对中纠偏系统
BST纠偏系统(精简)实用
BST纠偏系统调校
一、电眼设置
（1）同时按“SETUP”和“←”键
（2）用物料遮挡电眼后即移走
（3）按“ENTER”键
（4）按电眼指示灯（如按左电眼、右电眼、左右电眼按键一同按）
（5）按自动键“Auto”
二、“对中”键，如果不能自动对中，调换马达线。
“自动”键，当物料往外移动时，支架向内修正；往内移动时，支架向外修正，否则，将内部条形码拨反码（如：原ON改为OFF、原OFF改为
ON）。
三、灵敏度调试
将物料放于纠偏支架和传感器上，分别按“AUTO”键和“SETUP”键后，通过“←”及“→”键增加及减少灵敏度，一般设定读数为5即可。
四、故障检修
1）驱动器/纠偏装置“振动”
系统灵敏度过高或材料张力不够造成，可以通过降低灵敏度或对张力进行调校解决。
2）驱动器反映太慢或纠偏检测不正确
系统灵敏度不够或材料张力太紧造成，可以通过提高灵敏度或对张力进行调校解决。
3）系统正常动作下更换材料后，传感器没有反应
材料变更，无法识别现有材料或传感器损坏，检查或重新设定传感器程序，并于遮挡传感器时用正处于检测的材料来遮挡。
4）正常生产线上的纠偏系统出现乱跑现象
调整进出料角度，修正为90°。
5)在没有材料时，驱动器/纠偏装置振动
受到外部干扰信号，检查屏蔽是否良好。
6）动作正常，但自动时系统偏向一边
检查系统的中心线和材料中心线是否吻合；
五、维护和保养
1）经常清洁传感器，用干抹布或纸巾擦拭探头即可
2）吹碳刷。
机械润滑。
3）清洁导辊杂物（如胶等）。
带钢对中纠偏系统(CPC)在退火炉上的应用
作者 简介 ： 马玉霞 （ １ ９ ６ ５一） ， 女， 辽 宁本溪 人 ， 本钢总 医院工
４
辽 宁科 技学 院学 报
第１ ５卷
文章 编号 ： １ ０ ． ３ ９ ６ ９ ／ ｊ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． １ ０ ０ ８—３ ７ ２ ３ ． ２ ０ １ ３ ． １ ２ ． ０ ０ ２
带钢 对 中纠偏 系统 （ Ｃ Ｐ Ｃ） 在 退 火 炉上 的应 用
马 玉 霞
（ 本溪钢铁 （ 集团 ） 公 司总医院 ， 辽宁 本溪 ｌ １ ７ ０ ２ １ ）
相对 称 的位置 。每 对传 感器 分别 用于 检测 带钢 的一 个边 ， 一个 作发 射装 置 ， 另一 个作 为接 收装 置 。 发射 线 圈提 供 ９ Ｖ交 流 电 ， 根 据 带 钢 在 线 圈 中 间 的位 置 ， 在接 收线 圈上 得 到 相应 的值 。对 比两 组
１ ． ３ 电动执行机构
２ ４ＶＤＣ、±１ ５ＶＤＣ。
达４ ５ ０ ｍ／ ｍｉ ｎ ， 在 生产 过 程 中 ， 多 种 因素 会 造 成 的带 钢跑偏 ， 从 而影 响机 组 的运行 速度 ， 严重 跑偏 时甚 至 造 成 断带 等事故 ¨ Ｊ ， 造 成损 失 。基于 此原 因 ， 在 生 产线 的适 当位 置 安 装 Ｃ Ｐ Ｃ（ Ｃ ｅ ｎ ｔ ｅ ｒ Ｐ ｏ ｓ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ Ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ １ ）
本 钢浦 项冷 轧 连 续退 火 机 组 的连 续退 火 炉 ， 由 于该退 火 炉 体 较 长 ， 带钢 宽 度 为 ８ ０ ０ ｍ ｍ 一１ ８ ７ ０ ｍ ｍ，
带钢厚 度 为 ０ ． ３ ｍｍ～２ ． ５ ｍｍ， 带 钢 最 大运 行 速 度 可
