矿井提升机的现状与发
矿井提升机控制技术研究现状与发展
矿井提升机控制技术研究现状与发展在我国煤炭开采企业的发展进程中，矿井提升机的应用比较普遍，在保证矿井安全生产方面发挥着不可代替的作用。
煤炭开采是一项较为特殊的工作，机械在使用过程中容易出现磨损，再加上操作不到位等状况，造成提升机容易出现故障，因此有必要加强对矿井提升机控制技术的研究应用，只有这样才能够在越来越严峻的煤炭开采事业中充分发挥其矿井提升机的优势。
基于此，本文就矿井提升机控制技术进行了分析。
标签：矿井提升;机控制技术;研究现状;发展引言矿井提升机是煤矿、有色金属矿中的重要运输设备，主要负责矿石提升、人员运送、物料下放等工作，就当前我国煤炭开采工作中的矿井提升机应用现状来看，其具有容量大、能耗大、安全稳定等特点，而且基于周期性运转的特向，矿井提升机的电动机需要频繁的启动、制动和反向作业，故障隐患大幅度提升，有必要加强对其控制技术的研究分析，并明确其创新发展对策。
一、矿井提升机控制技术发展现状（一）国外矿井提升机控制技术发展现状二十世纪七十年代，国外的一些发达国家在矿井提升机的机械部分和电气部分已经实现了技术上的进步，具体表现在机械部分使用的减速机电动机到直流慢速电动机到后来的悬臂安装直接传动的电动机的应用。
随着计算机的进步发展，在机电控制方面也开始利用可编程控制器（PLC）来优化矿井提升机操作，而且操作的安全性以及稳定性都得到了较大的提高。
近几年，计算机技术发展迅速，通过计算机技术以及PLC的结合使用能够有效促进矿井提升机控制技术的发展水平。
（二）国内矿井提升机控制技术发展现状我国的煤炭开采事业发展时间较长，但是矿井提升机控制技术的应用起步时间比较晚，具体是在1958年才开始使用了在地表和井下不断进行往复运行的提升机，在此基础上使用的提升机具有耗电大、控制系统复杂等却缺点。
随着我国科学先进技术的发展进步，矿井提升机控制技术也得到了长足的进步，计算机技术以及PLC技术的引入也进一步增加了提升机的安全性和可靠性。
2023年矿井提升设备行业市场分析现状
2023年矿井提升设备行业市场分析现状矿井提升设备行业市场分析现状矿井提升设备是煤矿等矿山行业的重要设备之一，用于将煤炭、矿石等物料从井下提升至地面。
随着矿山行业的发展，矿井提升设备市场也得到了迅猛的发展。
目前，矿井提升设备市场呈现以下几个特点和现状：1. 需求稳定增长：矿井提升设备是矿山行业的必需品，其需求主要受到市场煤炭需求和矿山开采活动的影响。
随着能源需求的不断增长和矿山规模的扩大，矿井提升设备市场的需求也在稳步增长。
2. 技术升级与创新：随着科技的发展，矿井提升设备在技术上不断创新和升级。
例如，现代矿井提升设备采用液压系统、电气控制等新技术，使得设备的性能更加稳定可靠、操作更加方便高效，提高了运行效率和安全性能。
3. 大型化和自动化趋势：为了提高矿井提升设备的运输能力和效率，越来越多的矿山开始采用大型化和自动化的提升设备。
大型化的矿井提升设备可以一次性提升更多的物料，提高了矿山的生产能力；自动化的矿井提升设备能够实现远程控制和监测，降低了人力投入和劳动强度。
4. 市场竞争激烈：矿井提升设备市场竞争激烈，国内外的大型矿山设备制造企业都在争夺市场份额。
国内的矿井提升设备制造企业主要集中在河北、山东、河南等煤矿资源丰富的地区。
全球的矿井提升设备市场主要由德国、美国、日本等发达国家的制造企业主导。
5. 绿色环保需求增加：随着全球对环境保护意识的提高，矿井提升设备市场也面临着绿色环保的压力。
矿井提升设备制造企业需要加大对设备的节能、减排等环保技术的研发和应用，以满足市场的需求。
6. 国家政策的影响：国家对矿山行业的监管和政策也对矿井提升设备市场产生了重要影响。
政府对安全生产、环境保护等方面的要求越来越高，矿井提升设备制造企业需要遵守相关政策和标准，提高产品质量和安全性能。
总的来说，矿井提升设备市场的发展前景良好，但也面临着一些挑战和问题。
制造企业需要抓住市场需求，加强技术创新和产品升级，提高设备的性能和竞争力。
矿井提升机现状与发展 中国矿业大学矿井运输提升设备小论文
