Linux驱动移植指南
rtl8188ce无线模块驱动移植到arm Linux平台
rtl8188ce无线模块驱动移植到arm Linux平台一、系统arm Linux 内核2.6.28.6 编译器版本4.2.2（内核版本比较老需要自己编译模块驱动，新内核的话一般内核中可以直接配置模块驱动）二、驱动下载：官网地址/ 下载驱动为RTL8188CE-VAU (Software)RTL8188C_8192C_USB_linux_v4.0.2_9000.20130911.zip三、解压用unzip命令解压 RTL8188C_8192C_USB_linux_v4.0.2_9000.20130911.zip 解压出来的为RTL8188C_8192C_USB_linux_v4.0.2_9000.20130911 文件夹包含10来个文件夹有驱动，工具等。
四、编译：1、修改Makefile修改部分如下：关闭省电模式修改成 CONFIG_POWER_SAVING = n选择平台CONFIG_PLATFORM_I386_PC = nCONFIG_PLATFORM_TI_AM3517 = nCONFIG_PLATFORM_ANDROID_X86 = nCONFIG_PLATFORM_JB_X86 = nCONFIG_PLATFORM_ARM_S3C2K4 = yCONFIG_PLATFORM_ARM_PXA2XX = nCONFIG_PLATFORM_ARM_S3C6K4 = nCONFIG_PLATFORM_MIPS_RMI = nCONFIG_PLATFORM_RTD2880B = nCONFIG_PLATFORM_MIPS_AR9132 = nCONFIG_PLATFORM_RTK_DMP = nCONFIG_PLATFORM_MIPS_PLM = nCONFIG_PLATFORM_MSTAR389 = nCONFIG_PLATFORM_MT53XX = nCONFIG_PLATFORM_ARM_MX51_241H = nCONFIG_PLATFORM_FS_MX61 = nCONFIG_PLATFORM_ACTIONS_ATJ227X = nCONFIG_PLATFORM_TEGRA3_CARDHU = nCONFIG_PLATFORM_TEGRA4_DALMORE = nCONFIG_PLATFORM_ARM_TCC8900 = nCONFIG_PLATFORM_ARM_TCC8920 = nCONFIG_PLATFORM_ARM_TCC8920_JB42 = nCONFIG_PLATFORM_ARM_RK2818 = nCONFIG_PLATFORM_ARM_TI_PANDA = nCONFIG_PLATFORM_MIPS_JZ4760 = nCONFIG_PLATFORM_DMP_PHILIPS = nCONFIG_PLATFORM_TI_DM365 = nCONFIG_PLATFORM_MN10300 = nCONFIG_PLATFORM_MSTAR_TITANIA12 = nCONFIG_PLATFORM_MSTAR_A3 = nCONFIG_PLATFORM_ARM_SUNxI = nCONFIG_PLATFORM_ARM_SUN6I = nCONFIG_DRVEXT_MODULE = n默认为CONFIG_PLATFORM_I386_PC = y这是平台的配置，根据具体情况配置，我的是2440核心板所以把CONFIG_PLATFORM_I386_PC = n改成这样，CONFIG_PLATFORM_ARM_S3C2K4 = y。
USB无线网卡的Linux驱动移植
（ ）增 加 Ｄ ＯＰ支 持 ２ Ｈ
操 作 系 统 为 Ｗｉｄ ｗｓ Ｌｎ ｘ Ｍａ ＿ 。 ｎ ｏ ／ ｉｕ ／ ｃ】 ］
１ 移 植 要 求
移 植 目 标 是 在 原 有 ＡＲＭ 监 测 系 统 的 基 础 上 实 现
配置 ： ｒｏ ＠ ｌ ａｈ ｓ ｔｓ］ ｍａ ｅｍｅ ｕ ｏ ｆ ｏ ｔ ｏ ｌｏ ｔ ｅ ｔ ＃ ｃ ｋ ｎ ｃ ｎｉ ｇ
达 １Ｏ Ｍｂ ｓ Ｉ Ｅ ８ ２ １ ｎ ； 作 模 式 Ａｄ— Ｈｏ ５ ｐ （Ｅ Ｅ ０ ． １ ） 工 ｃ和
Ｉ ｆａ ｔｕ ｔｅ 选 ； 密 特 性 为 ６ ／ ２ ｎｒ ｓｒ ｃｒ 可 加 ４ １ ８位 Ｗ Ｅ ＷＰ Ｐ、 Ａ／
文 件 替 换 完 毕 进 行 内核 编 译 ：
ｍａ ｌ ｋｅ ｚ ｍａｇ ｅ
② 修 改 Ｍａ ｅｉ 。 ｋ ｆｅ ｌ
修 改 第 ８行 ， 置 可 执 行 文 件 安 装 路 径 ： 设
ＰＲＥＦ Ｘ一 ／ ｓ／ｏ ａ／ ｒｌｓ Ｉ ｕ ｒ ｌｃ ｌｗｉｅｅｓ
生 成 内核 ｚｍａ ｅ 下 载 到 目标 板 。在 内核 编译 的过 Ｉ ｇ后 程 中 ， 会 出现 许 多 错 误 ， 要 是 Ｃ Ｏ语 法 错 误 、 调 用 还 主 ９ 所 函 数 数 据 类 型不 匹 配 、 符 号 未 定 义 等 问题 。 主要 的 修 改 段
