城市轨道交通信号控制系统的分类及应用
城市轨道交通典型信息系统分类分级表、典型系统说明
附录A（规范性）城市轨道交通典型信息系统分类分级表A.1典型信息系统分类分级城市轨道交通典型信息系统分类分级见表A.1。
表A.1城市轨道交通典型信息系统分类分级表A.2其他信息系统分类分级根据城市轨道交通信息系统实际情况,未在表A.1中列明的系统,应综合上级主管单位、行业标准的要求，根据GB/T22240要求充分评估建设投资和后期运营成本进行合理定级。
附录B（资料性）城市轨道交通典型系统说明B.1信号系统B.1.1系统简述信号系统是用于列车运行控制的安全关键系统，在满足安全准则的前提下，自动或由人工控制进路，进行行车调度指挥，并向行车调度员和外部系统提供信息的系统。
目前主流制式有标准无线CBTC系统、支持全自动无人驾驶全自动运行系统（FAO）的无线CBTC系统以及车车通信TACS系统，这三种制式均通过专用数据通信I）CS网络进行信息交互，包括轨旁有线网络和车地无线网络。
B.1.2系统架构信号系统是由路网综合运营协调中心（COCC）的调度工作站、维护工作站接口服务器,线路运营控制中心（OCC）的调度工作站，时刻表编辑器、回放工作站、CATS应用服务器，车站的1ATS工作站、MSS工作站、计算机联锁CI,轨旁的计轴、信号机、道岔转辙机，列车的车载控制器（VODC）、司机显示单元DMI、速度传感器等硬件设备和相关软件构成。
信号系统的设备及接口如图B.1所示：图B.1信号系统设备及接口示意图B.1.3业务接口8. 1.3.1内部业务内部核心业务包括：a）CATS与1ATS、ATSWS之间的数据传输，用于中心和车站的列车自动监控子系统同步数据，并向中心调度员、车站值班员提供人机接口；b）CATS与各车站C1之间的数据传输，用于采集轨旁状态和进路控制；c）CATS与各车站ZC之间的数据传输，用于监控列车移动授权；d）车站1ATS与各车站CI之间的数据传输，用于采集轨旁状态和进路控制，作为CATS的车站备份；e）车站1ATS与各车站ZC之间的数据传输，用于监控列车移动授权，作为CATS的车站备份；f）每个设备集中站ZC与本站1C之间的数据传输，用于存储和读取每个区域的临时限速；g）每个设备集中站C1与本站及相关非设备集中站PSDC之间的数据传输，用于监控门控柜；h）车辆基地1ATS与车辆段CI之间的数据传输，用于车辆基地采集轨旁状态和进路控制；i）车辆基地1ATS与车辆段ZC之间的数据传输，用于车辆基地监控列车移动授权；j）车载VOBC与各车站CI之间的数据传输，用于向列车发送轨旁设备和进路状态；k）车载VoBC与各车站ZC之间的数据传输，用于向列车发送移动授权；1）车载VOBC与各车站PSDC之间的数据传输，用于列车和站台门进行联动；m）中心MSS与各车站MSS之间的数据传输，用于采集各车站MSS数据；n）中心MSS与维修中心MSS之间的数据传输，用于把中心MSS汇总的维护数据发至维修中心；o）中心MSS与车载VOBC之间的数据传输，用于采集车载设备维护数据；P）每个设备集中站MSS与本站CT之间的数据传输，用于采集车站CT维护数据；q）每个设备集中站MSS与本站ZC之间的数据传输，用于采集车站ZC维护数据；r）每个设备集中站MMS与本站及相关非设备集中站PSDC之间的数据传输，用于采集车站门控柜PSDC的维护数据；s）中心NMS与各车站交换机之间的SNMP监控信息，用于监控骨干网和局域网交换机的通信状态；t）中心NMS与车地无线1TE之间的SNMP监控系统，用于监控车地无线单元的通信状态；u）CATS与备用控制中心CATS之间的数据传输，用于中心和备用中心之间同步数据；v）备用控制中心CATS与各车站CI.ZC>PSDC之间的数据传输，用于备用中心监控车站设备；w）试车线的信号系统设备之间的数据传输，用于试车线局域网内的监控；x）培训中心的信号系统设备之间的数据传输，用于培训中心局域网内的监控。