China university of mining and technology 矿井提升运输设备矿井提升机学院名称机电工程学院专业名称机械工程及自动化学生姓名学号任课教师二〇一四年十二月矿井提升机摘要：作为矿山咽喉设备的矿井提升机，对矿山的高效安全生产与经济运营具有极其重要的作用。
它不仅装机容量大，耗能高，而且作为一个典型的位势力矩负载，要求其拖动电动机在其机械特性的四个象限内频繁周期性的进行起动、制动和反向运行。
反映其运行状态的速度图和力图是根据设计的提升能力和安全规程确定的，对其在运行过程中的加速度、减速度以及各个运行阶段的行程和最后的停车位置都有精确的要求和严格的限制。
因此，提升机始终是电力拖动与控制学科的典型应用装置和研究对象。
本文详细介绍了矿井提升机的研究发展。
关键词：矿井提升机；现状；发展；研究。
Mine hoistAbstract：As the mine throat equipment hoist, plays an extremely important role in effective and safe production and economic operation of mine. It not only installed capacity of large, high energy consumption, but also as a typical potential torque load requirements, the motor drive in the four quadrants of the mechanical properties of periodic in frequent starting, braking and reverse operation. Reflect the running state of the speed chart and try to be determined according to enhance capacity and safety rules for the design, have the exact requirements and strict restrictions on the running process of acceleration, deceleration and each operation stage of the trip and the last stop position. Therefore, hoist always is a typical application of device and the object of study of electric drive and control subjects. This paper introduces the research and development of mine hoist.Key words: Mine hoist;status; development; research.1.概述矿井提升机，又叫绞车，是一种大型提升机械设备。
矿井提升控制系统的发展与现状
矿井提升控制系统的发展与现状矿井提升系统是矿井生产中极其重要的环节，它的正常运行与否直接影响到矿井的产量。
对于提升机传动方式的选择，必须在满足矿井生产工艺要求即满足各种可能出现的运行速度图的前提下，对各种可能的传动方案进行技术比较后，选择最合理的一种传动方式。
我国在20世纪50~60年代，一般采用交流传动方式。
交流传动的最大优点是：技术比较简单，设备及安装费用低，占地面积小，运行维护容易。
但它的最大缺点是：电气调速性能差，在减速和爬行阶段需要另外增设传动装置，如动力制动、低频传动以及晶闸管窜级传动等，虽然调速性能得到了改善，然而设备投资和系统的复杂性也增加了。
由于交流传动受主电动机和控制设备制造容量的限制，所以，对要求提升容量的、速度高的大型矿井，一般采用直流传动制造。
我国进入20世纪70年代后，矿井的规模愈来愈大，年设计生产能力为300万t、400万t、500万t，甚至更大。
