施耐德电气M218入门-定时器应用程序资料复习课程
施耐德PLC教程
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第六章 TWIDO PLC的特殊应用
目录
6.3 系统位％S的应用 6.3.1 系统位应用举例：修改时钟时间
6.4 系统字％SW的应用 6.4.1 系统字％SW的应用举例：备份％MW的值到EEPROM
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第四章 基本编程指令
目录
4.4 程序指令 END 指令 NOP指令 跳转指令 子程序指令
4.5 浮点指令 浮点算术指令 三角指令 转换指令 整数转换指令<-> 浮点
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第五章 TWIDOSOFT编程软件
目录
5.1 安装TWIDOSOFT软件 5.2 启动TWIDOSOFT软件
编程设备(可选）
存储器(系统 /用户程序）
输
输
入
出
I/O
处理器CPU
I/O
接
接
口
口
电源
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1.3 可编程控制器的工作原理 •1.3.1 扫描原理 •1.3.2 I/O映象区，响应时间 •1.3.3 举例说明PLC如何取代传统的继电器、接触器控制电路
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1.3.1 扫描原理 PLC采用循环扫描的方式进行，循环扫描一次所用的时间称为一个扫描周期。 扫描周期的长短由CPU指令执行速度、用户程序长短、有无外围设备与PLC交换 信息等多种因素决定，扫描周期的长短直接影响输入、输出的响应速度。 一个扫描周期由以下几部分组成： 内部处理：系统检测程序存储器容量、实时时钟当前值的修改、状态指示灯的 改变、检测PLC运行/停止的变化、检测其它系统参数，处理来自编程端口的请 求。 读取输入信息：将输入信息读入存储器 程序处理：用户程序的执行 输出值刷新：刷新输出信号
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PLC的I/O响应时间 为了增强PLC的抗干扰能力，提高其可靠性，PLC的每个开关量输入端都采用光
电隔离等技术。为了能实现继电器控制线路的硬逻辑并行控制， PLC采用了不同于一 般微型计算机的运行方式（扫描技术）。以上两个主要原因，使得PLC得I/O响应比一 般微型计算机构成的工业控制系统慢很多，其响应时间至少等于一个扫描周期，一般 均大于一个扫描周期甚至更长。
1.6 PID指令的用法
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第一章 PLC基础知识
目录
1.1 可编程控制器的发展历程 1.2 可编程控制器的基本结构 1.3 可编程控制器的工作原理
• 1.3.1 扫描原理 • 1.3.2 I/O映象区，响应时间 • 1.3.3 PLC如何取代传统的继电器、接触器控制电路
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1.1 可编程控制器的发展历程 在现代化生产设备中，有大量的开关量、数字量、以及模拟量的控制装置。例
施耐德小型PLC---TWIDO技术培训课程
基础部分 LEVEL 1
Twido
1
第一章 PLC基础知识
目录
1.1 可编程控制器的发展历程 1.2 可编程控制器的基本结构 1.3 可编程控制器的工作原理
• 1.3.1 扫描原理 • 1.3.2 I/O映象区，响应时间 • 1.3.3 PLC如何取代传统的继电器、接触器控制电路
编程设备(可选）
M218-施耐德编程语言
表达式
计算表达式时将根据操作符的优先级所定义的顺序将操作符应用于操作数表。首先执行 表达式中具有最高优先级的操作符，接着执行具有次优先级的操作符，依此类推，直到完成 整个计算过程。优先级相同的操作符将根据它们在表达式中的书写顺序从左至右执行。可使 用括号更改此顺序。
操作数、赋值组成。操作数可以是常量、变量、函数调用的返回值或其它表达式。 举例：
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(*常量*)
ivar
(*变量*)
fct(a,b,c)
(*函数调用*)
a AND b
(*表达式*)
(x*y) / z
(*表达式*)
real_var2 int_var;
:= (*赋值*)
ST 编程语言的各种元素
使用结构化文本 (ST) 的编程语言，可以执行多种操作，例如调用功能块、和赋值、 有条件地执行指令和重复任务。(ST) 的编程语言由各种元素组成，具体如下。
LocV1: ARRAY [1..10] OF INT AT %MW100;
LocV2: TIME AT %MW100;
下面的调用具有正确的语法：
%MW200 := 5;
UnlocV1[2] := LocV1[%MW200];
LocV2
:= t#3s;
操作符
操作符是一种符号，它表示： 要执行的算术运算，或要执行的逻辑运算，功能编辑调用。 操作符是泛型的，即它们自动适应操作数的数据类型。 ST 语言的操作符
