、打包、干燥，以保证动物在冬季等干燥季节有足够的饲料供应。
3.养殖消毒机械：养殖消毒机械主要用于养殖场内的消毒，分为物理消毒和化学消毒两种类型。
物理消毒主要是使用红外线、超声波、制冷剂等物理消毒技术，而化学消毒则是使用氯、臭氧、过氧化氢等消毒液或气体进行消毒。
这些机械在提高饲料质量的同时，能够保证养殖环境的卫生，减少疾病的发生。
4.牛奶榨取机械：牛奶榨取机械主要是用于奶牛、山羊等动物的榨取乳液的设备，如挤奶机、乳化机等。
这些机械可以提高乳制品的工业化生产水平，提高产量的同时也提高了乳制品的卫生标准。
5.鸡舍自动化设备：鸡舍自动化设备通过先进的自动控制技术、传感器和数据采集器，能够实现鸡舍内环境的智能化控制，包括灯光、温度、湿度、通风等各个方面。
这些设备能够提高养鸡的环境质量，加速养鸡过程，降低人力成本，增加养殖效益。
总的来说，随着养殖业的日益发展和科技的进步，畜牧机械的种类也在不断更新迭代。
畜牧机械的应用不仅提高了生产效率和生产质量，还可以降低人力成本、缩短生产周期、保障动物健康，因此在整个畜牧业中发挥着不可替代的作用。
收获机械化是提高牧草品质的有效手段
１ ． 设定 系统 要求 。牧草制作系统必须 能满足种植
液压动力方 式来驱 动，可牵引或 悬挂安装 。与地面驱 者的生产需求 ，确定牧草种植面积。
动方式 不同的是 ，Ｐ Ｔ Ｏ和液压驱 动方式可使操 作人员
转变为 “ 粮食 ＋经济作物 ＋饲料 （ 牧草 ）作物”的三元 第 二批牧草 在更温和 的季节里会 提前再 次生长 ，使该
种植结 构。草业 已成 为我 国农 业和农 村经济 的新 的增 批 作物更 易消化。第二 ，提早收 割可使再次 生长充分
长点 ，形成 一个 备受关 注 的新 兴产业 。当前 ，牧草种 利 用春天湿 润的土壤，带来更 多产 量。第 三，提早 收 植的 “ 瓶 颈”环节，就是牧草收获问题 。
一
割 可使 一季 中总收割 的次 数增 多，从 而提高总产量 和 总体质量。因此 ，提早收割牧草 的经济利益非常 明显。
二、牧草收获机械化的主要环节
、
提早收获 的意义
要想 获得 优质牧草 ，取决于是 否及 时收割。收割 机械化作业 是进行牧草收获的最佳解 决方 案。 牧草作 物的时 间不仅 决定产 量，还 决定营养成分 的含
圆盘式搂 草机 ，通 过对牧 草的翻转 搅动，形成蓬松 的 地等待 另一台设备或 另一个 操作员 ，导致 工作 效率下
条铺 ，促进 内部空气流动 ，加快作 物的干燥速 度。也 降，生产成本上升。 可使用搂 草机对切 割后 的牧草进行 “ 合 铺”或 “ 分铺 ” 作业 ，以匹配打捆机作业。 搂草机可通过 动力输 出装置 （ Ｐ Ｔ Ｏ ） 、地轮 动力或 正 确地选择一 套牧草制作系统，需要 做到 以下几
推广 天地
Ｅ×Ｔ ＥＮ ＳＩ ｏ Ｎ
饲草作为发展畜牧 业的物质基础 ，成为畜牧业 发
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第九章畜牧机械第一节饲草收获机械一、饲草收获工艺1．饲草类型大体分为四大类，即天然牧草、种植牧草、青贮饲料作物、农作物秸秆。
2．饲草收获的牧业技术要求（1）收获适时（割与收要适时）：一般豆科牧草在开花初期，禾本科牧草在抽穗前10—15天左右为适收期。
收获过早产量低，收获过迟则牧草茎杆纤维质增加而营养成分损失较大，影响饲用价值。
如果不能及时凉晒、捆垛及合理贮存，其营养成分损失还将增加。