城轨信号知识点总结
城轨信号知识点总结城轨信号系统作为城市轨道交通的重要组成部分，对于保障列车运行安全和提高运行效率有着重要作用。
因此，对城轨信号知识的了解对于相关从业人员以及对城轨交通感兴趣的人士都是十分重要的。
本文将从城轨信号的基本原理、分类、作用、故障处理等方面进行知识点总结，希望能对读者有所帮助。
一、城轨信号的基本原理城轨信号系统是通过一系列设备控制列车的运行和停车，保证列车之间和列车与信号之间的安全距离，确保列车安全运行的系统。
其基本原理是通过信号设备向列车驾驶员发送特定的信号，告知其当前轨道的状态，指示列车该如何行驶。
城轨信号系统的基本原理包括以下几个方面：1. 信号发送：信号设备通过特定的方式向列车驾驶员发送信号，通常采用灯光、声音等方式。
2. 列车接收：列车上装有对应的信号接收装置，能够接收并理解信号设备发送的信号。
3. 信号解析：列车驾驶员根据接收到的信号，进行相应的行驶操作，确保列车安全运行。
二、城轨信号的分类城轨信号系统根据其作用和形式可以分为多种不同的类型。
按照用途，城轨信号系统可以分为列车运行信号、列车防护信号和列车限速信号。
按照形式，城轨信号系统可以分为机械信号和电子信号。
1. 列车运行信号列车运行信号用来指挥列车的运行，包括分为行进信号和前进信号。
行进信号通常是红绿色灯光，用来告知列车是否能够行驶。
前进信号则用来告知列车可以向前行驶的具体状态。
2. 列车防护信号列车防护信号用来保护设备、人员和列车，通常是用来表示停车的状态。
例如，在信号机损坏或者设备维修时，列车防护信号将列车停放在适当的位置，保证安全。
3. 列车限速信号列车限速信号用来指示列车在特定路段需要降低速度，通常用于经过弯道、斜坡、桥梁等路段。
限速信号能够确保列车在这些路段行驶时保持安全速度。
4. 机械信号机械信号是较早期的信号形式，通常是通过机械装置来表达信号。
其特点是操作简单、结构稳定，但是需要人工维护和操作。
5. 电子信号电子信号是现代城轨信号系统采用的主要形式，通过电子设备发出信号，能够实现更加精确和灵活的操作。
信号系统在城市轨道交通(地铁)中的应用
信号系统在城市轨道交通(地铁)中的应用摘要：随着我国经济的不断发展，城市轨道交通亦在以显著的成效快速发展着。
信号系统是城市轨道交通系统中的核心部分，它既能保证列车的安全运营，同时也能够提高运营效率。
历经几度演变过后，如今信号系统在地铁中的应用发展趋于成熟。
随着不同信号系统的逐级发展，它在功能理念与设计层面都有一定的差别。
本文则是浅要分析目前的地铁中信号系统的应用以及发展趋势。
关键词：信号系统自动控制系统无人驾驶技术一、前言城市轨道交通包括地铁在内的信号系统通常都是由列车自动控制系统组成，以下简称ATC，ATC系统包括列车自动监控系统（简称ATS）、列车自动防护子系统（简称ATP）、列车自动运行系统（简称ATO）三个子系统。
这三个子系统都是经由信息交换网络来构成一个封闭连环的系统，这使得车上与地面控制、中央与地面控制得以互相结合，于是形成一个集列车运营情况的调整、列车的指挥以及列车无人驾驶自动化等多种功能为一体的列车自动控制系统。
