(整理)车身控制模块BCM的失效保护
浅谈汽车车身控制器(BCM)
什么是车身控制器（BCM）?车身控制模块(Body Control Module，BCM)是一个电子控制单元（ECU）。
BCM 通常位于车辆内部，在仪表板后面或座椅下面。
BCM负责驱动、监控和控制车辆的车身功能相关的电子控制单元 (ECU)。
BCM 充当车辆车身的大脑，负责管理照明、车窗、门锁、座椅控制等汽车功能。
BCM 使用各种协议(CAN/LIN /FlexRay等)与车辆中的其他 ECU 通信。
车身控制模块在现代汽车中起着至关重要的作用。
如果没有 BCM，车辆中的许多电气系统将无法正常或高效地运行。
车身控制模块有哪些功能？汽车中的 BCM 可以执行多种功能。
通过 CAN、LIN或以太网与其他模块和系统进行通信，根据输入信号控制以下电气设备，实现相应功能：▪车窗控制。
BCM可控制电动车窗升降。
▪照明控制。
BCM 管理外部和内部照明系统，包括自动头灯、尾灯、转向灯和灯光调光等功能。
▪电动门锁控制。
BCM接收门锁开关请求的信号，控制所有车门的上锁或解锁。
▪空调系统。
BCM 可协调暖气、通风和空调系统，允许驾驶员调节温度、HVAC 模式和风扇速度。
▪安全功能。
现在很多BCM都支持无钥匙进入系统、防盗和报警功能，以防止盗窃。
▪雨刷控制。
BCM 还控制雨刷功能，包括间歇性雨刷控制。
▪舒适性功能。
根据车辆的设计，BCM可控制汽车舒适性功能相关的执行器，如座椅、后视镜和电动调节。
▪诊断和故障报告。
BCM可存储诊断数据，并帮助客户识别电气系统中的问题并排除故障。
▪集成网关，通过车辆总线系统（CAN、LIN 或以太网）保持集成控制单元之间的通信。
▪能耗控制。
BCM 可优化电气零部件的工作模式，在不使用部件时降低功耗。
这提高了传统车辆的燃油效率，并延长了电动汽车的续航里程。
BCM的硬件架构BCM 架构由各种组件组成，这些组件相互配合，实现了车辆电气系统的集成和控制。
BCM的核心是一个微控制器单元（MCU），它根据各种传感器和开关的输入处理和执行命令。
2009款劳恩斯车身控制模块（BCM）维修手册（可编辑）
2009款劳恩斯车身控制模块（BCM）维修手册结构图1 FAM 前区域模块2 SCM 转向控制模块3 IPM 仪表盘模块4 DDM 驾驶席车门模块5 ADM 助手席车门模块6 CLU 仪表盘7 PDM 电源分配模块8 IMS 集成记忆系统示意图IPM 仪表盘模块FAM 前区域模块DDM 驾驶席车门模块ADM 助手席车门模块SCM转向控制模块SMK智能钥匙PDM 电源分配模块CLU 仪表盘MFSW 多功能开关PSM 电动座椅模块FBWS 前倒车警告系统PTM 电动行李箱模块ECW 电控雨刮器ESCL 电动转向柱锁止说明车身控制模块系统接收用于间歇雨刮器时间控制喷水器时间控制后除霜器时间控制安全带提示器延迟熄灭室内灯中央门锁点火开关钥匙提示器电动门窗时间控制车门警告尾灯自动切断碰撞车门开锁自动车门闭锁2-圈开锁点火钥匙孔照明控制和遥控和防盗警报等的信息和时间控制功能的各种输入开关信号作警告功能控制警告功能包括副功能- 蜂鸣器警告- 指示灯警告- SMART钥匙功能外部蜂鸣器警告- 智能钥匙警告灯- ESCL系统指示器警告蜂鸣器警告控制包括几个特性- 对某些中东国家车速超过 120kmh 时的超速警告- 钥匙插入并且驾驶席车门打开状态下的钥匙操作警告- IPM内部蜂鸣器优先权1ST有最高优先权第1 诊断声由诊断工具提供的测试蜂鸣器声音2ND安全带警告3档超速警告第4钥匙操作警告第5驻车制动警告第6 "ESCL不堵塞"警告仅SMK 选项第7使用HIGH诊断仪的钥匙记忆声仅非SMK选项第8使用代码储存工具的钥匙记忆声仅非SMK选项第9SMK系统警告 4警告 - 仅SMK 选项第10 EPB 警报1 座椅安全带警告功能仪表盘内的驾驶席侧指示灯根据驾驶席安全带指示灯状态CAN信号激活助手席侧指示灯根据IPM输出助手席安全带指示灯激活座椅安全带警告音从IPM接收"驾驶席策安全带指示灯状态"后仪表盘模块操作驾驶席侧指示灯6秒如果IPM发送"驾驶席策安全带指示灯状态闪烁"6秒以上的时间IPM还使蜂鸣音响一次频率 800 Hz声音阶段T2 1sec声音持续T1 6sec助手席安全带指示灯占空比 50周期 T2 1sec期间 T1 6sec驾驶席侧安全带指示器和蜂鸣器音逻辑状态点火开关1处于ON状态时如果IPM检测到安全带的转变状态为拉紧→未拉紧蜂鸣器立即停止但驾驶席安全带警告灯持续工作2点火开关1处于ON状态时如果安全带的转变状态为拉紧→未拉紧驾驶席安全带警告灯和蜂鸣器响一段时间3如果安全带警告期间将IGN1转至OFF驾驶席安全带警告灯和蜂鸣音立即停止4如果不管安全带状态如何IPM检测到点火开关 ON信号触发驾驶席安全带指示灯在定义的时期进行指示灯检查但蜂鸣器仅在没有佩戴好安全带时响T1 6 ± 1 sec2 钥匙插入警告A状态 Key IN ON 或ACC ON 或FOB IN ON 且 IGN1 IPM OFF IGN2 IPM OFF ALT L OFFB输入驾驶席车门开关打开C输出蜂鸣器 On3 驻车制动警告状态 IGN1 ON 且 10kmh 车速B输入驻车制动 ONC输出蜂鸣器 On4 钥匙记忆声每次每个钥匙注册结束时电磁蜂鸣器工作5 钥匙电池亏电警告A如果fob筒内没有fob时端子状态从IGN或发动机运转变为 OFFIPM产生这个警告B"转向柱不锁定警告" 警告音6 