车门系统培训教材资料
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汽车车门系统产品开发能力培训
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四、产品开发设计指导
1、齿轮臂式升降器设计指导
四、产品开发设计指导
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1、齿轮臂式升降器设计指导
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四、产品开发设计指导
1、齿轮臂式升降器设计指导
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四、产品开发设计指导
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四、产品开发设计指导
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四、产品开发设计指导
1、齿轮臂式升降器设计指导
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四、产品开发设计指导
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四、产品开发设计指导
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Байду номын сангаас
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三、产品类型及工作原理
6、防夹工作原理
三、产品类型及工作原理
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三、产品类型及工作原理
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说明：蓝色部分为静态参数标定内容橙色部分为动态参数标定内容
三、产品类型及工作原理
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三、产品类型及工作原理
三、产品类型及工作原理
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1、齿轮臂式升降器设计指导
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四、产品开发设计指导
四、产品开发设计指导
1、齿轮臂式升降器设计指导
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1、齿轮臂式升降器设计指导
四、产品开发设计指导
1、齿轮臂式升降器设计指导
四、产品开发设计指导
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1、齿轮臂式升降器设计指导
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四、产品开发设计指导
四、产品开发设计指导
1、齿轮臂式升降器设计指导
四、产品开发设计指导
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THANK YOU！
滑块-
电机
座板
齿板
滑槽
导轨
主、从动臂-
3、升降器工作原理
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三、产品类型及工作原理
3、升降器工作原理
车门系统知识及实训报告
一、引言车门作为汽车的重要组成部分，承担着连接驾驶室与乘客舱的重要功能。
随着汽车技术的不断发展，车门系统在安全、舒适、智能化等方面取得了显著进步。
为了更好地掌握车门系统的相关知识，提高自身实践能力，本文将对车门系统进行详细介绍，并撰写一份车门系统实训报告。
二、车门系统知识1. 车门系统组成车门系统主要由以下几部分组成：（1）车门本体：包括车门面板、车门框、车门玻璃、密封条等。
（2）车门控制系统：包括车门开关、电动调节、中控锁、防盗系统等。
（3）车门附件：包括车门把手、车门拉手、车门限位器、车门支撑杆等。
2. 车门系统工作原理（1）车门开关：车门开关通过控制电机驱动车门打开或关闭。
（2）电动调节：电动调节通过控制电机驱动车门玻璃升降。
（3）中控锁：中控锁通过控制电机驱动车门锁闭或解锁。
（4）防盗系统：防盗系统通过传感器检测车门状态，实现车门锁定。
3. 车门系统分类（1）按车门数量：单门、两门、四门等。