选 择 ［ ｅｉ ｒ ｅ］＋－ ｅｗ ｒｉｇｓｐ ｏｔ－ ［ ｔ Ｄ ｖ ｅＤ ｉ ｒ－ ［ ｔ ｏｋｎ ｕ ｐ ｒ］￣ Ｎｅ— ｃ ｖ Ｎ － ｗ ｒｉ ｐｉ ｓ。务 必 选 中“ ａｋ ｔ ｏｋ ｔ和 “Ｐ： ｏｋ ｇｏｔ ｎ］ ｎ ｏ Ｐ ｃ ｅ ｓｃ ｅ” Ｉ ＤＨ—
linux下安装USB无线网卡驱动
安装方法及步骤：一、准备工作2、到/projects/ndiswrapper下载最新的ndiswrapper包，我的版本是ndiswrapper-1.52.tar.gz3、准备好网卡在Winxp下的驱动程序。
驱动程序最好是最新的，指定给XP用的。
二、安装及配置1、安装（1）解压：tar -zxvf ndiswrapper-1.52.tar.gz（2）进入ndiswrapper-1.52：cd ndiswrapper-1.52（3）编译：make//在此操作之前必需先把编译环境搭建好，即：安装好开发环境。
（4）安装：make install //如果不采取默认的安装路径，则可以用。
configure ——prefix="/etc/local"来指定安装目录。
//此目录是自建。
（5）查看安装后的版本ndiswrapper -v | grep //此处似乎不对。
如安装成功则显示version： 1.51（6）获取该无线网卡的WindowsXP驱动，（7）进入该驱动所在目录：cd /home/tsm/dwl_g520（8）安装无线网卡驱动：ndiswrapper -i net5211.inf（9）查看驱动是否安装：ndiswrapper -l//如：显示net5211（驱动名称）：driver installed（10）写入配置文件：ndiswrapper -mndiswrapper -mandiswrapper -mi（11）启动后模块自动加载：modprobe ndiswrapper注：安装出现问题的仔细按照下面小问题的步骤会解决问题的：小问题：我是用ndiswrapper安装windows下的inf驱动的sony本本384M内存，4M集成显存，usb1.0接口，跑windows速度比较慢，就像装个轻量级的操作系统。
无线网卡的ID是0cf3:1006，查询得到芯片对应驱动为ar9271.fw装过几次puppy（4.0、4.1、5.1）多是因为usb无线网卡无法驱动只好作罢。
ARM板TL_WN725N usb wifi Linux Driver 移植
ARM板TL_WN725N USB Wifi Driver 移植内容描述：2014-12-15，TL_WN725N USB Wifi Linux Driver 移植。
操作1：确定型号插入TP-link USB wifi,提示UT@utcooker:/data # 插入前后lsusbBus 001 Device 007: ID 0bda:8179得知idVendor=0bda, idProduct=8179,确认芯片型号为8188eu，TL-WN725N V2版本。
UT@utcooker:/data # netcfgsit0 DOWN 0.0.0.0/0 0x00000080 00:00:00:00:00:00lo UP 127.0.0.1/8 0x00000049 00:00:00:00:00:00ip6tnl0 DOWN 0.0.0.0/0 0x00000080 00:00:00:00:00:00操作2：测试驱动1）Realtek官方暂无8188eu linux 驱动。
下载相近型号芯片驱动源码。
进入os_dep\linux\usb_intf.c 查看RTL8192C_USB_IDS无{USB_DEVICE(USB_VENDER_ID_REALTEK, 0x8187)}2）github 下载驱动rtl8188eu-master.tar （经测试，热插拔有问题）rtl8188EUS_linux_v4.1.4_6773.20130222.tar.gz（可用）RTL8188EUS_RTL8189ES_linux_v4.1.7_9024.20130916.zip（可用）操作3：修改内核以RTL8188EUS_RTL8189ES_linux_v4.1.7_9024.20130916.zip为例，移植过程如下：1）确认linux内核有以下配置：[*] Networking support --->-*-Wireless ---><*> cfg80211 - wireless configuration API[*] cfg80211 wireless extensions compatibility2）打开makefileCONFIG_PLATFORM_I386_PC = y 改为CONFIG_PLATFORM_I386_PC = nCONFIG_PLATFORM_ARM_S3C2K4 =n 改CONFIG_PLATFORM_ARM_S3C2K4 = y 配置编译链及内核源码地址ifeq ($(CONFIG_PLATFORM_ARM_S3C2K4), y)EXTRA_CFLAGS += -DCONFIG_LITTLE_ENDIANARCH := armCROSS_COMPILE := /opt/FriendlyARM/gcc-toolschain/4.5.1/bin/arm-linux-KSRC := /svn/pengdonghui/Android_maize/linux-3.5-newEndif3）make –j32后得到8188eu.ko放入开发板:adb push 8188eu.ko /data加载驱动模块：UT@utcooker:/data # insmod 8188eu.ko[18668.230000] bFWReady == _FALSE call reset 8051...