全液压转向器应用基础知识综述

我国建设机械的特点： 1）在能源、矿山、交通、电能电力等基础设施行业的发展方面对
各类工程机械的质量、数量及品种的需求亦日益渐增，这不仅 给我国工程机械行业的发展带来了勃勃生机，同时也对各整机 产品性能的先进性和可靠性方面提出了更新、更高的要求。近 年来，随着各整机生产厂家产品质量意识的不断提高，加工设 备条件的不断完善，以及对国外先进技术的消化吸收，使得其 整机加工质量、装配技术水平均有了很大的提高。目前，就国 产工程机械的总体质量而言，其整机技术指标、样机的技术水 平方面与大部分国外同类产品的差距正在逐步缩小，但其性能 可靠性和质量稳定性方面由于受到相关基础配套件尤其是整机 液压系统水平的制约，与国外同类产品仍有较大差距。因此液 压系统的改进（完善）和液压元件质量（元件的耐久性和可靠 性）的提升对整机质量水平提高的影响已被各整机生产厂和配 套厂所日益重视。 2）用户群发生较大变化，原来的单位用户逐步被个体用户替代。 设备的保养、维护意识发生变化，尤其是在主机的三包期内。 操作人员的岗前技术培训消弱。 3）主机的系统清洁度加强的意识和理念，不断被主机制造企业接 受。
为此在以下的章节中对全液压转向系统的基础知识 做一些介绍。
二、全液压转向系统
液压转向技术一般分为全液压转向和液压助力转向两 种型式。
两者的主要区别：全液压转向系统仅仅依靠液压介质 为动力去实现转向功能，且转向控制元件与执行元件 之间无需刚性连接。
全液压转向允许用于：时速≤60 km/h 的非道路轮 式移动车辆的方向操控。
1、 (全液压)转向器
转向器按阀的移动方式分：滑阀式和转阀式两大类。
其中：
１）滑阀式又可分为机械滑阀式（循环球滑阀式）、 液压滑阀式（主要代表生产企业：德国ZF公司）。
２）液压转阀式（主要代表生产企业：美国EATON公 司，丹麦DANFOSS公司，中国镇江液压件厂有限责 任公司，保加利亚M+S公司）。
全液压转向器应用基础）上世纪年代前的机械传动与控制； 2）1960-1970年的液压传动及控制； 3）1970-1980年代的机电一体化； 4）九十年代开始进入机电液一体化阶段。 5）本世纪以来，在广泛应用新技术的同时，不断涌现出
新结构和新产品。主要表现： (1)提高整机可靠性， (2)增加产品的电子信息技术含量， (3)努力完善产品的标准化、系列化和通用化， (4)改善驾驶人员的工作条件，向节能、环保方向发展。
我国 的 工 程机械起步并不晚，但由于一些原因 发展得并不快，且产品系列不多，综合性能也不 佳，无法满足国内一些客户的要求，以致国内一 些大中型施工部门的相当一部分工程机械依赖进 口。随着我国基础建设规模日益扩大，国内工程 机械骨干企业纷纷瞄准国内外市场需求正大力研 发工程机械新产品，并在性能上争取接近国外同 类产品水平。借鉴国外工程机械产品的发展趋势， 我国工程机械产品的发展走势应是:大力发展机 电一体化产品，实现装载机工作状态的自动监测 和控制，实现平地机的激光导平自动控制，实现 在有毒、有危险环境下工程机械作业的遥控；大 力提高产品的质量、可靠性和技术水平；大力发 展品种；大力加强新技术的应用，改善驾驶员的 工作条件。
液压转向器按阀芯的功能形式分：
开芯无反应、开芯有反应、闭芯无反应、闭芯有反 应（实际运用中，没有人使用）、负荷传感（和不同 的优先阀分别可以构成：静态系统、动态系统）、同 轴流量放大，等几类。
全液压转向的特殊优点：操作轻便、转向灵活、安装 布置方便。故：国内外的全液压转向技术，在轮式装 载机、压路机、叉车、大（中）马力拖拉机以及联合 收割机的转向系统中均已经得到了普遍的运用。
全液压转向系统的技术核心：转向控制元件——全液 压转向器（SCU）。
全液压转向系统的构成要求
转向系由转向器和转向传动机构组成。功用：操纵车辆的行驶 方向，能根据需要保持车辆稳定地沿直线行驶，并能按要求灵 活地改变行驶方向转 向系 对 车辆的使用性能影响很大，直接 影响行车安全，所以其必须满足以下基本要求:
（1）操纵轻便 。转向时，作用在方向盘上的操纵力要小。 （2）转向灵敏 。方向盘转动的圈数不宜过多，由方向盘至转向
轮间的传动比应选择合理。同时，方向盘的自由转动量不能太 大。 （3）高度可靠性。保证不致因转向系的损坏而造成严重事故。因 此，转向系的结构要合理，各零件要有足够的强度和刚度。对 于采用动力转向的车辆，除了要保证发动机在怠速时转向器也 能正常工作外，还应考虑发动机或油路发生故障时，有应急转 向措施。 （4）方向盘至转向垂臂间的传动要有一定的传动可逆性。这样， 转向轮就具有自动回正的可能性，使驾驶员有“路感”。但可 逆性不能太大，以免作用于转向轮上的冲击全部传至方向盘， 增加驾驶员的疲劳和不安全感。
国 外 工程机械发展总的趋势：发展快、水
平高。在工程机械产品中集成电路、微处理器、微 型计算机及电子监控等技术都有广泛的应用，一些 节能新技术得到了推广;同时，可靠性、安全性、 舒适性、环保性能也得到了高度重视。另外，根据 作业特点和客户的要求工程机械正向大型化和微型 化方向发展。
近几 年 国外工程机械产品：以信息技术为先导， 在发动机燃料燃烧与电控、液压控制系统、自动操 纵、可视化驾驶、精确定位与作业、故障诊断与监 控、节能与环保等方面，进行了大量的研究，开发 出许多新结构（或系统）和新产品，提高了工程机 械的高科技含量，促进了工程机械的发展。
如何提高液压系统的可靠性和质量稳定性？ 需要从系统的分析和故障现象的判断入手，从而获得准 确的故障信息，找出导致故障产生的直接原因，以便 去避免或解决这些问题。
对液压系统进行分析和故障现象的判断须具备一些液 压基础知识：
1）整机液压系统的工作原理，元件在系统中的作用。 2）各液压元件的工作原理，主要性能参数的含义。 3）整机在各主要运动工况下，系统及元件的工作状况。 4）故障现象的逻辑关系，进而推断和判断故障原因。