（2）按车门开启方式：对开门、单开门、侧滑门等。
（3）按车门材料：金属、塑料、玻璃等。
三、车门系统实训1. 实训目的（1）掌握车门系统的组成及工作原理。
（2）了解车门系统的常见故障及处理方法。
（3）提高动手能力，培养实际操作技能。
2. 实训内容（1）车门拆卸与装配：学习车门拆卸、装配步骤，熟悉工具使用。
（2）车门控制系统调试：学习车门控制系统调试方法，确保系统正常运行。
（3）车门附件更换：学习车门附件更换技巧，提高维修效率。
（4）车门故障诊断与处理：分析车门故障原因，掌握处理方法。
3. 实训过程（1）车门拆卸与装配：首先，观察车门结构，了解拆卸、装配步骤。
然后，按照步骤进行操作，拆卸车门，更换损坏的零部件，重新装配车门。
（2）车门控制系统调试：观察车门控制系统，了解调试方法。
根据实际情况，调整系统参数，确保系统正常运行。
（3）车门附件更换：学习车门附件更换技巧，如更换车门把手、拉手等。
通过实际操作，提高维修效率。
汽车车门玻璃升降系统培训
3、升降器工作原理 3.1.1 重要零部件
座板-承接车门与升降器的
连接部件，起支撑和固定 作用。需要有较好的强度。
支撑作用 固定作用
滑槽-连接玻璃与升降器，
提供约束使滑块沿指定轨迹运动
三、产品类型及工作原理
导轨-提供约束使滑块沿指定轨
迹运动，一般会单独与车门连接
滑块-支持主动臂、从动臂在导轨
或滑槽内滑动
①
3D
②
DR-3《设计计算》
③
DR-4《产品材料定义清单》
④
DR-6《总成装配分析及环境件间隙检查》
⑤
DR-7《零件间隙检查》
⑥
DR-8《零件装配可行性分析》
⑦
DR-9《零件可制造性分析》
⑧
DR-10《强度分析》
⑨
DFMEA
⑩
DR-16《风险消除计划》/QR-7020《评审会议纪要》
①
2D
②
QR-7019《产品清单》
安全性能
防夹 堵转反转 软件热保护
其它功能
休眠 唤醒 位置检测 紧急模式 故障诊断 LIN通信 开关消抖 开关粘连检测
5、防夹电机结构介绍
三、产品类型及工作原理
PIN Functionality
Hardware Type
1
GND 电源地
2
VBATT+电源正
3
Up Switch Input Digital active low input
上升开关输入
数字开关，低电平有效
4
LIN
LIN Slave LIN 从节点
5
Not used
6
Global close input
SK电梯门系统培训(共44张精选PPT)
钢丝绳处于垫片与弧 形压板之间，且弧形 压板长边与钢丝绳成 水平状态。
门系统重要部件性能、安装及调整
GB7588-2003中，7.7.6.2 如果滑动门是由数个间接机械连接（如用钢丝绳、皮带或链条）的门扇 组成，允许只锁紧一扇门，其条件是，这个门扇的单一锁紧能防止其他门扇的打开，且这 些门扇均未装设手柄。
）失效，重力亦不应导致开锁。
弹簧锁紧
导向杆
宝塔形弹簧
重力锁紧
S8
门系统重要部件性能、安装及调整
S8门锁装置重力计算
门系统重要部件性能、安装及调整
3.门扇
（防火门）
S200
GB7588-2003中，
7. 2 门及其框架的强度7.2.1 门及其框架的结构应在经过一定时间使用后不产生变形，为此，宜采用金属制
门系统重要部件性能、安装及调整
S200
GA109 试验现场90分钟
a)直径6mm缝隙测量仪，能从开口或 裂缝处通过试件深入到炉内且可沿着 开口或裂缝处移动150mm的距离； b)直径25mm缝隙测量仪，能从开口或 裂缝处通过试件深入到炉内 c)试件背火面如有火焰出现并持续燃烧
脱脱钩力约约 11000~1200NN
500~~330000NN范范围围，，主主要要考虑考轿虑、轿厅、门厅是门否联 是 动状否态联。动状态。
门刀锁钩
GB7588-2003中，8.11 轿门的开启
8.11.1 如果电梯由于任何原因停在靠近层站的地方，为允许乘客 离开轿厢，在轿厢停止并切断开门机（如有）电源的情况下，应 有可能： 从层站处用手开启或部分开启轿门；
德国、法国、比利时、西班牙、意大 利、奥地利、瑞士、瑞典、丹麦、挪 威、新西兰、日本、澳大利亚、加拿 大、爱尔兰、北爱尔兰、罗得西亚、 南非、列支敦士登、香港等。
门系统重要部件性能、安装及调整
GB7588-2003中，7.7.6.2 如果滑动门是由数个间接机械连接（如用钢丝绳、皮带或链条）的门扇 组成，允许只锁紧一扇门，其条件是，这个门扇的单一锁紧能防止其他门扇的打开，且这 些门扇均未装设手柄。
）失效，重力亦不应导致开锁。
弹簧锁紧
导向杆
宝塔形弹簧
重力锁紧
S8
门系统重要部件性能、安装及调整
S8门锁装置重力计算
门系统重要部件性能、安装及调整
3.门扇
（防火门）
S200
GB7588-2003中，
7. 2 门及其框架的强度7.2.1 门及其框架的结构应在经过一定时间使用后不产生变形，为此，宜采用金属制