以下组 件 ：
带钢自动对中纠偏／对边控制系统(CPC／EPC)的调整
ｌ 麓酥
图 ２ 横 切 机 组 工 艺 流 程
为使冷 轧板 卷产 品符合 国家 质量标 准 ， 中开 其 卷 机控 制使 用 对 中纠 偏装 置 Ｃ Ｃ，对 带 钢 位置 的 Ｐ
偏 差进行 纠正 。 使带 钢开卷 后能 准确 地进 入机 组 中
致使 带 钢在运 行 中频繁发 生 圆盘剪脱 边 、 卷取 塔形
一
Ｃ ＣＥ Ｃ装 置使 用 传感 器 定 位装 置 作 边 缘 检 Ｐ ／Ｐ
测 ，其 连 接 交 变光 测 量接 受器 （ 一个 测量 接 受器
Ｌ １ 一个 参 考 接受 器 Ｌ １） Ｓ ３和 Ｓ４ ，对 准 高频 发 射光
源 。为 了避 免 周 围光线 对 板带 边 缘 控 制 系统 的影 响 ，采 用 由 １０ Ｈ ０ ０ ｚ调 制 电压 供 电 的 发 射 光 源 。
公 差 、 层公 差超标 等 问题 ， 重影 响产 品质 量 ， 错 严 同
时停 机 处理 又 影 响生 产 产量 。 厂里 根 据 Ｃ ＣＥ Ｃ Ｐ ／Ｐ
心 线 。一是保证 圆盘 剪 的剪切精 度 ， 是保 证 横切 二
装 置控 制 系 统 的工 作 原理进 行 了故 障 分 析并 作 调
Ｅ Ｃ为 例 ，控 制系统 功能原 理如 图 ４所 示 ： Ｐ
个 连续 的 闭环 式 电 液调 节 系统 ．采 用 传感 器 定
位装 置检 测 带钢 一侧 边 缘 的位置 变化 ，在 电动 滑
测量 接受 器 Ｌ １ Ｓ ３和参 考接 受 器 Ｌ ４的信 号 通过 Ｓ１ 相 应 的 电子 滤波 器 ，只 有 高频 部 分被 接 收 ，而且 高 频 发射 光 源 的发光 强 度是 通 过 内部 的闭环 系统 保 持 不 变 的 。这 就保 证 了板 带边 缘测 量 不受 周 围 光 线 的影 响 。高 频 电源 由高 频 变 压器 和 板带 控 制 调 节 器 的 高频 光 电 源板 、高 频光 发生 板 提供 。 以
冷轧酸洗线对中纠偏系统
辊 ， 其 中两个 辊 子 在 同一 平 面 ，另一 个 在 两个 辊 子 中 间 的上 方 ，通 过 上 侧 辊 子 的上 下 移 动使
带 钢 与 上 辊 形 成 一定 的包 角 。其定 心 在 设 备 的
称Ｃ Ｐ Ｃ ） 。
机组运行过程 中，带 钢都能持续地运行在机组
中心线 上 ，不 致 出现跑 偏 现象 。
２ ． ２ 在 冷轧 厂应 用情 况
２ Ｃ Ｐ Ｃ系统及其应用
２ ． １ 工作 原理
２ ． ２ ． １ 工艺布置
１ ５ ５ ０ ｍｍ冷 轧酸 洗线 采 用德 国 Ｅ ＭＧ对 中纠
改 变 。 当纠 偏 辊 转 动 时 ，测 量 点 处 板 带 产 生 横
（ １ ）单 辊 纠偏 装 置 。单 辊 纠偏 是 辊子 沿 轴 线 方 向 的 支点 摆 动 ，带 材 与 摆 动 辊 辊 面 产 生 摩
擦 力 使 带 材在 辊 面 运 动 ，实 现 带 材 的 纠偏 。 该
向位移 ，板带成 比例移动 ；由于纠偏辊轴线与
１号 纠 偏
—１＾
１号张力
纠 偏 人 口活 套 人 口速 度 ：最 大 ５ ０ ０ｍ ／ ａ ｒ ｉ ｎ ２号 纠
轧 机 轧 机 人 口速度 ：最 大 ３ ０ ０ｍ ／ ａ ｒ ｉ ｎ
图 １ 冷轧 酸洗 线 纠偏装 置 布置 图
２ ． ２ ． ２ 设 备 的类型
纠偏装置在工作时既有侧 向位移 ，又有角度的
带 钢形 成 一定 偏 转角 度 ，板 带受 到侧 向力作 用 ，
CCD对中纠偏说明书