特别是对于一些井深600m以上的矿井，要求装载容量大、提升速度高，箕斗容量从12t、18t、增大到32t，提升速度从6m/s、8m/s提高到14m/s，甚至还高，对于提升自动化的水平要求也愈来愈高，因此，原来的交流传动已远远不能满足要求，必须采用直流传动方式。
直流传动的最大优点是:调速平滑稳定，调速范围宽，容易实现提升自动化。
因为电动机的转速几乎与提升负载无关，在低速范围内也能稳定运行。
负力减速时可将机械能转换为电能返回电网。
它的缺点是建设投资大，基础费用高。
直流传动方式又分为发电机-电动机传动和晶闸管变流器-电动机传动两种，两者比较，晶闸管变流器-电动机传动又具有动作速度快、可靠性高、维护工作量小、故障少、运行效率高、体积小、重量轻和占地面积小等优点。
它的缺点是对交流电网的无功冲击大，，因而产生较大的启动压降；它的高次谐波会引起交流电网电压正弦波形的畸变，干扰其他用电设备；运行功率因数低；等等。
但如对变流器采取特殊接线方式，电枢回路用两组晶闸管桥窜联，才用“顺序控制”方法可以提高功率因数，特别是系统中配置无功补偿和谐波吸收装置后，将大大消弱晶闸管整流装置对交流电网的无功冲击和谐波污染，为此，晶闸管交流变流器供电的直流传动装置具有广阔的前景。
提升机技术现状分析报告
提升机技术现状分析报告概述提升机（Elevator）是一种将物品垂直运输的设备，广泛应用于建筑物、仓库、工厂等场所。
随着工业化和城市化的加速发展，提升机技术在各个行业中扮演着重要的角色。
本报告旨在对提升机技术的现状进行分析，并展望其未来的发展趋势。
技术现状分析1. 提升机的结构和原理提升机主要由电动机、钢丝绳、传动装置、导轨和控制系统等组成。
工作时，电动机通过传动装置带动钢丝绳升降货物，并依靠导轨使运动达到垂直方向。
控制系统用于控制提升机的启动、停止、运行方向等。
2. 现有技术的发展目前，提升机技术在以下几个方面得到了较大的改进和创新：a. 电动机和传动系统传统的提升机采用直流电动机和液压传动系统，存在能耗高、噪音大等问题。
而现代提升机普遍采用变频调速技术和交流无级调速技术，提高了运行平稳度，并有效降低了能源消耗和噪音。
b. 控制系统传统的提升机控制系统通常是基于电梯企业自行开发的硬件和软件，功能有限且不易扩展。
而现代提升机控制系统采用了更加开放的架构，可以与其他设备和系统进行互联和数据交互，实现智能化管理和综合控制。
c. 安全系统提升机的安全问题一直受到广泛关注。
传统的提升机安全系统主要依靠机械制动和限位开关等设备，存在灵敏度低、误判率高等问题。
而现代提升机安全系统引入了红外线、激光测距等技术，提高了安全性和准确性。
3. 应用领域提升机广泛应用于建筑物、仓库、工厂等场所，主要用于货物的垂直运输。
不同领域的提升机存在一些特殊要求和技术创新：a. 建筑行业在高层建筑中，提升机的速度和载重能力是关键指标。
现代的高速电梯已经实现了垂直运行速度的大幅提升，同时采用了轻质材料和新型传动技术，使得提升机更加安全可靠。
b. 仓库和物流行业在仓库和物流行业，提升机主要用于货物的储存和装卸。
现代的提升机普遍采用自动化技术和无人驾驶技术，提高了工作效率和准确性。
c. 工业行业在工业行业，提升机用于将原材料或成品从一处运输到另一处。
我国矿井提升设备未来的发展趋势
矿井提升设备的组成
矿井主提升设备是机、电、液一体化的大型机械。 主要有以下 矿井提升机：包括缠绕式提升机，摩擦式提升机 内装式提升机。 提升容器：有箕斗、罐笼、矿车和吊桶等。 提升钢丝绳：有提升钢丝绳(主绳)，平衡钢丝绳(尾绳)，罐道 钢丝绳，防撞钢丝绳，防坠器的制动钢丝绳和缓冲钢丝绳等。 井架：安装天轮及其他设备的构筑物。包括木井架、钢井架、 混凝土井架和砖井架等。 天轮：设置在井架或暗井顶部，承托提升钢丝绳的导向轮。 装卸附属设备
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井架的现状及未来发展趋势：
