纠偏原理及其应用
皮带输送机调心托辊纠偏原理和应用
皮带输送机调心托辊纠偏原理和应用调心托辊纠偏是通过调整托辊组的位置，使皮带自动回到中心位置的一种技术。
其基本原理是通过对托辊组的调整，改变托辊组对皮带的承力点位置，从而产生偏心力，使皮带自动纠正偏移。
具体原理如下：1.托辊组安装：按照一定的间距和倾角安装托辊组。
一般情况下，调心托辊组通常安装在皮带机的两端，并且离压紧装置近处的托辊比较短，以便于对皮带的调整。
2.调整托辊组位置：通过调整托辊组的位置，使其与输送皮带产生偏心作用力。
一般来说，如果皮带偏离左侧，则应将右侧的托辊组向右移动，以产生向左的偏心力，使皮带恢复到中心位置。
3.偏移力的作用：当托辊组发生偏心时，偏心力会使皮带产生一定的倾斜，进而引起皮带上的张力发生变化。
根据皮带的张力变化情况，通过调整托辊组的位置，使得偏心力能够使皮带产生反向偏移，并最终将皮带纠正到中心位置。
调心托辊纠偏技术的应用主要包括以下几个方面：1.皮带输送机：在长距离、大扬程和高速输送的皮带输送机上，为了确保输送效率和设备正常运行，调心托辊纠偏技术十分重要。
通过对托辊组的调整，可以有效降低皮带偏移概率，提高输送效率。
2.输送系统：在整个输送系统中，调心托辊纠偏技术可以应用于各种类型的输送设备，如直线输送机、斜向输送机、弯道输送机等。
通过对输送设备中的托辊组进行调整，可以有效减少偏移现象，确保物料顺利输送。
3.矿山行业：在矿山行业中，物料输送是必不可少的环节，并且通常存在长距离、大扬程的输送要求。
因此，调心托辊纠偏技术在该行业的应用非常广泛。
通过对托辊组的调整，可以降低偏移概率，保证物料的顺利输送。
4.冶金行业：在冶金行业中，调心托辊纠偏技术主要应用于物料的高温输送。
高温环境下，皮带易发生热变形，导致偏移。
通过对托辊组的调整，可以及时纠正皮带的偏移，提高输送效率，减少设备故障。
总之，调心托辊纠偏技术是一种对皮带输送机进行优化的方法。
通过适当调整托辊组的位置，可以有效地纠正皮带的偏移，提高输送效率和设备的运行稳定性，广泛应用于各个行业的物料输送中。
纠偏器工作原理
纠偏器工作原理
纠偏器是一种用于将偏移的物体或系统恢复到平衡状态的装置。
它可以应用于多个领域，如机械工程、电子工程和控制系统等。
纠偏器的工作原理基于负反馈控制系统。
当物体或系统发生偏移时，纠偏器将通过检测信号来感知偏移的程度。
然后，它会生成一个反作用力或反馈信号，用于抵消偏移并使物体恢复到平衡状态。
具体来说，纠偏器通常由以下几个基本组件组成：
1. 传感器：用于检测并感知物体或系统的偏移。
传感器可以是机械式传感器（如光电传感器、压力传感器和位移传感器等）或电子式传感器（如加速度计和陀螺仪等）。
2. 控制器：接收传感器的信号，并根据偏移的程度生成相应的反馈信号。
控制器通常使用计算机或微控制器等电子设备来实现。
3. 执行器：接收控制器的反馈信号，并产生相应的力或力矩来抵消物体的偏移。
执行器可以是电动机、液压缸、伺服系统或电磁铁等。
当物体或系统发生偏移时，传感器会检测到这种变化，并将相关的信号发送给控制器。
控制器会根据传感器信号的反馈信息计算需要采取的纠偏措施，并生成相应的反馈信号。
反馈信号随后被送至执行器，执行器根据信号的指令进行动作，产生适当的力或力矩来抵消物体的偏移。
如此循环，直到物体恢复到平衡状态。
总的来说，纠偏器通过感知偏移、生成反馈信号和采取相应的控制措施，以达到将物体或系统恢复到平衡状态的目的。
