第三章遥感光学基础
遥感的光学基础

颜色立体
颜色立体
• HSV模型
• • • •
青
绿
黄
红 蓝
– H:色调
用角度量表示 范围从0到360度 红绿蓝分别相隔120度 互补色分别相差180度
品红
– S:饱和度
– V:明度
2017/7/24
• 表示所选颜色纯度和该 颜色最大纯度之比 • 范围从0到1 • S=0时,只有灰度
邱永红
21
彩色相片成像原理
三层感光原理
2017/7/24
邱永红
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三层感光原理
彩色数码相机成像原理
2017/7/24
邱永红
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彩色红外成像原理
单波段
彩色红外相片
三波段
2017/7/24
邱永红
24
彩色红外相片
2017/7/24
邱永红
25
彩色红外相片
2017/7/24
邱永红
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黑白影象与彩色影象
• 彩色影象
– 真彩色(true color):红绿蓝三波段合成 – 假彩色(false color):真彩色之外的其它 彩色合成方案 – 伪彩色(pseudo color)
• 灰度图象的彩色显示 • 将不同的灰度值赋予不同的颜色显示
2017/7/24
邱永红
27
黑白影象与彩色影象
• 真彩色影象
– 红绿蓝三波段合成
邱永红
TM741
31
绿—> B
红—> G
红外—> R 各种地物在影 象上的颜色?
2017/7/24 邱永红 32
黑白影象与彩色影象
• 伪彩色影象
遥感应用知识体系-地物波谱特性与遥感光学基础

量互相关。反射总量是叶内水分含
量以及叶片厚度的函数。
由于植物叶子内水的强烈吸收,在 1.45 μm ,1.95 μm ,2.7 μm处有吸 收带。
植被 (Vegetation)
植被 (Vegetation)
归一化植被指数
NDVI=(NIR-R)/(NIR+R),检测植被生长状态、植被 覆盖度和消除部分辐射误差。 为什么NDVI检测植被有效? 健康的绿色植被在NIR和R的反射差异比较大,原因 在于R对于绿色植物来说是强吸收的,NIR则是高反 射高透射的。所以NDVI越大,植被长势越好。
瑞利准则
当相位差小 即
光滑表面。
4
h
,两波偏于相重合,则呈反射为主、 8 cos
4
h 8 cos
增大, 增大, 有利于形成光滑表面。
减小, 减小,有利于形成粗糙表面。
对于可见光, 在 m 范围内,所有地物都是粗糙面,而对 在 cm 到 m 之间,地物表面呈粗糙与光滑临界状态。 于微波,
在近红外波段,植被的反射光谱取决于叶片内部的细
胞结构。
0.7 μm 1.3 μm :吸收能量少,反射来自叶片内部结 构,形成强反射。 因叶片内部结构差别大,植被在近红外的反射差异比 可见光区域大,所以在近红外波段内测量植物的反射 率来区别不同的植物。
在短波红外波段
植物基本上吸收或反射电磁波能量, 透射很少。 植物的光谱特性受叶片总含水量的 控制,叶片的反射率与叶内总含水
• 光谱反射率:地物对应于某个波长电磁波的反射率。 • 反射波谱: 地物的反射系数(率)随入射波长的变化
规律叫做该地物的反射波谱。
遥感考点总结

第一章遥感概述一、遥感概念遥感(Remote Sensing)泛指对地表事物的遥远感知。
遥感定义:是从远处探测感知物体,也就是不与目标对象直接接触的情况下,通过某种平台上装载的传感器获取其特征信息,然后对所获取信息进行提取、判定、加工处理及解译应用的综合性技术。
二、遥感的分类按遥感平台分类:近地面遥感;航空遥感;航天遥感。
按传感器的探测波段分类:紫外0.05-0.38;可见光0.38-0.76;红外0.76-1000微米;微波1mm-10m;多波段遥感按传感器工作方式分类:主动遥感;被动遥感。
按遥感资料获取方式:成像遥感;非成像遥感获得信号是曲线、数据。
按波段宽度及波谱的连续性:高光谱遥感;常规遥感。
按应用领域分类:陆地遥感、海洋遥感;农业遥感;城市遥感……三、遥感的特点宏观观测,大范围获取数据(…)。
