两台电机用时间继电器控制顺序启动的设计

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船舶异步电动机常用控制电路—两台电机顺序自动启动逆序停止

SB11 KM1 5
KM2
7
KM1
1U 1V 1W 2U 2V 2W
KM1
M M1
M M2
8
KM2
3~
3~
0
PE
Sequential start mode - Manual 顺序启动方式——手动
从M1启动到M2启动的时间间隔无法精确控制
时间继电器 Time relay
工艺
过程要求
自动化
对同一系统中的设备多台拖动电动机的启停有顺序
时间继电器 Time relay
在自动控制系统中，有时需要继电器得到信号后不立即动作，而是要顺延一段时间后再动作并输出控制信号
达到按时间顺序进行控制的目的
时间继电器 Time relay
顺序启动方式为手动时
从M1启动到M2启动/停车的时间间隔无法做到精确控制
时间继电器 Time relay
通电延时时间继电器工作原理 Working principle
瞬动常开
瞬动常闭
延时断开常闭触头延时断开常闭触头
微动开关杠杆
符号
弱弹簧
微动开关活塞
铁心线圈衔铁反力弹簧推板活塞杆塔型弹簧
橡皮膜空气室壁调节螺杆
进气孔
时间继电器 Time relay
断电延时时间继电器工作原理 Working principle
学习目标 Learning objectives
专业能力核心能力
① 会应用新的电气元件 ② 会按照顺序启动逆序停止控制线路（自动）电气原理
图进行正确接线及通电测试和检修
① 资料查阅、分析思考 ② 问题思考分析 ③ 小组学习、人际交往能力

基于PIC12F675单片机的可编程多功能时间继电器的设计

基于PIC12F675单片机的可编程多功能时间继电器的设计摘要：定时控制是最基本的自动控制方式，由单片机制作的定时控制，具有定时精确，电路简单等诸多优点，能够实现多种定时模式，利用MCU内部的多个TMR模块，可以设计成多个集成的时间继电器，利用MCU内部的多路ADC转换模块通过各自的电位器独立调整延时时间，而且各定时模块可以级联控制，实现电动机控制电路的简化，如果通过IO口连接外部信号，便于实现多种简单的自动控制。

关键词：MCU、定时器、AD转换、级联控制1、引言常用的电子时间继电器普遍使用CD4060振荡计数分频CMOS集成电流构成，一般采用外部RC振荡器，定时精度低、控制功能单一。

由于这种电子时间继电器内部带有小功率稳压电源模块，用引脚较少的单片机取代原数字电路芯片，可以实现多个定时器集成在一起，或者多个定时级联控制。

如果用较少引脚的单片机构成时间继电器，则提高定时精度，而且实现多个时间继电器的集成，通过编程可以实现多个时间继电器的级联控制。

从而可以大大简化控制电路，节省了线材。

2、单片机及选型单片机又称微控器MCU，生产厂家和品牌很多。

众所周知proteus是开发单片机产品最好用的仿真软件，不但能够进行单片机仿真，而且能够进行电路仿真和PCB电路设计，因此选型时首先考虑容易购置且在proteus中有仿真模型的MCU产品。