转向柱没有锁定警告如果所有端子OFF并且ESCL不闭锁而上一命令是闭锁命令IPM产生这个警告7 转向柱不开锁警告按下SSB 起动停止按钮后如果由于ESCL 故障除外的其它故障导致转向锁没有开锁IPM生成对应警告8 SMK系统蜂鸣器警告下列情况下警告音有必要用于SMK 智能钥匙系统FOB IN 表示 FOB被插入在FOB 支撑架内1ID 输出警告无效FOB不在车内时点火开关或ACC状态下如果所有车门关闭蜂鸣器警告音外部和内部响3秒2ID停用无效Fob在车内且车辆进入ATWS警戒状态时蜂鸣器警告内部音响5秒ATWS解除警戒时"IDs停用"警告音停止3车门闭锁警告1无效Fob接近外部把手且不插入Fob状态下处于ACC或IGN状态所有车门关闭时蜂鸣器警告外部音响3秒当经过工作计时或 ACC ON 或 IGN1 ON 或非所有车门关闭或 FOB 插入时"车门闭锁警告1"音停止4车门闭锁警告2无效Fob接近外部把手且不插入Fob状态下端子处于OFF状态任意车门开启时蜂鸣器警告外部音响3秒当经过工作计时或 ACC ON 或 IGN1 ON 或所有车门关闭或 FOB 插入时"车门闭锁警告2"音停止5车门闭锁警告3FOB不插入状态下端子处于OFF状态无效Fob在车内且所有车门关闭时蜂鸣器警告外部音响3秒当经过工作计时或 ACC ON 或 IGN1 ON 或非所有车门关闭或 FOB 插入时"车门闭锁警告3"音停止9 SMK钥匙提示警告2 SMK选项车内没有FOB的情况任意车门在端子OFF状态下打开500毫秒内转换到所有车门闭合后如果车内存在有效Fob并且所有车门闭锁IPM发送SMK钥匙未拔出警告2命令 SMK命令10 SMK系统灯光警告 SMK选项当无效FOB不在车内且在 Fob In Off ACC On 或 IGN1 IPM On 状态下设定3Kmh 3km Off 时发送SMK警告灯 SMK 警告灯11 SMK系统行李箱警告 SMK选项无效Fob在行李箱内且行李箱处于开启状态时IPM检测行李箱关闭状态然后IPM传送行李箱警告命令 SMK 警告如果5秒行李箱重新打开警告音正处于工作状态在前一5秒蜂鸣器警告音未结束前发出另一行李箱重新打开警告音命令重新触发警告5秒钟12 ESCL系统指示器警告IPM发送SMK警告IPM通过状态发送类型发送 SMK 警告IND到 CLU 仪表盘和PDM1换档"P"警告ID推动SSBAT齿轮M杆在任意位置除P位置状态下停止发动机或切断所有端子时发出警告如果发出警告终端系统保持在[ACC]位置代替OFF位置2钥匙电池亏电警告钥匙蓄电池电源耗尽时此指示灯亮3转向柱不开锁警告按下SSB时如果由于向方向盘提供负荷导致转向锁不闭锁IPM产生对应的警告并且SSB指示灯闪烁蓝光4转向柱没有锁定警告如果所有端子OFF并且ESCL不闭锁而上一命令是闭锁命令启动蜂鸣器警告音内部5ESCL ECU 故障警告钥匙蓄电池电源耗尽时此指示灯亮6发动机起动指示器系统处于[ACC]或[IGN]状态时指示灯亮7认证失败警告SSB工作且内部无有效fob此情况有两种形式1 用户按下SSB从[OFF]进入[ACC]状态2 用户按下SSB在[OFF]或[ACC]或[IGN]状态起动发动机8FOB钥匙可拆卸指示器用户用钥匙筒内的 fob 钥匙关掉所有端子此状态有两种形式1 用户用钥匙筒内的 fob 钥匙从[IGN]状态关掉所有端子 2 用户用钥匙筒内的 fob 钥匙从[IGN –发动机]关掉所有端子车门闭锁控制车门闭锁开锁功能包括下列设备的onoff控制- 由驾驶席和助手席门锁开关闭锁车门- 由驾驶席和助手席电动门窗开锁开关开锁车门- 遥控开锁闭锁车门- 遥控输入开锁闭锁车门- 钥匙开锁闭锁车门- 因碰撞或钥匙提示开锁车门- 由用户模式下的自动车门闭锁功能闭锁车门- 由IPM C-再次闭锁功能执行车门闭锁- 由用户模式下的自动车门开锁功能开锁车门DDM -车门闭锁功能预先请求CAN signal Direction 高被动进入锁止被动进入锁止IPM → DDM ADM 被动进入解锁被动进入解锁遥控闭锁遥控闭锁DDM → ADM 遥控开锁遥控开锁DRV钥匙闭锁DRV钥匙闭锁DRV钥匙开锁DRV钥匙开锁DRV Pwdw 闭锁 DRV Pwdw 闭锁DRV Pwdw 开锁DRV Pwdw 开锁自动门锁闭锁自动车门闭锁车门自动开锁自动车门开锁钥匙提示器1 钥匙提示器1 钥匙提示器2 钥匙提示器2 低DRV再锁定 DRV再锁定1 碰撞开锁1如果由碰撞开锁开锁导致出现驾驶席车门开锁继电器 ON 即使将点火开关从ON转为OFF仍驱动它5秒钟21 状态后如果再次从IPM发送碰撞开锁开锁或任意开锁状态开关从开锁变为闭锁再次启动驾驶席车门开锁继电器 ON 5秒钟3碰撞开锁模式期间如果处于非重设状态忽略其它闭锁或开锁命令 IGN SW DDM OFF4即使蓄电池电压超出工作范围仍启动2 自动门锁闭锁1根据市场选择自动门闭锁A根据换档杆根据车速 OFF2根据车速如果点火开关DDM是IGN或ST车速大于20kmh任一开锁状态为开锁DDM立即设为自动车门闭锁ON3出现自动车门闭锁1秒后如果存在任一开锁状态为开锁重试自动车门闭锁最多3次4重新尝试变成"故障门"后开锁车门54 通过下列操作释放故障车门IGN SW OFF → ON开锁状态闭锁3 车门自动开锁1根据市场选择自动门开锁A根据换档杆根据驾驶席开锁状态根据钥匙OFF OFF2根据驾驶席开锁状态如果所有车门开关闭合是驾驶席开锁状态闭锁→开锁自动车门开锁立即ON3根据钥匙OFF如果点火开关DDM