第三章遥感光学基础

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遥感的光学基础

遥感的光学基础
2017/7/24 邱永红 5
颜色立体
颜色立体
• HSV模型
• • • •

绿

红 蓝
– H:色调
用角度量表示 范围从0到360度 红绿蓝分别相隔120度 互补色分别相差180度
品红
– S:饱和度
– V:明度
2017/7/24
• 表示所选颜色纯度和该 颜色最大纯度之比 • 范围从0到1 • S=0时,只有灰度
邱永红
21
彩色相片成像原理
三层感光原理
2017/7/24
邱永红
22
三层感光原理
彩色数码相机成像原理
2017/7/24
邱永红
23
彩色红外成像原理
单波段
彩色红外相片
三波段
2017/7/24
邱永红
24
彩色红外相片
2017/7/24
邱永红
25
彩色红外相片
2017/7/24
邱永红
26
黑白影象与彩色影象
• 彩色影象
– 真彩色(true color):红绿蓝三波段合成 – 假彩色(false color):真彩色之外的其它 彩色合成方案 – 伪彩色(pseudo color)
• 灰度图象的彩色显示 • 将不同的灰度值赋予不同的颜色显示
2017/7/24
邱永红
27
黑白影象与彩色影象
• 真彩色影象
– 红绿蓝三波段合成
邱永红
TM741
31
绿—> B
红—> G
红外—> R 各种地物在影 象上的颜色?
2017/7/24 邱永红 32
黑白影象与彩色影象
• 伪彩色影象

遥感应用知识体系-地物波谱特性与遥感光学基础

遥感应用知识体系-地物波谱特性与遥感光学基础


量互相关。反射总量是叶内水分含
量以及叶片厚度的函数。

由于植物叶子内水的强烈吸收,在 1.45 μm ,1.95 μm ,2.7 μm处有吸 收带。
植被 (Vegetation)
植被 (Vegetation)
归一化植被指数

NDVI=(NIR-R)/(NIR+R),检测植被生长状态、植被 覆盖度和消除部分辐射误差。 为什么NDVI检测植被有效? 健康的绿色植被在NIR和R的反射差异比较大,原因 在于R对于绿色植物来说是强吸收的,NIR则是高反 射高透射的。所以NDVI越大,植被长势越好。
瑞利准则
当相位差小 即
光滑表面。
4
h
,两波偏于相重合,则呈反射为主、 8 cos

4
h 8 cos

增大, 增大, 有利于形成光滑表面。
减小, 减小,有利于形成粗糙表面。
对于可见光, 在 m 范围内,所有地物都是粗糙面,而对 在 cm 到 m 之间,地物表面呈粗糙与光滑临界状态。 于微波,

在近红外波段,植被的反射光谱取决于叶片内部的细
胞结构。

0.7 μm 1.3 μm :吸收能量少,反射来自叶片内部结 构,形成强反射。 因叶片内部结构差别大,植被在近红外的反射差异比 可见光区域大,所以在近红外波段内测量植物的反射 率来区别不同的植物。

在短波红外波段

植物基本上吸收或反射电磁波能量, 透射很少。 植物的光谱特性受叶片总含水量的 控制,叶片的反射率与叶内总含水
• 光谱反射率:地物对应于某个波长电磁波的反射率。 • 反射波谱: 地物的反射系数(率)随入射波长的变化
规律叫做该地物的反射波谱。

遥感考点总结

遥感考点总结

第一章遥感概述一、遥感概念遥感(Remote Sensing)泛指对地表事物的遥远感知。

遥感定义:是从远处探测感知物体,也就是不与目标对象直接接触的情况下,通过某种平台上装载的传感器获取其特征信息,然后对所获取信息进行提取、判定、加工处理及解译应用的综合性技术。

二、遥感的分类按遥感平台分类:近地面遥感;航空遥感;航天遥感。

按传感器的探测波段分类:紫外0.05-0.38;可见光0.38-0.76;红外0.76-1000微米;微波1mm-10m;多波段遥感按传感器工作方式分类:主动遥感;被动遥感。

