8-4 差动连接工作进
差动连接和充液增速回路
1
2
q 4q A1 D2
F2 A2 p1 A1 p 2 m
4
D
2
d
2
p
1
D p2 m
2
q 4q 2 2 A2 D d
差动连接
F3 A1 A2 p1 m
4
d 2 p1 m
《液压传动与控制》
差动连接和充液增速回路
为了提高生产效率，机床工作部件常常要求实现空 行程(或空载)的快速运动。这时要求液压系统流量大而 压力低。这和工作运动(工进)时一般需要的流量较小和 压力较高的情况正好相反。
基本要求：在快速运动时，尽量减小需要液压泵输 出的流量，或者在加大液压泵的输出流量后，但在工作 运动时又不致于引起过多的能量消耗。 实现快速运动回路的方法： 1.差动连接 2.充液增速回路 3.双泵供油 4.蓄能器回路
一、差动连接回路
原理：利用液压缸两端的有效面
积差来进行传动的液压缸 优势：在不增加液压泵输出流量 的情况下，来提高工作部件运动 速度的一种快速回路，其实质是
改变了液压缸的有效作用面积。
简单连接
F1 A1 p1 A2 p 2 m
பைடு நூலகம்
D 4
2
p1 D 2 d 2 p 2 m
3
q 4q V 2 V d A1 A2
差动连接比简单连接：液压缸的推力小，速度高， 正好利用这一点，可使在不加大油源流量的情况下得 到较快的运动速度，这种连接方式被广泛应用于组合 机床的液压动力系统和其他机械设备的快速运动中。
二、充液增速回路
(完整版)液压与气压传动试题及答案【可修改文字】
可编辑修改精选全文完整版《液压与气压传动》复习资料及答案液压传动试题一、填空题1．液压系统由 元件、 元件、 元件、 元件和 元件五部分组成。
2．节流阀通常采用 小孔；其原因是通过它的流量与 无关，使流量受油温的变化较小。
3．液体在管道中流动时有两种流动状态，一种是 ，另一种是 。
区分这两种流动状态的参数是 。
4．在液压系统中，当压力油流过节流口、喷嘴或管道中狭窄缝隙时，由于 会急剧增加，该处 将急剧降低，这时有可能产生气穴。
5．液压马达把 能转换成 能，输出的主要参数是 和 。
6．液压泵的容积效率是该泵 流量与 流量的比值。
7．液压缸的泄漏主要是由 和 造成的。
8．外啮合齿轮泵中，最为严重的泄漏途径是 。
9．和齿轮泵相比，柱塞泵的容积效率较 ，输出功率 ，抗污染能力 。
10．在旁油路节流调速回路中，确定溢流阀的 时应考虑克服最大负载所需要的压力，正常工作时溢流阀口处于 状态。
11．常用方向阀的操作方式有 、 、 等三种。
二、选择题1．液压缸差动连接工作时，缸的（ ）。
A ．运动速度增加了B ．压力增加了C ．运动速度减小了D ．压力减小了 2．液压缸差动连接工作时活塞杆的速度是（ ）。
A ．24dQ v π=B ．)(222d D Q v -=π C ．24DQ v π= D ．)(422d D Q -π 3．液压缸差动连接工作时作用力是（ ）。
A ．)(222d D pF -=πB ．22d pF π=C ．)(422d D p F -=π D ．42d p F π=4．在液压系统中，液压马达的机械效率是（ ）。
A ．TM M∆=η B ．M M M T T ∆+=ηC ．T M M ∆-=1ηD ．MM MT ∆+∆=η5．在液压系统中，液压马达的容积效率是（ ）。
A ．TQ Q∆-=1η B ．T T Q Q Q ∆-=ηC ．TQ Q∆=η D ．Q Q Q T T ∆+=η6．液压系统的真空度应等于（ ）。
第八章流量阀及速度控制回路解读
m
几种常用的节流口形式如图所示。
针阀式
偏心槽式
轴向三角槽式
