智能网联汽车环境感知技术的发展和研究现状

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智能网联汽车技术发展现状

智能网联汽车技术发展现状摘要：随着科学技术的不断发展，智能化已成为各行业领域的重要发展方向，智能技术与各行业的联系越来越紧密。

汽车行业作为我国的支柱型产业，其技术发展水平直接影响着人们的出行体验与交通安全。

在此背景下，汽车行业实现了与互联网技术的不断同和，进而形成了智能网联汽车技术这一新概念，促使汽车使用过程的安全性与操作便捷性得以提升，对汽车智能化发展提供有效动力。

关键词：智能网联汽车技术；发展现状；趋势；互联网1、智能网联汽车技术的发展现状1.1智能网联汽车技术发展情况随着科学技术的不断发展，人们生活的方方面面正向着智能化发展，智能网联汽车逐渐进入人们的生活。

其以自动化技术与信息技术的为基础，结合各类控制装置与设备实现对汽车运行情况的合理控制，以提升驾驶过程中的便捷性与舒适性。

此技术实现了与信息技术的有效连接，借助车联网平台将汽车运行数据与交通情况、道路数据等形成有效衔接，促使驾驶人员可结合各方面数据调整驾驶状况，提升驾驶过程的安全性。

近年来此技术实现了显著发展，且与人们的生活联系越来越紧密，比如斑马平台、谷歌平台等实现了在智能平台领域中的有效渗透。

目前汽车类型主要以传统汽车功能为主，智能网联汽车的占比较少。

出现此情况的主要原因一方面在于其发展起步较晚，不被人们所熟知；另一方面在于受到传统技术影响，传统技术的发展较为成熟，此技术在全面应用方面尚存在一些不足。

虽然目前智能网联汽车产品的占比较少，但未来产量会形成极大提升，相应的驾驶辅助技术会在未来得到广泛应用。

1.2智能网联汽车关键技术情况智能网联汽车主要具备以下关键技术：一是信息联网技术。

相较于传统汽车系统，此汽车增加了无线联网功能相关硬件，能够有效满足智能驾驶需求。

通过对5G网络终端、通信单元等硬件设备的应用，促使网络功能与汽车功能相契合，使汽车具备网络控制与网络数据整合等功能。

二是自动控制技术。

此技术的引进能够促使智能网联汽车可控性的提升，增强现代汽车电控系统功能。

智能网联汽车技术发展现状及关键技术

智能网联汽车技术发展现状及关键技术摘要∶随着社会的进步与发展，我国的科学技术在快速发展。

各种新技术应用在汽车领域。

电动化与智能化成为未来发展的重点，为人们提供更多的便利成为了现代汽车发展的方向，而这一切都要建立在现代技术之上。

本文从智能网联汽车技术的发展现状及关键技术出发，旨在结合当下我国技术来展望未来汽车的发展。

关键词:智能网联汽车；发展现状；关键技术1引言现代汽车具备的功能越来越多，如前向碰撞预警系统、车道偏离预警系统、驾驶员疲劳预警系统、车道保持辅助系统以及智能决策等技术成为了现代汽车迈向未来的发展基础。

智能网联汽车是指基于通信互联建立车与车之间的连接，车与网络中心和智能交通系统等服务中心之间的连接的一种汽车，智能网联汽车实现了车内网络与车外网络之间、人-车-路-环境之间的信息交互。

在现代技术的辅助下，智能网联汽车的发展更能满足当下的需求和生活方式。

2智能网联汽车研究现状美国是智能网联汽车应用的先行者,以交通运输部为代表的政府机构长期致力于推动发展汽车和交通行业。

2013年，NHTSA发布了《关于自动驾驶车辆政策的初步声明》政策，这是第一个关于自动驾驶汽车的政策，该政策明确了NHTSA在自动驾驶领域支持的研究方向，主要包含人为因素的研究、系统性能需求开发、电控系统安全性三个方面。