动态监测,更新快(…)。
技术手段多样,信息量大(…)。
应用领域广,经济效益高(…)。
局限性(…)。
四、遥感数据的应用领域林业:清查森林资源、监测森林火灾和病虫害。
农业:作物估产、作物长势及病虫害预报。
水文与海洋:水资源调查、水资源动态研究、冰雪监控、海洋渔业。
国土资源:国土资源调查、规划和政府决策。
气象:天气预报、气候预报、全球气候演变研究。
环境监测:水污染、海洋油污染、大气污染、固体垃圾等及其预报。
测绘:航空摄影测量测绘地形图、编制各种类型的专题地图和影像地图。
城市:城市综合调查、规划及发展。
考古:遗址调查、预报。
地理信息系统:基础数据、更新数据。
五、遥感技术系统组成1、遥感平台;遥感平台(Remote Platform)是安放遥感仪器的载体,包括气球、飞机、人造卫星、航天飞机以及遥感铁塔等。
按遥感平台的高度不同,遥感分为近地遥感(150m以下)、航空遥感(80 km以下的平台,包括飞机和气球)和航天遥感等。
2、遥感器;遥感器或传感器( Remote Sensor)是接收与记录地表物体辐射、反射与散射信息的仪器。
3章 遥 感 系 统

2
以下文字材料反映了现遥感技术的 哪些特点? 一张比例尺为1:35000的 23cm×23cm的航空图片,可反映出60多 平方千米的地理景观实况; 一幅陆地卫星TM(专题制图仪) 图像,其覆盖面积可达34255平方千米。 视域广阔,监测范围大
3
陆地卫星Ⅴ、Ⅵ的运行周期为16 天,即每16天可以对全球陆地表面成 像一遍; NOAA气象卫星每天能接收两次 覆盖全球的图像。 动态监测、实时传输 这种特点有利于及时发现病虫害、 洪水及森林火灾等自然灾害,为抗灾、 减灾工作提供可靠的科学依据。
8
本图为TM图像; 黄河入海口,反映泥沙堆积; 拍摄时间为1990年。
9
IKONOS卫星图像
To be continued…
10
NOAA-14图像
广州
To be continued…
11
FY-1D 图像
To be continued…
12
FY-1D 图像
To be continued…
13
6
1. 遥感数据获取与信息提取
遥感(Remote sensing)
通过远离目标的传感器获取目标或景
观数据的技术(Colwell 1983)。 包括航片、
卫星图象和雷达数据等。
遥感图象记录了地物波谱反射、辐射
能量的空间分布。
7
§2 遥感数据
遥感数据(遥感数据获取示图) 太阳辐射经过大气层到达地面,一部 分与地面发生作用后反射,再次经过大气 层,到达传感器。传感器将这部分能量记 录下来,传回地面,即为遥感数据(遥感 数据示例)。
36
地质灾害的产生主要是不良地质引起的,不 良地质是指地球的外营力和内营力所产生的对人 类活动造成危害的地质作用和现象。这些现象主 要包括滑坡、崩塌、岩堆、错落、泥石流、沙丘、 河岸冲刷、水库坍岸、冲沟、岩溶、黄土陷穴、 地面塌陷、溜坍、人工采空区突然下陷、地裂缝、 潜蚀、风化、冻胀、融陷、坑道涌水、断层破碎 带、岩爆、高烈度地震等。利用遥感图像判释调 查可以直接按影像勾绘出发生灾难的范围,并确 定其类别和性质,同时还可查明其产生原因、分 布规律和危害程度。某些不良地质的发生较快, 利用不同时期的遥感图像进行对比研究,往往能 对其发展趋势和危害程度做出准确的判断。 37 2013-7-24
第三章遥感传感器PPT课件

辐射能量,如摄影机、多光谱扫描仪(MSS、TM、
ETM、HRV)。
To be continued…
6
§1 传感器
五、摄影型传感器
航空摄影机:是空中对地面拍摄像片的仪器, 它通过光学系统采用胶片或磁带记录地物的反射 光谱能量。记录的波长范围以可见光~近红外为 主。
To be continued…
7
§1 传感器
NOAA-AVHRR
分辨率/m 60 15 80 1 20 10 30 60 15 本节结束
应用 地面热性质调查
规划、管理 陆地资源调查
海洋调查 海洋调查
返回 下一节11
§3 航空遥感数据