STIGN或ACC或钥匙插入并且任一开锁状态开锁是点火开关DDM STIGN或ACC或钥匙插入→钥匙OFF 自动车门开锁立即ON4 钥匙提示器1驾驶席车门开启钥匙提示器A大于3km速度下不激活此功能B如果IGN开关DDM为钥匙插入ACCIGN或ST驾驶席车门开关打开并且驾驶席开锁状态从开锁转为闭锁从DDM发送钥匙提示器1信号到ADM各模块包括DDM 启动开锁输出1秒钟C如果重试期间出现闭锁开锁请求撤销钥匙提示器D"形成开锁状态05±01秒后即使不维持开锁状态仍执行开锁输出但如果05±01秒后从开锁变为闭锁时形成开锁状态点火开关DDM为钥匙OFF时停止开锁输出"2助手席车门打开钥匙提示器北美A大于3km速度下不激活此功能B如果IGN开关DDM为钥匙插入ACCIGN或ST助手席车门开关打开并且助手席开锁状态从开锁转为闭锁从DDM发送钥匙提示器1信号到所有模块各模块包括DDM 启动开锁输出1秒钟C在重试输出的起始点执行重试输出判断钥匙提示器2 钥匙提示器1开始15秒后D形成开锁状态05±01秒后即使不维持开锁状态仍执行开锁输出但如果05±01秒后从开锁变为闭锁时形成开锁状态点火开关DDM为钥匙OFF时停止开锁输出3驾驶席车门关闭钥匙提示器北美洲A大于3km速度下不激活此功能BIGN开关DDM为钥匙插入ACCIGN 或ST状态驾驶席车门从打开变为关闭并且05±01秒内驾驶席开锁状态从开锁变为闭锁仅启动驾驶席车门开锁继电器1秒钟4助手席车门关闭钥匙提示器北美A大于3km速度下不激活此功能BIGN开关DDM为钥匙插入ACCIGN 或ST状态助手席车门从打开变为关闭并且05±01秒内助手席开锁状态从开锁变为闭锁仅发送钥匙提示器1信号要一次5SMK钥匙提示A大于3km速度下不激活此功能B如果SMK钥匙提示器工作被动进入开锁 SMK钥匙提示器 SMK钥匙提示器信号从DDM到ADM各模块包括DDM 启动开锁输出1秒钟之后如果其中的一个保持闭锁状态发送DDM处的钥匙未拔出提示2信号3次5 两圈开锁仅北美A如果将驾驶席车门钥匙开锁开关从OFF转为ON后在T1内将驾驶席车门钥匙开锁开关转至ONT2时间内输出所有车门开锁信号驾驶席车门钥匙开锁开关机械开锁BCM信号不输出接收RKE开锁信号后即使在T1时间内仍输出所有车门开锁信号B当接收RKE 开锁信号时驾驶席车门开锁信号输出T2时间但是在T1时间内接收到RKE开锁信号时所有车门开锁信号输出T2时间C利用诊断仪的用户选购件打开关闭"两圈开锁"T1 4 ± 1秒以内T2 05 ± 01秒IPM门锁功能如果IPM发送碰撞开锁开锁后驾驶席车门开锁状态助手席车门开锁状态左后车门开锁状态或右后车门开锁状态中的任何一个从开锁变为闭锁再次启动碰撞开锁直到点火开关ADM 钥匙OFFADM 门锁功能1 碰撞开锁1如果由碰锁开锁开锁导致出现助手席车门开锁继电器 ON即使点火开关状态从ON变为OFF仍驱动它5秒钟21 状态后如果再次从IPM发送碰撞开锁开锁或任意开锁状态开关从开锁变为闭锁再次启动驾驶席车门开锁继电器 ON 5秒钟3碰撞开锁模式期间如果处于非重设状态忽略其它闭锁或开锁命令4即使蓄电池电压超出工作范围仍启动5IGN OFF 碰撞开锁开锁忽略6后左车门开锁继电器开锁和后右车门开锁继电器开锁与助手席车门开锁继电器同时启动2 RKE闭锁开锁输出1点火开关ADM 钥匙OFF期间接收到RKE闭锁开锁时如下从ADM发送ECS 信号2助手席开锁状态输出从IGN SW OFF→ON 1000ms后发送助手席开锁状态信号3比赛时利用 2 完成输出之前点火开关从ON转至OFF且此时出现RKE请求如下处理ECS信号延迟时间 100ms 后根据最后的请求发送ECS信号行李箱闭锁功能如下根据行李箱开启开关DDM传送CAN信号行李箱开启开关1 如果行李箱打开开关从OFF变为ON开关ON状态DDM在保留时间内发送行李箱打开开关信号2 1 即使行李箱开启开关ON后开关自动OFF状态下发送行李箱开启开关信号电动车窗控制电动车窗功能控制以下事项- 驾驶席电动门窗- 助手席电动门窗- 左后电动车窗- 右后电动车窗- 电动车窗禁用ADM RLDM和RRDM被电动车窗锁开关控制禁用DDM上的电动车窗开关通过CAN或本地通信控制远程ADM RLDM和RRDM逻辑上各电动门窗能控制自身DDM 电动门窗功能根据局部开关向S-ECU 输出以下控制信号- 驾驶席侧电动门窗启动驾驶席电动门窗UP驾驶席电动门窗DOWN经由CAN向ADM传送控制信号 DDM上ADM开关和电动门窗抑制状态发送控制信号 DDM 和 RDM 上的RLDM 和 RRDM 开关激活 DDM 控制 RLDM 和 RRDM的电机1 电动车窗可用禁用控制电动车窗功能有可用禁用和30秒定时状态根据如下DDM抑制信号启动禁止各模块抑制信号关于 DDM电动车窗功能DDMADMRLDMRRDMON停用停用停用停用其它禁用诊断停用停用停用OFF诊断诊断诊断诊断ADM 电动门窗功能向 S-ECU输出以下控制信号- 根据IGN1 ADM局部开关状态以及经由CAN的DDM遥控开关控制助手席电动门窗启动助手席电动门窗上升助手席电动门窗下降DDM通过CAN控制电动车窗的电动车窗功能是可用还是禁用1 电动车窗可用禁用控制ADM 电动门窗功能有启动停止状态室内灯减光控制熄灭的脚灯利用IPM控制脚灯状态IPM室内灯控制通过CAN接收来自每个车门模块的车门闭锁开锁状态1 从室内灯OFF过渡的状态状态说明初始条件室内灯OFFIGN1IPM