2014年，美国交通运输部与ITS联合项目办公室共同提出(ITS战略计划2015-2019)，提出了美国ITS未来五年的发展目标和方向。

美国ITS联合项目办公室当前正在推进的项目中，大多与网联化技术相关，主要有网联汽车的安全性应用研究、移动性应用研究、政策研究、网联汽车技术研究、网联汽车示范应用工程等多个维度。

日本在2017年的ITS构想及线路图中，明确了自动驾驶技术的推广计划：2020年左右实现高速公路上的L3自动驾驶、L2自动驾驶和特定区域的L4自动驾驶。

到2025年，将实现高速公路上的L4自动驾驶。

2018年3月，日本政府在“未来投资会议”上提出了《自动驾驶相关制度整备大纲》，明确了L3级汽车驾驶事故责任的定义。

智能网联汽车的现状和未来

智能网联汽车的现状和未来1、何为智能网联汽车智能汽车是在一般汽车上增加雷达、摄像头等先进传感器、控制器、执行器等装置，通过车载环境感知系统和信息终端实现与车、路、人等的信息交换，使车辆具备智能环境感知能力，能够自动分析车辆行驶的安全及危险状态，并使车辆按照人的意愿到达目的地，最终实现替代人来做驾驶决策及操作的目的。

智能汽车的初级阶段是具有先进驾驶助系统( Advanced Driver Assistance Systems,ADAS)的汽车，智能汽车与网络相连便成为智能网联汽车。

智能网联汽车本身具备自主的环境感知能力，也是智能交通系统的核心组成部分，是车联网体系的一个结点，通过车载信息终端实现与车、路、行人、业务平台等之间的无线通信和信息交换。

智能网联汽车的聚焦点是在车上，发展重点是提高汽车安全性，其终极目标是无人驾驶汽车。

因此，智能网联汽车( Intelligent Connected Vehicle,ICV)属于一种跨技术、跨产业域的新兴汽车体系。

从不同角度、不同背景对它的理解是有差异的，各国对智能网联汽车的定义不同，叫法也不尽相同，但终极目标都是可上路安全行驶的无人驾驶汽车。

从狭义上上讲，智能网联汽车是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现V2X智能信息交换共享，具备复杂的环境感知、智能决策、协同控制和执行等功能，可实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。

从广义上讲，智能联汽车是以车辆为主体和主要节点，融合现代通信和网路技术，使车辆与外部节点实现信息共享和协同控制，以达到车辆安全、有序、高效、节能行驶的新一代多车辆系统。

2、智能网联汽车的关键技术和技术现状（1）环境感知技术环境感知包括车辆本身状态感知、道路感知、行人感知、交通信号感知、交通标识感知、交通状况感知、周围车辆感知等。

其中车辆本身状态感知包括行驶速度、行驶方向、行驶状态、车辆位置等；道路感知包括道路类型检测、道路标线识别、道路状况判断、是否偏离行驶轨迹等；行人感知主要判断车辆行驶前方是否有行人，包括白天行人识别、夜晚行人识别、被障得物遗挡的行人识别等；交通信号感知主要是自动识别交又路口的信号灯、如何高效通过交又路口等；交通标识感知主要是识别道路两侧的各种交通标志，如限速、弯道等，及时提醒驾驶员注意；交通状况感知主要是检测道路交通拥堵情况、是否发生交通事故等，以便车辆选择通畅的路线行驶；周围车辆感知主要检测车辆前方、后方、侧方的车辆情况，避免发生碰撞，也包括交叉路口被障碍物遮挡的车辆。