这种负反馈控制系统的原理可以应用于各种纠偏装置和应用中。
纠偏工作原理
纠偏工作原理
纠偏是指在生产过程中对材料或产品进行修正，使其达到预期的标准或规定。
纠偏工作原理是指纠偏设备通过一系列的动作和控制，对材料或产品进行调整，使其保持在正确的位置或轨道上，以确保生产线的正常运行和产品质量的稳定性。
首先，纠偏设备通常由传感器、控制系统和执行机构组成。
传感器用于检测材
料或产品的位置、偏差或变形，将这些信息传输给控制系统。
控制系统根据传感器反馈的数据，判断材料或产品的偏差程度，然后通过计算和比较，确定纠偏的方向和幅度。
最后，执行机构根据控制系统的指令，对材料或产品进行实时调整，使其回到正确的位置或轨道上。
其次，纠偏工作原理的关键在于实时性和精准性。
传感器需要能够快速准确地
捕捉材料或产品的偏差信息，控制系统需要能够及时准确地处理传感器反馈的数据，并作出正确的判断和指令，执行机构需要能够快速准确地对材料或产品进行调整。
只有在这些条件下，纠偏设备才能够有效地实现对材料或产品的纠偏，保证生产线的正常运行和产品质量的稳定性。
此外，纠偏工作原理还涉及到多种技术和方法。
例如，光电传感器可以用于检
测材料或产品的位置和偏差；气缸、电机等执行机构可以用于对材料或产品进行调整；PID控制、模糊控制等控制算法可以用于处理传感器反馈的数据，并作出精确
的指令。
这些技术和方法的选择和应用，直接影响着纠偏设备的性能和效果。
总之，纠偏工作原理是一个涉及传感器、控制系统、执行机构、技术和方法等
多个方面的复杂系统工程。
只有在这些方面都得到合理的设计和应用，纠偏设备才能够有效地实现对材料或产品的纠偏，保证生产线的正常运行和产品质量的稳定性。
收卷纠偏系统原理
收卷纠偏系统原理一、收卷纠偏系统简介收卷纠偏系统是一种用于纠偏卷材的设备，广泛应用于纸张、塑料薄膜、金属箔等卷材生产、加工过程中。
它能够实时监测和调整卷材的走偏状况，保证卷材在整个生产过程中保持正确的走向。
本文将详细介绍收卷纠偏系统的原理及其工作流程。
二、收卷纠偏系统原理收卷纠偏系统主要基于反馈控制原理，通过采集纠偏传感器的信号，并将其与设定值进行比较，从而实现对卷材走偏的监测和调整。
2.1 纠偏传感器收卷纠偏系统中的纠偏传感器是实现走偏监测的关键部件。
它通常采用位移传感器、光电传感器或红外线传感器等技术来实现。
纠偏传感器能够实时感知卷材走偏的情况，并将其转化为电信号进行反馈。
2.2 控制算法收卷纠偏系统通过控制算法对纠偏传感器采集到的信号进行处理，以实现对卷材走偏的调整。
常见的控制算法有PID控制算法、模糊控制算法等。
这些算法根据实际的走偏情况对卷材进行补偿，使其能够保持正确的走向。
2.3 执行机构执行机构是收卷纠偏系统的关键组成部分，它根据控制算法的输出信号，对卷材进行调整。
常见的执行机构有纠偏辊、气缸等。
这些执行机构能够对卷材进行实时的纠偏调整，使卷材保持平稳的走向。
三、收卷纠偏系统工作流程收卷纠偏系统的工作流程一般可以分为以下几个步骤：3.1 传感器采集信号收卷纠偏系统首先通过纠偏传感器对卷材的走偏情况进行实时采集。
传感器将采集到的信号转化为电信号，并传输给控制算法进行处理。
3.2 控制算法处理信号控制算法接收传感器采集到的信号，并将其与设定值进行比较。
根据比较结果，控制算法会输出一个补偿信号，用于对卷材的走偏进行调整。
3.3 执行机构调整卷材执行机构接收控制算法输出的补偿信号，并对卷材进行调整。
执行机构可以根据补偿信号的大小和方向，对卷材进行适当的左右移动，以纠正卷材的走偏情况。