这其中ATP系统是ATC系统至关重要的组成部分，它负责列车的超速警告，列车与列车之间安全间距、安全开关门的的监控等工作，以此来保障列车以及司乘人员的安全性能。
同时ATS系统主要负责自动调整列车的运营时间表、生成列车运营时间表、监管列车运营的状态以及保障列车能够正点运营。
ATO负责的是列车在车站能够准点停车、站点停的期间能够继续自动运营以及到达终点后可以自动折返。
现如今的ATC系统大部分都可以满足现如今客运量对列车运营的安全性和列车运营正常时刻表等的需要，但是与此同时ATC系统还具备安全设备种类繁多、体积大、以及接口之间关系复杂等特点，因此在安全稳定性能方面仍有需要完善的地方。
不过随着科学技术的快速进步，信号系统势必会发展成为更先进可靠、服务性能更好、智能化程度更高的系统。
二、地铁中信号系统即ATC系统的应用早期地铁信号系统以音频轨道电路为基础，不过由于音频轨道电路因其稳定性与抗干扰等性能都不能满足高密度行车的需要，于是渐渐的赖到了数字轨道电路，这其中应用得最多的地铁信号系统便是以数字轨道电路为基础的ATC系统。
城市轨道交通系统的构成——信号与通信系统
【理论知识】 7.2 信号基础设备
3.轨道电路 (1)轨道电路的基本原理 轨道电路是以铁路线路轨道作为导体，两端 加以机械绝缘，接上送电和受电设备构成的电路(见图7-3)。
图7-3 最简单的轨道电路
【理论知识】 7.2 信号基础设备
1)轨道电路的两端分别设有送电端和轨道继电器(见图7-4)。
图7-4 轨道继电器
【理论知识】 7.3 联锁设备
2)3取2。 (3)执行表示层 执行表示层是逻辑层和设备驱动层的接口，它分解 逻辑层的命令，控制设备驱动层驱动设备，将采集设备驱动层的表 示信息给逻辑层。 (4)设备驱动层 设备驱动层是现场设备的驱动设备。 (5)现场设备层 现场设备层如道岔、转辙机、信号机和轨道电路等 现场设备。 3.联锁系统的控制 (1)进路的建立 进路建立指进路开始办理到防护该进路的信号机开 放的这一阶段。 (2)进路解锁 1)取消进路。
图7-9 连续式ATC速度码系统
【理论知识】 7.4 列车自动控制系统
1.列车自动防护系统 (1)列车驾驶模式 1)ATO模式。 2)SM模式。 3)RM模式。 4)URM模式。 (2)ATP的工作原理 1)列车检测。 2)列车自动限速。 3)制动模式。
【理论知识】 7.3 联锁设备
联锁系统是城市轨道交通的重要组成部分，用来在车站和车辆段实 现联锁关系。所谓联锁，是指信号设备与相关因素的制约关系，我 们这里所说的联锁其实是指车站信号设备之间的制约关系，是信号、 道岔、进路之间的制约关系。 联锁的基本内容是：防止建立会导致机车车辆相冲突的进路，必须 使列车或调车车列经过的所有道岔均锁闭在与进路开通方向相符合 的位置，必须使信号机的显示与所建立的进路相符。
【理论知识】 7.3 联锁设备
2)正常解锁。
城市轨道交通信号控制系统的设计与应用
城市轨道交通信号控制系统的设计与应用随着城市化的不断发展，城市交通成为现代社会生活的一个重要组成部分。
为了解决城市交通拥堵和安全问题，城市轨道交通系统被广泛建设和运营。
在城市轨道交通系统中，信号控制系统是一个至关重要的组成部分。
它通过实现车辆和信号设备之间的通信，确保列车能够安全、高效地运行。
技术进步和数据处理能力的提高，使得城市轨道交通信号控制系统的设计和应用更加智能化、高效化和可靠化。
本文将探讨城市轨道交通信号控制系统的设计和应用，并着重介绍其中一些关键技术和发展趋势。
城市轨道交通信号控制系统的设计城市轨道交通信号控制系统通常由列车控制系统和信号设备组成。