周向缝隙式
轴向缝隙式
（一）节流阀
1、结构原理
适用于： 负载和温
度变化不大或
对速度稳定性 要求不高的液
压回路中。
单向节流阀
则无节流作用。
2
3 只能控制一个方向上的流量大小， 而在另一个方向 4
1 2 3 P2 4 P1
P2
P1 P2
P1
P1
1）液压缸差动连接回路
2）采用蓄能器的快速运动回路
3）双泵供油回路
4）用电磁换向阀的快慢速转换回路
5）行程阀的快慢速换接回路
下位： 快进 上位： 工进 阀2左位：快退
优点：快慢速换接过程 较平稳，换接点的位置较准 确。 缺点：行程阀的安装位 置不能任意布置，管路连接 较为复杂。
2. 两种慢速的转换回路
1、进油节流调速回路
1）回路的组成： 定量泵、节流阀、溢流阀 和执行元件。 2）工作原理： 执行元件进油路串接一节流 阀，以调节执行元件运动速度。 正常工作的必要条件： 泵输出油液qp q1→液压缸 △q→油箱
泵出口压力pp：溢流阀调整压力（基本恒定）
2、回油（出口）节流调速回路
原理： 节流阀串联在液压缸回油 路上，通过控制缸的回油量q2 实现速度调节。 特点： 基本特性与进口节流调速 回路基本相同。
正确而迅速地阅读液压系统图，对于分析液压 系统、设计电气系统以及使用、检修、调整液压设 备都有重要的作用。
阅读液压系统图的一般方法和步骤： 1）了解液压系统的任务、工作循环、应具 备的性能和需要满足的要求； 2）查询系统图中所有的液压元件及其连接 关系，分析它们的作用及其所组成的基本回路及 功能； 3）分析系统的基本回路，了解系统的工作 原理及特点。
液压课后答案
多级伸缩缸在外伸、内缩时，不同直径的柱塞以什么样的顺序运动?为什么?解答：活塞伸出的顺序是大活塞先伸出，小活塞后伸出。
因为压力是从低到高变化的，压力先达到了乘以大活塞面积就可以推动负荷运动的较低压力，大活塞伸出完了，压力继续升高，才能达到乘以小活塞面积才可以推动负荷运动的较高压力。
内缩时的顺序是小活塞先缩回，大活塞后缩回。
因为载荷先作用在小活塞的活塞杆上，前一级的活塞是小活塞的缸套，小活塞缩回后，推动其缸套（大一级的活塞）缩回。
已知单杆液压缸缸筒直径D=50mm，活塞杆直径d=35mm，液压泵供油流量为q=10L／min，试求，(1)液压缸差动连接时的运动速度；(2)若缸在差动阶段所能克服的外负载F=1000N，缸内油液压力有多大(不计管内压力损失)?•解答：(1)v=q/A=4q/ (πd2)•=4×10×10-3/××60)=s•(2) F=p·πd2/4,•p=4F/(πd2)=4×1000/×=MPa •一柱塞缸的柱塞固定，缸筒运动，压力油从空心柱塞中通入，压力为p=10MPa，流量为q=25L／min，缸筒直径为D=100mm，柱塞外径为d=80mm，柱塞内孔直径为d0=30mm，试求柱塞缸所产生的推力和运动速度。
解答：滤油器有哪些种类?安装时要注意什么?解答：按滤芯的材料和结构形式，滤油器可分为网式、线隙式、纸质滤芯式、烧结式滤油器及磁性滤油器等。
按滤油器安装的位置不同，还可以分为吸滤器、压滤器和回油过滤器。
•安装滤油器时应注意：一般滤油器只能单向使用，即进、出口不可互换；其次，便于滤芯清洗；最后，还应考虑滤油器及周围环境的安全。
因此，滤油器不要安装在液流方向可能变换的油路上，必要时可增设流向调整板，以保证双向过滤。
根据哪些原则选用滤油器?解答：(1)有足够的过滤精度。
(2)有足够的通油能力。
(3)滤芯便于清洗或更换。
液压缸差动连接增速回路
任务要求:
❖ 当阀1和阀3在左位工作时，液压缸差动连接作快 进运动；