OFF所有车门关闭意外所有车门关闭至任意车门开启过渡01秒以上作用室内灯 ON 状态被转换持续 20 分钟转动室内灯持续20-1分钟状态说明初始条件室内灯OFFIGN1IPM OFF所有车门关闭意外利用RKE CMD开锁如果SMK变量由SMK RKE开锁或SMK被动作用转为室内灯ON状态持续30秒室内灯ON 30sec - 1 秒状态说明初始条件室内灯OFFIGN1IPM OFF所有车门关闭意外IGN1 IPM ON任意车门打开作用状态转换到室内灯 ON室内灯亮没有时间限制2 从室内灯ON过渡30秒状态状态说明初始条件室内灯ON 30秒IGN1 IPM OFF意外至少1车门处于打开状态01秒以上任意车门打开作用室内灯 ON 状态被转换持续 20 分钟室内灯保持ON 20-1分钟状态说明初始条件室内灯ON 30秒IGN1 IPM OFF意外利用RKE CMD开锁如果SMK变量由SMK RKE开锁或SMK被动作用保持室内灯ON状态持续30秒室内灯ON 30sec - 1 sec 计时器重新初始化另外30sec - 1 sec 持续时间状态说明初始条件室内灯ON 30秒IGN1 IPM OFF意外IGN1 IPM ON所有车门闭锁过去30秒计时ATWS警戒作用状态转换到室内灯减光2-02sec期间室内灯慢慢衰减然后熄灭3 从室内灯ON过渡20分钟状态状态说明初始条件室内灯ON 20分钟IGN1 IPM OFF意外IGN1 IPM ON作用状态转换到室内灯 ON室内灯保持亮没有时间限制状态说明初始条件室内灯ON 20分钟IGN1 IPM OFF意外全车门关闭作用转为室内灯ON状态持续30秒室内灯ON 30sec - 1秒状态说明初始条件室内灯ON 20分钟IGN1 IPM OFF意外计时器时间过去20分钟或所有车门关闭和所有车门闭锁作用状态转换到室内灯减光2-02sec期间室内灯慢慢衰减然后熄灭脚灯减光控制熄灭的脚灯利用IPM控制脚灯状态IPM经由CAN从各车门模块接收车门闭锁开锁状态信号1 从脚灯OFF过渡的状态状态说明初始条件脚灯OFFIGN1 IPM OFF所有车门关闭意外所有车门关闭至任意车门开启过渡01秒以上作用脚灯 ON 状态被转换持续 20 分钟转动脚灯持续20 -1分钟状态说明初始条件脚灯OFFIGN1 IPM OFF所有车门关闭意外利用RKE CMD开锁如果SMK变量由SMK RKE开锁或SMK被动作用脚灯 ON 状态被转换持续 30 秒脚灯ON持续30秒 - 1 秒状态说明初始条件脚灯OFFIGN1 IPM OFF所有车门关闭意外IGN1 IPM ON并且任意车门打开或P位置 P作用状态转换到脚灯 ON脚灯亮没有时间限制2 从脚灯ON过渡30秒状态状态说明初始条件脚灯ON持续30秒IGN1 IPM OFF意外至少打开1扇车门01秒以上的时间没有关闭所有车门 ON 作用脚灯 ON 状态被转换持续 20 分钟脚灯ON持续20 -1分钟状态说明初始条件脚灯ON持续30秒IGN1 IPM OFF意外利用RKE CMD开锁如果SMK变量由SMK RKE开锁或SMK被动作用保持脚灯ON状态持续30秒脚灯ON持续30秒 - 1 秒定时器重新初始化重新执行30秒 - 1 秒状态说明初始条件脚灯ON持续30秒IGN1 IPM OFF意外IGN1 IPM ONP位置 OFF所有车门闭锁过去30秒计时ATWS警戒作用状态转换到脚灯减光2-02秒期间脚灯缓慢渐淡直至熄灭为止3 从脚灯过渡延迟状态状态说明初始条件脚灯渐淡IGN1 IPM OFF意外所有车门关闭至任意车门开启过渡01秒以上作用脚灯 ON 状态被转换持续 20 分钟脚灯ON持续20 -1分钟状态说明初始条件脚灯渐淡IGN1 IPM OFF所有车门关闭意外利用RKE CMD开锁如果SMK变量由SMK RKE开锁或SMK被动作用转为脚灯ON状态并持续30秒脚灯ON持续30秒 - 1 秒状态说明初始条件脚灯减光意外脚灯完全减光作用转为脚灯OFF状态室内灯转为OFF状态说明初始条件脚灯减光意外IGN1 IPM ON并且任意车门打开或P位置 P作用状态转换到脚灯 ON脚灯保持亮没有时间限制室内灯自动切断输出控制室内灯自动切断利用FAM控制室内灯的状态灯控制灯的功能包括辅助功能对下列设备进行ONOFF控制- 尾灯大灯- 雾灯尾灯大灯控制由MFSW IPM 和 FAM控制尾灯大灯辅助功能利用尾灯开关或自动灯使尾灯ONOFF利用大灯开关或自动灯开关使大灯近光远光灯亮熄灭发动机运转时DRL控制大灯远光变光开关ON时大灯远光灯亮1 MFSW 灯开关控制灯开关输入检测灯OFF尾灯大灯近光大灯远光超车和自动灯由一些开关输入灯OFF尾灯大灯近光自动灯产生 FAM和IPM灯开关状态数据合成结果产生FAM的大灯远光开关数据产生FAM超车开关数据通过CAN发送灯光开关状态大灯远光开关和超车开关数据2 IPM 自动灯控制IPM检测自动灯传感器水平的输入点火开关处于ACC或IGN或起动状态时IPM产生FAM的CAN信号自动灯输出状态正常状态下的行为ACC ON情况下IPM监测电源范围如果电源电压超出范围确定为故障小于4v 大于6v故障检查为300ms将其提升也可以将其清除此故障出现且只要故障出现大灯近光亮IPM发送自动灯OUT状态不注意传感器提供的日光等级3 FAM 自动灯控制FAM根据自动灯关闭状态利用过滤时间控制尾灯和大灯近光FAM控制持续ON模式正常状态下的行为如果点火开关FAM的状态为IGN或ST灯光开关状态为自动灯开关ON由FAM 