经典的普林斯顿构架的51单片机，内部资源少，引脚多，不适合单片机产品的开发。

PIC单片机虽然品种繁多，但是一个IDE软件可以通吃，而且在proteus仿真软件有丰富的仿真模型，这样便于电路研发设计。

其中有PIC12F675[1]单片机是PICF12系列单片机中内部资源较为丰富的品种。

其内部有两个可编程定时器模块TMR0和TMR1，还具有4路10位ADC转换模块和比较器模块，比较适合制作时间继电器的控制电路。

选用PIC单片机的另一个好处是有廉价的替代品，台湾的麦肯单片机质优价廉，可以直接取代。

两台电机用时间继电器控制顺序起动的设计

电动机是工业生产中常见的设备，而顺序起动是指在一定时间间隔内分别启动多台电机以避免电网负荷的突然增加。

时间继电器是一种用来实现定时控制的电器元件，通过它可以实现电路的定时开关。

本文将从设计思路、关键步骤等方面来介绍两台电机用时间继电器控制顺序起动的设计。

一、设计思路1.1 确定起动顺序需要确定两台电机的起动顺序，通常情况下会先启动较小负载的电机，然后再启动较大负载的电机，以避免电网负荷过大。

1.2 选择合适的时间继电器在选择时间继电器时，需要考虑电机的启动时间和间隔时间，选择合适的时间继电器规格和数量。

同时还需要考虑时间继电器的灵敏度和稳定性，以保证顺序起动的准确性和可靠性。

1.3 组织电路连接将选用的时间继电器连接到电机的控制电路中，通过适当的线路连接，使得时间继电器能够准确地控制电机的启动顺序和间隔时间。

二、关键步骤2.1 确定电机参数首先需要准确地了解两台电机的参数，包括额定电压、额定电流、启动时间等，以此为基础来确定时间继电器的选择和电路连接方案。

2.2 选择时间继电器根据电机的参数和实际需求，选择合适的时间继电器，需要考虑到时间范围、控制精度和可靠性等因素。

2.3 组织电路连接将时间继电器连接到电机的控制电路中，可以采用接触器或者PLC等辅助设备来实现电路连接。

2.4 设计时间间隔根据实际情况和需求，确定两台电机启动的时间间隔，需要考虑到电网负荷、设备保护和生产效率等方面。

2.5 调试和验证完成电路连接后，需要进行调试和验证工作，以确保时间继电器能够准确地实现两台电机的顺序起动，保证设备的正常运行。

三、设计注意事项3.1 电路可靠性在设计电路连接时，需要保证其可靠性和稳定性，避免因为电路连接不良或者时间继电器故障导致电机起动顺序混乱或者异常。

3.2 安全性考虑需要充分考虑设备的安全性，在电路设计的过程中要重视过载保护、短路保护等安全措施的设置，以确保设备的安全运行。

3.3 节能环保在实际的设计和使用过程中，要注重节能环保，考虑降低设备运行的能耗和减少对环境的影响。

基于PLC的两台电动机顺序启动顺序停止控制设计

电气控制技术课程设计两台电机顺序起动与停止控制专业班级：姓名：学号：完成时间：目录摘要 (3)第一章绪论 (4)第二章课程设计的原理及选用器材的介绍 (5)2.1电动机的顺序启动/停止控制电路 (5)2.2电动机的选型 (6)2.3两台电动机顺序控制PLC方案的选择 (7)2.4熔断器的原理 (8)2.5继电器 (8)2.6常开常闭开关器的选择 (10)第三章工作原理 (12)3.1两台电动机的顺序启动/停止控制电路如下： (12)3.2工作过程： (12)3.3PLC控制两台电动机的顺序启动/停止 (13)课程设计的体会 (17)参考文献 (18)摘要本文介绍了基于电力拖动的2台电动机的顺序启动停止的设计方案。

我们运用其原理的思路是：用两套异步电机M1和M2，顺序启动、停止控制电路是在一个设备启动之后另一个设备才能启动运行的一种控制方法，常用于主、辅设备之间的控制，我们使用了时间继电器，当按下SB1时，电动机M1会立即启动，而M2会延迟几秒启动。