CCD对中纠偏控制系统使用说明书北京金自天正智能控制股份有限公司目录1.概述 (1)2.工作原理及系统组成 (2)2.1 CCD光电检测的基本原理 (2)2.2 三种检测方式 (2)2.3 系统组成 (5)3、调试与操作 (6)3.1光路调整 (6)3.2 电路调整 (7)3.3 操作说明 (9)4、注意事项 (11)5. 故障处理 (11)5.1 仪表显示不稳定 (12)5.3 信号有干扰 (13)5.4 放大器零点漂移 (13)5.5液压缸抖动 (14)5.6 液压缸不动作 (14)6、售后服务 (14)1.概述现代化冷轧带材生产线上，由于机组长、辊系多、速度高、带材板形等方面的原因，带材经常会出现跑偏现象，带材跑偏不仅使带材无法卷齐，而且会使带材表面出现划伤，带材边缘碰撞折边，甚至会造成设备损坏和断带等生产事故。
为了提高带材质量、降低成本，以满足市场对优质带材的需求，纠偏控制系统已成为冷轧生产线上不可缺少的设备。
它广泛应用于冷轧带状金属线、退火线、酸洗线、镀锌线等领域。
对中纠偏控制系统主要由带材位置测量装置、伺服放大器、位移传感器、伺服阀及液压系统组成。
首先由带材位置测量装置测量带材的偏移情况并输出偏移信号，此信号经伺服放大器放大并驱动伺服阀去控制液压系统，以完成对中纠偏控制。
控制效果的好坏不仅与伺服放大器的参数和液压系统的稳定性有关，更取决于带材位置测量装置的测量精度和稳定性。
本说明书所述检测装置是以高频日光灯作为光源，用CCD摄像机作为光电转换装置来实现检测的。
CCD光电检测装置的特点：¾测量精度高，其分辨率是视场的1/2048；¾光源简单且维护更换方便；¾使用寿命长。
2.工作原理及系统组成2.1 CCD光电检测的基本原理CCD光电检测装置是采用线阵列CCD摄像器件作为测量传感器，其核心部分是CCD线阵列扫描器件，该器件可看成是一个精密的光电刻度尺，刻度间隔由CCD光敏单元的几何尺寸决定，该装置使用的CCD光敏单元的尺寸为14μm。
带钢自动对中纠偏／对边系统的改进
３ ｕｍｉ ｏ ｎ ｔ ｌ ｒｕ ｏ ｔ． ｕ ｍ ｎ ５ ３２ ｈｎ ） ．Ｋ ｎ ｎ Ｉ ｎａｄＳｅ ｏｐＣ ．Ｌｄ ，Ｋ ｎ ｉｇ６０ ０ ，Ｃ ｉ ｇｒ ｅＧ ａ
工作过程中钢带从高频发射光源架和检测接收器电动滑台之间穿过电动滑台左右两边各有套检测接收单元对准高频发射光源通过检测带钢边缘对带钢运行过程中随时变化的位置进行跟踪检测采集光信号并经传感器定位装置evk转化为电信号压形式并传送给控制器spc16由控制器套接收单元传送过来的电信号进行比较对其差值进行运算后转换为位置偏差信号通过控制器大传送给电液伺服阀电液伺服阀根据信号大小驱动伺服油缸伺服油缸带动开卷机带钢 自动对 中纠偏／ 对边控 制 系统 （ Ｐ ／ Ｐ ）是板带生产线 中不 可缺 少的环 节，结合 其工作原 理与 实 ＣＣＥ Ｃ
际使用情况 ，对生产过程 中出现的 问题进行 了分析和总结。采用 Ｐ Ｃ对 Ｃ Ｃ Ｅ Ｃ系统 中的液压站 电控 系统进行 Ｌ Ｐ／ Ｐ
改 进 ， 降低 了设 备 故 障 的 停 机 率 ，确保 了生 产 的 稳 定 高 效 。
０ 引 言
板 带冷 轧重卷 生产 线 的主要功 能是 将来 料带卷 按 产 品重 量要 求切 分成 不 同规格 的小卷 。在板 带 生产 过程 中较 为 普 遍 的问 题 为 因来 料 板 形 较 差 ，如 镰 刀 弯 、带 边 起 皱 、浪 形 、 塔 形 等 ，或 机 组 机 械 原 因 造