在滤波时间内根据自动灯输出状态变化即来自IPM的自动灯传感器输入信号和下述各灯规格控制尾灯继电器输出和大灯近光继电器输出4 FAM 尾灯控制FAM记忆EEPROM内的AUTO CUT状态并描述下列特性A利用灯开关打开关闭尾灯B利用自动灯OUT状态打开关闭尾灯C如果驾驶员忘记熄灭尾灯自动熄灭尾灯D尾灯继电器的输出控制E产生尾灯活动数据5 FAM 大灯控制A根据灯开关状态打开关闭大灯近光开关B利用灯开关状态打开关闭大灯远光开关C利用自动灯OUT状态打开关闭大灯D按下开关打开关闭大灯远光和近光开关E大灯低继电器的输出控制F通过 PWM 控制控制大灯高IPS输出G产生CLU的大灯远光指示灯数据H产生CLU的大灯近光指示灯数据I产生前雾灯的大灯远光活动数据J产生前后雾灯的大灯近光活动数据6 FAM DRL 控制根据某种状态打开关闭DRL根据与正常远光工作对比的暗光使用大灯远光DRL继电器输出雾灯控制由FAM控制雾灯副功能- 控制前雾灯IPS打开关闭前雾灯- 仅在尾灯ON时前雾灯ON 北美洲大灯ON- 控制后雾灯IPS后雾灯ONOFF- 只有在前雾灯亮或大灯亮时后雾灯亮- 产生后雾灯所用的前雾灯活动数据转向信号灯控制转向信号灯控制功能控制转向信号灯和指示灯1 FAM 正常工作状态点火开关FAM处于IGN状态时如果转向信号右开关或转向信号左开关或危险警告开关ON遵循开关输入左右或危险警告开关转向信号输出ON2 FAM 双元闪烁状态危险警告启动情况下故障检测功能仅当3个灯泡故障时能检测故障点火开关FAM处于IGN状态下双闪烁危险警告灯双闪烁如果前后中的一个衰弱灯故障时转向信号启动转向信号以双倍频率闪烁3 FAM SCG 与搭铁电路短路故障状态如果FAM检测到与搭铁电路短路FAM停止输出连续执行故障检测直到FAM确认故障为止一旦FAM确认SCGFAM保持故障条件直到闪光器触发条件改变为止雨刮器功能控制经由CAN网络将雨刮器模块当前操作模式通知给雨传感器并将雨传感器命令发送到ECW雨刮器控制FAM控制雨传感器通信正常状态的行为1 雨感应雨刮器如果未配备雨传感器选项FAM不能经由CAN从组合开关处接收雨刮器自动开关信号2 FAM根据下列几项应输出各种模式No雨刮器模式占空比周期1关闭 MISTINT低或高速模式6 3-22自动模式灵敏度0 5档12 3-23自动模式灵敏度1 4档18 3-24自动模式灵敏度2 3档24 3-25自动模式灵敏度3 2档30 3-26自动模式灵敏度4 1档36 3-27喷水器模式42 3-28自动模式刮擦操作中灵敏度4 1档66 3-29自动模式刮擦操作中灵敏度3 2档72 3-210自动模式刮擦操作中灵敏度2 3档78 3-211自动模式刮擦操作中灵敏度1 4档84 3-212自动模式刮擦操作中灵敏度0 5档90 3-2传感器测试模式使用TRW54 3-2A以非自动模式关闭混合低高清洗器的工作应该把MIST LOW与 HIGH 看作驾驶员要求的手动模式这些开关位置上的雨传感器输出应该为"off"或雨检测占空比BAUTO 灵敏度0 - 4五个灵敏开关位置中的一个会指示雨传感器以自动模式工作灵敏度 0 指感应最弱的状态最慢的第5步灵敏度 4 指感应最强的状态最快的第一步C喷水器利用喷水器开关使喷水器在自动模式下工作喷油器信号按下带有喷水器片的雨传感器且雨刮器系统编程或请求喷水周期此开关在"OFF"或"雨检测"占空比周期期间雨传感器输出雨传感器忽视喷水液的喷射D内擦从ECW接收雨刮器停止位置时内部雨刮信号明确规定自动模式时提供内部雨刮信息使雨传感器可以确保精确的延迟时间和平稳工作3 雨传感器到FAM根据下列几项传感器输出各种模式。
汽车车身控制模块（BCM）工作原理分析（可编辑）
汽车车身控制模块（BCM）工作原理分析警告功能控制警告功能包括下面一些子功能。
- 蜂- 指示灯警告- 智能- 智能- ESCL系蜂- 某些中120Km/h时，发出超速警告。
- 插入钥匙且驾驶席车门开启的钥匙操作警告。
- IPM内部蜂鸣器优先性: 第一●第一: 使用●第二: 安全●第三超速警告●第四:●第五:●第六: "ESCL 未"警告●第七: 使用-SMK配置●第八: 使用密-SMK配置●第九: SMK系 4个警告-仅SMK配置●第十: EPB警1. 安全仪表盘上的驾驶席安全带警告灯由"驾驶席安全带警告灯状态"CAN通信信IPM的"助手席安全"输出信号启动。
安全:接收到IPM的""信ON 6秒IPM发送"驾驶席安全带警告灯状态闪烁"6秒IPM 发出蜂鸣器警告音一次以上。
频率: 800Hz蜂: T2 1秒蜂: T1 6秒助手席安全:占空比: 50%周期: T2 1秒持: T1 6秒:1在点火ON状态，如果IPM检测到安全带从未佩戴状态转换为佩戴状态，蜂鸣器警告音立即停止，但驾驶席安全带警告灯继续ON剩余的2在点火ON状态，如果安全带从佩戴状态转换为未佩戴状态，驾驶席安全带警告灯和蜂鸣器警告音操作一个周期。
3如果安全OFF，4不管安全IPM检测到点火开关ON信ON规定时间，执行警告灯电路的诊断，但仅在没有佩戴安全带时蜂鸣器发出警告音。
T1: 6±1秒2.A.条件: 钥匙插入 ON或ACC ON或FOB ON ， IGN1 IPM OFF,IGN2IPM OFF,ALT L OFFB.: 驾驶席车门开关开启C.输出: 蜂 ON3. 驻车制动器警告A.条件: IGN1 ON ， 10Km/hB.输入: 驻车制动器 ONC.输出: 蜂 ON4. 钥匙学习声音当每个钥匙注册程序结束时，电磁式蜂鸣器响，每次响一次。
(整理)奇瑞A3故障码列表.