本节主要内容: 一、航空摄影的分类 二、航空像片的感光片性能 三、航空像片的特性 四、航空像片的分辨率 五、彩色红外像片 六、黑白像片的色调 七、航空像片的比例尺 八、光机扫描航空图像
1
城市规划、土地管理
SPOT-HRV1-3
20
宏观规划、国土资源
SPOT-HRV Pan 10
立体量测
ETM1-5,7
30
陆地资源调查
10
To be continued…
遥感数据类型 ETM6
ETM Pan Landsat-MSS4-7
Radarsat-SAR Seasat-VIR Seasat-SAR JERS-VNR JERS-SWIR
To be continued…
8
§1 传感器
七、微波遥是指感通的过向传目感标地器物发射微波并
主动微接波受遥其感后(向…辐) 射信号来实现对地观测
❖
雷达
的遥感方式。主要传感器为雷达,此 外还有微波高度计和微波散射计。
遥感概论 第三章 遥感的光学基础

加色法与减色法
RGB 相加混色 000 001 010 011 100 101 110 111
CMY 相减混色 111 110 101 100 011 010 001 000
对应色彩
第三章 遥感光学基础
➢颜色性质和颜色立体 ➢加色法和减色法
第一节 颜色性质和颜色立体
❖ 人们热常看到的太阳光是白色的,但实际上它是由 各种光波组成的。我们见到的是可见光谱,它是由 红、橙、黄、绿、蓝、靛、紫七种色光组合而成的。
❖ 当太阳光照射到地物时,由于地物具有的光谱特性 不同,它吸收、反射、辐射太阳光的能力不同,便 反映出各种各样的颜色。
光和颜色
❖ 颜色对比:在视场中相邻区域的不同颜色的相互影响。 ❖ 颜色对比受视觉影响很大。例如,在一张品红的背景
上放一小块白纸或灰纸,用眼睛注视白纸几分钟,白 纸就表现出绿色。如背景是黄色,白纸灰出现蓝色。 这便是颜色对比的效果。 ❖ 两种颜色互相影响的结果, 使每种颜色会向其影响色的 补色变化(绿是品红的补色, 蓝是黄的补色)。在两种 颜色的边界,对比现象更为明显。
减色法
✓减色法中黄色染料是由于吸收了白光 中的蓝光,反射红光和绿光的结果:黄=白-蓝;品红 染料由于吸收了白光中的绿光,反射红光和蓝光的结果: 品红=白-绿;青染料是由于吸收了白光中的红光,反 射蓝光和绿光的结果:青=白-红。 ✓品红与黄染料混合叠印时呈红色:品红+黄=白-(绿 +蓝)=红;品红与青染料混合叠印时呈蓝色:品红+ 青=白-(绿+红)=蓝;黄与青染料混合叠印时呈绿色: 黄+青=白-(蓝+红)=绿;品红、黄、青染料叠印时 呈黑色:黄+青+红=黑。
亮
暗
“明度”有时称亮度(视亮度,Brightness, Illumination,
4-2遥感——遥感的物理基础+光的三原色

颜色库。
2014-6-26
• 2、三种光的颜色可以设置成: 1)R=200,G=30,B=15——偏红色(显示器) 2)R=40,G=220,B=15——偏绿色 3)R=0,G=0,B=0——得到“黑色”(没有光) 4)R=255,G=255,B=255——得到“白色”(最强光,均 等) 5)0<R=G=B<255——得到“灰色”
•
黎明和黄昏时(此时地球与太阳之间距离很远),可见光要通过 较厚的大气层,波长小的紫光、蓝光在传播这么长的路程后几乎全被 大气吸收了,只剩下波长大的红光、橙光,直射光中红光成分大于蓝 光成分,∴太阳呈现红色。
•
大气中的瑞利散射对可见光影响较大,而对红外的影响很小,对
微波基本没有多大影响。
2014-6-26
决定。
•
如果气溶胶粒径与入射波长同数量级,发生米
氏散射;例如冬季燃煤产生的固体气溶胶浓度大,
发生米氏散射,常常一整天天空都是淡黄色、灰
蒙蒙的。
2014-6-26
• 3)粗粒散射(又叫非选择性散射或均匀散射)(r>>λ):大气
中的液、固态水滴和固态杂质(比如粒度较大的沙尘暴)——
“颗粒物”的半径>1μm,都远大于可见光的波长,当天空有云层 或雨层时,满足均匀反射的条件,各个波长的可见光散射强度相 同,因而云呈现白色,此时散射较大,可见光难以通过云层,这 就是阴天时候不利于用可见光进行遥感探测地物的原因。夏季暴 雨来之前,天空呈现暗黑色,就是大气中的小水滴这些颗粒物将 所有波长的光全部进行散射。 • 而太阳的电磁波辐射几乎包括电磁辐射的各个波段,因此,