3.4 重复反馈调整收卷纠偏系统会不断地进行反馈调整，以使卷材保持正确的走向。
当纠偏传感器采集到新的走偏信号时，控制算法会再次进行处理，并输出新的补偿信号，让执行机构对卷材进行进一步的调整。
分页机的纠偏与张力控制技术
分页机的纠偏与张力控制技术随着印刷技术的发展，分页机的纠偏与张力控制技术在印刷行业中扮演着至关重要的角色。
分页机是将连续纸张切割成单页并进行装订的设备。
在印刷过程中，纠偏与张力控制技术可帮助确保印刷品的质量，提高生产效率并减少废品率。
本文将介绍分页机的纠偏与张力控制技术的原理、应用以及相关挑战。
一、纠偏技术1. 纠偏原理分页机的纠偏技术旨在解决印刷过程中纸张偏斜或位置不准确的问题。
传统的纠偏方法通常采用纠偏辊和纠偏装置的组合。
纠偏辊使用压力或摩擦力对纸张进行纠正，纠偏装置则通过感应器和控制系统对纸张位置进行实时监测和调整。
纠偏辊和纠偏装置的合理组合可以实现高效准确的纠偏效果。
2. 纠偏技术应用纠偏技术在印刷过程中广泛应用于纸张分页、定位和装订等环节。
通过纠偏技术，可以有效避免因纸张偏斜而导致的装订质量下降、线路错位等问题，从而提高印刷品的整体质量和可靠性。
3. 纠偏技术挑战与解决方案纠偏技术在实际应用中面临一些挑战。
其中之一是纸张厚度和材质的变化。
不同纸张的厚度和材质差异会导致纸张传送过程中的摩擦系数和纸张弯曲度发生变化，进而影响纠偏效果。
针对这一问题，可以采用智能感应技术和自适应控制算法，根据纸张厚度和材质的变化对纠偏效果进行实时调整。
二、张力控制技术1. 张力控制原理分页机的张力控制技术旨在确保纸张传送时的张力稳定，并避免因过高或过低的张力而导致的印刷品质量问题。
张力控制的基本原理是通过调整印刷机的传动系统、张力辊和张力感应器等装置，使纸张在传送过程中保持恒定的张力。
稳定的张力有助于保持纸张的平直度和整体质量。
2. 张力控制技术应用张力控制技术在印刷过程中的应用领域广泛，主要包括纸张分页传送、纸张切割和装订等环节。
通过精确控制纸张的张力，可以避免纸张撕裂、卷曲和变形等问题，提高印刷品的质量和可靠性。
3. 张力控制技术挑战与解决方案张力控制技术在实际应用中也会遇到一些挑战，例如不同纸张类型和宽度的传送速度差异以及纸张表面特性的变化等。
纠偏器原理
纠偏器原理纠偏器是一种常见的电子设备，它在工业生产和日常生活中起着重要的作用。
纠偏器的原理是什么呢？在这篇文档中，我们将深入探讨纠偏器的工作原理，以及它在各个领域中的应用。
首先，让我们来了解一下纠偏器的基本原理。
纠偏器主要用于将交流电转换为直流电。
在许多电子设备中，我们需要使用直流电来供电，而交流电则需要经过纠偏器的处理才能满足设备的需求。
纠偏器通过控制电流的方向和大小，将交流电中的负半周或正半周进行整流，从而得到稳定的直流电输出。
纠偏器的工作原理可以简单地分为两种类型，单相全波整流和三相全波整流。
单相全波整流是指纠偏器对单相交流电进行整流处理，而三相全波整流则是指纠偏器对三相交流电进行整流处理。
无论是单相还是三相的纠偏器，其基本原理都是利用二极管或晶闸管等元件来实现对交流电的整流处理，从而得到稳定的直流电输出。
纠偏器在工业生产中有着广泛的应用。
例如，在电力系统中，纠偏器可以将输送来的交流电转换为直流电，用于供电设备的工作。
在电动机控制系统中，纠偏器也扮演着重要的角色，它能够确保电动机获得稳定的直流电供电，从而保证设备的正常运行。
此外，在通信设备、电子设备、汽车电子系统等领域，纠偏器也都有着重要的应用价值。