MIL外部请求故障
P0704
离合器踏板开关信号不合理
P1336
电子节气门安全监控扭矩限制作用
P1545
电子节气门实际位置与目标位置偏差超限
P1558
电子节气门开启阻力过大
P1559
电子节气门自学习过程故障
P1564
系统电压不满足电子节气门自学习条件
P1565
电子节气门下限位置初始化自学习故障
0x406301
横摆角速度传感器故障-信号超过最大幅值
0x406303
横摆角速度传感器故障-元件内部故障
0x406303
横摆角速度传感器故障-元件内部故障
0x40630B
横摆角速度传感器故障-信号跳变误差
0x40630C
横摆角速度传感器故障-信号不可信
0x40630D
横摆角速度传感器故障-高于最大门限值
P0238
涡轮增压压力传感器信号电压过高
P0243
废气控制阀控制电路故障
P0245
废气控制阀控制对地短路
P0246
废气控制阀控制对电源短路
P0299
涡轮控制增压不足
P1297
节气门前空气泄露
P2261
泄流控制阀机械故障(卡住)
U0001
CAN通讯相关诊断
U0101
ECU与TCU控制模块通讯
U0104
P0037
下游氧传感器加热控制电路电压过低
P0038
下游氧传感器加热控制电路电压过高
P0053
上游氧传感器加热内阻不合理
P0054
下游氧传感器加热内阻不合理
P0101
空气流量计传感器信号不合理
P0102
车身控制模块BCM作用及功能介绍V1.0
车身控制模块BCM（body control module）一、定义：车身控制模块BCM（body control module）电控单元在汽车中的应用越来越多，各电子设备间的数据通信变得越来越多，同时这些分离模块的大量使用，在提高车辆舒适性的同时也带来了成本增加、故障率上升、布线复杂等问题。
于是，需要设计功能强大的控制模块，实现这些离散的控制器功能，对众多用电器进行控制，这就是BCM二、BCM带来的好处1、给主机厂带来的好处节省线束，便于后期维修：BCM具有电源管理功能，把车上用电设备电源集成在BCM内，节省了线束，也便于后期维修故障模式自诊断控制，便于检修：当BCM检测内部有故障时，会启动自身诊断功能，在仪表上显示故障指示灯提醒车主进行维修，另外也可以使用专用设备读取BCM内的数据来帮助维修。
降低成本：BCM在成本上起着决定性的作用，因为它们可以通过为总线系统提供接口来减少车辆内的布线量。
可靠性和经济性：车身内不同的电器模块被绑定到车辆电子架构的BCM内，在减少必需插件连接和电缆线束数量的同时，提供了最大化的可靠性和经济性。
2、给客户带来的好处可靠性：减少必需插件连接和电缆线束数量，提高导传电的可靠性。
故障模式自诊断控制：当BCM检测内部有故障时，会启动自身诊断功能，在仪表上显示故障指示灯提醒车主进行维修，另外也可以使用专用设备读取BCM内的数据来帮助维修。
维修成本降低：可靠性的提升，带来维修事件的减少。
三、车身控制模块（BCM）的功用车身控制模块（BCM）就是设计功能强大的控制模块，实现离散的控制功能，对众多用电器进行控制。
1、BCM（body control module)车身控制模块是车辆的电气核心。
用于监视和控制与车身（例如车灯、车窗、门锁）相关的功能并像CAN 和LIN 网络的网关那样工作。
2、负载控制可以直接来自DBM 或者通过CAN/LIN 与远程ECU 通信。
3、车身控制器通常融入了遥控开锁和发动机防盗锁止系统等RFID 功能。
车身控制器功能(BCM)简述
车身控制器功能(BCM)简述车身控制器功能简述一．室内灯控制室内灯控制：∙任一车门被打开，室内照明将会自动点亮。
∙若IGN=OFF，则关闭所有车门后，室内照明将延时15 秒，之后亮度渐渐变暗，3秒后熄灭。
∙延时期间，若IGN=ON，则室内照明立即熄灭。
∙若在IGN=ON状态下，任一车门被打开，室内照明点亮，则当所有车门关闭时，室内照明将立即熄灭。
二．钥匙照明钥匙照明控制：∙若左前门被打开，且IGN=OFF，则钥匙照明点亮。
∙钥匙照明点亮后，若关闭左前门，钥匙照明将延时8秒后熄灭。
∙延时期间，若IGN=ON，则钥匙照明立即熄灭。
∙若打开左前门时,IGN=ON，钥匙照明立即熄灭。
三．报警提示１．安全带报警安全带警示控制：∙若安全带未系，此时打开IGN开关，BCM发信号给仪表，仪表报警。
∙报警期间，若系上安全带或关闭IGN，则报警立即停止。
２．钥匙报警钥匙未拔警示：∙若IGN=OFF且钥匙未拔，则打开左前门时，蜂鸣器报警，直到上述条件不再满足时为止。
３．未关灯报警未关灯警示控制：∙若钥匙未拔且驻车灯开关打开，则打开左前门时，蜂鸣器报警，直到上述条件不再满足时为止。
四．转向／危险灯控制转向灯控制：∙若IGN=ON，且转向开关拨到左转位，则前左转向灯和后左转向灯，左侧转向灯同时闪亮，周期为360msON/360msOFF，直到上述条件不再满足时为止。
∙若IGN=ON，且转向开关拨到右转位，则前右转向灯和后右转向灯，左侧转向灯同时闪亮，周期为360msON/360msOFF，直到上述条件不再满足时为止。
∙若以上转向灯有故障，在转向的时候同侧其他转向灯闪烁频率加倍。
危险灯和指示控制：∙若打开危险开关，则前左转向灯、前右转向灯、后左转向灯、后右转向灯、左侧转向灯和右侧转向灯同时闪亮，周期为360msON/360msOFF，直到关闭危险开关时为止。