按遥感资料获取方式:成像遥感;非成像遥感获得信号是曲线、数据。

按波段宽度及波谱的连续性:高光谱遥感;常规遥感。

按应用领域分类:陆地遥感、海洋遥感;农业遥感;城市遥感……三、遥感的特点宏观观测,大范围获取数据(…)。

动态监测,更新快(…)。

技术手段多样,信息量大(…)。

应用领域广,经济效益高(…)。

局限性(…)。

四、遥感数据的应用领域林业:清查森林资源、监测森林火灾和病虫害。

农业:作物估产、作物长势及病虫害预报。

水文与海洋:水资源调查、水资源动态研究、冰雪监控、海洋渔业。

国土资源:国土资源调查、规划和政府决策。

气象:天气预报、气候预报、全球气候演变研究。

环境监测:水污染、海洋油污染、大气污染、固体垃圾等及其预报。

测绘:航空摄影测量测绘地形图、编制各种类型的专题地图和影像地图。

城市:城市综合调查、规划及发展。

考古:遗址调查、预报。

地理信息系统:基础数据、更新数据。

五、遥感技术系统组成1、遥感平台;遥感平台(Remote Platform)是安放遥感仪器的载体,包括气球、飞机、人造卫星、航天飞机以及遥感铁塔等。

按遥感平台的高度不同,遥感分为近地遥感(150m以下)、航空遥感(80 km以下的平台,包括飞机和气球)和航天遥感等。

2、遥感器;遥感器或传感器( Remote Sensor)是接收与记录地表物体辐射、反射与散射信息的仪器。

3章 遥 感 系 统

3章 遥 感 系 统

2
以下文字材料反映了现遥感技术的 哪些特点? 一张比例尺为1:35000的 23cm×23cm的航空图片,可反映出60多 平方千米的地理景观实况; 一幅陆地卫星TM(专题制图仪) 图像,其覆盖面积可达34255平方千米。 视域广阔,监测范围大
3
陆地卫星Ⅴ、Ⅵ的运行周期为16 天,即每16天可以对全球陆地表面成 像一遍; NOAA气象卫星每天能接收两次 覆盖全球的图像。 动态监测、实时传输 这种特点有利于及时发现病虫害、 洪水及森林火灾等自然灾害,为抗灾、 减灾工作提供可靠的科学依据。
8
本图为TM图像; 黄河入海口,反映泥沙堆积; 拍摄时间为1990年。
9
IKONOS卫星图像
To be continued…
10
NOAA-14图像
广州
To be continued…
11
FY-1D 图像
To be continued…
12
FY-1D 图像
To be continued…
13
6
1. 遥感数据获取与信息提取
遥感(Remote sensing)
通过远离目标的传感器获取目标或景
观数据的技术(Colwell 1983)。 包括航片、
卫星图象和雷达数据等。
遥感图象记录了地物波谱反射、辐射
能量的空间分布。
7
§2 遥感数据
遥感数据(遥感数据获取示图) 太阳辐射经过大气层到达地面,一部 分与地面发生作用后反射,再次经过大气 层,到达传感器。传感器将这部分能量记 录下来,传回地面,即为遥感数据(遥感 数据示例)。
36
地质灾害的产生主要是不良地质引起的,不 良地质是指地球的外营力和内营力所产生的对人 类活动造成危害的地质作用和现象。这些现象主 要包括滑坡、崩塌、岩堆、错落、泥石流、沙丘、 河岸冲刷、水库坍岸、冲沟、岩溶、黄土陷穴、 地面塌陷、溜坍、人工采空区突然下陷、地裂缝、 潜蚀、风化、冻胀、融陷、坑道涌水、断层破碎 带、岩爆、高烈度地震等。利用遥感图像判释调 查可以直接按影像勾绘出发生灾难的范围,并确 定其类别和性质,同时还可查明其产生原因、分 布规律和危害程度。某些不良地质的发生较快, 利用不同时期的遥感图像进行对比研究,往往能 对其发展趋势和危害程度做出准确的判断。 37 2013-7-24

第三章遥感传感器PPT课件

第三章遥感传感器PPT课件

辐射能量,如摄影机、多光谱扫描仪(MSS、TM、
ETM、HRV)。
To be continued…
6
§1 传感器
五、摄影型传感器
航空摄影机:是空中对地面拍摄像片的仪器, 它通过光学系统采用胶片或磁带记录地物的反射 光谱能量。记录的波长范围以可见光~近红外为 主。
To be continued…
7
§1 传感器
NOAA-AVHRR
分辨率/m 60 15 80 1 20 10 30 60 15 本节结束
应用 地面热性质调查
规划、管理 陆地资源调查
海洋调查 海洋调查
返回 下一节11
§3 航空遥感数据
本节主要内容: 一、航空摄影的分类 二、航空像片的感光片性能 三、航空像片的特性 四、航空像片的分辨率 五、彩色红外像片 六、黑白像片的色调 七、航空像片的比例尺 八、光机扫描航空图像
1
城市规划、土地管理
SPOT-HRV1-3
20
宏观规划、国土资源
SPOT-HRV Pan 10
立体量测
ETM1-5,7
30
陆地资源调查
10
To be continued…
遥感数据类型 ETM6
ETM Pan Landsat-MSS4-7
Radarsat-SAR Seasat-VIR Seasat-SAR JERS-VNR JERS-SWIR
To be continued…
8
§1 传感器
七、微波遥是指感通的过向传目感标地器物发射微波并
主动微接波受遥其感后(向…辐) 射信号来实现对地观测