门系统重要部件性能、安装及调整
S200
GA109 试验现场90分钟
a)直径6mm缝隙测量仪，能从开口或 裂缝处通过试件深入到炉内且可沿着 开口或裂缝处移动150mm的距离； b)直径25mm缝隙测量仪，能从开口或 裂缝处通过试件深入到炉内 c)试件背火面如有火焰出现并持续燃烧
脱脱钩力约约 11000~1200NN
500~~330000NN范范围围，，主主要要考虑考轿虑、轿厅、门厅是门否联 是 动状否态联。动状态。
门刀锁钩
GB7588-2003中，8.11 轿门的开启
8.11.1 如果电梯由于任何原因停在靠近层站的地方，为允许乘客 离开轿厢，在轿厢停止并切断开门机（如有）电源的情况下，应 有可能： 从层站处用手开启或部分开启轿门；
德国、法国、比利时、西班牙、意大 利、奥地利、瑞士、瑞典、丹麦、挪 威、新西兰、日本、澳大利亚、加拿 大、爱尔兰、北爱尔兰、罗得西亚、 南非、列支敦士登、香港等。
车门系统培训教材
解锁开关实现手动解锁。手动解锁后若要实现开门则紧急操作装置必需保持在“解锁”位。
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CSL2-培训教材
第二部分 客室侧门
2.1.5 门到位开关
门右侧的滑车支架上设有凸块，相应的机构安装板上安装有到位开关，当门关好后凸块触发到位开关实 现对门状态的检测。
开关包含有NO（常开）及NC （常闭）触点,机械上联动，但电气上互相独立。NO触点用于列车安全回 路，NC触点用于门内部的检测电路。
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CSL2-培训教材
第三部分 车门功能及控制
3.1 车门控制单元
每个客室门均由一个独立的EDCU控制。客室门1和2的EDCU配有MVB总线接口，以便通过多功能车辆 总线（MVB）实现与列车的信息交换。其中一个带有MVB总线接口的EDCU（MDCU）用来执行与列车 的通信任务。另一个MDCU则作为主控冗余，在前一MDCU故障的情况下接管主控功能。其他客室门 （3至8）则为不带MVB总线接口的（本地）控制单元（LDCU），可通过一个CAN总线接口与MDCU进 行单独通信。
右门开按钮（=81-S107）上的红色指示灯：点亮表示ATC允许操作列车右侧门； 左门开按钮（=81-S104）上的红色指示灯：点亮表示ATC允许操作列车左侧门； 右门关按钮（=81-S108）上的绿色指示灯：点亮表示列车右侧客室门均关好； 左门关按钮（=81-S105）上的绿色指示灯：点亮表示列车左侧客室门均关好； 司机室操纵台左侧设置有“列车门关好（81-H01）”绿色指示灯：点亮表示左侧及右侧车
下部导轨安装在门扇的下部边缘，与滚 轮摆臂配合，用于保持与上部导轨的平 行动作。
滚轮摆臂组件上设置有防脱销，即使发 生滚轮断裂的事故，防脱销仍然能够保 证门页下部受到约束，门页下部不会脱 离车体。
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第二部分 客室侧门
2.1.5 门到位开关
门右侧的滑车支架上设有凸块，相应的机构安装板上安装有到位开关，当门关好后凸块触发到位开关实 现对门状态的检测。
开关包含有NO（常开）及NC （常闭）触点,机械上联动，但电气上互相独立。NO触点用于列车安全回 路，NC触点用于门内部的检测电路。
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第三部分 车门功能及控制
3.1 车门控制单元
每个客室门均由一个独立的EDCU控制。客室门1和2的EDCU配有MVB总线接口，以便通过多功能车辆 总线（MVB）实现与列车的信息交换。其中一个带有MVB总线接口的EDCU（MDCU）用来执行与列车 的通信任务。另一个MDCU则作为主控冗余，在前一MDCU故障的情况下接管主控功能。其他客室门 （3至8）则为不带MVB总线接口的（本地）控制单元（LDCU），可通过一个CAN总线接口与MDCU进 行单独通信。
右门开按钮（=81-S107）上的红色指示灯：点亮表示ATC允许操作列车右侧门； 左门开按钮（=81-S104）上的红色指示灯：点亮表示ATC允许操作列车左侧门； 右门关按钮（=81-S108）上的绿色指示灯：点亮表示列车右侧客室门均关好； 左门关按钮（=81-S105）上的绿色指示灯：点亮表示列车左侧客室门均关好； 司机室操纵台左侧设置有“列车门关好（81-H01）”绿色指示灯：点亮表示左侧及右侧车
下部导轨安装在门扇的下部边缘，与滚 轮摆臂配合，用于保持与上部导轨的平 行动作。
滚轮摆臂组件上设置有防脱销，即使发 生滚轮断裂的事故，防脱销仍然能够保 证门页下部受到约束，门页下部不会脱 离车体。
车门系统培训.