列车控制系统是负责控制车辆行驶的核心部分，它能够自动控制列车的加速、制动和停靠。
信号设备负责向列车发送关于信号、速度和距离等信息，以确保列车正常行驶和安全到站。
为了设计一个稳定、高效、安全的城市轨道交通信号控制系统，需要考虑如下因素：1.交通状况：城市轨道交通系统是城市交通的重要组成部分，必须与其他城市交通系统协调一致，以便更好地适应交通状况和增加路网效率。
2.车辆运行能力：必须设计一个信号控制系统，以便更好地适应与特定车辆的运行要求和能力，包括列车长度、载客量和线路类型等。
3.可靠性：信号控制系统必须具有高的可靠性和稳定性，以确保在任何操作条件下的安全运行，并满足客户的要求和期望。
4.可操作性：信号控制系统必须易于操作和维护，并支持升级和扩展，以及适应不同的城市轨道交通系统。
基于这些因素，设计城市轨道交通信号控制系统需要考虑多方面的知识和技能。
首先，需要了解不同的信号和开关系统，以及各种类型的列车控制系统。
其次，需要设计交通信号计算机软件和基础设施，并确保其与其他系统的兼容性。
最后，需要开发整合了各种城市轨道交通系统的智能控制模块，以支持更加高级的数据分析和决策。
城市轨道交通信号控制系统的应用城市轨道交通信号控制系统在现代社会中扮演着不可或缺的角色，它已经在全球各地得到广泛的应用。
城市轨道交通信号系统分析
城市轨道交通信号系统分析随着城市交通的不断发展，城市轨道交通成为了一种十分重要的交通方式。
而在城市轨道交通中，信号系统则是其安全运行的重要保障。
对城市轨道交通信号系统进行分析，可以进一步了解其运行机制和安全性能。
一、城市轨道交通信号系统的基本组成城市轨道交通信号系统由信号设备和信号控制中心两部分构成。
1. 信号设备信号设备主要包括轨道信号灯、轨道信号机、信号电气设备等。
轨道信号灯用于指示列车运行的状态，通常包括红色、黄色、绿色等灯色。
轨道信号机则是通过控制信号灯的颜色来指示列车运行的方向和速度。
信号电气设备则是用来控制信号系统的运行，包括信号线路、信号电源等设备。
2. 信号控制中心信号控制中心是对城市轨道交通信号系统进行集中控制和监测的地方。
通过信号控制中心，可以对信号设备进行远程控制，并监测信号系统的运行状态，及时处理故障和异常情况。
城市轨道交通信号系统的运行原理主要是通过信号设备和信号控制中心的协调配合来实现列车的安全运行。
轨道信号灯的红色、黄色、绿色分别代表停车、减速、行驶三种状态。
红色信号灯代表列车需要停车，黄色信号灯代表列车需要减速，绿色信号灯代表列车可以行驶。
2. 轨道信号机轨道信号机通过控制轨道信号灯的颜色来指示列车运行的方向和速度。
在信号控制中心的指令下，轨道信号机可以改变信号灯的状态，从而实现列车的安全运行。
城市轨道交通信号系统的安全性能是其最重要的性能之一。
信号系统的安全性能主要取决于信号设备的可靠性和信号控制中心的响应速度。
信号设备的可靠性是保障列车安全运行的重要因素。
只有当信号设备工作稳定可靠时，才能确保列车的安全行驶。
对信号设备的设计和制造要求非常严格，必须具备高可靠性和高安全性。
信号控制中心的响应速度直接影响列车的安全运行。
只有当信号控制中心的响应速度足够快时，才能及时发现和处理信号设备的故障和异常情况，确保列车的安全行驶。
随着城市轨道交通的不断发展，城市轨道交通信号系统也在不断进行创新和改进。
城市轨道交通信号控制系统认识
2）缩短列车运行间隔
❖ 城市轨道交通因其特性，一般只能通过缩短列车运行间隔 增加运量
❖ 信号系统可以使后车更精确的掌握前车的位置，做出更及 时准确的判断和操作，开得离前车更近（90s以内）