雷达
的遥感方式。主要传感器为雷达,此 外还有微波高度计和微波散射计。

遥感概论 第三章 遥感的光学基础

遥感概论  第三章 遥感的光学基础

加色法与减色法
RGB 相加混色 000 001 010 011 100 101 110 111
CMY 相减混色 111 110 101 100 011 010 001 000
对应色彩
第三章 遥感光学基础
➢颜色性质和颜色立体 ➢加色法和减色法
第一节 颜色性质和颜色立体
❖ 人们热常看到的太阳光是白色的,但实际上它是由 各种光波组成的。我们见到的是可见光谱,它是由 红、橙、黄、绿、蓝、靛、紫七种色光组合而成的。
❖ 当太阳光照射到地物时,由于地物具有的光谱特性 不同,它吸收、反射、辐射太阳光的能力不同,便 反映出各种各样的颜色。
光和颜色
❖ 颜色对比:在视场中相邻区域的不同颜色的相互影响。 ❖ 颜色对比受视觉影响很大。例如,在一张品红的背景
上放一小块白纸或灰纸,用眼睛注视白纸几分钟,白 纸就表现出绿色。如背景是黄色,白纸灰出现蓝色。 这便是颜色对比的效果。 ❖ 两种颜色互相影响的结果, 使每种颜色会向其影响色的 补色变化(绿是品红的补色, 蓝是黄的补色)。在两种 颜色的边界,对比现象更为明显。
减色法
✓减色法中黄色染料是由于吸收了白光 中的蓝光,反射红光和绿光的结果:黄=白-蓝;品红 染料由于吸收了白光中的绿光,反射红光和蓝光的结果: 品红=白-绿;青染料是由于吸收了白光中的红光,反 射蓝光和绿光的结果:青=白-红。 ✓品红与黄染料混合叠印时呈红色:品红+黄=白-(绿 +蓝)=红;品红与青染料混合叠印时呈蓝色:品红+ 青=白-(绿+红)=蓝;黄与青染料混合叠印时呈绿色: 黄+青=白-(蓝+红)=绿;品红、黄、青染料叠印时 呈黑色:黄+青+红=黑。


“明度”有时称亮度(视亮度,Brightness, Illumination,

4-2遥感——遥感的物理基础+光的三原色

4-2遥感——遥感的物理基础+光的三原色
∴显示器有2563个色值(或颜色级别),但小于自然界的
颜色库。
2014-6-26
• 2、三种光的颜色可以设置成: 1)R=200,G=30,B=15——偏红色(显示器) 2)R=40,G=220,B=15——偏绿色 3)R=0,G=0,B=0——得到“黑色”(没有光) 4)R=255,G=255,B=255——得到“白色”(最强光,均 等) 5)0<R=G=B<255——得到“灰色”

黎明和黄昏时(此时地球与太阳之间距离很远),可见光要通过 较厚的大气层,波长小的紫光、蓝光在传播这么长的路程后几乎全被 大气吸收了,只剩下波长大的红光、橙光,直射光中红光成分大于蓝 光成分,∴太阳呈现红色。