（2）割茬高度要适当。
割茬高度应该是在不影响牧草次年生长的条件下尽量低割，割茬太高不仅产量降低，营养损失也较大。
因此，牧草合适割茬一般为天然牧草4—5cm；种植牧草5—6cm；晚秋收获的牧草6—7cm。
（3）湿度适宜。
风干调制工序少，干燥速度快，保证合适的牧草湿度，在饲草收获中是很重要的，是能达到优质牧草（叶多色绿，营养丰实，芬芳适口的牧草）。
一般（新疆地区）搂草时湿度为40—50%；圆捆20—40%；方捆17—25%；压垛20—30%；散草检拾装载车30—40%等。
若湿度高于上述值时，会因霉烂或发酵而使干草养分损失，降低牧草品质，而过分干燥则又易花叶脱落，使营养居分降低。
（4）减少丢失损失率和沾污程度。
要求在牧草收获各环节中，尽量避免机器对牧草的打击与揉搓，减少泥土和脏物混入牧草中。
3．实现饲草机械化的意义（1）保证适时收获，缩短收获时间。
如222团有苜蓿一万多亩，麦草1.5—2个月，现机械收获只需20天左右。
（2）降低生产成本。
过去手工收获，每亩10元左右（82年），机械收获每亩成本只有3.5元（82年）。
（3）减少损失浪费。
手工收获牧草损失达20—25%，而机械收获只有5—8%。
（4）提高饲草营养成分和饲用价值。
（5）解放了劳动力。
4．饲草收获工艺过程4.1饲草产品类型1）散干草；2）草捆（方草捆、园草捆、大草垛）；3）干草块、草饼；4）草粉；5）青贮料；（二）饲草收获工艺过程类型及特点1、散干草收获工艺过程：机械堆垛法：割——搂——集——运——垛捡拾装载车法：割——搂——捡拾装载车——运——卸特点：机械堆垛法适用于当年喂饲为主的植株稀疏，矮小的天然草场，且运输距离较近者，所用机具比较简单，价格低。
但收获物所需运输、贮存的空间较大，牧草损失也多。
捡拾装载车法适用于中产以上草场，农田的腾地，但运输距离不大于2.4公里，该工艺生产率高，作业成本低，损失少，易实现配套机具系统，但一次性投资较大。
2、压缩收缩工艺：方捆法：割——搂——捡拾压捆——捡捆——运捆园捆法：割——搂——捡拾卷捆——运捆草垛法：割——搂——捡拾压垛——运捆压饼（块）法：割——搂——捡拾压饼（块）——装载运输——存放特点：方捆体积小，20—30公斤，便于人工搬运，但捆绳消耗量多，对捆绳质量要求严，一般打结口故障较多，因而作业成本较高。
但小方草捆适合于公路、铁路长途运输和空投，较多用于商品草生产和救灾之用。
大园草捆工艺所用捆绳要求不严，故障少。
因而总工作成本低于小方捆工艺，但由于草捆重量大（500—600kg），需要专用运载机来进行搬动和装卸，因而机具成套性要求较高，缺少任何环节的作业机具都将导致作业成本的急剧上升。
该工艺除适用于室外贮存和节省贮存设施外，还适合一次性装卸近、中距离运输。
压垛收获工艺生产率高，节省劳力，防雨性好，不需捆绳，可以露天存放，因此可节省全部捆绳费用和贮存设施的投资费用，该工艺适用于人工种植草地和高产天然草地作业。
当干草单产在250—450公斤/亩范围时比较经济，在干草单产低于150公斤/亩作业时，成垛行走距离太长，致使作业成本显著上升。
草垛重量是2—8吨。
压饼（块）法采用捡拾压饼机将草条捡拾，粉碎和压成园捆形或长方形草饼，由汽车运到贮存点，冷却后入库贮存。
干草压成草饼后，密度大，体积小，存放空间为同数量草捆的2/3，便于实现喂饲机械化，节省劳动力50—70%，但机器结构笨重、复杂、功耗大，使用推广受到一定限制。