《施奈德PLC培训》课件
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PLC程序上传与下载
演示如何将PLC程序上传和下载到
PLC程序在线调试
4
PLC控制器
介绍在线调试PLC程序的方法和技巧
基本运算及指令
1 逻辑指令
学习逻辑指令的使用方 法，如与、或、非等
2 算数运算
了解PLC中的算数运算 指令和实际应用案例
3 位运算
高级编程技巧
触摸屏编程与控制
学习PLC触摸屏的编程和控制方法
网络通信编程与控制
介绍PLC网络通信的配置和编程方法
数据采集与储存
探索PLC数据采集和储存技术
交互式界面设计
设计交互式PLC界面，提高用户体验
实践演练
1
PLC实际应用案例分析
分析实际PLC应用案例的设计和调试
PLC实战演练
2
过程
动手实操，完成基于PLC的实际控制
熟悉位运算指令的使用， 如移位、与、或等
4 定时器指令
掌握定时器指令的编程和调试方法
5 计数器指令
学习计数器指令的原理和应用场景
程序设计
程序控制
利用PLC控制程序 实现自动化控制
数字输入输 出控制
实现数字信号的输 入和输出控制
模拟量输入 输出控制
应用模拟量信号进 行精确控制
外部中断控制
使用外部中断信号 实现特定功能
《施奈德PLC培训》PPT课件
# 施奈德PLC培训PPT课件大纲 ## 介绍 - 课程背景：了解PLC培训的必要性和应用领域 - 施奈德PLC简介：介绍施奈德PLC的基本信息和特点 - 课程目标：明确本课件旨在培养学习者的PLC技能和知识
PLC入门基础
PLC基本概念
施耐德电气M218入门-创建新项目信息
欢迎进入施耐德电气的学习
第一章 创建新项目应用程序
本章节简述使用Somachine软件建立新 项目，配置客户信息。以及选择配置 M218CPU本体和扩展模块的操作。
建立新项目的过程
• 1.打开Somachine软件建立新机器
2.进入属性界面根据提示输入作者信息和项目名称
3.配置M218CPU在左侧选择控制器型号 TM218LDA40DRPHN并将其拖入中间空白处
1.编写第一行程序
1. 输入常开触点 •
2. •
在？？？？处输入变量名start并回车
3.
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
采用相同操作插入常闭触点stop和输出线圈auto-run和 并联触点。
4.
映射变量到输入，输出（I0.2,I0.3和Q0.9）的硬件地址 用户在程序中定义的变量和硬件地址的映射原则如下：在硬件配置中输入变量的变量名。 例如本例中程序名是‘Application’.POU名是‘POU_Water’变量名是 ‘start’:application.POU_Water.start.
4.双击CPU图片右边的扩展模块选择TM2DDI8DT扩展模块
二.项目信息创建完毕之后需要创建应用程序。下面我们将设 计一个农田灌溉系统
• 要求使用梯形图编程语言编写一个简单的水泵启 动，停止和自锁程序。 • 下面将会用到定义的I/O： • 输入12=启动； • 输入13=停止； • 输出Q9=水泵运行指示灯；
施耐德PLC初学者指南-M218与触摸屏连接
施耐德P L C初学者指南-M218与触摸屏连接(总9页)-本页仅作为预览文档封面，使用时请删除本页-施耐德PLC初学者入门——m218与触摸屏连接一、所需设备器件数量网线2根HMISTU665触摸屏1台USB数据线1根M2181台二、接线方式Pc的usb线与M218连接，M218的com1口与触摸屏com口通过网线连接，如图2-1所示。
图 2-1三、试验步骤1 打开somachine，创建空项目保存，如图3-1所示。
图 3-12 保存后进行项目编辑。
首先需要填写项目相关属性（用户名、公司），然后点击配置配置相关硬件，如图3-2所示。
图 3-23 点击程序按钮，配置M218网络，如图3-3所示。
图 3-3 4 编写简单PLC程序，如图3-4所示。
图 3-4 5 配置主任务，如图3-5所示。
图 3-56.点击在线登录，如图3-6所示。
图 3-67 当扫描到网关后，会提示你是否下载，按alt+F继续，就会将程序下载到对应的控制器，如图3-7所示。
图3-7在寻找网关时有时会找不到网关。
此时可以采用如下方法检查： 1）控制器型号配置是否和实际配置一致，不一致将找不到；2）重置网关，如图3-8所示；图3-83）查看图3-8中conmunication drive驱动是否安装；4）重新插拔usb。
8 下载成功后，点击运行。
如无法运行查看PLC上硬件开关是否打开。
9 配置触摸屏，如图3-9所示。
图 3-910 画面转向vijeo designer，配置项目信息，如图3-10所示。
如果不知道触摸屏IP地址，可以点击触摸屏对角线（左上角和右下角），设置触摸屏IP地址。
图3-1011 配置触摸屏与PLC通讯网络，如图3-11所示。
图3-1112 打开somachine 设置共享数据，如图3-12所示。
不设置将不能再vijeo里面导入somachine变量。
图3-1113 回到vijeo，添加变量，如图3-12所示。
施奈德PLC教程