煤矿井架现阶段已经在强度，防腐等方 面能达到一定的要求，未来将会使井架 大型化，安装快速化，强度增大化，防 腐化方向发展。
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智能化潜力无限 现代化水平不断提 高 大型化势在必行
总结矿井提升 设备的未来发 展趋势
随着社会经济的 飞速发展，我国 工业对资源的需 求量逐渐增大， 使得煤矿产量也 越来越大，未来 的煤矿产量将会 越来越大，矿井 提升设备也会随 着社会的需求而 改进。
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谢谢大家！
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提升钢丝绳的现状及未来 发展趋势
提升钢丝绳的现状：钢丝 绳分类方法很多，钢丝绳、 制绳钢丝现在执行的国家 标准、冶金行业标准中， 包括GB/T8919-1996优质 制绳用钢丝、GB8904-88 电梯钢丝绳用钢丝等等
未来发展趋势：未来钢丝 绳的研究发展，必定是在 加强钢丝绳强度，延长钢 丝绳寿命，减轻钢丝绳自 重，加大钢丝绳安全系数 的方向前进
大型化势在必行
大型化势在必行 地下矿山开采规模的矿大及开采工 艺的变更，将大量使用综采设备及一些联合机组。 这些设备越来越趋于在地面组装后整体下井；设备 大修及部件更换也必须升到地面机修厂进行，这就 要求提升设备的单次提升能力达到数十吨以上，提 升高度达到上千米。这两个指标均要求矿山必须使 用规格较大、性能现在进可靠的提升机。因此，更 大型的单绳缠绕式和多绳摩擦式提升机的发展势在 必行。
矿井提升机的现状和发展
矿井提升机的现状及发展矿井提升机是煤矿、有色金属矿中的重要运输设备，是“四大运转设备”之一。
矿井提升系统具有环节多、控制复杂、运行速度快、惯性质量大、运行特性复杂的特点，且工作状况经常交替转换。
虽然矿井提升系统本身有一些安全保护措施，但是由于现场使用环境条件恶劣，造成了各种机械零件和电气元件的功能失效，以及操作者的人为过失和对行程监测研究的局限性，使得现有保护未能达到预期的效果，致使提升系统的事故至今仍未能消除。
一旦提升机的行程失去控制，没有按照给定速度曲线运行，就会发生提升机超速、过卷事故，造成楔形罐道、箕斗的损坏，影响矿井正常生产，甚至造成重大人员伤亡，给煤矿生产带来极大的经济损失。
提升机电气控制系统在很大程度上决定了提升机能否实现平稳、安全、可靠地起制动运行，避免了严重的机械磨损，防止较大的机械冲击，减少机械部分维修的工作量，延长提升机械的使用寿命。
所以，提升机电气控制系统的研究一直是社会各届人士共同关注的一个重大课题。
随着矿井提升系统自动化，改善提升机的性能，以及提高提升设备的提升能力等的要求，对电气传动方式提出了更高的要求。
对矿井提升机电气传动系统的要求是：有良好的调速性能，调速精度高，四象限运行，能快速进行正、反转运行，动态响应速度快，有准确的制动和定位功能，可靠性要求高等。
而随着科学技术的进步和矿井生产现代化要求的不断提高，人们对提升机工作特性的认识进一步深化，提升设备及拖动控制系统也逐步趋于完善，各种新技术、新工艺逐步应用于矿井提升设备中。
特别是模拟技术、微电子技术、微电脑技术在提升机控制中的应用已成为必然的发展方向。
目前国内提升机电气传动系统现状：对于大型矿井提升机，主要采用晶闸管变流器—直流电动机传动控制系统和同步电动机矢量控制交一交变频传动控制系统。
这两种系统大都采用数字控制方式实现控制系统的高自动化运行，效率高，有准确的制动和定位功能，运行可靠性高，但造价昂贵，中小矿井难以承受。
矿井提升机发展概况
矿井提升机发展概况1.1 矿井提升机组成矿井提升机主要由电动机、减速器、卷筒（或摩擦轮）、制动系统、深度指示系统、测速限速系统和操纵系统等组成，采用交流或直流电机驱动。
按提升钢丝绳的工作原理分缠绕式矿井提升机和摩擦式矿井提升机。
缠绕式矿井提升机有单卷筒和双卷筒两种，钢丝绳在卷筒上的缠绕方式与一般绞车类似。
单筒大多只有一根钢丝绳，连接一个容器。