车门系统培训.
车门系统培训是一种为车门系统使用者提供相关知识和技能的训练。
车门系统是车辆
的重要组成部分之一，它不仅提供车辆进出的通道，还具有安全、保护和控制车内环
境等功能。
因此，掌握车门系统的使用和维护是非常重要的。
车门系统培训可以包括以下内容：
1. 车门系统的基本构成：介绍车门系统的各个组成部分，包括车门、锁具、窗户、电
子控制单元等，并说明它们的功能。
2. 车门系统的使用方法：详细介绍车门的开关方法、锁具的使用、窗户的开关等操作
流程，并演示实际操作。
3. 车门系统的注意事项：解释车门使用过程中需要注意的安全事项，如避免手指夹伤、注意车门自动关闭等。
4. 车门系统的维护与故障排除：讲解车门系统的常见故障原因，并介绍日常维护方法，如清洁、润滑等，以及如何排除一些常见故障。
5. 车门系统的新技术和发展趋势：介绍车门系统领域的新技术和发展趋势，如智能车门、电动车门等，以便使用者了解行业最新动态。
在车门系统培训中，通常会使用媒体展示器材、实物模型以及实际车辆，进行理论和
实操相结合的培训方式。
培训的目的是使使用者能够正确、安全地操作车门系统，并
对系统的维护和故障排除有一定的了解和能力。
汽车车门铰链知识系统培训
5、装配设计（安装空间可操作性）
⑴ 空间校核
考虑到工具的操作空间
校核1
铰链车体连接座安装孔轴线到门门缝线 处的距离大于工具半径，建议不小于15mm。
设计要点及法规要求
校核2
校核3
铰链车门连接座安装孔 轴线与周围部件的距离建仪 不小于15mm
鉴于此处安装螺栓在力矩 检测工位操作的方便性，建议 校核此处空间，工具臂到侧围 的距离不小于15mm
亦称车门连接座, 材料为高强度热 轧钢板/ SAPH440
连接母架与公架， 高碳素结构钢(S40C), 具有良好的力学性 能和加工性能
辅助转动,减少磨 损，材料铜网聚 合物(铜网为主体 材料+PTFE低磨耗 性、低摩擦系数)
3、分类
概述及功能
｛
按位置划分
内藏式
外露式
5
转臂式
｛
概述及功能
按结构划分
⑶ 道路标准因素
我国《CJJ37—1990城市道路设计标准》规定，路面横向 坡度2°,最大路缘高度为200mm。
因此，设置内倾和后倾时应考虑道路因素，防止车门擦到 路缘。
设计要点及法规要求
3、轴线确定后，必须进行运动校核，检查车门在到 最大开度的过程中，有无与其他部位发生干涉。
门对于轴线做运动校核， 保证运动件与固定件间隙 ﹥ 2mm。
铰链上带有螺栓
内侧装配形式 是在侧围内侧通过 紧固件（螺母）将 铰链紧固与外侧 装配不同的是注意 工具过孔的设定。
③ 内外结合装配形式
基于外装和内装形 式上的结合，车身 内外分别有螺栓紧 固，内外侧装配需 注意的事宜都应考 虑到位。
设计要点及法规要求
铰链上带有螺纹
设计要点及法规要求
《地铁车门系统》课件
参考文献
1 相关论文
列出一些与地铁车门系统相关的学术论文和研究成果。
2 专家视角文章
分享一些专家对地铁车门系统的观点和分析，拓宽阅读和学习的范围。
门控制单元
作为门控制器的核心模块， 负责接收信号和控制车门的 运动。
传感器
用于监测车门周围的情况， 如乘客、障碍物等，以确保 安全开关闭门。
电机
提供车门的动力，控制车门的运动。
信号机
用于车门开启和关闭信号的发出和接收，与控 制器进行通信。
地铁车门系统的工作流程
1
开门流程
通过控制器接收信号，传感器监测周围情况，电机带动车门打开。
2
关门流程
通过控制器接收信号，电机带动车门关闭，保证乘客安全。
3Hale Waihona Puke 紧急情况下的处理流程当发生紧急情况，如乘客夹住等，车门系统会立即停止运动并采取相应的紧急处 理措施。
地铁车门系统的安全性
安全保障手段
地铁车门系统通过多重安全措施保障乘客的安全，如防夹功能、紧急停止装置等。
集成人员的培训和管理
地铁公司对车门系统的操作和维护人员进行专业培训和管理，提高系统的可靠性和安全性。
《地铁车门系统》PPT课 件
地铁车门系统是现代地铁运营中至关重要的组成部分。本课件将详细介绍地 铁车门系统的组成、工作流程、安全性以及未来发展方向。
背景介绍
现代地铁系统中，车门系统的功能和安全性不可忽视。早期的地铁车门系统 存在一些局限性，需要不断改进和创新。
地铁车门系统的组成部分
门控制器
负责控制车门的开启和关闭， 确保安全和顺畅的乘车体验。
最佳实践案例