环境感知系统在智能网联汽车上的应用研究

环境感知系统在智能网联汽车上的应用研究在当今社会，科技的飞速发展为我们的生活带来了诸多便利。

其中，智能网联汽车作为一种新型交通工具，正逐渐走进人们的生活。

而在智能网联汽车中，环境感知系统无疑是其核心技术之一。

本文将对环境感知系统在智能网联汽车上的应用进行探讨。

首先，我们要了解什么是环境感知系统。

简单来说，环境感知系统就是通过各种传感器和算法，实时获取车辆周围环境信息的一种技术。

它就像汽车的眼睛和耳朵，能够看到前方的障碍物、识别交通信号灯、听到其他车辆的鸣笛声等。

这些信息对于智能网联汽车来说至关重要，因为它们可以帮助汽车做出正确的决策，确保行车安全。

那么，环境感知系统在智能网联汽车上有哪些应用呢？以下是几个方面的例子：1.自动驾驶辅助功能：通过环境感知系统，智能网联汽车可以实现自动泊车、自动巡航等功能。

例如，当汽车进入停车场时，环境感知系统可以识别出空车位的位置，并引导汽车自动停入；在高速公路上行驶时，环境感知系统可以识别前方车辆的速度和距离，自动调整车速以保持安全距离。

2.交通安全管理：环境感知系统可以帮助智能网联汽车更好地遵守交通规则。

例如，当汽车接近交叉路口时，环境感知系统可以识别红绿灯的状态，并根据交通信号灯的颜色自动调整车速或停车等待；同时，环境感知系统还可以识别行人和非机动车辆，避免发生碰撞事故。

3.车队协同驾驶：在多辆智能网联汽车组成的车队中，环境感知系统可以实现车队之间的信息共享和协同驾驶。

例如，当车队中的一辆汽车遇到紧急情况需要刹车时，环境感知系统可以迅速将这一信息传递给其他车辆，使整个车队都能及时做出反应，降低事故发生的风险。

4.道路状况监测与预警：环境感知系统还可以实时监测道路状况，为驾驶员提供预警信息。

例如，当道路出现积水、结冰等情况时，环境感知系统可以及时提醒驾驶员减速慢行或绕道行驶；同时，环境感知系统还可以识别路面上的坑洼、裂缝等损坏情况，为道路维修部门提供数据支持。

总之，环境感知系统在智能网联汽车上的应用具有广泛的前景和巨大的潜力。

智能网联汽车环境感知技术的发展和研究现状

智能网联汽车环境感知技术的发展和研究现状摘要：随着科技的进步，促进智能网联汽车环境感知技术的快速发展。

环境感知、路径规划、精准定位、线控执行是智能网联汽车的四大核心技术。

其中,环境感知作为智能网联汽车的基础,主要功能是感知道路(道路边界、车道标识线、可行驶路径),周边物体(车辆、行人、交通标志、交通信号灯和其他影响行驶的物体),驾驶状况(车辆本身和周围车辆的行驶状况)和驾驶环境(道路状况、堵车、天气状况)。

本文就智能网联汽车环境感知技术的发展和研究现状展开探讨。

关键词：激光雷达；毫米波雷达；视觉传感器引言智能网联汽车终极目标是实现汽车的自动驾驶，汽车在自动驾驶过程中，需要感知异常复杂的各类交通目标，包括车辆自身位置及状态、道路、车辆、行人、各种静态或动态障碍物、交通标志物及交通信息等。

为了实现这一目标，智能网联汽车必须配备具有高精尖技术含量的各类智能环境传感器及感知网络。

1智能网联汽车的定义和特点智能网联汽车是指将传统汽车与互联网、人工智能等新兴技术相结合，实现车辆之间、车辆与道路基础设施之间的智能化汽车。

智能网联汽车的特点如下：智能网联汽车可以通过车辆之间、车辆与道路基础设施之间的信息交互，获取更准确、全面的道路信息，帮助驾驶员预判道路情况，避免潜在的交通事故。

环境感知技术可通过各种感知设备获取路况信息，帮助车辆实时了解周围环境情况。

通过融合多种感知设备和人工智能算法，将环境感知技术与自动驾驶系统相结合，实现车辆的自动驾驶功能，提高驾驶安全性和舒适性。

2智能网联汽车环境感知技术2.1视觉传感器视觉传感器实质是光学成像装置，即摄像头，品类多样，一般按照其监测方位来划分，分为前视摄像头、后视摄像头、侧视摄像头、内视摄像头。