[18668.260000] usbcore: registered new interface driver rtl8188eu 查看网络设备：UT@utcooker:/data # ifconfig -a…wlan0 Link encap:Ethernet HWaddr 08:57:00:98:6B:31BROADCAST MULTICAST MTU:1500 Metric:1RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0collisions:0 txqueuelen:1000RX bytes:0 (0.0 B) TX bytes:0 (0.0 B)此时，此时能看到网络接口，Android界面setting 无法打开wifi。
Linux2.6内核移植系列教程
Linux2.6内核移植系列教程第一：Linux 2.6内核在S3C2440平台上移植此教程适合2.6.38之前的版本，其中2.6.35之前使用同一yaffs补丁包，2.6.36--2.6.28 yaffs文件系统有所改变，2.6.39之后的暂时不支持，源码下载请到：/1.解压linux-2.6.34.tar.bz2源码包#tar jxvf linux-2.6.34.tar.bz22.修改linux-2.6.34/Makefile文件,在makefile中找到以下两条信息并做修改ARCH ？ =armCROSS_COMPILE？=/usr/local/arm/4.3.2/bin/arm-linux-注意：交叉编译器的环境变量也需要改为4.3.2#export PATH=/usr/local/arm/4.3.2/bin/:$PATH其中ARCH变量用来决定：配置、编译时读取Linux源码arch目录下哪个体系结构的文件PATH 用来决定交叉编译器版本3.修改机器类型ID号Linux源码中支持多种平台的配置信息，内核会根据bootloader传进来的mach-types决定那份平台的代码起作用，本人手里的板子是仿照三星公司官方给出的demo板改版而来，所以采用arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c此配置文件，打开此文件，翻到最后，有以下信息：MACHINE_START(S3C2440, "SMDK2440")/* Maintainer: Ben Dooks <ben@> */.phys_io= S3C2410_PA_UART,.io_pg_offst= (((u32)S3C24XX_VA_UART) >> 18) & 0xfffc,.boot_params= S3C2410_SDRAM_PA + 0x100,.init_irq= s3c24xx_init_irq,.map_io= smdk2440_map_io,.init_machine= smdk2440_machine_init,.timer= &s3c24xx_timer,MACHINE_ENDMACHINE_START(S3C2440, "SMDK2440")决定了此板子的mach-types，可以在以下文件中找到S3C2440对应的具体数字，"arch/arm/tools/mach-types"文件查找S3C2440,362，这里刚好与我们的bootloader相同，所以不用做修改，直接保存退出即可，如果不同则根据bootloader的内容修改此文件，或根据此文件修改boorloader的内容（在vivi中可通过param show查看,u-boot在Y:\test\u-boot_src\u-boot_edu-2010.06\board\samsung\unsp2440\unsp2440.c文件：gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_S3C2440;中决定）。
RT3070驱动移植
RT3070驱动移植无线网卡为RT3070，驱动分为STA驱动和SoftAP驱动两种，STA驱动支持无线网卡工作在STA模式下，而SoftAP的驱动支持无线网卡工作在软AP的模式下，可以作为一个软的接入点。
STA驱动为2010_0831_RT3070_Linux_STA_v2.3.0.0_DPO.bz2。
SoftAP的驱动是：2010_0203_RT3070_SoftAP_v2.4.0.1_DPA.bz2。
需要移植STA驱动和SoftAP驱动，两款驱动的移植步骤差不多。
下边首先对STA驱动进行移植。