分享一些地铁车门系统安全性的最佳实践案例，如给乘客提供安全宣传和教育等。
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1
沈阳地铁
目录
第一章客室门系统 第二章司机室门系统 第三章逃生门系统
2
沈阳地铁
第一章客室门系统
客室门的基本技术参数 ➢ 车门数量： ➢ 净开宽度： ➢ 净开高度： ➢ 供电电压： ➢ 开门时间： ➢ 关门时间： ➢ 开、关门延时时间： ➢ 车门关紧力： ➢ 探测最小障碍物： ➢ 开关门噪音级别：
在5号端子处有一 个小型闸刀开关，通 过些开关可以隔离本 单元门电源。
沈阳地铁
6.锁到位开关组成
提供车门锁到位信号。
沈阳地铁
7.门控器
门控器（品奇巴马克） DC110V专用门控器，
用于控制一个特定的直流 驱动电机进行开关门动作。
门控器LED指示灯 1.红色：故障检测（诊断） 2.黄色：1hz频率闪烁，表示 程序运行中 3.闪烁：总线运行良好
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沈阳地铁
第二章司机室门系统
1、司机室门基本技术参数
➢ 沈阳地铁一号线车辆司机入口门是一个具有单页门扇的手动内藏门。
➢ 尺寸、重量：
入口宽度：
560+4 mm
入口高度：
1830+4mm
手动关门力：
≤60N
重量：
≤101 kg+10%（每套门）
应用环境：
温度：
-35℃~+42℃
湿度：
≤ 95 %
28
RS232服务接口
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8.机构锁总成
锁钩组成
电磁铁组成 复位气缸组成
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9.左、右门关闭到位开关
配合复位气缸， 提供锁闭到位信号。
沈阳地铁
10.电磁铁
控制锁钩动作， 配合电机动作，使锁 钩转动从而释放出锁 闭撞轴，实现车门开 放动作
沈阳地铁
11.紧急解锁组成
配合紧急解锁开关， 触发车门紧急解锁信号
蜂鸣器： 频率及声音大
小可由门控器软件 控制输出
服务按钮（自复位型） 用于在单门状态下，
开关门就地检测。当门处 于开门状态时，按下此按 钮门就会关闭。反之亦然。 服务按钮开门只有当速度 信号显示列车静止时才有 效。
在车辆信号要求门启 动时，这些信号将优先于 服务按钮。
沈阳地铁
5.端子排
端子排(菲尼克斯 )：
每辆车每侧4对门扇 1300＋4mm 1830＋10mm DC110V，波动范围：77～
137.5V 3± 0.5s 3± 0.5s 2.5～4.0s可调 ≤150N（每个门扇） 25× 60mm（宽×高） ≤68dB(A)
3
沈阳地铁
一、门板组成
防夹手胶条
玻璃
扣手
下导轨
门板 密封胶条
下部踢脚板
4
沈阳地铁
沈阳地铁
2、操作 ➢ 手动开启
用手板动手柄按照标示的开启方向旋转，使一定力（≤60N）向开门 位置推门，门应当开启。 ➢ 机械止动装置 在门完全开启（关闭）的情况下，应当固定于当前位置，只有司机板 动手柄使用适当力（≤60N）才可关闭（开启） ➢ 手动关闭 用手板动手柄按照标示的关闭方向旋转，使一定力（≤60N）向关门 位置推门，门应当关闭。 ➢ 机械锁闭 在门关闭的情况下，用钥匙闭锁，门应当闭锁。 ➢ 停放 在车辆停放的情况下，可用钥匙将门闭锁。
29
沈阳地铁
第三章逃生门系统
1、系统概述 ➢逃生门系统设置在沈阳一号线地铁车司机室前端，是保证紧急情 况下能够及时疏散旅客的逃生系统。 ➢在正常状况下，逃生门处于锁闭状态，逃生门起到隔音、隔热、 密封等功能，保证司机室正常工作环境。在紧急情况下，可手动 将紧急前门向上打开，并配合紧急疏散梯，用于疏散人群。 ➢一套逃生门系统包括一个铝合金门框、一个门扇部件、门锁、空 气弹簧组件、增力机构等，门板采用铝型材焊接框架结构。整套 门系统具有安装、使用、维修方便等显著特点。
上部毛刷密封
中央环形密封
后部单层密封
5
沈阳地铁
高强度铝合金型材焊接 加强梁配置 纸蜂窝填充 门皮压力粘接
四周门皮翻边
6
沈阳地铁
二、门机构
定位止档 齿带张紧轮 隔离锁
蜂鸣器 服务按钮 端子排
到位开关门控器
安装底板
齿带
关门到位开关
中央锁
紧急解锁连接
左侧门吊板