除了工业生产领域，纠偏器在日常生活中也有着广泛的应用。
例如，家用电器中的充电器、电源适配器等设备都需要使用纠偏器来将交流电转换为直流电，以供设备使用。
在电子产品中，如手机、平板电脑、笔记本电脑等设备中，纠偏器也是必不可少的部分。
总的来说，纠偏器作为一种常见的电子设备，其原理简单而重要。
通过对交流电的整流处理，纠偏器能够将其转换为稳定的直流电输出，满足各种设备的供电需求。
在工业生产和日常生活中，纠偏器都有着广泛的应用，其重要性不言而喻。
希望通过本文的介绍，读者对纠偏器的工作原理有了更深入的了解，同时也能够认识到纠偏器在各个领域中的重要作用。
液压纠偏原理
液压纠偏原理
液压纠偏原理是指利用液压系统的力学原理，通过液压传动来实现对物体的纠偏。
液压纠偏原理广泛应用于各种机械设备中，如印刷机、纸张加工机械、钢铁冶炼设备等。
液压纠偏原理的基本原理是利用液压系统的压力传递和流量控制来实现对物体的纠偏。
液压系统由液压泵、液压缸、液压阀等组成，通过液压泵将液体压入液压缸中，使液压缸的活塞向外推动，从而实现对物体的纠偏。
液压纠偏原理的优点是具有高精度、高效率、高可靠性等特点。
液压系统可以根据需要进行精确的调节，使得纠偏效果更加准确。
同时，液压系统的传动效率高，能够快速地完成对物体的纠偏，提高生产效率。
此外，液压系统的可靠性高，能够长时间稳定地工作，减少设备故障率，提高设备的使用寿命。
液压纠偏原理的应用范围非常广泛。
在印刷机中，液压纠偏系统可以实现对印刷纸张的纠偏，保证印刷质量。
在纸张加工机械中，液压纠偏系统可以实现对纸张的纠偏，保证纸张的平整度。
在钢铁冶炼设备中，液压纠偏系统可以实现对钢板的纠偏，保证钢板的质量。
液压纠偏原理是一种非常重要的力学原理，广泛应用于各种机械设备中。
液压纠偏系统具有高精度、高效率、高可靠性等特点，能够提高设备的生产效率和使用寿命，保证产品的质量。
纠偏原理及其应用
纠偏院里的分析与应用1带钢连续处理过程的跑偏分析工程设计和应用中，无论带钢形状的板形缺陷、塔形卷曲、处理线设备安装偏差及调整不当、处理工艺对带钢的影响等都会导致运动的带钢在生产线上发生偏移[2]。
各种形式的板形缺陷主要有：带钢断面形状、平坦度、带头焊接没对齐或偏斜。
当带钢在运动过程中，它的形状并不能得到纠正。
依照拱形的大小，会产生相应大小的跑偏。
设备精度包括转向辊、张力辊及活套车等安装精度、夹送辊压力不均、各种辊子辊面不均匀磨损等因素均会造成带钢横向跑偏。
根据带钢的运行行为，辊子上的带钢总是趋向于以90 o 的夹角垂直辊子轴线方向运行。
事实上，辊子轴线不平行，甚至带钢拱形都会导致带钢进人辊子的角度偏离90 o 。
偏离的大小，记为跑偏角。
那么，跑偏理论计算公式为：F ＝ K·L·tanα( l ) 式中F——跑偏量，mm ;K——跑偏系数；L——自由带钢长度，mm ;α——跑偏角，度。
带钢的跑偏速度与带钢跑偏角、辊子的输送速度有关。
Vα＝v k·V c·tanα（2）式中Vα——带钢跑偏速度，mm/s ;v k——跑偏速度系数，其大小与辊子表面状态、带钢与辊子包角等有关，理想状况下可取1.0 ；V c——辊子圆周线速度，mm/s；α——跑偏角，度。
实际上，各种辊子在长期运行过程中，由于单边磨损大而成锥形。
由于锥形辊使带钢张力分布不均匀，使带钢总是向粗的一端跑偏，而锥度的大小影响了跑偏的速度。
张力控制带钢张力波动，特别是由于带钢张力不足或张力控制调整不当，会引起带钢张力的强烈波动，从而造成带钢运行过程中横向跑偏。