STA驱动的移植#tar jxvf 2010_0831_RT3070_Linux_STA_v2.3.0.0_DPO.bz2cd 2010_0831_RT3070_Linux_STA_v2.3.0.0_DPO修改原有的Makefile文件如下（只给出需要修改的部分，“-”表示删除的行，“+”表示添加的行）：+#Makefile for RT3070 on MBC-SAM9G45+#2010_11_13 by liyiRT28xx_MODE = STATARGET = LINUXCHIPSET = 3070-PLATFORM = PC+PLATFORM = IXPifeq ($(PLATFORM),IXP)-LINUX_SRC = /project-CROSS_COMPILE = arm-linux-+LINUX_SRC = /home/Embest_SAM9G45/linux-2.6.30+CROSS_COMPILE = /usr/local/arm2007q1/bin/arm-none-linux-gnueabi-endif修改os/linux文件夹中的config.mk文件，需要修改的地方如下（只给出需要修改的部分）：# Support Wpa_Supplicant- HAS_WPA_SUPPLICANT=n+HAS_WPA_SUPPLICANT=y# Support Native WpaSupplicant for Network Maganger-HAS_NATIVE_WPA_SUPPLICANT_SUPPORT=n+HAS_NATIVE_WPA_SUPPLICANT_SUPPORT=yifeq ($(PLATFORM),IXP)- WFLAGS += -DRT_BIG_ENDIAN+#WFLAGS += -DRT_BIG_ENDIANendififeq ($(PLATFORM),IXP)EXTRA_CFLAGS := -v $(WFLAGS) -I$(RT28xx_DIR)/includeendififeq ($(PLATFORM),IXP)- CFLAGS := -v -D__KERNEL__ -DMODULE -I$(LINUX_SRC)/include-I$(RT28xx_DIR)/include -Wall -Wstrict-prototypes -Wno-trigraphs -O2 -fno-strict-aliasing -fno-common -Uarm -fno-common -pipe -mapcs-32-D__LINUX_ARM_ARCH__=5 -mcpu=xscale -mtune=xscale -malignment-traps -msoft-float $(WFLAGS)- EXTRA_CFLAGS := -v $(WFLAGS) -I$(RT28xx_DIR)/include- export CFLAGS-+endif修改完成以后，通过以下命令编译：make ARCH=arm KBUILD_NOPEDANTIC=1如果不加KBUILD_NOPEDANTIC=1将出现CFLAGS was changed in …. Fix it to use EXTRA_CFLAGS的错误，编译不能通过。
文档：、linux-308内核I2C触摸屏移植
Linux3.0.8平台搭建移植文档——I2C触摸屏移植1.I2C子系统goodix电容屏采用I2C接口与处理器连接，我们要首先确保linux内核拥有对I2C子系统的支持，下面我们从子系统的配置和电容屏驱动两个方面进行移植修改1）配置I2C子系统支持#make menuconfigDevice Drivers ---><*> I2C support --->[*] Enable compatibility bits for old user-space (NEW)<*> I2C device interface< > I2C bus multiplexing support (NEW)[*] Autoselect pertinent helper modules (NEW)I2C Hardware Bus support --->进入I2C Hardware Bus support选项，选中以下内容：*** I2C system bus drivers (mostly embedded / system-on-chip) ***< > Synopsys DesignWare (NEW)<*> GPIO-based bitbanging I2C< > OpenCores I2C Controller (NEW)< > PCA9564/PCA9665 as platform device (NEW)<*> S3C2410 I2C Driver< > Simtec Generic I2C interface (NEW)...2.GOODIX电容屏移植1）添加goodix电容屏驱动将“goodix_touch.c”文件copy到drivers/input/touchscreen/目录下，并将"goodix_touch.h"、"goodix_queue.h"文件copy到include/linux/目录下，并修改Kconfig文件及Makefile文件支持触摸屏驱动的配置和编译#vi