❖ 最大程度上提高城轨系统的通过量，提高效益
3）提高列车运行速度及效率
❖ 由ATP系统精确给出推荐速度，甚至由ATO系统自动驾驶 列车
一、正线信号系统（ATC）
2、ATS子系统（列车自动监控系统） ❖ 功能
实现对列车运行的监督和控制，辅助行车人员对全线列车运行进行 管理，统一指挥调度。
❖为行车指挥人员提供全线列车的运行状态显示 ❖监督和记录运行图的执行情况 ❖列车运行偏离运行图时自动调整 ❖向PAS(广播系统）发送列车实时运营信息 ❖向PIS（乘客信息系统）发送列车实时运营信息
❖ 设备组成 轨旁设备：测定站停精确度的应答器 检测列车停车信息的应答器 车载设备：2套车载子系统（CC）
二、车辆段/停车场信号系统
❖ 功能 ❖ 通过联系电路实现与正线的接口 ❖ 办理列车出、入段进路 ❖ 控制车辆段/停车场内的调车作业 ❖ 控制试车线的试车作业
二、车辆段/停车场信号系统
❖ 设备组成 ❖ ATS分机：放置在车辆段调度室
➢ 采集车辆段内存车库线占用情况 ➢ 采集进、出段列车信号机状态 ➢ 给控制中心传送以上信息进行显示 联锁设备：独立设置 ➢ 控制车辆段内信号 ➢ 通过ATS分机与控制中心（OCC）交换信息 微机监测设备 ➢ 实时监测车辆段/停车场范围内所有信号设备的状态
二、车辆段/停车场信号系统
❖ 设备组成 ❖ 轨道电路：50HZ相敏轨道电路
三、车载设备
车载ATP/ATO 计算机单元
定位补 偿设备
城市轨道交通-CBTC组成、分类和原理
CBTC简介
（5）可以实现节能控制、优化列车运行统计处理、缩短 运行时分等多目标控制。
（6）移动闭塞系统，尤其是采用高速数据传输方式的系 统，将带来信息利用的增值和功能的扩展，有利于现代化水 平的提高。
（7）由于移动闭塞系统具有很高的实时性和响应性要求， 因此，其对系统的完整性要求高于其他制式的闭塞方式，系 统的可靠性也具有更高要求。
城市轨道交通 通信与信号
工作任务
任务名称 认识基于通信的列车控制系统 工 单 号
姓名
专业
日期
班级
任务描述： 参观学习，搜集资料，学习基于通信的列车控制系统。
任务要求： 1．认识轨道交通信号系统CBTC系统的构成。 2．了解CBTC信号系统的功能与作用。 3．掌握CBTC系统的特点与分类。 4．掌握CBTC系统在轨道交通信号系统中的主要作用。
图5-31 CBTC移动闭塞列车控制原理
THANKS
图5-30 基于无线扩频通信的移动闭塞ATC系统框图
拓展视野
欧洲电工委员会将安全的信息传输系统分为封闭式和开 放式两大类。封闭式安全的信息传输系统一般又分为两类： 第一类为用电缆、光缆或数据总线组成的信息传输通道；第 二类为轨道电路、轨道电缆或应答器作为信息传输通道。
二、 CBTC系统原理
如图5-31所示，ATP地面设备周期性地接收本控制范围内所有列车传 来的列车识别号、位置、方向和速度信息。相应地，ATP地面设备根据接收 到的列车信息，确定各列车的移动授权，并向本控制范围内的每列列车周期 性地传送移动授权信息。移动授权由前行列车的位置来确定，移动授权将随 着前行列车的移动而逐渐前移。ATP车载设备根据接收到的移动授权信息以 及列车速度、线路参数、司机反应时间等，计算出列车的紧急制动触发曲线 和紧急制动曲线，以确保列车不超越现有的移动授权。因此，在移动闭塞系 统中，ATP防护点不是在轨道区段的分界点，而是在前行列车车尾后方加上 安全距离的位置，它随着列车的移动而移动。后续列车可最大限度地接近前 行列车尾部，与之保持一个安全距离。在保证安全的前提下，CBTC系统能 最大限度地提高区间通过能力。