高的单位面积张力可以消除部分带钢弯曲及本身缺陷，从而每个转向辊上带钢的横向偏差都会得到消减。
可是，由于带钢的材料属性以及用于控制带钢张力的张力辊的驱动运行的限制，带钢张力增加是受限制的。
2带钢对中纠偏原理研究连续处理生产线上，带钢对中控制系统的基本构成主要包括：带钢位置测量传感器、控制器、执行装置、纠偏机架［3］。
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纠偏院里的分析与应用1带钢连续处理过程的跑偏分析工程设计和应用中，无论带钢形状的板形缺陷、塔形卷曲、处理线设备安装偏差及调整不当、处理工艺对带钢的影响等都会导致运动的带钢在生产线上发生偏移[2]。
各种形式的板形缺陷主要有：带钢断面形状、平坦度、带头焊接没对齐或偏斜。
当带钢在运动过程中，它的形状并不能得到纠正。
依照拱形的大小，会产生相应大小的跑偏。
设备精度包括转向辊、张力辊及活套车等安装精度、夹送辊压力不均、各种辊子辊面不均匀磨损等因素均会造成带钢横向跑偏。
根据带钢的运行行为，辊子上的带钢总是趋向于以90 o 的夹角垂直辊子轴线方向运行。
事实上，辊子轴线不平行，甚至带钢拱形都会导致带钢进人辊子的角度偏离90 o 。
偏离的大小，记为跑偏角。
那么，跑偏理论计算公式为：F ＝ K·L·tanα( l ) 式中F——跑偏量，mm ;K——跑偏系数；L——自由带钢长度，mm ;α——跑偏角，度。
带钢的跑偏速度与带钢跑偏角、辊子的输送速度有关。
Vα＝v k·V c·tanα（2）式中Vα——带钢跑偏速度，mm/s ;v k——跑偏速度系数，其大小与辊子表面状态、带钢与辊子包角等有关，理想状况下可取1.0 ；V c——辊子圆周线速度，mm/s；α——跑偏角，度。
实际上，各种辊子在长期运行过程中，由于单边磨损大而成锥形。
由于锥形辊使带钢张力分布不均匀，使带钢总是向粗的一端跑偏，而锥度的大小影响了跑偏的速度。
张力控制带钢张力波动，特别是由于带钢张力不足或张力控制调整不当，会引起带钢张力的强烈波动，从而造成带钢运行过程中横向跑偏。
高的单位面积张力可以消除部分带钢弯曲及本身缺陷，从而每个转向辊上带钢的横向偏差都会得到消减。
可是，由于带钢的材料属性以及用于控制带钢张力的张力辊的驱动运行的限制，带钢张力增加是受限制的。
2带钢对中纠偏原理研究连续处理生产线上，带钢对中控制系统的基本构成主要包括：带钢位置测量传感器、控制器、执行装置、纠偏机架［3］。
虽然带钢位置测量传感器类型、信号处理方式等多种多样，但其纠偏原理和控制模式基本都大同小异。
即，带钢的对中纠偏是通过改变导向辊或夹送辊的轴心线来实现的。
2. 1 比例效应辊可以是由一根辊子或一组辊子组成，辊子装在旋转机架上，并绕下面固定框架上的旋转点转动，如图1 。
同时，入带和出带平面垂直于机架的旋转平面，带钢以1800的角度包缠于这一个或一对控制辊。
机架的旋转点既在入带平面内，又在旋转平面内，且整套设备与带钢中心线对称。
当机架绕旋转点旋转时，本身不能纠正人带的偏差，但可以将带钢的出带部分作横向移动，使带钢回到预定的中心位置上来。
±C＝U e·sinβ（3 )式中C——纠偏调整量，mm ;U e——入带和出带平面的距离，mm ;β——纠偏角，度。
比例效应辊的纠偏特征：入带和出带与转动平面成90 o，带钢运行时的纠偏量与纠偏机架的调节距离成比例。
对于这种设计，纠偏过程中带钢边部的应力较低，要求的人带和出带距离小。