当按下SB2时。

电动机M1会停止，而M2会延迟几秒钟停止。

同时我们还采用PLC进行控制。

本设计两台电动机的顺序启动/停止可以运用到生活的各个方面这也充分体现了PLC在当今社会对生活的重要之处。

本设计在顺序控制的基础上采用PLC对电动机的控制通过合理的选择和设计提高了电动机的控制水平使电动机达到了较为理想的控制效果。

根据顺序功能图的设计法联系到现实做出了本设计两台电动机顺序启动/停止控制的PLC系统设计。

关键词：继电器、PLC控制第一章绪论与单相异步电动机相比，三相异步电动机运行性能好，并可节省各种材料。

按转子结构的不同，三相异步电动机可分为笼式和绕线式两种。

笼式转子的异步电动机结构简单、运行可靠、重量轻、价格便宜，得到了广泛的应用，其主要缺点是调速困难。

绕线式三相异步电动机的转子和定子一样也设置了三相绕组并通过滑环、电刷与外部变阻器连接。

调节变阻器电阻可以改善电动机的起动性能和调节电动机的转速。

任务五多台电动机顺序控制

20A、线圈电压380V
2
SB
按钮
LA10-3H
保护式、按钮数3
2
KH2
热继电器
JR36-20/3
三极、20A、整定电流0.3A
1
KH2
热继电器
JR36-20/3
三极、20A、整定电流8.8A
1
XT1
端子板
JX2-1010
10A、10节、380V
1
XT1
端子板
JX2-1004
10A、4节、380V
1
（自锁触头、线圈、常开触头）
2、用测量法确定，常用方法有电压测量法和测量法两种。
（故障点、电阻）
3、对主电路的检查，先断开，再看有无开路或短路现象，此时可用来代替接触器通电进行检查。
(控制电路、手动）
2.5.3多台电动机综合控制认知实训
引入策略
上次课我们讲授了两台电动机顺序控制。本次课我们将讲授多台电动机综合控制。
四、两台电动机顺序控制线路的故障分析；
1、故障分析常用方法
（1）、用试验法观察故障现象，初步判定故障围：
（2）、用逻辑分析法缩小故障围：
（3）、用测量法确定故障点：常用方法有电压测量法和电阻测量法两种。
（4）、根据故障点的情况，采取正确的检修方法，排除故障。
2、常见的故障和分析与排除：如图所示
1）按下SB11，KM1不吸合；
3、注意事项：
（1）通电试车前，应熟悉线路的操作顺序，即先合上电源开关QS，然后按下SB11后，再按下SB21顺序启动，按下SB22后，再按下SB12逆序停止；
（2）通电时，注意观察电动机、各电器元件及线路各部分工作是否正常。若发现异常情况，必须立即切断电源开关QS，而不是按下SB12，因为此时的停止按钮SB12已失去作用。

电机顺序起动实验报告

一、实验目的1. 理解电机顺序启动的原理和重要性。

2. 掌握电机顺序启动电路的设计和调试方法。

3. 培养实际操作能力和故障排除能力。

二、实验器材1. 三相异步电动机两台2. 交流接触器两台3. 时间继电器一台4. 电流表一台5. 电压表一台6. 控制按钮若干7. 电线若干8. 支路板一块三、实验原理电机顺序启动是指在多台电动机同时工作时，按照一定的顺序依次启动，以确保设备的安全运行。

本实验采用时间继电器来实现电机顺序启动。

四、实验步骤1. 电路设计：- 将两台电动机分别接入主电路。

- 将时间继电器接入控制电路，并设置延时时间为5秒。

- 将控制按钮接入控制电路，实现启动和停止功能。

2. 电路连接：- 按照电路图连接各电器，注意接线的正确性和安全性。

- 检查接线是否牢固，确保无短路和漏电现象。

3. 实验操作：- 打开电源，按下启动按钮，观察第一台电动机是否正常启动。

- 等待5秒后，观察第二台电动机是否正常启动。

- 按下停止按钮，观察两台电动机是否正常停止。

4. 故障排除：- 如果在实验过程中出现故障，先检查电路连接是否正确。

- 检查电器是否损坏，如接触器、继电器等。

- 检查电压和电流是否正常。

五、实验结果与分析1. 实验结果：- 实验过程中，两台电动机按照设定的顺序成功启动和停止。

- 电路连接正确，无短路和漏电现象。

2. 实验分析：- 通过本次实验，我们掌握了电机顺序启动电路的设计和调试方法。

- 理解了电机顺序启动的原理和重要性，为实际应用奠定了基础。

六、实验结论1. 电机顺序启动电路设计合理，能实现两台电动机的顺序启动和停止。

2. 实验过程中，两台电动机运行正常，无异常现象。

3. 通过本次实验，提高了我们的实际操作能力和故障排除能力。

七、实验心得1. 在实验过程中，我们要严谨认真，确保实验安全。

2. 注意观察实验现象，及时发现问题并解决问题。

3. 学会理论联系实际，将所学知识应用于实践。

八、参考文献[1] 三相异步电动机原理与应用[M]. 北京：机械工业出版社，2010.[2] 电机控制技术[M]. 北京：高等教育出版社，2012.[3] 电机实验教程[M]. 北京：中国电力出版社，2014.。

计算机控制三相笼型异步电动机直接启动控制点动控制两地控制系统设计计划书

计算机控制三相笼型异步电动机直接启动控制点动控制两地控制系统设计计划书1.设计的原始资料及依据；三相笼型异步电动机启动时，电源电压全部加在定子绕组，这种启动方法，成为全压启动、也叫直接启动。