∙若以上转向灯有故障，在按下危险开关后，其他转向灯闪烁频率加倍。
五．电动车窗控制前后电动窗控制：∙只有当ACC=ON且IGN=ON时，或在点火钥匙从ON打到OFF后的一分钟时间内电动车窗控制才被允许，否则电动车窗控制被禁止。
BCM车身控制器常见故障解答
BCM车⾝控制器常见故障解答
车⾝控制器⼯作原理
BCM通过采集门锁开关信号、车窗开关信号、遥控钥匙按键信号来控制门锁和车窗的动作，同时BCM还通过采集GPS和中控屏发送的总线CAN报⽂指令来控制门锁和车窗的动作。
车⾝控制器接线定义
车辆如发⽣故障可按照针脚接线定义进⾏故障排除，接线定义如下：
车⾝控制器常见故障排查
1）车窗⽆法升降
2）车辆⽆法上锁，上锁后⾃动解除
3）⾃动报警
4）中控门锁⽆输出
钥匙失效后如何匹配？
第⼀步：机械钥匙插⼊点⽕开关内，连续三次“点⽕-关闭-点⽕-关闭-点⽕-关闭”
第⼆步：将左前门上的“乘客侧车窗锁⽌开关”连续按两次
第三步：当仪表上左右转向灯开始闪烁时，按住遥控钥匙任意键，5s后左右转向灯熄灭并听到喇叭声，松开遥控钥匙按键，匹配成功；
第四步：OFF档下依次按遥控钥匙解锁、寻车、闭锁键，检查新钥匙解锁闭锁和寻车功能（见图3）；
第五步：对于只配有⼀把钥匙的车型，以上步骤已完成。
对于配有两把遥控钥匙的车型，匹配新钥匙后，需检查原来未失效的遥控钥匙功能是否仍然正常，如果不正常，需将原钥匙再次匹配，匹配⽅法同上。
注意：需在5s内完成第⼀步和第⼆步，另5s内完成第三步，否则需从头开始操作。
车身控制器bcm功能对比表
8、变道与危险报警优先级：当激活左/右变道闪光功能时，如又激活紧急报警开关，则报警信号优先，并取消
变道闪光。
9、碰撞报警：当接收到碰撞信号时，BCM要激活危险报警灯，在其激活一定时间之后按紧急报警开关，才能终止
危险报警信号。
10、灯未关提示：点火钥匙被拔除、打开驾驶员门且打开近光灯开关/小灯开关/前雾灯开关，BCM将驱动仪表中
21、近光灯：IGN为ON，打开近光灯开关，则BCM点亮近光灯。 22、远光控制：在点火开关处于ON状态，打开近光灯开关，则BCM点亮近光灯，近光灯开关闭合且远光灯开关闭合
时，点亮远光灯；近光灯开关断开或远光灯开关断开时，远光灯熄灭。
23、前雾灯：IGN为ON，打开小灯开关和前雾灯开关，则BCM点亮前雾灯。
遥控器闭锁键，过一定时间看。在设防状态下，打开任一车门或将 IGN置于ON档，则转向灯报警持续约5分钟并且防盗指示灯LED变为快闪状态；如果在转向灯报警时间满后仍然有门 打开或者点火开关为ON，会再次开始报警，在报警期间用按压遥控器任意一键可以解除报警，但防盗指示灯LED依 然为快闪状态，系统依然处于设防状态，再次按压遥控“解锁”键解除设防。
32、仅驾驶员门解锁功能： 该功能可以在4s内通过同时按压“闭锁”和“解锁”按钮激活或撤消。如果该功
能被激活，第一次按压遥控器上的“解锁” 按钮,将只解锁驾驶员车门。第二次按压遥控器上的“解锁” 按钮, 将 解锁所有其他车门。该功能模式设置为四门解锁状态。
33、锁电机热保护功能：在10s内中央门锁连续开锁/闭锁超过10次，则中央门锁电机禁止动作1min，以保护门
31、车门解锁：
1）IGN为OFF，按压遥控器上的“解锁” 按钮或触动车内的中央门锁开关解锁档,所有车门解锁，同时转向灯闪烁一 次。 2）IGN为ON，按压遥控器上的“解锁” 按钮或触动车内的中央门锁开关解锁档,所有车门解锁，但转向灯不闪烁。 3）如果在防盗状态下系统被触发过，则系统退出设防解锁时，转向灯闪烁四下，同时蜂鸣器报警四次。(以上提到的 所有车门均不包括行李箱门)
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
车身控制模块(BCM)的失效保护
今天的BCM由大量的固态开关和熔断器组成。
某些BCM有多达8-12个蓄电池馈路，为60-80个负载提供电源，每个电池馈路都装有熔断器，这就是说，BCM负载(车灯、门锁等)是由驱动器组驱动的，每个驱动器都有一个熔断器。
为了安全起见，或只是因为负载电流太大，无法均衡分配，有些负载需要单独配备熔断器。
据说，还有些BCM只有一个或两个熔断器。
万一输出失效时，这些模块依靠固态开关提供“熔断”保护功能。
图1. 福特BCM
熔断器
熔断器从克鲁马努人时代开始流传下来。
与半导体元器件相比，熔断器非常简单，几乎不需要什么制造工艺，而且成本低廉……正是因为
简单，熔断器被设计成线束保险装置，以防短路时线束变成烤箱电缆。
图2：一个早期汽车熔断器应用实例(Gary Larson画)
熔断器的工作原则是一个简单的I2R与时间的关系。
电流越大，熔断或开路时间越短。
熔断器的功耗与通过熔断器的电流的平方成正比。
当功耗过高时，熔断器熔断。
这个特性同样适用于受熔断器保护的线束。
当熔断器的“熔断”特性与所保护的线束相似，只是处理电流能力略低时，熔断器是一个理想的选择。
图3：I2-t 特性比较
安装位置
关于熔断器从BCM模块凸出来的问题，有点像房地业的三条规则：位置、位置，还是位置。
如果模块有凸出来的熔断器，模块就必需放在车主能够检修的位置。
线束布线和模块方向，以及熔断器必须放在模块的什么地方，是令人头疼的问题。
所有这些限制和保护功能增加了模块的成本和制造难题。
下图所示的福特BCM在CEM3上安装一个灵活的电路板后，才能把熔断器置于模块的“边缘”。