2014-6-26
• 【反射≠散射≠漫反射≠镜面反射】 • 镜面反射:发生在光滑物体表面的一种反射,入射角=反射角。 • 漫反射:发生在粗糙物体表面的一种反射,入射角=反射角。而且漫反 射向四面八方的反射是相等的。 • 散射:是指电磁辐射与结构不均匀的物体作用后,产生的次级辐射无干 涉抵消,而是向各个方向传播的现象,它实质是反射、折射和衍射的综 合反映。散射主要发生在可见光波段。 • 电磁波在传播过程中遇到小微粒而使传播方向发生改变,并向各个 方向散开,称散射。尽管强度不大,但是从遥感数据角度分析,太阳辐 照到地面又反射到传感器的过程中,二次通过大气,传感器所接收到的
遥感应用知识体系-地物波谱特性与遥感光学基础

加色法与减色法
1、颜色相加原理 • 三原色:若三种颜色,其中的任一种都不能由其余二种颜
色混合相加产生,这三种颜色按一定比例混合,可以形成
各种色调的颜色,则称之为三原色。红、绿、蓝。
• 互补色:若两种颜色混合产生白色或灰色,这两种颜色就
称为互补色。红和青、绿和品红、蓝和黄。
红+蓝=品红 绿+蓝=青
表面粗糙度及瑞利准则
• 地物表面的粗糙度(Surface Roughness) :地物表面起伏高差
的均方根值。
h
粗糙度推导示意图
两波差 相位为完全抵消,差0 为完全相重合,介乎之间差 2 4
2 h co s
(光程差)
4 (相位差)
h
其中:
8 cos
为粗糙度; 为光的入射角; 为光波长。
• 光谱反射率:地物对应于某个波长电磁波的反射率。 • 反射波谱: 地物的反射系数(率)随入射波长的变化
规律叫做该地物的反射波谱。
• 反射波谱特性曲线: 以波长为横坐标,反射率为纵坐
标所得的曲线称为物体的反射波谱特性曲线。
二、反射波谱特性曲线
• 反射波谱特性曲线:反射波谱是某物体的反射率(或反射
辐射能)随波长变化的规律,以波长为横坐标,反射率为 纵坐标所得的曲线。
波长的电磁波则透射能力较强,特别是0. 45~0. 56μm的蓝绿光波段。
一般水体的透射深度可达10~20 m,清澈水体可达100 m的深度。
地表吸收太阳辐射后具有约300 K的温度,从而形成自身的热辐射,其 峰值波长为9.66 μm,主要集中在长波,即6μm以上的热红外区段。就 短波而言,地表反射的太阳辐射称为地表的主要辐射来源,而地表自 身的辐射可以忽略不计。
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1 lm(W)= 0.30 lm (R)+ 0.59 lm(G)+ 0.11 lm(B) 若 1 单位红为 0.30 l lm ; 1 单位绿为 0.59 lm ; 1 单位蓝为 0.11 lm ;
1 单位白为 1 lm ;
——白光可以由红、绿、蓝三色光按一定比例合成配比得到。 以光强为单位,红光为30%,绿光为59%,而蓝光仅为11%。 这一比例与太阳光中的红、绿、蓝三色光的比例基本相同,事 实上这是人们长期适应太阳光的结果。太阳光是自然界唯一的 自然白光光源。
遥感图像彩色合成
自然色(quasi- nature color,似真彩色) 即合成彩色与人眼看到的自然景物近似。 (TM321(RGB)——RGB) 假彩色(false color) 除植被外,其它地物 合成彩色与自然色近似,植物变为 鲜明红 色(饱和度很高的红) (标准假彩色: TM432(NIR、R、G)——RGB),人眼 对红光敏感,突出植被信息,其他地物也 还接近人眼看到地面实际场景的颜色 。 伪彩色(pseudo color) ,对于一景遥感影像 ,根据某种显示意图,建立颜色查找表, 人为地将影像按灰度配赋某种颜色生成彩 色影像。
2018年10月4日星期四
如果将 R、 G、 B 看成三个变量, 就形成一个三维彩色空间。 可以用一个三维的立方体来表示它们能组成的所有颜色
z 蓝(Blu e) 品红 (Mag en ta)
青(Cy an) O 红(Red )
x
绿(Green) 黄(Yellow) y
格拉斯曼(Glassman)定律:
若两种同等强度颜色混合产 生白色或灰色,红。
不分青红皂白
加色法和减色法