断电，该继电器所有的触点（包括其常开或常闭触点）在继电器控制线路的哪 个位置上都会立即同时动作。 (2)PLC则采用顺序扫描执行用户程序的工作方式，即如果一个输出线圈或逻辑线圈 被接通或断开，该线圈的所有触点(包括其常开或常闭触点)不会立即动作，必 须等程序扫描到该触点时才会动作。
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PLC一个扫描周期的图例如下：
内部处理 读取输入信息
RUN 程序执行
输出刷新
STOP
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1.3.2 I/O映象区，响应时间 输入采样阶段：PLC以扫描方式依次读入所有输入状态和数据，存入输入映象区。输入
采样结束后，进入扫描执行用户程序阶段和更新输出映象区阶段。在这 两个阶段，即使输入状态变化，输入映象区的数据不会改变。因此如输 入信号是脉冲性质，则脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保 证此信号被正确读入。 用户程序执行阶段：PLC总是按从上到下，从左到右的顺序扫描执行用户程序，对由触 点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新输出 I/O映象区中对应位的状态，或者执行该梯形图所规定的特殊功能指令。 因此在用户程序执行过程中，只有输入I/O映象区内的状态和数据不会 发生变化，而其他输出点和软元件在输出I/O映象区或系统RAM存储区内 的状态和数据都有可能发生变化。另外，先扫描到的梯形图，其程序执 行结果会对后扫描到的并且用到过这些线圈或数据的梯形图起作用；相 反，后扫描到的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一 个扫描周期才能对其前面的程序起作用。 输出刷新阶段：当扫描用户程序结束后， PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按 照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出电路，再经输出电路 驱动相应的外设，这就是PLC的真正输出。
施耐德PLC-M218基础培训试验教材
Modicon M218 培训试验教材植根中国化繁为简的SoMachine平台目录M218基础培训示例教材 (3)M218高速计数器示例 (3)PTO使用示例 (17)PWM示例 (47)串口Modbus通讯示例 (52)自由协议通讯 (62)以太网通讯示例 (69)PID示例 (77)RTC实现示例 (84)M218基础培训试验教材 (103)试验一－SoMachine软件入门 (103)试验二－开关量和模拟量试验 (113)试验三－PTO试验 (118)试验四－串口通信试验 (128)试验五－以太网通信试验 (134)M218基础培训示例教材M218高速计数器示例内容简介：本文介绍如何通过M218的高速计数器功能实现冷弯成型机的定长裁剪控制。
1.冷弯成型机控制系统描述：冷弯成型机最基本的控制要求是将滚压成型完成的材料送到指定位置，然后进行压膜或者裁切动作。
材料的输送电机由变频器控制。
在靠近压膜或者裁剪机构的滚轮上安装有用于计长的旋转编码器，PLC实时检测该编码器的脉冲信号并换算成长度数值。
当机器启动时，PLC将实际检测的长度数值与设定数值进行比较，控制变频器进行多段速定位。
即当长度到达阀值0时，变频器切换到低速；当长度到达阀值1时变频器输出0速。
(图1) 冷弯机控制系统说明裁剪机构上检测开关的上升沿可以用于捕捉，当裁剪机构动作时的编码器值，通过该值自动修正阀值1的设定值；同时，该检测开关的下降沿用于将编码器的当前值复位成预设值，重新计数。
变频器多段速设置，当阀值0和阀值1的反馈输出都为FALSE的时候，变频器以高速运行，频率50Hz；当阀值0输出TRUE时，频率切换到第二段速低速5Hz；当阀值1输出TRUE时，频率切换到第三段速0Hz。
2.编码器选型：安装编码器的滚轮周长是250mm，冷弯机的设计速度是15米/分钟，即滚轮的最大速度是1转/秒。
设计采用的编码器脉冲输入是2000脉冲/转，即脉冲输入信号最大为2KHz，小于M218高速计数器的最大采样输入100KHz。
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步骤四：插入控制逻辑需要的触点，线圈和变量 然后编写off_timer程序，完成定时器控制程序
附加程序显示ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ分
步骤五：映射变量On_state到输出（Q0.8）的硬件 地址
步骤六：离线仿真PLC运行
附加：登陆后用ctrl+f7写入准备值
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施耐德电气M218入门-定时器 应用程序资料
本章内容
• 1.编写定时器控制周期应用程序，完成水泵 的运行5s后停止3s的周期运转。
• 2.映射变量On_state到Q9的硬件地址
步骤一：用梯形图节点画出如下图
步骤二插入TP定时器： 常用指令可以直接从右侧工具箱中选择。
步骤三：在输入助手中选择功能块标准库Timer TP