图4：在福特BCM内部的熔断器连接端口阵列
汽车制造商在给这些BCM模块/熔断器单元寻找位置方面具有相当高的创新力。
我曾在仪表板和发动机盖下和踏脚板内（前车门铰接区的右侧）看见过BCM模块，甚至还在后座下面看见过BCM模块（我的车子就是这样）。
某些BCM装有铰链，可以从仪表板下面拉出来，检修比较方便。
有些BCM则装在挡板后面，只有查看用户手册（如果有）才能找到。
我不只一次趴在驾驶座椅上，脚压在的靠背上，头钻到仪表板下，寻找那个失效的熔断器。
这还不算完，你还要解开哪一个熔断器号对哪一个功能的哑谜……熔断器面板除提供几行编号外，没有任何标记。
真地像猜谜比赛，除了
分值之外，你不能告诉选手任何信息。
如果再没有用户手册，BCM 就像一个食品柜，里面装满了撕去标签的罐头……你只能分类排查，别无它法。
你只能不断地猜测，直到找到失效的熔断器号为止。
固态熔断器可解决很多问题
熔断器可能会因为没有明显原因而熔断，熔断器的容错能力非常差，哪怕是最轻微的短路都会熔断（你曾经把硬币掉到点烟器插座/电源插座吗？）。
当你最后发现硬币并将其取出时，熔断器不会复位。
如果BCM模块上没有熔断器，安装位置就不是这样问题了。
把BCM 模块安装在后座下面，不必钻到仪表板下检修BCM模块，这对我来说就不再是一个太大的问题。
因为熔断器有这么多的麻烦，难怪汽车厂商关注无熔断器或熔断器较少的BCM解决方案。
不让汽车自燃或提供更多保修故障的解决方案
因此，这种解决方案必须可靠，在应用系统内性能优异，几乎没有任何成本。
今天的固态开关因为保护形式简单，有一点以自我为中心。
这就是说，它们更加关注自我保护，而不是保护外围元器件。
固态开关有过热和超负载保护电路，当因输出短路而限制负载电流时，这种元器件是最佳的选择。
因此，用固态开关替代熔断器有时候并不是最佳的选择。
像硬短路一样的短路事件比较容易保护，例如，受驱动器限制的负载电流。
在这种情况下，功耗不是I2R的结果，而是驱动器上的电压降与相应的限流的结果。
这是一个高功耗事件，大部分功耗发生在智能开关上而不是线束上。
因此，开关的温度迅速升高，激活过热关断功能，从而保护相关的线束。
车身模块中的大多数负载是灯泡。
灯泡有一个很难处理的特性：涌流，我们了解并喜欢这个特性。
涌流要求强迫固态开关的限流值远远高于稳定状态开关操作所需的限流值。
我所说的一切都是为了说明：当没
有发生严重的硬短路事件时，这些高涌流的元器件准许异常高的稳态电流在线束内流动，这就是固态开关保护自我而不保护所在系统的情况。
这时，电流强度还不足以激活开关限流功能，但是足以烧毁线束或电路板。
在图5的示例中有一个点，智能开关(VN5010)将继续前行，而电线将开始自毁（红线在蓝色虚线上方）。
如果这种情况是真实的，甚至连电路板都可能会自毁。
现在考虑到涌流要求很可能更加严格，我们开始意识到有必要开发一个能够仿真熔断器特性的保护算法。
在用一个“大熔断器”保护多个上桥臂驱动负载的应用中，有些问题需要考虑。
在这些应用中，“大熔断器”的电流处理功能可能高于任何一条被保护的线束。
因此，当一条电线上出现“软短路”时，如果上桥臂驱动器十分强健，能够处理更高的短路电流和熔断保护功能，那么线束或电路板可能会自毁。
图6：当智能开关只能自我保护时的后果
该解决方案是实现一个能够仿真熔断器的I2-t特性的智能电路保护算法。
这个概念可转化为“曲线下面积”。
在下图(图7)中，曲线下面积(A区)是保护算法的I2-t界限内。
B区所示是在一段时间内的恒定超负载条件，其中，超负载电流小于智能开关的限流值。
在这个图中，当限流值超过曲线时，智能开关不会被闭锁。
当B区突破A区时，器件闭锁。
这个原则适用于超负载在开关激活后存在很长时间的状况。
图7：超负载与功率限制区比较
可能存在一种特殊的瞬间过流状况：瞬间过流超出曲线与A区交接的界限，但是“曲线下面积”不足以产生错误开关条件。
在下图中(图8)，这个错误是很严重的，但是因为时长太短，不足以产生错误开关条件。
图8：瞬间错误不会产生错误关断状况
这种保护算法准许出色多个涌流，同时不会强制系统处理比正常高出很多的稳态电流。
因此，这种算法提供一个强健的保护功能，既可以保护开关本身，又可以保护被开关驱动的线束。
再加上其它的安全机制，如内置的看门狗和激活功能，这个已经很安全的解决方案将会变得更加安全。
利用一个升降序计数器，可以在芯片上实现这个算法，控制该升降序计数器的是流经开关的电流的平方(图9)。
图9：i-t 限制控制环路
计数器的方向由参考电流确定。
当检测电流高于参考电流阈值时，计数器升序计数，速率与检测电流和参考电流的差的平方成正比。
当检测电流低于参考电流阈值时，计数器以固定值降序计数。
固定降序计
数值的设定目的是更好地估算熔断器的散热性。
这个阈值涌流要比电线的电流处理能力略低（如图5所示，小于14A DC)。
计数器一旦达到某一个预设值后，输出就会被立即关断。
因为这种算法是利用熔断器型的特性保护电线，所以直到微控制器重新初始化，将输出重新导通之前，驱动器始终保持关断状态。
图10：采用保护算法的外推i2-t曲线与电线和熔断器比较
实现这种保护方法的智能开关系列产品的应用，可降低给定车身电子模块的线束成本，限制熔断器的数量，同时提高可靠性和安全性。
当一次短路输出最终烧毁了她的BCM时，车厢内充满了刺鼻的烧焦味，如图6电路板所示。