右侧门吊板
电机
7
沈阳地铁
1.定位止挡
作用： 1.保护门吊板 2.降低碰撞噪音 3.限位作用，调整车门净开度。 因此，定位止档不应调得过远或过近， 应根据门体情况而定。
内紧急解锁 手动操作
外紧急解锁 专用钥匙操作
沈阳地铁
12.驱动电机组成
电机电源线： 1.红色线：电源+ 2.黑色线：电源-
门控器到位依据编码器输入的两路脉 冲信号Ａ和Ｂ，及对电机电流的时时监控 来判断门体是否到开关到位。
同时还可以通过左右门吊板撞开门到 位行程开关，检测门是否开门到位。(现已 取消)
齿带
驱动电机组成
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沈阳地铁
16.下部滑轨导向
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沈阳地铁
三、 门控器
集中开、关门功能 车门开、关、切除状态内外指示灯及蜂鸣器关门声响提示功能 障碍物自动检测和防夹功能 未关闭好车门的再开闭功能，已关好的车门不再打开 开关车门的二次缓冲功能 单门开、关门功能(仅供维修当地操作) 列车车门监控旁路功能 司机室具有车门控制系统快速重启功能 自诊断功能 故障指示、诊断和记录功能并可通过读出器读出记录数据 车门工作参数可调节功能 总线功能等等
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沈阳地铁
行程开关包 括一对常开触点 和一对常闭触点。 在更换行程开关 时要确保常开常 闭点不混乱。
沈阳地铁
四、 功能
(1)开关门功能，包括车门开、关状态显示； (2)未关闭好车门的再开闭功能，已关好的车门不再打开 (3)开关车门的二次缓冲功能； (4)防夹人/物功能（障碍物探测重开门功能）； (5)车门故障切除功能； (6)车门的内部紧急解锁功能（每辆车每侧两个车门）； (7)车门旁路功能； (8)车门的外部紧急解锁功能（每辆车每侧两个车门）； (9)故障指示和诊断记录功能并可通过读出器读出； (10)自诊断功能； (11)零速保护功能。
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2.齿带张紧轮：
调节齿带张紧 力。配合齿带动作， 实现车门开、闭。
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3.隔离锁
隔离开关（沙尔特宝）： 车门故障时，单独
隔离故障车门。隔离后 紧急解锁也无法打开车 门。
其中一个行程开关 把信号传递给门控器， 别一个行程开门把信号 传达给TMS。
需使用四方钥匙操控
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4.蜂鸣器与服务按钮
编码器 1.红色线：编码器电源+ 2.黑色线：编码器电源3.黄色线A：编码器脉冲信号线 4.绿色线B：编码器脉冲信号线
沈阳地铁
与门控器链接
与齿带链接
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13.安装底板
安装底板
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14.门吊板组成
止挡角铁
左侧门吊板
齿带架组成 锁闭撞轴组成 滚轮组成
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15.传动组成
齿带轮组成
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目录
第一章客室门系统 第二章司机室门系统 第三章逃生门系统
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第一章客室门系统
客室门的基本技术参数 ➢ 车门数量： ➢ 净开宽度： ➢ 净开高度： ➢ 供电电压： ➢ 开门时间： ➢ 关门时间： ➢ 开、关门延时时间： ➢ 车门关紧力： ➢ 探测最小障碍物： ➢ 开关门噪音级别：
在5号端子处有一 个小型闸刀开关，通 过些开关可以隔离本 单元门电源。
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6.锁到位开关组成