视觉传感器在智能网联汽车上的主要功能为车道线识别、辅助雷达系统进行障碍物监测、交通标志及地面标志识别、交通信号灯识别、汽车可通行空间检测。

2.2毫米波雷达毫米波雷达是指波长为一至十毫米的电磁波,对应频率范围为30至300GHz。

新一代智能网联汽车技术的发展与应用前景

新一代智能网联汽车技术的发展与应用前景随着科技的进步，传统的汽车行业也在向着智能化、网联化、电动化、共享化的方向发展。

其中，新一代智能网联汽车技术的兴起，正在引领着汽车行业的革命，同时也带来了全新的发展机遇和应用前景。

一、智能网联汽车技术的发展现状智能网联汽车技术，顾名思义，就是将汽车与互联网、人工智能等技术进行融合，使得汽车具有更强的智能化和互联化能力。

其发展可以追溯到上世纪90年代初期，以日本为代表的汽车企业率先推出了一系列基于车载通信系统的智能汽车。

尤其是近几年以来，科技企业的加入，更加推动了智能网联汽车技术的快速发展。

目前，智能网联汽车技术主要包括四个方面：智能驾驶、车联网、车路协同和智能交通。

其中，智能驾驶是指汽车拥有自主驾驶和辅助驾驶的能力，可根据环境感知和路况变化自主决策和控制。

车联网则是指汽车与互联网进行无缝衔接，可实现车辆间的信息交流、联网导航、远程诊断等功能。

车路协同是指汽车能够与道路基础设施或交通管理机构进行信息交换，以优化交通流量和提高道路安全性。

智能交通则是指基于大数据、人工智能等技术，实现对城市交通的智能化管理和优化。

目前，世界各国正在加快推进智能网联汽车技术的研发和应用。

其中，特别是以中国为代表的新兴市场国家，正在成为智能网联汽车技术的重要推动者和参与者。

根据IDC市场调研公司发布的报告显示，未来几年，中国的智能网联汽车市场规模有望成为全球最大的市场之一。

二、智能网联汽车技术的应用前景随着智能网联汽车技术的不断成熟，未来其应用场景也将愈加广泛。

以下从安全性、舒适性、效率性、环保性等方面，对智能网联汽车技术的应用前景进行探讨。

首先，智能网联汽车技术将带来更高的安全性。

自动驾驶技术的应用，能够有效杜绝人为操作失误导致的交通事故。

而车辆间的通信和车路协同等技术，则可以实现车辆实时互相通报信息，以消除交通隐患。

此外，大数据分析和人工智能等技术的运用，还可以实现针对道路状况和交通流量的智能化调控，以提高交通安全性和行车舒适度。

智能网联汽车(ICV)技术的发展现状及趋势

FRONTIER DISCUSSION | 前沿探讨智能网联汽车（ICV）技术的发展现状及趋势陈孟军上海邦德职业技术学院上海市 200444摘要：随着社会的发展和进步，我国的科学技术正处在快速发展阶段。

各种新技术在汽车领域的应用促进了汽车行业的发展。

目前汽车电动化只是未来汽车发展的开端，智能化汽车才是未来汽车发展的竞争点，而为人们提供更多的便利成为了现代汽车发展的方向，而这一切都要建立在现代技术之上。

本文从智能网联汽车技术的发展现状及趋势的角度出发，旨在结合当下我国技术来展望未来汽车的发展与繁荣。

关键词：智能网联汽车　发展现状　趋势在人们的大力要求下，现代汽车具备的功能也越来越多。

如自主驾驶辅助、网联式驾驶辅助、人机共驾、信息安全以及智能决策等技术成为了现代汽车迈向未来的发展基础。

智能网联汽车生态链在不断完善，多方从竞争走向协同创新。

汽车作为我国的重要产业支柱，其发展需要雄厚的资金和专业的人才。

智能网联汽车实现了汽车与人、互联网等多渠道的信息交换。

同时能够依照路况和人的需求为驾驶者和乘客提供安全、高效其舒适的环境。

在现代技术的辅助下，智能网联汽车的发展更能满足当下的需求和生活方式。

1　智能网联汽车的体系架构1.1　智能网联汽车的价值链汽车朝着智能化和网联化的方向发展能够提高汽车行驶过程当中的安全性，并且能够辅助驾驶员，缓解驾驶员的驾驶疲劳，同时这项技术能够更合理的分配能源，保障能源的合理应用，大大提高了能源的利用率，契合当下节能环保的社会观念。