双筒的每个卷筒各配一根钢丝绳，连接两个容器，运转时一个容器上升，另一个容器下降。
缠绕式矿井提升机大多用于年产量在120万吨以下、井深小于400 米的矿井中。
摩擦式矿井提升机的提升绳搭挂在摩擦轮上，利用与摩擦轮衬垫的摩擦力使容器上升。
提升绳的两端各连接一个容器，或一端连接容器，另一端连接平衡重。
摩擦式矿井提升机根据布置方式分为塔式摩擦式矿井提升机（机房设在井筒顶部塔架上）和落地摩擦式矿井提升机（机房直接设在地面上）两种。
按提升绳的数量又分为单绳摩擦式矿井提升机和多绳摩擦式矿井提升机。
后者的优点是：可采用较细的钢丝绳和直径较小的摩擦轮，从而机组尺寸小，便于制造；速度高、提升能力大、安全性好。
年产120 万吨以上、井深小于2100 米的竖井大多采用这种提升机。
2 多绳摩擦式提升机的工作原理1938年，瑞典的ASEA公司在拉维尔矿（Laver）安装了一台直径1.96m双绳摩擦式提升机。
1947年德国G.H.H.公司在汉诺威矿（Hannover）安装了一台四绳摩擦式提升机。
多绳摩擦式提升机具有安全性高、钢丝绳直径细、主导轮直径小、设备重量轻、耗电少、价格便宜等优点，发展很快。
除用于深立井提升外，还可用于浅立井和斜井提升。
钢丝绳搭放在提升机的主导轮（摩擦轮）上，两端悬挂提升容器或一端挂平衡重（锤）。
运转时，借主导轮的摩擦衬垫与钢丝绳间的摩擦力，带动钢丝绳完成容器的升降。
钢丝绳一般为2〜10根。
井塔式提升机的机房设在井塔顶层，与井塔合成一体，节省场地；钢丝绳不暴露在露天，不受雨雪的侵蚀，但井塔的重量大，基建时间长，造价高，并不宜用于地震区。
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1 绪论1.1引言矿井提升机是煤矿、有色金属矿中的重要运输设备，是“四大运转设备”之一。
矿井提升系统具有环节多、控制复杂、运行速度快、惯性质量大、运行特性复杂的特点，且工作状况经常交替转换。
虽然矿井提升系统本身有一些安全保护措施，但是由于现场使用环境条件恶劣，造成了各种机械零件和电气元件的功能失效，以及操作者的人为过失和对行程监测研究的局限性，使得现有保护未能达到预期的效果，致使提升系统的事故至今仍未能消除。
一旦提升机的行程失去控制，没有按照给定速度曲线运行，就会发生提升机超速、过卷事故，造成楔形罐道、箕斗的损坏，影响矿井正常生产，甚至造成重大人员伤亡，给煤矿生产带来极大的经济损失。
提升机电气控制系统在很大程度上决定了提升机能否实现平稳、安全、可靠地起制动运行，避免了严重的机械磨损，防止较大的机械冲击，减少机械部分维修的工作量，延长提升机械的使用寿命。
所以，提升机电气控制系统的研究一直是社会各届人士共同关注的一个重大课题。
随着矿井提升系统自动化，改善提升机的性能，以及提高提升设备的提升能力等的要求，对电气传动方式提出了更高的要求。
对矿井提升机电气传动系统的要求是：有良好的调速性能，调速精度高，四象限运行，能快速进行正、反转运行，动态响应速度快，有准确的制动和定位功能，可靠性要求高等。
1.2 矿井提升机的现状与发展趋势随着科学技术的进步和矿井生产现代化要求的不断提高，人们对提升机工作特性的认识进一步深化，提升设备及拖动控制系统也逐步趋于完善，各种新技术、新工艺逐步应用于矿井提升设备中。
特别是模拟技术、微电子技术、微电脑技术在提升机控制中的应用已成为必然的发展方向。
1.2.1国外矿井提升机的现状1、晶闸管一电动机(SCR—D)直流低速直联拖动系统部分发达国家原有的交流提升机已基本上被晶闸管一电动机（以下简称SCR—D)系统所取代。
如德国、瑞典等国家已有90％以上采用直流提升机，传动系统大都采用低速直联式(省去减速机)，使系统大为简化。
如AEG公司采用低速直联的SCI—D系统，电机功率3000kW，额定转速55．8r/min，滚筒直径6.5m，提人速度17m/s，提物速度20m/s，提升高度1200m，具有完善的保护系统；采用磁场反并联，有平波电抗器及卧式深度发送装置：采用积分给定与行程给定相结合的双重给定信号；主回路采用两组三相桥组成12脉动顺抗整流，大大提高了功率因数。
