伺服电动缸 - 行星滚柱丝杠,扬州众孚传动科技有限公司

所有型号的I系列电动缸都采用了这种滚柱丝杠技术(Roller Screw Technology)并可由多种外配的低 成本电机驱动，是一种性价比极高的电动缸产品。
两个不同性能产品系列：IX和IM
I系列电动缸提供两种不同机械性能等级的产品：IX系列和IM系列。您可以根据实际应用需求和费用预 算选择合适的产品。
IX与IM的主要区别在于行程寿命指标不同：IX的行程寿命是滚柱丝杠机构的15倍，而IM的行程寿命是 滚柱丝杠的5掊。
I系列性能特点
采用EXLAR拥有专利的滚柱丝杠技术；灵活的安装方式；可选配多种类型、多种品牌的电机驱动；可选配内 置行星齿轮减速器，适应大推力输出。
IX系列性能特点
防护等级：P65采用滚柱丝杠，寿命是滚珠丝杠的15倍更低的反向间隙。
G10 = 10:1
SM = 西门子
G20 = 20:1
SN = 施耐德
GXX = 特殊
PH = 菲仕
AB = AB
KM = 科尔摩根
MT = 三菱
OM = 欧姆龙
PS = 松下
YS = 安川
FT = 富士通
XX = 特殊 ZZ = 限位开关
L1 = 1个 = 特殊
03
平行式电动缸
平行式电动缸的电机与缸体部分平行安装，通过同 步带及同步带轮与电动缸的传动丝杆相连接，除具有直 线式电动缸的特点外，并由于总长短，在安装位置比较 小的场合比较适应。同时平行式电动缸选用的同步带， 具有强度高、间隙小、寿命长等特点，使整个电动缸具 有较高的控制性和控制精度。
01
伺服电动缸
0.8
1.2
2
注：1、可以选择其他规格的导程。 3、可以选择无轴向间隙。
2、可以选择其他减速比或者加装精密行星齿轮减速器。
05
伺服电动缸
伺服电动缸性能指标(续)
产品型号
丝杆导程(mm)
5
额定出力(kN)
20
最大出力(kN)
45
额定速度(mm/s) 125
最高速度(mm/s) 160
最大行程(mm)
伺服电动缸从外形结构上可分为两种:直线式、平行式。 直线式电动缸
直线式电动缸集成了伺服电机、伺服驱动器、高精 度滚珠丝杆或行星滚柱丝杠、模块华设计等技术，整 个电动缸结构紧凑。伺服电机与电动缸的传动丝杆通过 特殊联轴器相连接，使伺服电机的编码器直接反馈电动 缸的活塞杆位移量，减少了中间环节的惯量和间隙，提 高了控制性和控制精度。伺服电机与电动缸整体相连， 安装容易、设定简单。电动缸的主要零部件均采用国内 外优质产品，性能稳定、故障率低、可靠性高。
减速比
内部防转机构
安装方式
活塞杆端连接方式 丝杆额定动载(kN) 41
TB04 系列 10 20 60 60 100 100 250 500 330 660
2000
110 110
50 20 60 1250 1660
32.5
TB05 系列
6
10 20
40
30 100 150 150
60 200 200 200
电机输出扭矩与电动缸输出力的关系
F = T*η*2π*R/P
式中： F=电动缸输出力,单位:kN T=电机输出扭矩,单位:Nm R=减速比 P=丝杆导程,单位:mm η=效率（一般选择电动缸的总效率为85%,实际效率与工况有关）
寿命计算
伺服电动缸的预期寿命L定义为：正确维护的使用条件下，90%的丝杠在疲劳失效前可达到或 超过的行程寿命。行程寿命计算值的单位是Km。行程寿命的计算值的前提条件是在丝杠得到正确 的维护，丝杠有受杂质污染，并得到适合的润滑。如果要保证大于90%的行程寿命可靠性，预期 寿命乘以以下系数：95%×0.62、96%×0.53、97%×0.44、98%×0.33、99%×0.21 伺服电动缸的预期行程寿命计算公式为：
同步带 额定转速 /行星 3000rpm时 减速比 伸缩速度
（mm/s）
7KN
驱动 伺服电 扭矩 机功率 (Nm) (kW)
电动缸实际负载(KN)
5KN
3KN
1KN
0.5KN
驱动 伺服电 驱动 伺服电 驱动 伺服电 驱动 伺服电 扭矩 机功率 扭矩 机功率 扭矩 机功率 扭矩 机功率 (Nm) (kW) (Nm) (kW) (Nm) (kW) (Nm) (kW)
88
防护等级
IP65
限位开关
有/无
缸体基本重量(kg) (直线式)
2.5 2.5 2.6 3.0 3.5 3.8 3.5 3.8 6.0 6.5 6.0 6.6
缸体基本重量(kg) 3.5 3.5 3.6 4.0 5 5.3 5 5.3 10.0 10.5 10.0 10.6 (平形式)