具研究调查显示，智能网联汽车的发展提高了汽车的整体性能，在满足人们各项需求的基础上，汽车的各方面相比之前无论是驾驶体验、安全系数以及能源消耗等方面都有大幅度的提升。

现代汽车发展已经迈入了一个崭新的阶段，商业化的阶段已经跨过，智能网联汽车已经实现了在出租车、干线物流、公交、环卫、末端配送、自动泊车等范围的应用。

1.2　智能网联汽车的技术链智能网联汽车融合了多种新技术，能够通过汽车与云端以及和人的信息交流。

智能网联汽车的发展现状与未来趋势

智能网联汽车的发展现状与未来趋势随着科技的不断发展和人们对智能化生活的向往，智能网联汽车作为一种新兴的交通工具，正逐渐走入人们的视野。

智能网联汽车是指通过网络技术和无线通信与外部环境进行实时连接和数据交换的汽车，它的出现将给人们的出行方式和交通系统带来革命性的变化。

目前，智能网联汽车已经取得了一定的发展成绩。

许多汽车制造商和科技公司都在积极研发智能网联汽车技术。

一些高端品牌的汽车已经开始提供智能驾驶辅助功能，如自动泊车、自适应巡航控制等，这些功能的实现离不开车载摄像头、雷达、激光等传感器的支持。

此外，智能网联汽车还能与交通基础设施和其他车辆进行互联，实现实时导航、交通信息共享等功能，提高交通效率和安全性。

未来，智能网联汽车的发展还有一系列的趋势。

首先，人工智能技术将进一步应用于智能网联汽车中。

人工智能可以通过学习和模仿人类驾驶行为，实现更高级的智能驾驶功能，甚至能够判断和应对紧急情况。

此外，人工智能还可以通过分析海量数据，提供更准确的交通预测和导航建议。

其次，智能网联汽车将不断提高驾驶安全性。

通过与其他车辆、交通信号灯、停车场等设施互联，智能网联汽车可以实时感知道路情况和周围环境，及时做出反应，最大程度减少事故发生的可能。

此外，智能网联汽车还可以通过与紧急救援系统互联，提高救援速度和效率，挽救更多的生命。

除了驾驶安全性的提升，智能网联汽车还将给人们的出行方式带来更大的便利。

与传统汽车相比，智能网联汽车可以实现自动驾驶，人们只需输入目的地，车辆就能自动规划路线、行驶到目的地，无需人工操控。

这将释放出大量的时间，人们可以在车上进行工作、学习、休息或娱乐，提高出行效率。

此外，智能网联汽车还可以根据用户的需求进行个性化定制，例如根据用户的体温、心率等数据调节车内温度、音乐等环境，提供更加舒适的乘坐体验。

然而，智能网联汽车的发展也面临着一些挑战。

首先，技术的成本和可靠性仍是智能网联汽车发展过程中的瓶颈。

尽管技术不断进步，但智能网联汽车的关键技术依然面临着高昂的成本和可靠性的问题。

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ＴｈｅＲｅｓｅａｒｃｈａｎｄＤｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆＥｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｌＰｅｒｃｅｐｔｉｏｎＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙｉｎＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔａｎｄＣｏｎｎｅｃｔｅｄＶｅｈｉｃｌｅｓ
第ｌ９卷第４期
２０１６年１２月
成都工业学院学报
ＯＵＲＮＡＬＯＦＣＨＥＮＧＤＵＴＥＣＨＮＯＬＯＧＩＣＡＬＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ
ＶｏＬ１９，Ｎｏ．４
Ｄｅｃ．．２０１６
ｌａｎｅｍａｒｋｉｄｅｎｉｔｉｃｆａｔｉｏｎ，ｓｉｎｇｌｅ — ｓｅｎｓｏｒｐｅｒｃｅｐｉｔｏｎ，ｍｕｌｉｔ — ｓｅｎｓｏｒｆｕｓｉｏｎｐｅｒｃｅｐｉｔｏｎｔｏｅｒｐｃｅｐｔｉｏｎｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｂａｓｅｄｏｎｃｏｎｎｅｃｔｅｄ