3、青贮饲料收获工艺法：分段收获法：田间切割——运回——场上切碎——青贮联合收获法：田间切割切碎——运回——青贮装袋——青贮（国外“饲料香肠”）特点：分段法设备简单，但劳动生产率低，消耗人工多饲料损失多。
联合法设备投资大，但贮存及时，生产率高，分段法和联合法用于青饲料的青贮。
4、调质工艺：秸杆——切割切碎——调质——干贮草捆——切碎——调质搅拌——干贮特点：调质后可消化物质增加37—68%，饲料价值较未处理前可增加一倍，每2公斤处理秸杆（大麦、燕麦或小麦茎杆）相当于1公斤大麦的营养价值。
（三）制定饲草收获工艺目的和依据1、目的：1）为科研和生产提供发展机具品种和机型的依据，使其产品对路，市场畅销；即科研单位及生产厂家必须以工艺为依据，研制各种牧机产品，才能畅销。
2）用户选购机具时有新遵循，以最少的投资和最低作业成本及最大的经济效益，这里就说用户选择机具以工艺为依据。
3）以领导干部制定规划、计划时有所依据。
2、依据：1）以饲草收获的牧业技术要求为依据。
2）以用户条件为依据。
3）以作业对象为依据。
ξ2 饲草收获工艺过程的机具系统一、饲草收获机械类型的号及其特点：1、割草机：往复式切割器型：畜力式器型：9G—1.4机引式器型：9G—2.1悬挂式器型：单刀式：9GHX—2.1三刀式：9GSX—6（9）旋转式切割器型：上传动式：9GZ—1.65 下传动式：9GZX—() () 64.24 7.1刀刀割草调制机：牵引式切割压扁机：9GY—3.0，9GSQ—4.0自走式切割压扁机：9GS—4.0特点：往复式割草机适于收割天然草场种植草场。
它割茬低而均匀，铺放整齐，功率消耗少，但要求草场平坦，障碍物少，切割高产或湿润牧草时，常发生堵刀。
而且机器作业速度大时，震动厉害，另部件容易磨损和损坏。
旋转式割草机利用无支承切原理割草，适于收割高产，茂密的种植牧草。
它切割速度较高，机器前进速度可达15—20公里，实际可达10—15公里/时。
工作中不会堵刀，割刀更换方便，转动部分维护保养简单；但重割区大，割茬不齐，碎草多，金属消耗量大，传动复杂，功率消耗也比往复式大的多。
割草调制机一般能同时完成割草、压扁、集中三项作业，减少了机具在田间作业和轮子碾压牧草的次数，有利于牧草的重新生长。
另外该机将牧草茎杆压裂或压扁，以加速茎杆中水分的蒸发，促进茎、叶干燥速度趋于一致，缩短牧草从收割到压捆所需的晾晒时间，减少天气变化的不利影响，提高所收牧草质量。
经压扁的物草，其干燥时间一般可缩短30—50%。
牧草压扁必须适时，否则压扁效率下降，叶片损失增加，机器生产率降低。
至于为何采用此类机具，是考虑到某些牧草，如苜蓿茎粗、叶多、茎叶干燥速度很不一致，导致营养丰实的叶片脱落。
2、搂草机：横向搂草机：畜力搂草机：9L—2.1机引搂草机：9L—6（9）侧向搂草机：指盘式搂草机：9LZ—4.8斜角滚筒式搂草机：9LG—2.8旋转式搂草机：9LX—5特点：横向搂草机搂集的草条与机器前进方向垂直。
形成的草条不太整齐和均匀，污染和损失大，直线性差，不易与检拾作业配套。
但结构简单，工作幅宽可很大，草条尺寸可人为控制，不受牧草产量影响，适于天然草场作业。
侧向搂草机搂集的草条与机器前进方向平行。
草条外形整齐、松散、均匀，对牧草移动距离小，污染也小。
多数侧向搂草机还能进行翻草作业，对牧草进行摊晒以加速其干燥。
适于天然草场和种植草场作业，但是天然草场的牧草长势低疏时形成的草条断面尺寸太小，可又不能人为的控制。