每100mm 行程重量(kg)
伺服电动缸
300
26
伺服电动缸
I系列直线电动缸
扬州众孚的TI系列电动缸为客户提供了一种全新直线运动解决方案。具有行星滚柱丝杠技术的所有优点 ，提供非常灵活的安装方式，并可选用多种电机驱动。Exlar的滚柱丝杠技术(Roller Screw Technology) 是性能可靠、寿命超长的电动缸所采用的一项关键技术。15年来，EXAR的反向滚柱丝杠电动缸已在成千上万 个应用中，成为液压、气动机构的长寿中，成为液压、气动机构的长寿命、全电动升级换代产品。
伺服电动缸特性：闭环伺服控制，控制精度达到0.01mm；精密控制推力，增加压力传感器， 控制精度可达1%；易于与PLC等控制系统连接，实现高精密运动控制。
伺服电动缸优点：节能，干净无污染；低噪音、低摩擦和低速平稳性良好，优异的控制性和 稳定性；安装、使用方便，低维护成本，对维护人员没有太高的技术要求；采用先进的模块化设 计方法，供货期短，结构紧凑、外形尺寸较小；高响应、高性能、可靠性高、低惯量设计，重复 定位精度高；工作寿命长，可频繁启停；环境适应性好（低温、高温、海上、防水、防爆等各种 环境）。
L=(C/K)3×P
式中: C=丝杠额定动载荷,单位：KN K=电动缸承受的平均载荷,单位：KN P=丝杆导程,单位：mm L=伺服电动缸行程寿命计算值,单位：km
02
伺服电动缸
选型说明：
TB0A-BB-CCCC-DDDD-EEE-FF-G-XX-YY-ZZ
A = 系列号 1、2、3、4、5、6
BB = 丝杆导程 04 = 4mm
SU = 不锈钢
F10 = 平形式1：1
LT = 低温规格
F15 = 平形式1.5：1
HT = 高温规格
F20 = 平形式2：1
ZK = 真空
FXX = 特殊 EEE=减速比
G03 = 3:1
XX = 特殊 YY = 电机品牌
LZ = 伦茨
G05 = 5:1
PF = 倍福
G07 = 7:1
SW = SEW
IM系列特点
防护等级：P54,采用滚柱丝杠，寿命是滚珠丝杠的5倍标准反向间隙。
27
公司简介
INTRODUCTION
扬州众孚传动科技有限公司(江苏仲孚精密 传动机械有限公司)是全球极少数具有设计、制 造全系列行星滚柱丝杠的科技型企业，拥有自主 知识产权。公司致力于丝杠及衍生产品的研发与 生产，其主要产品有：行星滚柱丝杠、伺服电动 缸、直驱线控启闭机、结晶器窄边调整装置、重 载电动推杆、螺旋升降机、非线性电动振动缸等 产品。
10
10
8
5
10
10
10
防护等级
IP65
限位开关
有/无
缸体基本重量(kg)
12
14
15
17
25
27
27
30
(直线式)
缸体基本重量(kg) 27
29
30
32
50
52
52
55
(平形式)
每100mm 行程
5
13
重量(kg)
注：1、可以选择其他规格的导程。 2、可以选择其他减速比或者加装精密行星齿轮减速器。 3、可以选择无轴向间隙。
FF = 安装方式 FF = 前法兰 RF = 后法兰 S1 = 单侧法兰
05 = 5mm
S2 = 两侧法兰
10 = 10mm
T = 耳轴
16 = 16mm
C1 = 单片尾铰
20 = 20mm
C2 = 双片尾铰
25 = 25mm
RJ = 尾部关节轴承
32 = 32mm 40 = 40mm 50 = 50mm CCCC = 行程 50 = 50mm
XX = 特殊 G = 活塞杆头形式
A = 外螺纹 B = 内螺纹 J = 杆端轴承
100 = 100mm
U = U形铰链
200 = 200mm
F = 法兰
300 = 300mm …
DDDD=类型 I10 = 直线式1：1
X = 特殊 XX = 其他
AR = 防转 PF = 预紧 PB = 防尘罩
IXX = 特殊
TB06 系列 10 20 40 200 350 350 400 500 500 130 260 530 165 330 660
3000
320 610 610
8
10
10
40 45 45 70 75 75
17
06
伺服电动缸
伺服电动缸 TB01 系列驱动扭矩与功率选型表
导程 型号 (mm)
类型
伺服电机
1500
1800
1:1/2:1
有/无
前法兰
后法兰
耳轴
侧面安装
尾铰
外螺纹
内螺纹
杆端球铰
U型铰接
5.0 10.0 10.0 7.0 15 25 11 28 20 57 45 42