加原色与减原色 The CMY Colour Model
(minus blue)
Green Yellow
The Relation between RGB and CMY
100
蓝
绿
红
光吸收性%
80 60 40 20 0 4 00 4 50 5 00 5 50 6 00 波 长 / nm 6 50 7 00
人类感光细胞的敏感曲线
视网膜的颜色区
视网膜中央能分辨各种颜色 ﹐由中央向外围部分过渡﹐ 对颜色的分辨能力逐渐减弱 ﹐直到对颜色的感觉消失。 观察小视场和大视场的颜色 会有不同结果。 眼睛感受到颜色﹐不只决定 于客观的刺激﹐还取决于用 眼的什么位置接受这个刺激
R:700 nm,G:546.1 nm,B: 435.8 nm
遥感多波段图像的显示
彩色合成,color composite,根据三原色原理, 对于一景遥感影像中的三幅影像(三个波段) 或同一地区在影像精确配准后的三幅不同来 源的遥感影像分别赋以红(R)、绿(G)、 蓝(B),生成彩色影像的过程。 彩色合成的种类分为(近似)真彩色合成、 假彩色合成与伪彩色合成三种。
遥感图像的显示
ETM+各波段设置
波 段 1 2 3 4 5 6 7 8 光谱范围 ( m ) 0.45-0.52 0.52-0.60 0.63-0.69 0.76-0.90 1.55-1.75 10.4-12.5 2.08-2.35 0.52-0.90 地面 波长描述 分辨率( m ) 30 30 30 30 30 60 30 15 蓝(青) 绿(黄、橙) 红 近红外 短波红外 热红外 短波红外 全色
在三原色中,其中的任一种颜色不能由其余两种颜色混合相加
产生,这三种颜色按一定比例混合,可以形成各种色调的颜色。
任何一种颜色都可以用三基色表示出 来, 即:
c ar ( R) a g (G ) ab ( B)
RGB颜色模型 RGB 模型用三维空间中的一个点来表示一种颜色,如图下 所示。每个点有三个分量,分别代表该点颜色的红、绿、蓝亮度
遥感光学基础
遥感光学:以人为本,综合物理光学、视 觉生理、视觉心理、心理物理等学科,研 究人眼对不同颜色光感觉的规律 介绍遥感成像原理及过程,包括黑白、真 彩色、假彩色和彩红外
颜色性质和颜色立体
光:只有能被人的眼睛感觉到的、并产生视觉现象的辐射才称为 可见辐射或可见光,简称光
人眼的结构图
人眼颜色视觉
遥感图像显示
似真彩色显示TM321
标准假彩色TM432
2002年5月全球平均海平面温度图
伪彩色图像
互补色
W(白光) = R + G + B R + G =Y Y —— yellow 黄 R + B =M M —— magenta 品红 G + B =C C ——cyan 青 Y + B =W Y=W-B M + G = W =》 M = W -G C + R =W C=W-R
值。
在 RGB 模型立方体中,原点所对应的颜色为黑色,它的三 个分量值都为零。距离原点最远的顶点对应的颜色为白色,它的 该线称为灰色线。立方体内其余各点对应不同的颜色。彩色立方
三个分量值都为 1。从黑到白的灰度值分布在这两个点的连线上,
体中有三个角对应于三基色——红、绿、蓝。剩下的三个角对应于
三基色的三个补色——黄色、 青色(蓝绿色)、品红。
在人的视觉系统中有两种感光细胞:杆状细胞和锥 状细胞。 杆状细胞为暗视器官,只在较暗的条件下起作用,不 能分辨颜色和细节; 锥状细胞是明视器官,在照度足够高时起作用,并能 分别辨颜色和细节。锥状细胞对电磁光谱的三个波段: 红、绿、蓝敏感。由于这个原因,这三种颜色被称为三 基色。 在光亮条件下,人眼能分辨各种颜色,当光亮降低到 一定程度,人眼的感觉便是无彩色的,光谱变成不同明 暗的灰带。
视网膜的颜色区 1 能分辨各种颜色 2 能分辨黄蓝,对红绿色盲, 能分辨明暗 3 全色盲区,只能辨别明暗
三基色(三原色)
根据人眼的结构,所有颜色都可看作是三种基本颜色 ——R 表示红(Red)、 G表示绿(Green)和B表示蓝(Blue)按照不同 的比例组合而成。国际照度委员会 (CIE)在1931年就规定三种基 本色的波长分别为R:700 nm,G:546.1 nm,B: 435.8 nm。