人带或出带的最小自由长度约为最大带钢宽度的两倍，最大旋转角度为6 o。
其计算公式如下：L entry 或L exit＝0.00357·Wβ（EWH/T）1/2( 4 )式中L entry——入带自由长度，mm ;L exit——出带自由长度，mm ;E ——带钢弹性模量，MPa ;W ——带钢宽度，mm ;β——纠偏角度，度；H ——带钢厚度，mm ;T ——带钢张力，N 。
因此，在工程设计时，必须根据跑偏量、带钢参数、张力参数、设备空间布置等确定最大纠偏角度、人带自由长度、出带自由长度以及进出带之间的距离，从而对生产线上跑偏问题提供一个圆满的解决方案。
对于比例效应辊，当接到控制信号后，执行机构推动机架侧向调整位移量，带钢随即产生一定纠偏量。
因此，其动态性能好，没有迟滞时间。
2. 2 积分效应辊辊子轴线在人带平面上绕固定枢轴旋转。
当带钢出现偏差时，积分效应辊会自行转动一定角度，人带平面与辊子的辊轴形成了一定的夹角。
从而通过辊子旋转所产生的“绕卷效应”，使带钢与辊子的接触面以螺旋线轨迹运行，最终使带钢回到中心线上，如图2 。
纠偏动作执行后，辊子旋转一定角度，即产生纠偏角α。
带钢开始以一定速度横向偏移。
带钢偏移的速度，即纠偏速度，就像跑偏速度，是带钢运行速度和人带角度的函数。
纠偏速度公式：Vα＝v k·V c·tanα( 5 ) 式中Vα——带钢横向纠偏速度，mm/s ;v k ——纠偏速度系数，其大小与辊子表面状态、带钢与辊子包角等有关，理想状况下可取1.0 ；V c ——带钢运行速度，mm/s ;α——纠偏角度，度。
带钢的横向偏移过程可用一阶线性微分方程描述。
由此，可推导出积分纠偏调整过程的计算公式：±C＝L·sinα·（1 – e-vkVc·t/L ) ( 6 )式中 C ——纠偏调整量，mm ;L ——入带自由长度，mm ;t ——积分调整时间，s；其它参数同式（5 ）。
由积分调整公式可绘制积分效应特性曲线，如图3 。
实际工程设计中，可将积分调整公式简化。
±C＝L·K·sinα( 7 )式中K——积分纠偏系数，经验数值为0.65 ;L——入带自由长度，mm ;α——纠偏角度，度。
积分效应辊的纠偏特征：通过积分效应对辊前运行的带钢进行反馈调整，最后达到对辊后的出带纠正到对中位置。
因此，这种方法仅可以用在具有较长自由进带长度的下游位置。
一般来讲，自由进带长度要大于最大带钢宽度的10 ～ 15 倍；对于180 o的绕卷，也需要一个很长的自由出带长度。
积分纠偏的缺陷是：带钢跑偏后，纠偏辊旋转一定角度，带钢自行调整至对应位置需要一定时间，如图3 。
因此，在纠偏动作启动时，不能立即在测量点监测到带钢位置的变化。
为了防止辊子摆动过度引起的系统振荡，必须配有位置反馈信号，以在纠偏系统里建立闭环控制。
所以，积分纠偏系统动态性能差。
故在带速100 m/min 以下，以及镰刀弯较小时，可以适用这一系统。
2. 3 比例积分效应辊对于P - I ( Proportional - Integral ）效应辊，从原理上讲是前述两种纠偏辊的综合。
在执行机构的驱动调节下，既有比例调节作用（P 效应），又有积分调节作用（I 效应），综合调整的结果为P - I 效应。
比例动作部分可直接对带钢纠正，而积分动作通过“绕卷效应”对人带产生的反馈调整作用可纠正较大的带钢跑偏。
2. 3. 1连杆式Pl 型纠偏辊采用连杆式纠偏辊，可以实现机架绕辊子前面的旋转中心做任何幅度的摆动，如图4 。
在一定带钢速度和旋转角度内，带钢的比例纠偏速度大于积分纠偏速度。