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毕业设计中文摘要目录1 前言 (1)2 城市轨道交通信号系统 (1)2.1 信号定义与实现意义 (1)2.2 信号的基本分类 (2)2.3 信号机与行车标志种类 (2)2.3.1 信号机的基本种类 (3)2.3.2 行车标志 (3)2.3.3 信号标志 (4)2.4 视觉信号的意义 (5)2.5 手信号的显示方式和意义 (6)2.6 听觉信号 (9)3 信号系统的基础 (11)3.1 联锁的定义 (11)3.2 进路与道岔 (11)3.3苏州地铁信号系统 (13)3.4 车场线信号 (13)4 信号控制系统在城市轨道交通中的应用 (13)4.1 城市轨道交通中使用的信号系统 (13)4.2 城市轨道交通移动闭塞信号系统的通信实现方式 (15)4.3 信号控制方式及列车运行模式信号控制方式 (16)4.3.1 ATP列车自动保护系统 (16)4.3.2 ATO列车自动驾驶系统 (16)4.3.4 SICAS微机联锁系统 (17)结论 (19)致谢 (20)参考文献 (21)1 前言近年来，在改革开放政策的指导下，我国国民经济发展十分迅速，为了城市轨道运输能力与国民经济发展相适应。
就要求足够数量、质量良好的车辆投入到生产运输当中去，才能满足和适应国民经济发展的需要。
所以信号控制系统作为最重要的一部分，关乎到效益的今天，不得不重视信号控制系统的作用。
稳定而安全是最重要的，信号系统在快速发展的同时，安全这一块也不能忽视，总体来说信号系统还是可以确保列车的安全可靠，但再紧密的机器也会有失误。
本文从信号系统的安全可靠性分析，从细小的组成到整体的应用，探讨了信号控制系统。
首先介绍了信号系统的组成，信号机、联锁、进路、信号标志等。
从而介绍信号控制系统在轨道交通中的应用，三种闭塞的分类，固定闭塞，准移动闭塞，移动闭塞，更加详细介绍了当今通用的无线通信移动闭塞系统。
2 城市轨道交通信号系统2.1 信号定义与实现意义定义：所谓信号是指示列车运行与调车工作开展的命令，它传达指挥者的意图，指示列车运行条件，表示有关行车设备的位置和状态等，是行车指挥的一种形式。
信号装置就是实现信号含义的专用装置。
基本作用：“信号”的发展同交通运输事业的发展紧密联系，它同运输事业密不可分。
实现意义：由于信号的基本作用的重要性是客观存在的，所以他已经深入和渗透到所有交通运输的行业中，没有信号作为相关的指示和命令，任何交通工具都无法在现代社会现实中实现其功能。
从我们日常生活中经常遇到的，如地面道路交通、地铁、航海运输、航空运输都必须要有统一规范的行业内公认的信号来确保运转安全和保证它运输能力的发挥。
甚至在其他领域都必须用标准的规范和命令来实现功能，如先进的信息高速公路同样要有相关的命令和标准规范的制约才能实现信息的快速传输。
所以，信号是实现和保障交通运输运行的最重要工具与手段。
在整个的运输过程中，有关行车人员必须严格按信号指示的要求执行，任何单位、个人均不得违反，而任何违反都将造成十分严重的后果及无法挽回的损失对信号的基本要求：各种信号机的灯光排列、颜色、外形尺寸应符合规定的标准。
信号机的显示方式和表达的含义必须统一并且符合规定的要求。
信号机的设置须保持能够进行实时检测、故障警告，为列车运行提供安全保障、正确信息。
在一般情况下，信号机设置在运行线路的右侧，与列车司机的驾驶位置相同，便于了望和确认信号。
行车手信号、行车听觉信号的显示方式和表达的含义应该符合规定要求。