3、压缩机具：()()⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎪⎨⎧-⎩⎨⎧--⎩⎨⎧--6.39::8.19:6.19: 1429: 1479:JD TY YY KJ KJ 地面卷捆式机具压垛机皮带式机具辊筒式机具园捆机吉林白城死结式机具江苏徐州活结式机具方捆机 特点：方捆机压制的草捆密度大（100—180kg/m 3），体积小，重量轻（20—30kg ），搬运方便，利于机械化装载。
对长短牧草的适应性强，但打结器故障较多，对捆绳要求较严且消耗量大。
园捆机压制的草捆体积大，可以长期露天存放（防雨性好），适用于大规模劳力少，运距的大型农牧场，该类机具具有效率高，结构简单，使用调整方便。
垛机使用方便，安全可靠，生产率高，节省劳力。
适用于大、中型草场，压制的草垛形状整齐，密度大，顶部呈园弧形，抗风雨侵蚀能力强，能长期存放，牧草仍能保鲜。
4、散草机具：⎪⎩⎪⎨⎧---3.09:39:39:D JX CZ 垛草机集草器捡拾装载车 特点：捡拾装载车可进行捡拾草条、装车、运输、卸草作业、效率较高，损失少，但设备一次性投资大，运路不能太长，若超过2.4公里，效率明显下降，显示不出本身的威力。
集草器：其将搂草机搂成的草条推集成小堆或小堆集成大堆。
垛草机：生产率高（可达9T/h ），推举高度大（可达4.5米），配套动力较小（东方红—28），适合于散草贮存点的使用。
5、青饲料收获机：()()⎩⎨⎧--通用型切碎式切割用刀式丰收直接切碎式109:,25.1:SQ 特点：直接切碎式适于收获茎杆低矮、柔软的青饲料，如青绿的牧草、燕麦、甜菜茎叶等。
但其切碎段长度极不均匀，碎段中含土量较多，因而质量较差。
切割、切碎式适合用于高、矮青饲料作物，其一次可完成切割、切碎并抛入拖车的作业，其作业质量较好。
6、运草机具：()⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧7S 6S -7CC : 3.6-7DY : 2.7-9JK : 4-9KY : 青饲料装载车草垛运载机方捆升运机园捆运载机 特点：园捆运载机能自动捡拾地面上的大园捆并装载使用方便，与园捆机配套的良好机具。
方捆升运器与方捆机配套使用，其把方捆捡起并升到27米高处装入车内。
草运输车是压垛机配套使用，能快速自动捡拾大草垛并装入运输车内。
青饲料运输车与青饲联合收获机配套使用，其可自动卸饲料，当不运青饲料时可卸下车厢高栏板，便成为普通运输车，运输砂、石、土和粮食等物次，因此通用性较好。
7、调质机：⎩⎨⎧--0.490.19JT JT 二、收获工艺过程机具系统配套设计：（举例说明）例1、苜蓿地方草捆收获工艺及机具配套的设计。
工艺过程：割——搂——捡压捆——捡捆——运捆机具系统：割草机——搂草机——方捆机——捡捆机——汽车机具型号：9GZX —1.7—9LZ8—4.8——9KJ —142——9JK —2.7——汽车 例2、有3000亩苜蓿和5000亩麦秸杆，分别离场3km 和2km 远，要求苜蓿的50%用于商品草，麦地在1—2天内腾完。
三、牧草收获机械的产生与发展情况简介1、国外：（1）19世纪50年代，专用割草机问世。
1910年产生机引割草机，1930年悬挂式刈草机用于生产；60年代旋转式割草机系列发展，50年代牧草压扁机开始使用，至60年代中期发展成割草压扁机。
（2）1870年，美国人设计了第一台固定式捆草机，本世纪30—40年代，捡拾压捆机创造成功，50—60年代达到高峰。