SIEMENS(西门子)公司、ABB公司、CEGELEC公司以及ASEA公司等都有相同类型的产品，其性能小异。
此类系统的优点在于：体积小，重量轻，占地面积小，安装方便，建筑费用低；无减速器，总效率高，电能消耗少；维护工作量小，备件少，处理事故快；单机容量大，适用围广；调速平滑，精度高；易于实现最佳控制和自动化，安全可靠；节电显著，5—8年可回收设备投资，是矿井节电的有效途径。
其缺点在于：功率因数低，如三相桥平均功率因数只有0.45左右；无功冲击大，高次谐波对电网影响大。
这些缺点可采用顺序控制和多脉冲整流的方法以及在电网上加谐波滤波器等措施使其抑制在一定的允许围。
2、交流变频调速同步机驱动提升系统SCR—D直流拖动系统趋于成熟，且采用了顺控技术等措施来提高功率因数，但其功率因数仍然较低，从而从电网吸收大量的无功功率，且对电网品质因数产生严重的影响，提升容量越大，问题越突出。
再则，直流电机制造成本高，电枢回路的整流子限制了提升容量的进一步增加，且整流子，碳刷易磨损，加大了维护工作量，故障率高。
因此换相整流子是个薄弱环节。
由于存在上述两个问题，迫使人们又重新考虑交流拖动方式。
自80年代初以来，交流变频供电的同步机拖动异军突起，在大型提升机中发展成为技术、经济均优的拖动方式。
如SIEMENS公司1979年投运的2×4200kW、1×2650kw，额定转速55.8r/min；CEGELEC公司1983年投运的l×5480kw，额定转速69.5r/min；AEG公司1985年投运的l×3000kW，额定转速55．8r/min，ABB公司投运的l×4200kW额定转速45．86r/min；SIEMAG 公司投运的2×4600kw等变频调速同步机拖动的提升机，经过多年的运行，均获得成功。
这种拖动系统主要有如下优点：①提升容量几乎不受限制，最大达10000kw，提升速度可达20m/s以上，提升高度1200m以上，滚筒直径达6.5m，这是直流系统难以达到的；②没有整流子和碳刷这一薄弱环节，保证了电机的可靠运行和降低了运行消耗；⑨功率因数高，可达0.9—l，极大地节省了电能：④动态品质好(和直流系统相同)，系统可在四象限平滑过渡和无级调速；⑤由于机械特性好，故起动转矩大。
⑥同步机的价格和有色金属的消耗低于直流机；⑦调速围宽。
因此，多数专家认为，变频同步机拖动调速系统是大型提升机拖动的必然发展方向。
这种拖动系统的缺点是：①必须有专用的变频电源；②在恒转矩调速时，低速段电机的过载倍数有所降低；③高次谐波对电网有影响，需在电网上加滤波器等补偿措施加以缓解。
3、微机控制在提升机上的应用从70年代开始，随着微机技术的发展，微机控制技术已逐步应用于矿井提升机中。
目前，国外己达到相当成熟的阶段，使整个拖动控制产生一次重大的变革。
其应用主要体现在以下几方面：(1) 提升工艺过程微机控制在交流变频装置中，提升工艺过程大都采用微机控制。
由于微机功能强，使用灵活，运算速度快，监视显示易于实现，并具有诊断功能，这是采用模拟控制无法实现的。
如AEG 公司采用CP一80微机、ABB公司采用MASTER—200和SIEMENS公司采用S5一150等微机实现的变频控制，都获得了相当成功。
它们把控制、监视、基准值预测以及模拟控制等组合在公共的微机控制总线上．组成静止变流器的传动控制，计算机实现速度及多个变量的调节。
(2) 提升行程控制提升机的控制从本质上说是一个位置控制，要保证提升罐笼在预定地点准确停车，要求准确度高，目前可达±2cm。
采用微机控制，可通过采集各种传感信号，如转角脉冲变换、钢丝绳打滑、井筒位置、滚筒及钢丝绳磨损等信号进行处理，计算出罐笼准确的位置而施以控制和保护。
在罐笼提升时可实现无爬行提升，大大提高了提升能力。
如AEG、ABB、SIEMENS等公司已采用32位微机来构成行程给定器，并还提供性能不尽相同的机械行程控制器。
一般过程控制用微机不同时用于监视，行程控制也采用单独微机完成，从而大大提高了系统的可靠性。
(3) 提升过程监视由于近代提升机控制系统的设计特别强调安全可靠性，所以提升过程监视与安全回路一样，是现代提升机控制的重要环节。