driver/input/touchscreen/Kconfig在config TOUCHSCREEN_TPS6507X选项的后面添加以下内容：config TOUCHSCREEN_GOODIXtristate "GOODIX based touchscreen"depends on I2ChelpIt is a android driver to support Gooidx's touchscreen whose nameis guitar on s5pv210 platform. The touchscreen can support multi-touch not more than two fingers.Say Y here to enable the driver for the touchscreen on theS5V SMDK board.If unsure, say N.To compile this driver as a module, choose M here:the module will be called goodix_touch.ko.#vi driver/input/touchscreen/Makefile在文件最后添加如下内容：obj-$(CONFIG_TOUCHSCREEN_GOODIX) += goodix_touch.o2）添加i2c_board_info资源(电容屏)#vi arch/arm/mach-s5pv210/mach-smdkv210.c在smdkv210_i2c_devs0结构体数组定义中添加以下内容：...{ I2C_BOARD_INFO("24c08", 0x50), }, /* Samsung S524AD0XD1 */ { I2C_BOARD_INFO("wm8580", 0x1b), },{I2C_BOARD_INFO("Goodix-TS", 0x55),.irq = IRQ_EINT(4),},...3）配置电容屏选项#make menuconfigDevice Drivers --->Input device support --->...[*] Touchscreens ---><*> GOODIX based touchscreen4)make将在arch/arm/boot/下生成编译好的可执行程序zImage下载到开发板即可，执行命令“cat /dev/input/event0”，然后用手触摸屏幕会在终端看到输出打印的乱码信息，表示移植成功，如果没有打印信息或没有“/dev/input/event0”这个设备说明移植失败。
ZLG IMX280A KERNEL - 五步曲之四：linux kernel 4.14.1移植(下篇)
五步曲之四：linux kernel 4.14.1移植（下篇）BY: john ding QQ: 343399208*编译器支持的kernel版本需要大于4.10.8，可以通过file ~/tools/arm-arm926-linux-gnueabihf/arm-arm926-linux-gnueabihf/sysroot/lib/libc-2.25.so查看到对linux版本的需求。
1、下载源码与建立baseline：1.1 下载源码略。
1.2 选择一个相近的平台，编写试编译通过。
cp arch/arm/boot/dts/imx28-evk.dts arch/arm/boot/dts/imx28-imx280a.dtscp arch/arm/configs/mxs_defconfig arch/arm/configs/mxs_imx280a_defconfig添加设备树：vim ./arch/arm/boot/dts/Makefilevim arch/arm/boot/dts/imx28-imx280a.dtsvim ./arch/arm/mach-mxs/mach-mxs.cmake mxs_imx280a_defconfigmake ARCH=arm menuconfig配置设备树append进kernel中：配置debug串口支持：*从串口驱动代码可知生成的串口名为ttyAMAx。
配置nand（gpmi支持，mtd支持，ubi支持，ubifs支持）：配置mmc（sdio支持，mmc支持，initrd支持（注意initramfs与initrd的区别））：去掉lcd，fb等相关支持：设置编译器兼容性：选上浮点运算单元支持：cp .config arch/arm/configs/mxs_imx280a_defconfig设备树与menuconfig精简：vim arch/arm/boot/dts/imx280a.dtsmake mxs_imx280a_defconfigcp .config arch/arm/configs/mxs_imx280a_defconfig./build.sh：编译kernel。
USB驱动移植教程
USB驱动移植教程一.USB驱动框架在Linux系统中，提供了主机侧和设备侧视角的USB驱动框架，这里，仅仅讲解主机侧角度看到的USB驱动框架。