大气中的瑞利散射对可见光影响较大,而对红外的影响很小,对
微波基本没有多大影响。
2014-6-26
决定。

如果气溶胶粒径与入射波长同数量级,发生米
氏散射;例如冬季燃煤产生的固体气溶胶浓度大,
发生米氏散射,常常一整天天空都是淡黄色、灰
蒙蒙的。
2014-6-26
• 3)粗粒散射(又叫非选择性散射或均匀散射)(r>>λ):大气
中的液、固态水滴和固态杂质(比如粒度较大的沙尘暴)——
“颗粒物”的半径>1μm,都远大于可见光的波长,当天空有云层 或雨层时,满足均匀反射的条件,各个波长的可见光散射强度相 同,因而云呈现白色,此时散射较大,可见光难以通过云层,这 就是阴天时候不利于用可见光进行遥感探测地物的原因。夏季暴 雨来之前,天空呈现暗黑色,就是大气中的小水滴这些颗粒物将 所有波长的光全部进行散射。 • 而太阳的电磁波辐射几乎包括电磁辐射的各个波段,因此,
2014-6-26
• 【反射≠散射≠漫反射≠镜面反射】 • 镜面反射:发生在光滑物体表面的一种反射,入射角=反射角。 • 漫反射:发生在粗糙物体表面的一种反射,入射角=反射角。而且漫反 射向四面八方的反射是相等的。 • 散射:是指电磁辐射与结构不均匀的物体作用后,产生的次级辐射无干 涉抵消,而是向各个方向传播的现象,它实质是反射、折射和衍射的综 合反映。散射主要发生在可见光波段。 • 电磁波在传播过程中遇到小微粒而使传播方向发生改变,并向各个 方向散开,称散射。尽管强度不大,但是从遥感数据角度分析,太阳辐 照到地面又反射到传感器的过程中,二次通过大气,传感器所接收到的

遥感应用知识体系-地物波谱特性与遥感光学基础

遥感应用知识体系-地物波谱特性与遥感光学基础

加色法与减色法
1、颜色相加原理 • 三原色:若三种颜色,其中的任一种都不能由其余二种颜
色混合相加产生,这三种颜色按一定比例混合,可以形成
各种色调的颜色,则称之为三原色。红、绿、蓝。
• 互补色:若两种颜色混合产生白色或灰色,这两种颜色就
称为互补色。红和青、绿和品红、蓝和黄。
红+蓝=品红 绿+蓝=青
表面粗糙度及瑞利准则
• 地物表面的粗糙度(Surface Roughness) :地物表面起伏高差
的均方根值。

h
粗糙度推导示意图
两波差 相位为完全抵消,差0 为完全相重合,介乎之间差 2 4
2 h co s
(光程差)

4 (相位差)
h
其中:

8 cos
为粗糙度; 为光的入射角; 为光波长。
• 光谱反射率:地物对应于某个波长电磁波的反射率。 • 反射波谱: 地物的反射系数(率)随入射波长的变化
规律叫做该地物的反射波谱。
• 反射波谱特性曲线: 以波长为横坐标,反射率为纵坐
标所得的曲线称为物体的反射波谱特性曲线。
二、反射波谱特性曲线
• 反射波谱特性曲线:反射波谱是某物体的反射率(或反射
辐射能)随波长变化的规律,以波长为横坐标,反射率为 纵坐标所得的曲线。
波长的电磁波则透射能力较强,特别是0. 45~0. 56μm的蓝绿光波段。
一般水体的透射深度可达10~20 m,清澈水体可达100 m的深度。

地表吸收太阳辐射后具有约300 K的温度,从而形成自身的热辐射,其 峰值波长为9.66 μm,主要集中在长波,即6μm以上的热红外区段。就 短波而言,地表反射的太阳辐射称为地表的主要辐射来源,而地表自 身的辐射可以忽略不计。
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1 lm(W)= 0.30 lm (R)+ 0.59 lm(G)+ 0.11 lm(B) 若 1 单位红为 0.30 l lm ; 1 单位绿为 0.59 lm ; 1 单位蓝为 0.11 lm ;
1 单位白为 1 lm ;
——白光可以由红、绿、蓝三色光按一定比例合成配比得到。 以光强为单位,红光为30%,绿光为59%,而蓝光仅为11%。 这一比例与太阳光中的红、绿、蓝三色光的比例基本相同,事 实上这是人们长期适应太阳光的结果。太阳光是自然界唯一的 自然白光光源。
遥感图像彩色合成
自然色(quasi- nature color,似真彩色) 即合成彩色与人眼看到的自然景物近似。 (TM321(RGB)——RGB) 假彩色(false color) 除植被外,其它地物 合成彩色与自然色近似,植物变为 鲜明红 色(饱和度很高的红) (标准假彩色: TM432(NIR、R、G)——RGB),人眼 对红光敏感,突出植被信息,其他地物也 还接近人眼看到地面实际场景的颜色 。 伪彩色(pseudo color) ,对于一景遥感影像 ,根据某种显示意图,建立颜色查找表, 人为地将影像按灰度配赋某种颜色生成彩 色影像。
2018年10月4日星期四
如果将 R、 G、 B 看成三个变量, 就形成一个三维彩色空间。 可以用一个三维的立方体来表示它们能组成的所有颜色
z 蓝(Blu e) 品红 (Mag en ta)
青(Cy an) O 红(Red )
x
绿(Green) 黄(Yellow) y
格拉斯曼(Glassman)定律:
若两种同等强度颜色混合产 生白色或灰色,红。
不分青红皂白
加色法和减色法
加原色与减原色 The CMY Colour Model
(minus blue)
Green Yellow
The Relation between RGB and CMY
100