信号机的设置以及行车手信号、行车听觉信号的显示应考虑线路地形、地物的相关影响。
2.2 信号的基本分类（1）按接受信号的器官分类我们根据器官感受的区别把信号分为视觉信号和听觉信号两大类。
视觉信号：视觉信号是以信号的颜色、状及用数字、灯光数目和状态等来表达的信号。
如信号机、信号旗、信号标志牌、信号灯、信号表示器等。
听觉信号：听觉信号是以不同器具发出的音响的次数，音响长短作符号来表达的信号，如口哨、口笛、铃声、响墩以及车辆的鸣笛声等。
（2）按信号是否可以移动分类我们按信号是否可以移动把信号分为固定信号、移动信号和手信号三类。
固定信号：固定信号是被固定地安装在运行线路一定位置，用以指示列车运行和调车工作的信号，如信号机、行车信号标志牌、信号表示器等。
移动信号：当运行线路在特殊情况下需要施工、救援，要求列车禁止驶入某地点、区域或须减速运行时应设置移动信号，移动信号根据需要临时设置或撤除。
如停车信号牌或灯、减速信号牌或灯、减速防护地段终端信号牌或灯。
手信号：手信号是行车有关人员手拿信号旗者直接用手臂显示的信号，用来表达相关的含义，指示列车或者车辆的允许和禁止条件。
（3）按信号的用途和功能分类我们按信号的用途和功能把信号分为信号机信号和手信号音响信号。
信号机信号和手信号、音响信号是通常用以指示列车、车辆的运行条件和要求的信号。
信号表示器信号是表示运行线路设备状态、为位置变化的信号，如道岔表示器、脱轨表示器、车档表示器、发车表示器等。
行车工作的整个过程中，一般情况下，按其功能可分为进站信号机、出站信号机、防护信号机、调车信号机、复视信号机、阻档信号机、引导信号机等。
2.3 信号机与行车标志种类1.信号颜色应用的基本依据地铁运输组织中使用的视觉信号基本上和目前世界上各类运输业使用的视觉信号的颜色与基本含义相一致，它有四种基本颜色，分别表示不同的意思。
红色：停车。
黄色：注意并减速运行。
绿色：按规定速度运行。
月白色：按规定要求允许越过该架信号机。
一般光源所发出的光，如太阳光、白炽灯光等是由红、橙、黄、绿、青、蓝、紫七种色光所组成，其中红色光的波长最长，紫色光波长最短。
科学证明，光的波长越长，其穿过介质（如空气、水等）的能力越大，即光线的穿透力越强，同样强度的光，红色比蓝色的射穿能力强得多，人的眼睛能更清楚地观察到，而且红色相比其他色光更能引起人的眼睛的敏感和注意，使人的大脑产生兴奋，所以采用红色灯光和红色旗帜对行车安全中要求停车的信号符合科学原理。
采用黄作为注意或减速信号是因为黄色光的波长仅次于红色光，并且黄色玻璃透过光的能力最大，甚至远远超过红色玻璃，所以也更能引起人们的注意。
采用绿色为按规定速度运行的信号，是因为绿色光的波长，仅次于红光和黄光，而绿光红光相比差异度最大，易于分辩，便于确认，可以得到较远的显示距离和观察距离，有利于运输过程的操作，发挥效能。
2.3.1 信号机的基本种类信号机是地铁最常用的视觉信号设备，它的作用贯穿于行车工作的整个过程中。
一般情况下，按其功能可分为进站信号机、出站信号机、防护信号机、调车信号机、复视信号机、阻档信号机、引导信号机等。
（1）进站信号机：防护车站和指示列车运行条件的信号机。
（2）出站信号机：防护发车进路及运行线路。
（3）防护信号机：防护敌对进路的列车相互冲突的信号机，通常设置在平面线路的交叉地点。
（4）调车信号机：保证机车、车辆在站内或停基地内从事转线、编组作业能够安全高效的进行。
（5）复示信号机：受地形、地物影响，主体信号机的显示达不到规定的显示距离时，调车、出站及发车信号机前应设置复示信号机，复示主体信号机的显示状况。