从主机侧的角度而言，需要编写的USB驱动程序包括主机控制器驱动和设备驱动两类。
USB主机控制器驱动程序控制插入其中的USB设备，而USB设备驱动程序控制该设备如何作为设备与主机通信。
在USB主机控制器驱动和USB设备驱动之间还有一层叫USB核心层。
USB核心负责USB驱动管理和协议处理工作，它通过定义一些数据结构、宏和功能函数，向上为USB设备驱动提供编程接口，向下为USB主机控制器驱动提供编程接口；通过全局变量维护整个系统的USB设备信息，完成设备热插拔控制、总线数据传输控制等。
说了那么多，无图无真相啊~~Linux USB主机侧驱动总体框架二．USB驱动移植步骤1.S5PV210主机控制驱动的移植USB主机控制器有3种规范，UHCI(Universal Host Controller Interface)，这种规范主要是Intel、Via芯片公司提供支持PC主板的；OHCI(Open Host Controller Interface)，这种规范是微软提出来的，主要应用在非PC系统上的嵌入式领域上的USB芯片；EHCI(Enhanced Host Controller Interface)，这种后来为提高USB速度而提出的规范，它支持最高速度为480Mbps。
在《S5PV210_UM_REV1.1》手册上搜索OHCI关键词，会发现下面一段话这表明S5PV210这款CPU支持一个USB主机接口，同时支持EHCI和OHCI这两种规范，支持USB1.1和USB2.0规范，支持最高的外设传输速率为480Mbps。
注意了，它并不支持USB3.0规范的USB设备，所以做测试的时候，千万不要拿USB3.0规范的USB设备去测试。
2.1移植ohci-s5p驱动打开内核目录:driversusbhost，发现Linux系统提供了大量的主机控制器驱动，找遍所有平台，都没有找到ohci-s5p.c源码。
linux系统下安装显卡驱动程序
前言：当用户执行下列操作有不能执行的时候或许是权限不够。
遇到这个问题可以用命令：[ilykty@bogon ~] su root #切换到root用户password : 输入root密码[root@localhost ~] chmod 777 文件名赋予文件最大权限。
linux 安装显卡驱动程序：1、百度输入nvidia or amd 找到官网2、在官网中找到显卡驱动程序（包括显卡型号、操作系统位数）如下图3、点击搜索、进入下载页面。
但是有时候会出现网页。
可能因为31M太大，网页会出现未能响应的情况。
所以在点前一个按钮的时候可以选择右键。
使用迅雷下载连接4、复制下载包到linux 目录下面。
可以用u盘考，推荐使用winSCP 工具。
这个在windows和linux系统直接传送文件还是很好用的。
当然还有好用的远程执行linux 命令的工具——putty（1-4步是在windows系统下完成的）5、linux下切换到命令行页面：init 36、执行安装命令[root@localhost ~] sh NVIDIA-Linux-x86-，系统弹出安装页面如果出现错误报警如：unable to find the development tool 'cc' in your path 需要安装GCC 。
错误原因是我这里没有安装gcc 编译器。
如果没有报错请跳过番外篇1和番外篇2番外篇1：关于gcc编译器gcc 是什么呢？我的理解是一个编译器。
来运行nvidia 编写的显卡驱动程序。
后来我在安装配置tomcat6服务的时候，我发现如果没有安装gcc也不能执行/etc/init.d/tomcat6的文件。
关于怎么安装tomcat6并配置成开机启动的服务我将在下一篇百度文库中介绍。
---------------------------------------------------------------------------------------------在debian系统中有这样的解决方法：一、下载NVIDIA-Linux-x86-二、sh NVIDIA-Linux-x86-1、报错：没安装binutils，apt-get intall binutils2、报错：No precompiled kernel interface was found to match your kernel..apt-get install3、上一步安装后仍然报错，继续往下走：unable to find the development tool 'cc' in your path;please make sure that you have the package 'gcc' installed.If gcc is installed on your system,then please check that 'cc' is in your PATH.apt-get install gcc4、unable to find the development tool 'make' in your path……apt-get install make5、继续：The compiler used to compile the kernel (gcc 4.1) does not exactly match thecurrent compiler (gcc 4.2). The Linux 2.6 kernel module loader rejects kernel modules built with a version of gcc that does not exactly match that of the compiler used to build the running kernel.