Ａｂｓｒ ｃ ｔ ａ ｔ：Ｔ ｔｉ ｔ ｅ ｕ ｏ ｔ ｈｅ ｓｒｐ ｓｅ ｌａ ｔ ｍａ ｉ ＣＰＣ／ ｃ ＥＰＣ ｓ ｓｅ ｉ ｎ ｉ ｅ ｉ ｂ ｅ ｐ ｒ ｎ ｓｒｐ ｓｅ ｌｐ ｏ ｕ ｔｏ ｉ ｅ ｙ ｔｍ ｓａ ｎ ｖｔ ｌ ａ ｔｉ ｔｉ ｔｅ ｒ ｄ ｃ ｉｎ ｌｎ ． ａ Ｃｏ ｉ ｉ ｇ ｉ ｒ ｉ ｇ ｐ ｎ ｉ ｌ ｔ ａ ｔｃ ｌｃ ｎ ｔｏ ｓｉ ｈ ｒ ｄ ｃｉ ｎ，ｔ ｓｐ ｐｅ ｎ ｌ ｚ ｓ ｐ ｏ ｌｍｓ ｍｂ ｎ ｎ ｔ ｗｏ ｋ ｎ ｒ ｃ ｐ ｅ ｗｉｈ ｐｒ ｃｉａ ｏ ｄｉ ｎ ｎ ｔ ｅ ｐ ｏ ｕ ｔ ｓ ｉ ｉ ｏ ｈｉ ａ ｒａ ａｙ ｅ ｒ ｂ ｅ ｄ ｒｎｇ ｔ ｅ ｐ ｏ ｕｃｉｎ ａ ｅ ｖ ｔ ｓｔ ｅ ｅｅ ｔ ｃ ｃ ｎ ｒ ｌｓ ｓｅ ｏ ｈ ｙ ｒ ｕ ｉ ｔｔｏ ｉ ｔ ｅ ＣＰＣ／ Ｃ ｕ ｉ ｈ ｒ ｄ ｔｏ ｎｄ ｒｎｏ ａｅ ｈ ｌ ｃｒ ｏ ｔｏ ｙ ｔｍ ｆｔ ｅ ｈ ｄ ａ ｌｃ ｓａｉｎ ｎ ｈ ｉ ＥＰ ｓ ｓｅ ｂ ｓｎ Ｃ．Ｉ ｈ ｓｗａ ｙ ｔ ｍ ｙ ｕ ｉ ｇ ＰＬ ｎ ｔ ｉ ｙ，ｅ ｕｉ ｑ ｐｍｅ ｔｄ ｗｎ ｉ ｓ ｃ ｕ ｄ ｂ ｅ ｕｃ ｄ ａ ｄ ｓａ ｅ ａ ｄ ｈｉｈ ｅ ｃ ｅ ｙ ｎ ｏ ｔ ｍｅ ｏ ｌ ｅ ｒ ｄ ｅ ｎ ｔｂｌ ｎ ｇ ｆ ｉｎｃ ｉ ｐ ｏ ｕ ｔｏ ｏ ｌ ｅ ｇ ａ ａ ｔ ｅ ｒ ｄ ｃ ｉｎ ｃ ｕ ｄ ｂ ｕ ｒ ｎ ｅ ｄ． Ｋｅ ｒ ｙ ｗｏ ｄｓ：ＣＰＣ／ＥＰＣ；Ｐ ＬＣ；ｈ ｄ ａ ｌｃ ｓａｉｎ ｙ ｒ ｕ ｉ ｔｔｏ
EMG传感器
EMG BMIH 高精度电感式传感器作为一种对中精度高达±1mm（例如用在带钢对中纠偏系统的纵剪机或扎机上）的高精度带钢位置检测系统，电感式BMIH对中纠偏系统确实是物有所值的。
这种高精度测量设备带有经氧化处理的铝型材制成的框架式紧凑型结构，并配有一个外置信号处理单元。
根据所选的对中传感器，这台设备可以侦测范围在200,550,950到1550mm之间的对中偏差。
上海秋腾贸易代理销售德国Emg易安基传感器、EMG伺服阀等全系列产品，欢迎您来电咨询！EMG产品涵盖：EMG检测光头、EMG高频光源发射器、EMG伺服阀、EMG电磁阀、EMG液压伺服阀、EMG模块、EMG数据I/O板、EMG数据转换板、EMG显示面板、EMG 传感器、EMG伺服放大阀、EMG控制放大器、EMG就地控制器、EMG推进器、EMG液压推动器、EMG平行光传感器、EMG网线、EMG保护器、EMG电路板、EMG对中光源、EMG监测装置、EMG位移传感器电控箱、EMG位置传感器、EMG程序板、EMG稳压电源、EMG过载电流继电器、EMG炭刷等。
EMG BMI电感式对中传感器：在整个带钢纠偏系统中，电感式对中控制系统多用于钢带的免维护设备。
另外，电感式对中纠偏传感器还能感应到一些非磁性金属，例如铝、铜、黄铜、镍铬合金等。
这种设备的工作原理是电感效应。
在钢带的两边，垂直于钢带运行方向，对称地排列着两个对中传感器。
这样的对称设计是为了使钢带可以在对中传感器上沿中心线移动。
位于钢带下面的传感器是接收器，钢带上面的是发射器。
由一台电子设备为发射器提供同等功率的稳定交流电。
在电感式传感系统中装有综合自检测设备，许多独立的信号经过混合后会显示为“传感系统OK”和“带钢位置OK”的复合信号。
EMG BMI4 电感式传感器：通过使用对边传感器，可以实现对钢带位置的无接触式侦测。
如果将一个放大控制器和一个推动器结合使用，就可以组成对边纠偏系统。
纠偏系统工作原理
纠偏系统工作原理一、介绍纠偏系统是一种常见的技术，用于对文本、语音或其他形式的数据进行纠错和纠偏。
本文将详细介绍纠偏系统的工作原理。