❖ 当阀3通电，差动连接即被切断，液压缸回油通过 单向调速阀2，实现工进；
❖ 当阀1切换至右位，缸快退。
❖ 这种连接方式可在不增加泵流量的情况下，提高 执行元件的运动速度。其回路简单经济，应用较 多，但液压缸速度增加有限，有时仍不能满足快 速运动要求，常需要和其它方法联合使用。
+24V
1
SB1
3
5
7
8
KA3
KA3
2ST
3ST KA1
2ST
KA2
KA3
1ST KA1
KA2
KA1
KA1
KA2
KA3
1Y A
3Y A
2Y A
0V
72 9
4
15
快进
工进
快退
8
3
1ST 2ST 3ST F=0
A
3
P
T
3Y A
100%
2
1A
B
1Y A
2Y A
P
T
T
P
SB1闭合，1YA得电，实现快进。活 塞运动到2st时，KA2得电并自锁， 3YA 得电，实现工进。活塞运动到3st 时，KA1得电并自锁，2YA得电，实 现快退。活塞到达1st时2YA、3YA失 电，1YA得电，再次实现快进，如此 循环往复运动。
1YA
2YA
3YA
快进
+
-
-
工进
+
-
+
快退
-
+
(+)
停止
-
-
-
项目四 液压执行元件答案
项目四液压执行元件一、填空题1.单杆液压缸可采用连接，使其活塞缸伸出速度提高。
（差动）2. 液压缸从结构主要有、和摆三大类，从作用方式有和。
（活塞式、柱塞式、摆动式、单作用式、双作用式）3.当活塞面积一定时，活塞运动速度与进入油缸中液压油的 _______ 多少有关，活塞推力大小与液压油的 ________ 高低有关。
（流量、压力）4.伸缩式液压缸的活塞在向外运动时，按活塞的有效工作面积大小依次动作，有效面积的先动，有效面积的后动。
（大、小）5.在液压缸中，为了减少活塞在终端的冲击，应采取措施。
（缓冲）二、选择题（ A ）1.当系统的流量增大时，油缸的运动速度就（）。
A．变快 B．变慢 C．没有变化（ C ）2.当工作行程较长时．采用（）缸较合适。
A．单活塞杆 B．双活塞杆 C．柱塞（A ）3.单杆活塞缸的活塞杆在收回时（）。
A．受压力 B．受拉力 C．不受力（A ）4.能形成差动连接的液压缸是（）。
A．单杆液压缸 B．双杆液压缸 C．柱塞式液压缸（ C ）5.活塞有效作用面积一定时,活塞的运动速度取决于（）。
A.液压缸中油液的压力B.负载阻力的大小C.进入液压缸的流量D.液压泵的输出流量（ C ）6.下列液压缸中可以进行差动连接的是（）。
A.柱塞式液压缸B.摆动式液压缸C.单活塞杆式液压缸D.双活塞杆式液压缸（ C）7.差动液压缸，若使其往返速度相等，则活塞面积应为活塞杆面积的（）。
A．l倍 B．2倍 C．2倍（ B ）8.双杆活塞液压缸，当活塞杆固定时，运动所占的运动空间为缸筒有效行程的倍数（）。
A．1倍 B．2倍 C．3倍 D．4倍（ C）9．双杆液压缸，采用缸筒固定安置，工作台的移动范围为活塞有效行程的（）。
A．1倍B．2倍C．3倍D．4倍（B ）10.一单杆活塞式液压缸差动连接时，要使V3=V2，则活塞与活塞杆直径之比应为（）。
A．1 B．2 C．3 D．2（D）11.双作用多级伸缩式液压缸，外伸时推力和速度的逐级变化，结果是：（）A．推力和速度都增大 B．推力和速度都减小C．推力增大，速度减小 D．推力减小，速度增大（ B ）12.在液压系统的组成中，液压缸是（）A. 动力元件. 执行元件 C. 控制元件 D. 传动元件（ C ）13. 在液压传动中，一定的液压缸的（）决定于流量。
第四章 液压缸(差动连接)PPT课件
A1
A2
F3
P1
v3
q
(c)差动联接
当单杆活塞缸两腔同时通入压力油时，由于无杆腔