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------但是我的并不是德班的系统。
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字符设备的移植
主设备号和次设备号 1.主设备号是一个用来索引静态字符设备 数组的整数，标识设备对应的驱动程序，内核 利用主设备号将设备与相应的驱动程序对应起 来。 2. 次设备号只由设备驱动程序使用；内核 的其他部分不使用它，仅将它传递给驱动程序。 次设备号提供了一个驱动程序控制若干个设备 的方法。
网络接口设备
• 内核不再调用read，write，它调用与数据包 传送相关的函数,不再映射到文件系统。 • 发送 程序是在驱动程序的上层协议层有数 据要发送时自动调用的。一般驱动程序中 不对发 送数据进行缓存，而是直接使用硬 件的发送功能把数据发送出去。接收数据 一般是通 过硬件中断来通知的。在中断处 理程序里，把硬件帧信息填入一个skbuff结 构中，然后调用netif_rx()传递给上层处理。
谢谢
谢谢！
Linux设备驱动的中断处理 Linux设备驱动的中断处理
Linux设备驱动的慢速中断处理的实现方式 设备驱动的慢速中断处理的实现方式
.mark_bh方法 在2.4版本以前常用的方法 .task_let方法 在2.4版本引入的新的方法，可以很方便的实现 慢速中断处理的机制。
Linux设备驱动的内存 Linux设备驱动的内存
字符设备的移植
字符设备驱动需要实现的主要方法 1. Open方法 ·如果是首次打开，初始化设备。 ·检查设备相关错误（诸如设备未就绪或相似的 硬件问题）。 ·标别次设备号，如有必要更新f_op指针。 ·分配和填写要放在filp->private_data里的数据结 构。 ·增加使用计数。
字符设备的移植
字符型设备
• 可以象文件一样访问字符设备，字符设备驱动 程序负责实现这些行为 • 这样的驱动程序通常会实现open，close，read 和write系统调用 • 通过文件系统节点可以访问字符设备，例如 /dev/tty1和/dev/lp1 • 区别是：普通文件允许在其上来回读写，而大 多数字符设备仅仅是数据通道，只能顺序读写 • 字符设备通常是指存取时没有缓存的设备
网络接口设备的移植
网络驱动程序的核心数据结构net_device
该数据结构定义了所有网络设备驱动的属性和方法， 网络设备驱动在注册到系统时必须使用该数据结构。
网络驱动程序的注册函数register_netdevice
该函数将网络设备驱动注册到系统。使用net_device 数据结构做为参数。
网络接口设备的移植
块设备驱动的主设备号和从设备号的意义和字符 设备驱动一样，都是对驱动程序和设备的索引。
块设备驱动的主要方法
open: 1 . open: 开启设备程序，和字符设备类似 release: 2 . release: 释放设备程序, 和字符设备类似的工作
块设备驱动的移植
块设备驱动的request函数 块设备驱动的request函数 request
块设备
• 块设备是文件系统的宿主(磁盘、磁带、 CD-ROM 、Flash芯片) • 在大多数Unix系统中，只能将块设备看 作多个块进行访问为，一个块设备通常 是1K字节数据 • 块设备和字符设备只在内核内部的管理 上有所区别，因此也就是在内核/驱动程 序间的软件接口上有所区别 • 块设备也通过文件系统节点来读写数据 • 块设备的读写 都有缓存来支持，并且块 设备必须能够随机存取(random access)
字符设备的移植
字符设备驱动的挂接 1.内核内部使用一个file结构来标识设备，而且 内核使用file_operations结构访问驱动程序的函数。 2. register_chrdev注册函数：使用参数fops－它 是一个指向一组操作（open，read等等）表的指 针。这个表的每一个项都指向由驱动程序定义的 处理相应请求的函数。 通过该调用可以把驱动程 序注册到内核中. 3. file_operations结构是一个定义在<linux/fs.h> 中的函数指针表。
通过查询调试：
可以使用ioctl的方法，可以为设备驱动调试实现若干 ioctl命令。这些命令从驱动程序空间复制相关数据到进 程空间，在进程空间里检查这些数据。
Linux设备驱动的中断处理 Linux设备驱动的中断处理
Linux的中断挂接函数request_irq
Linux中挂接中断号和中断处理函数的调用.