（6）阻档信号机：设置在线路尽头，不准车辆越过该信号机，防护线路终端。
（7）引导信号机：设置在进站信号机或接发车进路信号机机柱上。
当主体信号机进行信号因故不能开放，显示一个红色灯光时，其可点亮一个月白色灯光或月白灯光闪光引导列车进站（场）。
2.3.2 行车标志地铁运行中的行车有关标志分为线路标志和信号标志。
它们是行车工作的一个重要组成部分，主要用来对列车运行时的驾驶以及运行设备的巡检、维修等指示相关目标、条件、操作要求。
（1）线路标志表示建筑物及线路设备位置或状态的标志称为线路标志。
通过各种线路标志可以使工作人员知道或明了线路情况，方便进行各种设备维修、检查，使列车操纵能够掌握和依据各种标志指示的条件与要求驾驶列车，达到运行安全和规范行车的目的。
与行车直接有关的线路标志主要有以下几种：A、百米标：表示正线距离里程计算起点每一百米的长度，以百米为单位。
B、公里标：表示地铁线路从起点开始计算的连续里程标志，以公里为单位。
C、曲线标：曲线起点和曲线终点标志的简称。
设在曲线中点处，标志上标明了曲线中心里程、半径大小、圆曲线及缓和曲线长度、超高、加宽等有关数据。
D、圆曲线及缓和曲线始终点标：设在直线、曲线、缓和曲线三者相互联系的节点处或开始与终止处，标明所向方向为直线、圆曲线、缓和曲线。
缓和曲线是指线路上直线和圆曲线相接处为减少振动而设置的一段半径渐变的曲线，它起点没有弯度，然后逐渐变弯，弯度加大、半径减小与圆曲线半径相同时和圆曲线相接，这种曲线称缓和曲线。
圆曲线是线路上的一段弧，它的弯曲程度用圆半径表示，即曲线半径，以“米”为单位。
曲线半径越大弯度越缓和，曲线半径越小弯度越紧促。
E、坡度标：设在线路纵断面的变坡点处。
它在正面与背面分别表示两边的坡度与坡段长度，箭头所指为上坡或下坡，箭尾数字表示坡度千分率，侧面标明变坡点位置。
F、桥梁标：表示桥梁位置（中心里程）的标志，一般设置在桥梁中心里程处或桥头端，上面标明桥梁编号及中心里程数。
2.3.3 信号标志表示运行线路所在地点的情况和状态，指示行车人员依据标志的要求，及时、正确地进行相关作业与操作的标志称为信号标志。
与行车相关的信号标志主要有以下几种：A、警冲标：在两条线路汇合处，为了防止停留在一线的车辆与邻线上的车辆发生侧面冲撞而设在两汇合线路之间间隔 4 米的中间的标志。
股道之间间距不足 4 米时应设在两线路中心线最大间距的起点处。
B、站界标：是车站与区间的分界处的标志，主要用于车站管辖范围区界划分和列车运行时位置识别。
C、鸣笛标：要求司机鸣笛的标志。
一般设在道口、桥梁、隧道口以及线路状况复杂地段的外方规定位置。
D、停车牌：指示列车停车位置的标志。
通常用于车站站台规定的乘客上下车的停车地点以及列车折返时指示司机停车的地点，它固定设置在规定位置。
E、一度停车标：要求列车（机车）在该地点停车后进行确认线路、道岔以及进行相关操作后继续行驶的指示标志。
F 、车档表示器：设在线路尽头线车档上的表示器，便于司机以及调车员确认车档位置。
隧道内显示红色灯光，地面线路昼间使用红色方牌、夜间使用红色G、接触网终点标表示接触网已终止的标志，设在接触网终端，警告司机不准越过该标，防止脱弓。
H、预告标：通常设于非自动闭塞区段进站信号机外方，用以预告进站信号机位置距离的标志。
在地铁运输中的基地试车线设置了类似的预告牌（警告牌）, 用于预告试车线尽头端距离。
预告牌（警告牌）为直立白色长方形牌，三个为一组，牌上分别涂有三条、二条、一条黑色斜线，表示距尽头车档距离。
立牌地点距尽头的距离由地铁管理部门依据实际情况制订。