有效作用面积大于有杆腔的有效作用面积，使得活塞向
右的作用力大于向左的作用力，因此，活塞向右运动，
活塞杆向外伸出；与此同时，又将有杆腔的油液挤出，
使其流进无杆腔，从而加快了活塞杆的伸出速度，单活
塞杆液压缸的这种连接方式被称为差动连接。
A1 A2 F3
P1
v3
P1
v3
q
等效
q
(c)差动联接
差动连接时,液压缸的有效作用面积是活塞杆的横截 面积，工作台运动速度比无杆腔进油时的大，而输出力则 较小。
差动连接是在不增加液压泵容量和功率的条件下，实 现快速运动的有效办法。
3
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1
A1
A2
F3
两腔进油,差动联接
A1 A2 F3
P1
v3
P1
v3
q
等效
q
(c)差动联接
活塞的运动速度为：
v3 A1 qA2v 4dq2v
（4.8）
在忽略两腔连通油路压力损失的情况下，差动连接A 2)m4d2p1m
（4.9）
2
A1
A2
F3
两腔进油,差动联接
第7章速度控制回路
§ 7.3.速度控制回路 -调速回路
第17页/共75页
§ 7.3.速度控制回路 -调速回路
第18页/共75页
§ 7.3.速度控制回路 -调速回路
节流调速回路结构简单，成本低，易于维 护，在实际生产中得到了广泛应用，但能量 损失较大，功率利用率低，系统发热量大， 一般只适用于中小功率液压系统。在大功率 液压系统中多采用容积调速回路。
第30页/共75页
§ 7.3.速度控制回路 -调速回路
4.调速回路的比较和选用
(1)调速回路的比较。
回路类 主要性能
机械特 性
速度稳 定性
承载能 力
调速范围
功率特 效率
性
发热
适用范围
节流调速回路Βιβλιοθήκη 用节阀 进回油 旁路用调速阀
进回油
旁 路
较差
差
好
较好
较大 低 大
较差
小 较高 较小
好
较大 低 较高 大 较小
第48页/共75页
§ 7.3.速度控制回路 -调速回路
第49页/共75页
§ 7.3.速度控制回路 -调速回路
第50页/共75页
§ 7.3.速度控制回路 -调速回路
其他快速回路
第51页/共75页
§ 7.3.速度控制回路 -调速回路
自重充液的快速回路
活塞向下运动时，由于运动部件的 自重，活塞快速下降，由单向节流阀控 制下降速度。此时因液压泵供油不足， 液压缸上腔出现负压，充液油箱4 通过 液控单向阀3（充液阀）向缸的上腔补油；
第3页/共75页
§ 7.3.速度控制回路 -调速回路
液压系统中的执行元件为液压缸或液压马达， 调速是为了满足液压执行元件对工作速度的要求， 在不考虑液压油的压缩性和泄漏的情 况下，液压缸 的运动速度为 ：
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动画ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
知识点: １ 掌握差动连接工作进给快速回路的结构组成. ２ 理解差动连接工作进给快速回路的工作原理. ３ 了解差动连接工作进给快速回路中各液压元件的
功能特点. 技能点: 能进行差动连接工作进给快速回路的分析和装调.
一、差动连接工作进给快速回路结构组成
差动连接工作进给快速回路采用O型中位机能的 三位四通换向阀,控制液压油传动方向实现双作用 液压缸活塞杆的伸出和缩回,采用液压缸的差动连 接,通过一个二位三通的换向阀来形成差动,采用 单向节流阀,根据生产要求,钻头下降速度可调,实 现液压传动装置的液压传动功能( 快进→工进→快 退) .