±C ＝ R·sinα + L·K·sinα (8)式中 C ——纠偏调整量，mm ;R ——比例纠偏半径，mm ;L ——入带自由长度，mm ;K ——积分纠偏系数，取0.65 ;α——纠偏角，度。
2. 3 . 2 前移积分辊转轴实现的PI 型纠偏辊如图5 所示，前移积分辊的转轴，可以产生比例纠偏效应，形成了带有比例纠偏的改良型积分纠偏辊。
在修正的条件下，带钢的比例纠偏效应与转轴在机架前的远近没有关系。
辊子相对与带钢流动方向垂直的运动也相应地移动着带钢，但是如果单纯地横向移动转向辊，带钢会回到它最初的位置。
因此，这种纠偏中的比例纠偏部分的大小仅和辊子半径与旋转角度有关，积分纠偏部分的纠正量与I 型纠偏很类似。
±C ＝ D/2·sinα + L·K·sinα (9)式中 D ——辊子直径，mm;K ——纠偏系数，取0.65；L ——自由入带长度，mm;α——纠偏角度，度。
2. 3. 3倾斜比例辊实现的PI 型纠偏辊通过倾斜比例辊，可以在纠偏机架旋转时使带钢在辊子上形成积分角，从而产生“绕卷效应”，即产生积分纠偏。
在一个稳定条件下，比例辊的比例纠偏部分和“绕卷效应”产生的积分纠偏部分可以叠加，形成一种新的纠偏形式，如图6 。
一定条件下，比例辊可倾斜5 o至20 o的角度，这里计为倾斜角，。
当机架绕转轴旋转一定纠偏角度α时，带钢在辊子附近形成的积分角为α。
积分角的计算公式为：α＝ sin-1 ( sinγ·sinβ） ( 10 )计算时，自由带钢长度最大可用到最大带钢宽度的10 ～ 15倍。
±C＝U e·sinβ+ L·K·sinα ( 11 )式中U e ——入带和出带平面的距离，mm ;β——纠偏角，度；L ——入带自由长度，mm ;K ——纠偏系数，取0.65 ;α——积分角，度；γ——机架倾斜角，度。
积分纠偏部分对人带在很长区域内有较强的反馈调整效应。
带钢进行180 o 绕卷，它要求有很长的人带和出带。
但是，它可以提供很大的带钢位置纠偏。
因此，这种设计特别适合于活套中自由出人带长、跑偏量大的特点，广泛应用于活套中静止的转向辊。
工程设计中，各种类型纠偏辊的使用特点主要有：l ）单辊枢轴式P 型纠偏辊、双辊枢轴式P 型纠偏辊，对入带和出带长度要求较小，可以布置在设备比较密集的区域。
同时，它可以改变带钢运行高度，配合整体设计。
单辊式P 型纠偏辊，由于纠偏能力受辊径大小的制约，应用相对较少。
2 ）连杆式PI 型纠偏辊、P 辊倾斜式PI 纠偏辊综合了比例纠偏和积分纠偏的优点，且配比适当，得到了广泛应用。
这种类型的纠偏响应快，整体纠偏能力较大，对入带和出带都有很强的效果，因此广泛应用于具有较长自由带钢长度的活套内。
3 ）多辊连杆式PI 型纠偏辊，在带钢较厚或张力较大的情况下，无需带钢在辊子上绕向就可实现纠偏，除了可以对出带进行准确的纠偏，还可以对人带进行较强的纠正。
它一般可广泛用于处理线人口（如焊机后）和出口（如圆盘剪前）。
基于连续处理生产线中带钢运行过程中的跑偏问题，结合数学推导和力学分析，研究了带钢运行过程中跑偏及纠偏原理。
系统地研究了比例、积分、比例积分纠偏辊的计算公式，并深人分析了各种形式纠偏的特点和工程应用场合。
针对工程特点，主要选用了单辊枢轴式P 型纠偏辊、双辊枢轴式P 型纠偏辊、连杆式PI 型纠偏辊、P 辊倾斜式PI 纠偏辊、多辊连杆式Pl 型纠偏辊等布置在几条连续处理生产线上，提供了系统的带钢纠偏解决方案，保证了连续处理过程中带钢的稳定运行。