提供车门锁到位信号。
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7.门控器
门控器（品奇巴马克） DC110V专用门控器，
用于控制一个特定的直流 驱动电机进行开关门动作。
门控器LED指示灯 1.红色：故障检测（诊断） 2.黄色：1hz频率闪烁，表示 程序运行中 3.闪烁：总线运行良好
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第二章司机室门系统
1、司机室门基本技术参数
➢ 沈阳地铁一号线车辆司机入口门是一个具有单页门扇的手动内藏门。
➢ 尺寸、重量：
入口宽度：
560+4 mm
入口高度：
1830+4mm
手动关门力：
≤60N
重量：
≤101 kg+10%（每套门）
应用环境：
温度：
-35℃~+42℃
湿度：
≤ 95 %
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RS232服务接口
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8.机构锁总成
锁钩组成
电磁铁组成 复位气缸组成
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9.左、右门关闭到位开关
配合复位气缸， 提供锁闭到位信号。
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10.电磁铁
控制锁钩动作， 配合电机动作，使锁 钩转动从而释放出锁 闭撞轴，实现车门开 放动作
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11.紧急解锁组成
配合紧急解锁开关， 触发车门紧急解锁信号
蜂鸣器： 频率及声音大
小可由门控器软件 控制输出
服务按钮（自复位型） 用于在单门状态下，
开关门就地检测。当门处 于开门状态时，按下此按 钮门就会关闭。反之亦然。 服务按钮开门只有当速度 信号显示列车静止时才有 效。
在车辆信号要求门启 动时，这些信号将优先于 服务按钮。
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5.端子排
端子排(菲尼克斯 )：
每辆车每侧4对门扇 1300＋4mm 1830＋10mm DC110V，波动范围：77～
137.5V 3± 0.5s 3± 0.5s 2.5～4.0s可调 ≤150N（每个门扇） 25× 60mm（宽×高） ≤68dB(A)
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一、门板组成
防夹手胶条
玻璃
扣手
下导轨
门板 密封胶条
下部踢脚板
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2、操作 ➢ 手动开启
用手板动手柄按照标示的开启方向旋转，使一定力（≤60N）向开门 位置推门，门应当开启。 ➢ 机械止动装置 在门完全开启（关闭）的情况下，应当固定于当前位置，只有司机板 动手柄使用适当力（≤60N）才可关闭（开启） ➢ 手动关闭 用手板动手柄按照标示的关闭方向旋转，使一定力（≤60N）向关门 位置推门，门应当关闭。 ➢ 机械锁闭 在门关闭的情况下，用钥匙闭锁，门应当闭锁。 ➢ 停放 在车辆停放的情况下，可用钥匙将门闭锁。
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第三章逃生门系统
1、系统概述 ➢逃生门系统设置在沈阳一号线地铁车司机室前端，是保证紧急情 况下能够及时疏散旅客的逃生系统。 ➢在正常状况下，逃生门处于锁闭状态，逃生门起到隔音、隔热、 密封等功能，保证司机室正常工作环境。在紧急情况下，可手动 将紧急前门向上打开，并配合紧急疏散梯，用于疏散人群。 ➢一套逃生门系统包括一个铝合金门框、一个门扇部件、门锁、空 气弹簧组件、增力机构等，门板采用铝型材焊接框架结构。整套 门系统具有安装、使用、维修方便等显著特点。
上部毛刷密封
中央环形密封
后部单层密封
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高强度铝合金型材焊接 加强梁配置 纸蜂窝填充 门皮压力粘接