提升过程采用微机主要完成如下参数的监视：①提升过程中各工况参数（如速度、电流）监视；②各主要设备运行状态监视；③各传感器（如位鼍开关、停车开关）信号的监视。
其目的在于使各种故障在出现之前就得以处理，防止事故的发生，并对各被监视参数进行存贮、保留或打印输出，甚至与上位机联网，合并于矿井监测系统中。
(4) 安全回路安全回路旨在出现机械、电气故障时控制提升机进入安全保护状态。
为确保人员和设备的安全，对不同故障一般采用不同的处理方法，大致分为以下四种情况：①报警显示，如冷却器温度过高等；②二次不能开车，如电机绕组过热、制动油过热等；○3立即进行电气制动，如停车终点设备出现故障时本次提升应尽快停下来；④立即进行安全制动，如过卷、超速等。
安全回路极为重要，它是保护的最后环节之一，英，德等公司都采用两台PC 微机构成安全回路，使安全回路具有完善的故障监视功能．无论是提升机还是安全回路本身出现故障时都能准确地实施安全制动。
(5) 制动系统的控制与监视制动(可调闸)控制系统除要可靠地完成工作制动和安全制动外，还要完成对液压站的控制以及各环节参数(如油压、闸瓦磨损等)的监视，其技术要求与安全回路相似。
如西门子公司采用两套可编程控制器(PLC)的双重控制与保护系统。
(6) 全数字化调速控制系统德国AEG公司的Logidyn D(32位机)、西门子公司的Siemadyn D(16位机)以及ABB公司的Tyrak(16位机)系统都已应用于提升机上。
全数字化系统具有硬件结构单一，参数稳定且调整方便，可方便地与上位机联网等优点。
当然此类系统要求维护人员有更高的技术水平和计算机知识。
4、装式提升机AEG公司生产的装式提升机，将提升主电机与滚筒合为一体，即转子固定，转动的定子充当滚筒，使机构大为简化，占地面积小，制造成本低。
1.2.2国提升机的现状与发展趋向1、国提升机电气传动系统现状对于大型矿井提升机，主要采用晶闸管变流器—直流电动机传动控制系统和同步电动机矢量控制交一交变频传动控制系统。
这两种系统大都采用数字控制方式实现控制系统的高自动化运行，效率高，有准确的制动和定位功能，运行可靠性高，但造价昂贵，中小矿井难以承受。
对于中、小型提升机，则多采用交流绕线式电动机转子切换电阻调速的交流电气传动系统，即TKD电控系统。
这种电气传动系统设备简单，但属于有级调速，提升机在减速和爬行阶段的速度控制性能较差，特别在负载变动时很难实现恒加减速控制，经常会造成过放或过卷事故。
提升机频繁的启动和制动工作过程会使转子串电阻调速产生相当严重的能耗，另外转子串电阻调速控制电路复杂，接触器、电阻器、绕线电机电刷等容易损坏，影响生产效益。
2．研制与发展．(1) 国产大型直流提升机及电控系统正在逐步完善和推广使用。
(2) 在国高压变频器应用领域，国产厂家占总供应商的比例在80%以上，但国产产品的应用基本集中在300KVA—3000KVA容量段，而在5000KVA以上超大功率产品基本上被ABB、西门子、东芝、三菱等跨国公司所垄断。
前段时间智光电气成功研制7000KVA级超大功率高压变频器，将会改变未来市场竞争格局。
(3) 可编程控制器（PLC）在提升机电控系统的应用可编程控制器（PLC）具有可靠性高、抗干扰能力强、实现继电逻辑容易，基本免于维护等独特优点，特别适用于对我国占大部分的交流提升机继电一接触器电控系统进行技术改造。
目前，已用可编程控制器（PLC）对TKD电控系统进行改造后显示出了很强的生命力。
这是今后一段时期对我国占绝大多数采用继电控制的交流提升系统进行技术改造的必由之路。
1.3本论文选题依据及主要研究容1.3.1选题依据传统控制系统使提升机运行的可靠性和安全性不能得到有效的保障。
因此，需要研制更加安全可靠的控制系统。
在提升机控制系统中应用计算机控制技术和变频调速技术，对原有提升机控制系统进行升级换代。
可编程控制器（PLC）是目前工业控制最理想的机型。
而在PLC电控系统的基础上配合变频调速装置，运用先进的矢量控制技术，不但适合提升机运行工艺的要求，还将解决整套提升机系统的电力拖动方面的一系列问题。