绿

光吸收性%
80 60 40 20 0 4 00 4 50 5 00 5 50 6 00 波 长 / nm 6 50 7 00
人类感光细胞的敏感曲线
视网膜的颜色区
视网膜中央能分辨各种颜色 ﹐由中央向外围部分过渡﹐ 对颜色的分辨能力逐渐减弱 ﹐直到对颜色的感觉消失。 观察小视场和大视场的颜色 会有不同结果。 眼睛感受到颜色﹐不只决定 于客观的刺激﹐还取决于用 眼的什么位置接受这个刺激
R:700 nm,G:546.1 nm,B: 435.8 nm
遥感多波段图像的显示
彩色合成,color composite,根据三原色原理, 对于一景遥感影像中的三幅影像(三个波段) 或同一地区在影像精确配准后的三幅不同来 源的遥感影像分别赋以红(R)、绿(G)、 蓝(B),生成彩色影像的过程。 彩色合成的种类分为(近似)真彩色合成、 假彩色合成与伪彩色合成三种。
遥感图像的显示
ETM+各波段设置
波 段 1 2 3 4 5 6 7 8 光谱范围 ( m ) 0.45-0.52 0.52-0.60 0.63-0.69 0.76-0.90 1.55-1.75 10.4-12.5 2.08-2.35 0.52-0.90 地面 波长描述 分辨率( m ) 30 30 30 30 30 60 30 15 蓝(青) 绿(黄、橙) 红 近红外 短波红外 热红外 短波红外 全色
在三原色中,其中的任一种颜色不能由其余两种颜色混合相加
产生,这三种颜色按一定比例混合,可以形成各种色调的颜色。
任何一种颜色都可以用三基色表示出 来, 即:
c ar ( R) a g (G ) ab ( B)
RGB颜色模型 RGB 模型用三维空间中的一个点来表示一种颜色,如图下 所示。每个点有三个分量,分别代表该点颜色的红、绿、蓝亮度
遥感光学基础
遥感光学:以人为本,综合物理光学、视 觉生理、视觉心理、心理物理等学科,研 究人眼对不同颜色光感觉的规律 介绍遥感成像原理及过程,包括黑白、真 彩色、假彩色和彩红外

颜色性质和颜色立体
光:只有能被人的眼睛感觉到的、并产生视觉现象的辐射才称为 可见辐射或可见光,简称光
人眼的结构图
人眼颜色视觉

遥感图像显示
似真彩色显示TM321
标准假彩色TM432
2002年5月全球平均海平面温度图
伪彩色图像
互补色
W(白光) = R + G + B R + G =Y Y —— yellow 黄 R + B =M M —— magenta 品红 G + B =C C ——cyan 青 Y + B =W Y=W-B M + G = W =》 M = W -G C + R =W C=W-R
值。
在 RGB 模型立方体中,原点所对应的颜色为黑色,它的三 个分量值都为零。距离原点最远的顶点对应的颜色为白色,它的 该线称为灰色线。立方体内其余各点对应不同的颜色。彩色立方
三个分量值都为 1。从黑到白的灰度值分布在这两个点的连线上,
体中有三个角对应于三基色——红、绿、蓝。剩下的三个角对应于
三基色的三个补色——黄色、 青色(蓝绿色)、品红。
在人的视觉系统中有两种感光细胞:杆状细胞和锥 状细胞。 杆状细胞为暗视器官,只在较暗的条件下起作用,不 能分辨颜色和细节; 锥状细胞是明视器官,在照度足够高时起作用,并能 分别辨颜色和细节。锥状细胞对电磁光谱的三个波段: 红、绿、蓝敏感。由于这个原因,这三种颜色被称为三 基色。 在光亮条件下,人眼能分辨各种颜色,当光亮降低到 一定程度,人眼的感觉便是无彩色的,光谱变成不同明 暗的灰带。

视网膜的颜色区 1 能分辨各种颜色 2 能分辨黄蓝,对红绿色盲, 能分辨明暗 3 全色盲区,只能辨别明暗
三基色(三原色)
根据人眼的结构,所有颜色都可看作是三种基本颜色 ——R 表示红(Red)、 G表示绿(Green)和B表示蓝(Blue)按照不同 的比例组合而成。国际照度委员会 (CIE)在1931年就规定三种基 本色的波长分别为R:700 nm,G:546.1 nm,B: 435.8 nm。
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