全压启动时，电动机的启动电流达到额定电流的4~7倍、容量较大的电动机的启动电流对电网具有大的冲击。

因此，这种启动方式主要用于小容量电动机的启动。

2.设计主要内容及要求；1、三相笼型异步电动机单向直接启动控制电路。

主电路由电源隔离开关QS、熔断器FU、接触器KM的主触电，热继电器FR的热元件与电动机M构成。

控制回路由启动按钮SB2、停止按钮SB1，接触器KM的线圈及其常开辅助触头，热继电器FR的常闭触头和熔断器FU2构成。

1）线路的工作原理启动时，合上QS，引入三相电源。

按下SB2，交流接触器KM的线圈通电，接触器主触头闭合，电动机接通电源直接启动运转。

同时与SB2并联的常开辅助触点KM闭合，使接触器线圈经两条路径通电。

这样，当SB2复位时，接触器KM的线圈仍可通过KM的辅助触头继续通电，从而保持电动机的连续运行。

这种依靠接触器自身辅助触头、而使其线圈保持通电的现象称为自锁。

这一对起自锁作用的辅助触头称为自锁触头。

要使电动机M停止运转，只要按下停止按钮SB1，将控制电路断开即可。

这时接触器KM断释放，KM的常开主触点将三相电源切断，电动机M停止运转。

当手松开按钮后，SB1的常闭触头在复位弹簧到原来的常闭状态，但接触器线圈已不能再靠自锁触头通电了，因为原来闭合的自锁触头已随着接触器线圈的断电而断开了。

（2）电路的保护环节1、熔断器FU作为电路短路保护环节2、热继电器FR作为电路短路保护环节3、欠电压保护与电压保护是依靠接触器本身的电磁机构来实现的。

当电源电压严重欠电压或失电压时，接触器的衔铁自行释放，电动机停止旋转。

而当电源电压恢复正常时，接触器线圈也不能自动通电，只有操作人员在次按下启动按钮SB2后，电动机才会启动。

《多台电动机时间原则顺序启动控制系统设计3100字》

多台电动机时间原则顺序启动控制系统设计目录三台电动机时间原则顺序启动控制系统设计 (1)一、设计说明 (1)二、设计成果 (1)1、电动机及相关理论： (1)1、Y表示该电机为Y系列鼠笼型三相异步电动机； (1)3、M表示该电机机座长度规格，M为中型，L为长； (1)2、主电路设计： (2)3、控制电路设计： (2)4、信号电路设计： (3)5、电气元件及导线的选择： (4)6、原理图： (6)7、基于PLC的控制电路优化设计： (6)8、电器元件布置图： (9)二、参考文献 (10)一、设计说明设计任务：设计三台电动机M1、M2、M3（均为Y132M-4）按时间原则顺序启动的控制系统并对其控制电路进行基于PLC的优化改造。

控制要求：按下启动按钮，M1启动，MI运行指示灯亮；15S后M2自行启动，M2运行指示灯亮，20S后M3自行启动，M3运行指示灯亮，按下停止按钮，三台电动机同时停车，指示灯熄灭。

二、设计成果1、电动机及相关理论：(1)电动机介绍：电机Y132M-4型表示交流异步电机，电机中心高132mm，长铁芯，极数为4极电机。

7.5KW电动机,额定电压380V,额定电流15A左右，额定效率87%，额定功率因数0.85。

1、Y表示该电机为Y系列鼠笼型三相异步电动机；2、132表示该电机机座号，即从是轴中心到机座平面高度度为132mm；3、M表示该电机机座长度规格，M为中型，L为长；4、4表示该电机极数为4极，即其转速为1400+转/分钟。

(2)相关理论：顺序控制，是指按照生产工艺预先规定的顺序，各个执行机构自动地有秩序地进行操作，在工业生产和日常生活中应用十分广泛，例如搬运机械手的运动控制、包装生产线的控制、交通信号灯的控制等。

顺序控制有三个要素：转移条件、转移目标和工作任务，按照顺序控制系统实现顺序控制的特征，可以将顺序控制划分为时间顺序控制、逻辑顺序控制和条件顺序控制三类。

2、主电路设计：图1，主电路图主电路包含一个空气开关QS和三个额定功率7.5千瓦的电动机M2,M3,M3，以及各个电机相对应的接触器KM1,KM2,KM3,热继电器FU1,FU2,FU3和熔断器FR1,FR2,FR3。