四周门皮翻边
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二、门机构
定位止档 齿带张紧轮 隔离锁
蜂鸣器 服务按钮 端子排
到位开关门控器
安装底板
齿带
关门到位开关
中央锁
紧急解锁连接
左侧门吊板
右侧门吊板
电机
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1.定位止挡
作用： 1.保护门吊板 2.降低碰撞噪音 3.限位作用，调整车门净开度。 因此，定位止档不应调得过远或过近， 应根据门体情况而定。
内紧急解锁 手动操作
外紧急解锁 专用钥匙操作
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12.驱动电机组成
电机电源线： 1.红色线：电源+ 2.黑色线：电源-
门控器到位依据编码器输入的两路脉 冲信号Ａ和Ｂ，及对电机电流的时时监控 来判断门体是否到开关到位。
同时还可以通过左右门吊板撞开门到 位行程开关，检测门是否开门到位。(现已 取消)
齿带
驱动电机组成
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16.下部滑轨导向
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三、 门控器
集中开、关门功能 车门开、关、切除状态内外指示灯及蜂鸣器关门声响提示功能 障碍物自动检测和防夹功能 未关闭好车门的再开闭功能，已关好的车门不再打开 开关车门的二次缓冲功能 单门开、关门功能(仅供维修当地操作) 列车车门监控旁路功能 司机室具有车门控制系统快速重启功能 自诊断功能 故障指示、诊断和记录功能并可通过读出器读出记录数据 车门工作参数可调节功能 总线功能等等
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行程开关包 括一对常开触点 和一对常闭触点。 在更换行程开关 时要确保常开常 闭点不混乱。
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四、 功能
(1)开关门功能，包括车门开、关状态显示； (2)未关闭好车门的再开闭功能，已关好的车门不再打开 (3)开关车门的二次缓冲功能； (4)防夹人/物功能（障碍物探测重开门功能）； (5)车门故障切除功能； (6)车门的内部紧急解锁功能（每辆车每侧两个车门）； (7)车门旁路功能； (8)车门的外部紧急解锁功能（每辆车每侧两个车门）； (9)故障指示和诊断记录功能并可通过读出器读出； (10)自诊断功能； (11)零速保护功能。
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2.齿带张紧轮：
调节齿带张紧 力。配合齿带动作， 实现车门开、闭。
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3.隔离锁
隔离开关（沙尔特宝）： 车门故障时，单独
隔离故障车门。隔离后 紧急解锁也无法打开车 门。
其中一个行程开关 把信号传递给门控器， 别一个行程开门把信号 传达给TMS。
需使用四方钥匙操控
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4.蜂鸣器与服务按钮
编码器 1.红色线：编码器电源+ 2.黑色线：编码器电源3.黄色线A：编码器脉冲信号线 4.绿色线B：编码器脉冲信号线
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与门控器链接
与齿带链接
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13.安装底板
安装底板
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14.门吊板组成
止挡角铁
左侧门吊板
齿带架组成 锁闭撞轴组成 滚轮组成
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15.传动组成
齿带轮组成