阻塞型
当调用设备驱动的进程在需要等待（在接收）时，设备 驱动可以挂起调用进程，让它进入睡眠状态以便其他进 程可以使用计算资源。
非阻塞型
设备驱动在资源不满足时（如接收数据）直接返回， 而不挂起调用进程。
异步触发
使用异步触发机制，当数据达到时，向所有注册异步 触发的进程发送SIGIO信号。这种方式的效率最高。
常用的内存分配函数：
.kmalloc函数
kmalloc函数可以分配的内存空间最大不能超过32个页 物理内存只能按页大小进行分配 .get_free_page 功能类似于kmalloc,但是可以为DMA分配内存。 .vmalloc 分配虚拟地址空间的连续区域
Linux设备驱动的接收方式 Linux设备驱动的接收方式
Linux的中断释放函数free_irq free_irq
Linux中的中断释放函数
Linux设备驱动的中断处理 Linux设备驱动的中断处理
快速和慢速中断处理
这两种中断处理程序的主要差别就在于，快速中断 处理程序保证中断的原子处理，而慢速中断处理程 序则不保证(这种差别在最新的中断处理的实现也保 留了)。也就是说，“开启中断”处理器标志位(IF)在 运行快速中断处理程序时是关闭的，因此在服务该 中断时不允许被中断。而调用慢速中断处理时，内 核启动微处理器的中断报告，因此在运行慢速中断 处理程序时其它中断仍可以得到服务。 l
网络接口设备驱动程序的包发送和接收
1. 数据交换的主要数据结构sk_buff. 该数据结构主要定义了数据长度，数据缓冲的指 针。以及各种协议头的定义。 2. 系统发送时调用的发送方法hard_start_xmit 该方法主要实现将系统送来的sk_buff数据结构中 的数据包通过设备发送出去。 2. 设备驱动接收时调用的接收函数netif_rx 设备驱动在接收到数据包时，利用该包构造一个 Sk_buff的数据结构，然后调用该函数，将收到的数据 包送到系统。
Linux驱动移植指南 Linux驱动移植指南
简介
Linux驱动程序简介:
.设备驱动程序提供的是机制，而不是策略 .设备驱动程序应该仅仅处理硬件，将如何使 用硬件的问题留给应用程序。 .运行于内核空间,是内核的一部分
Linux驱动程序分类 Linux驱动程序分类
字符型设备驱动 块设备驱动 网络设备驱动
使用blk_init_queue将块设备驱动的函数实 现挂接到相应的块设备队列； request函数根据输入的参数实现对实际物理 设备的读操作和写操作； 由系统内核决定何时调用request函数进行实 际的物理读写操作；
网络接口设备的移植
网络接口设备驱动简介 网络接口设备驱动简介
网络接口并不象字符和块设备那样存在于文件系统。 相反，它在核心层处理包的发送和接收，并不与进 程中的某个打开的文件绑定在一起,所以网络接口设 备不需要主设备号和次设备号。一个网络接口必须 在特定的数据结构中注册自己，从而在与外部世界 交换包时可以被调用。
Linux设备驱动的常用调试技术 Linux设备驱动的常用调试技术
在Linux设备驱动的调试中，常用调试技术有： 打印信息调试： 类似于应用程序中的printf，在linux/kernel.h中定义了 8种记录级别串，Linux处理消息可以在任何地方调用 printk，因为printk函数是将消息写到一个长度为 printk printk LOG_BUF_LEN个字节的循环缓冲区中；
2. Release方法 .release方法的作用正好与open相反。这个设备 方法有时也称为close。 · ·使用计数减1。 1 ·释放open分配在filp->private_data 中的内存。 ·在最后一次关闭操作时关闭设备。 close调用与close方法 3.Read方法 .一般通过copy_to_user/__put_user完成驱动提 供给用户的read操作；
块设备驱动的移植
块设备驱动的注册 1. register_blkdev函数：使用指向块设 备驱动操作的数据结构 block_device_operations向内核传递驱动 实现的函数。 2. unregister_blkdev函数：使用主设备 号为参数，从系统中注销设备驱动。
块设备驱动的移植
块设备驱动的主设备号和从设备号