二、纠偏系统的基本原理纠偏系统的基本原理是通过对输入的数据进行分析、处理和比对，来判断输入数据是否存在错误，并尽可能地纠正这些错误。
下面将详细介绍纠偏系统的工作流程和各个环节。
2.1 数据预处理纠偏系统首先需要对输入的数据进行预处理。
这包括对输入数据进行分词、词性标注、句法分析等操作，以便更好地理解数据的结构和语义。
同时，也可以对数据进行去噪、过滤等操作，去除影响后续处理的干扰。
2.2 错误检测与定位在数据预处理之后，纠偏系统会对输入数据进行错误的检测和定位。
这包括对数据中的拼写错误、语法错误、语义错误等进行判断和标注。
系统可能会使用各种模型和算法来进行错误的检测和定位，例如基于规则的方法、基于统计的方法、基于机器学习的方法等。
2.3 候选生成在错误检测和定位之后，纠偏系统会根据错误的位置和可能的错误类型，生成一系列候选纠正结果。
这些候选纠正结果是正确结果和错误结果的替代品，系统会对这些候选纠正结果进行评估和排序。
2.4 纠正候选选择与生成纠偏系统会根据一定的评估准则，从候选纠正结果中选择最优的结果作为最终的纠正结果。
系统可能会使用各种评估准则和算法来进行选择和生成，例如基于语言模型的方法、基于上下文的方法、基于概率的方法等。
2.5 输出纠正结果最后，纠偏系统将最终的纠正结果输出给用户。
纠正结果可以是对输入数据的修正，也可以是对错误的标注和解释。
用户可以根据纠正结果进行相应的操作，例如修改文章、重新输入等。
三、纠偏系统的应用场景纠偏系统在各个领域都有广泛的应用。
下面将介绍一些常见的纠偏系统应用场景。
3.1 拼写纠错拼写纠错是纠偏系统的一个主要应用场景。
在文本编辑、搜索引擎等领域，拼写错误是一个常见且普遍存在的问题。
纠偏系统可以通过对输入的文本进行拼写检查和纠正，提供准确的结果。
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对中纠偏系统
在工业生产中，一般长度在10米以上生产线，如冶金行业铜版、铁板、不锈钢板、织布和印染行业的布料及造纸行业的纸卷在连续生产中都要保证材料处于一定的横向位置，如材料跑偏会造成材料的损失，严重时造成设备的损坏。
为保证生产安全顺利的进行，一般会在生产线上安装数套对中（CPC）或纠偏（EPC）装置。
现着重介绍卷取机纠偏系统
一、系统说明
卷取机纠偏系统是一个连续的闭环式调节系统，有探测头连续的测量板带位置变化，将板带的位置偏差信号输入电控系统，电控系统的输出与液压站电液伺服阀相连，伺服阀驱动与卷取机相连的液压缸而使卷取机跟踪进带位置，卷取机和测量探头的相接使板带能准确地卷取。
二、卷取机纠偏、
开卷机的纠偏和中间纠偏控制是对板带位置的偏差进行纠正，卷取机的纠偏则是对板带的位置进行跟踪；并不是对板带位置的偏差进行纠正，而是跟踪进板的位置；这样就可以使板带边缘在卷取时对准一点而使带卷的一边平齐。
采用对边纠偏装置，使探测头测量板带的一边，对准一点进行精确的卷取；当板带边缘尚未剪齐，或下一道工序板带仍需对中纠偏时，应采用这种纠偏卷取。
对于任何卷取机的纠偏系统，探测头必须安装在导向辊附近，并与卷取机相连以保证同步移动；这种连接可以通过机械的金属臂直接相连或电的同步跟踪来实现。
有一点十分重要需加以注意，那就是板带需紧贴导向辊而没有相对滑动，因此板带的导向辊上应有一定的包角，导向辊的直径必须足够大，以确保板带在一定的张力下精确的卷取。
三、系统原理图
1、采用红外线光电探边器控制的EPC系统
卷取机
纠偏原理图(一)
2、采用单片机和CCD光电探边器控制的EPC系统
卷取机
纠偏原理图(二)。