摘要：针对智能车发展中关键技术之一的环境感知技术，介绍从车道电子标记识别、单一传感器感知、多传感器融合感知到基于车联网的智能汽车感知技术发展历程。详细分析了雷达感知技术、视觉感知技术、车联网技术应用于智能网联汽车环境感知的研究进展，并对未来智能网联汽车环境感知技术进行了展望。分析认为结合车载各种传感装置、利用车联网、通过信息融合，实现对复杂道路交通环境的全息感知是智能网联汽车环境感知技术的重点发展方向。关键词：智能车；环境感知；传感器；车联网中图分类号：Ｕ４９５文献标志码：Ａ文章编号：２０９５—５３８３（２０１６）０４— ００８７—０６
ｖｅｈｉｃｌｅ．ｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｌｐｅｒｃｅｐｔｉｏｎｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｉｎｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｎｄａｃｏｎｎｅｃｔｅｄｖｅｉｃｈｌｅｓｒｅａｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ．Ｔｈｅｒｅｓｅｒｃａｈｏｆｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｌｐｅｒｃｅｐｔｉｏｎｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｉｎｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｖｅｈｉｃｌｅｂｙｕｓｉｎｇｒａｄａｒｐｅｒｃｅｐｉｏｔｎ，ｖｉｓｕｌｐａｅｒｃｅｐｔｉｏｎｎｄａｃｏｎｎｃｔｅｅｄｖｅｉｃｈｌｅｓｔｃｈｅｎｏｌｏｇｙｒｅａｓｐｅｃｉｉｃｆａｌｌｙａｎａｌｙｚｅｄ，ｍｅｎｗｈｉａｌｅ，ｈｅｔｆｕｔｕｒｅｏｆｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｌｐｅｒｃｅｐｔｉｏｎｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｉｎｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔａｎｄｃｏｎｎｅｃｔｅｄｖｅｉｃｈｌｅｓｉｓｐｒｏｓｐｅｃｔｅｄ．Ｅｖｅｎｔｕａｌｌｙｈｅｔｔｒｅｎｄｓｏｆｈｅｔｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｌｐｅｒｃｅｐｉｏｔｎｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｉｎｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｎｄａｃｏｎｎｅｃｔｅｄｖｅｉｃｈｌｅｓａｒｅｄｉｓｃｕｓｓｅｄａｎｄｈｅｔｎａａｌｙｓｉｓｓｈｏｗｓｈａｔｔｃｏｍｂｉｎｉｎｇｗｉｔｈｈｅｔｏｎｂｏａｒｄｍｕｌｔｉ．ｓｅｎｓｏｒｓ，ｕｓｉｎｇｃｏｎｎｅｃｔｅｄｖｅｈｉｃｌｅｓａｎｄｃｏｍｂｉｎｅｄｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ
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ＸＩＥＺｈｉｐｉｎｇ：ｌ：ＬＥＩＬｉｐｉｎｇ
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（ＣｏｎｅｇｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＣｈｅｎｇｄｕＴｅｃｈｎｏｌｏｉｃｇａｌＵｎｉｖｅ￣ｉｔｙ，Ｃｈｅｎｇｄｕ６１１７３０，Ｃｈｉｎａ）
ＤＯＩ：１０．１３５４２／ｊ．ｃｎｋｉ．５１—１７４７／ｔｎ．２０１６．０４．０２２
智能网联汽车环境感知技术的发展和研究现状
谢志萍水，雷莉萍
（成都工业学院机械工程学院，成都６１１７３０）