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电动机是工业生产中常见的设备，通过各种控制方式对电动机进行启停控制是非常重要的。

时间继电器是一种常用的控制器件，本文将介绍如何使用时间继电器控制两台电机的顺序启动设计。

一、问题分析
在一些工业生产中，需要先启动一个电动机，待其达到一定转速后再启动另一个电动机，以保证生产线的正常运转。

这个过程需要一个精确的时间控制，时间继电器可以很好地满足这一需求。

二、设计思路
1. 选择合适的时间继电器
根据实际需求，选择合适的时间继电器，考虑其时间范围、精度等因素。

2. 连接电路
将两台电机分别与时间继电器连接，根据顺序启动的需求设计好电路连接方式。

3. 设置时间参数
根据电机启动的时间需求，设置时间继电器的参数，确保其可以精确控制两台电机的启动顺序。

4. 完善保护措施
考虑到电机在启动过程中可能会出现异常情况，需要在电路中加入相应的保护措施，以确保设备和人员的安全。

三、具体步骤
1. 选择时间继电器
根据电机启动时间的需求，选择一个时间范围和精度均能满足要求的时间继电器。

常见的时间继电器有机械式和电子式两种，根据具体情况选择合适的类型。

2. 连接电路
将两台电机与时间继电器连接，根据顺序启动的需求设计好电路连接方式。

一般来说，可以通过时间继电器的触点控制电机的启停。

3. 设置时间参数
根据实际情况，设置时间继电器的参数，包括启动延迟时间、两台电机启动间隔时间等，确保其可以精确控制两台电机的启动顺序。

4. 完善保护措施
在电路中加入过载保护器、断路器等装置，对电动机进行电气保护。

四、实例展示
以某工业生产线的两台电机顺序启动为例，展示具体的电路连接方式和时间参数设置。

五、注意事项
1. 注意时间参数的设置，确保其满足实际生产需求。

2. 电路连接时要保证接线正确，以防止因接线错误导致的设备损坏或
人身伤害。

六、总结
通过上述步骤，我们可以设计出一个使用时间继电器控制两台电机顺
序启动的电路。

这样的设计可以满足工业生产中对电机启停控制的需求，提高生产效率，保障生产安全。

七、展望
随着工业自动化水平的不断提高，电机控制技术也在不断发展。

未来，我们还可以进一步探索更加智能化、精准化的电机控制方式，为工业
生产提供更加可靠、高效的解决方案。

时间继电器是工业生产中常用
的控制器件，通过它可以实现对电机的精确启停控制，特别是在需要
两台电机顺序启动的生产线上更是非常重要。

本文将进一步介绍如何
选择时间继电器、设计电路连接和设置时间参数，以及注意事项和展望。

一、选择时间继电器
在选择时间继电器时，需要考虑时间范围和精度。

根据实际需求，我
们可以选择机械式或电子式时间继电器。

机械式时间继电器通常具有
较长的时间范围，而电子式时间继电器则具有更高的精度和稳定性。

根据具体的应用场景，选取适合的时间继电器是非常重要的。

二、设计电路连接
在设计电路连接时，需要将两台电机分别与时间继电器连接。

一般来说，可以通过时间继电器的触点来控制电机的启停。

还需要考虑电路
的完整性和稳定性，确保电路连接方式符合安全标准。

三、设置时间参数
设置时间继电器的参数是非常关键的一步，需要根据实际情况确定启
动延迟时间和两台电机启动间隔时间。

这些参数直接影响到电机的启
停顺序和时间控制精度，因此需要仔细调试和确保参数设置的准确性。

四、完善保护措施
在设计电路时，需要考虑电机在启动过程中可能会出现的异常情况，
因此需要加入相应的保护措施，以确保设备和人员的安全。

常见的保
护措施包括过载保护器、断路器等装置，可以有效地保护电机和电路
设备。

五、实例展示
以某工业生产线的两台电机顺序启动为例，我们可以展示具体的电路
连接方式和时间参数设置。

通过实际案例的展示，可以更好地理解时
间继电器控制电机顺序启动的设计思路和步骤。

六、注意事项
在使用时间继电器控制电机顺序启动时，需要注意时间参数的设置，
确保其能够满足实际生产需求。

电路连接时也要保证接线正确，以防
止因接线错误导致的设备损坏或人身伤害。