Leica ADS40 机载数字航空摄影测量系统
ADS40数字航空摄影测量系统本地坐标系在LPS中的建立
ADS40数字航空摄影测量系统本地坐标系在LPS中的建立杨庚印
【期刊名称】《测绘通报》
【年(卷),期】2008()4
【摘要】瑞士徕卡公司ADS40数字航空摄影测量系统自从2001年推出以来，已被美国、日本，澳洲及欧洲多国采用，其卓越的技术及稳定的性能得到客户广泛的认同。
现国内已陆续开始引进该设备，但该技术应用在国内仍属空白。
该系统运用了IMU和GPS技术，采用WGS-84坐标框架，而国家空间信息数据通常使用的是西安80、北京54以及独立坐标系。
【总页数】2页(P69-70)
【关键词】摄影测量系统;独立坐标系;航空;LPS;GPS技术;WGS-84;空间信息数据;徕卡公司
【作者】杨庚印
【作者单位】山西省工程测绘院
【正文语种】中文
【中图分类】P231.5;P228.4
【相关文献】
1.ADS40数字航空摄影测量系统本地坐标系的建立 [J], 郭海青
2.建立高海拔地区数字城市坐标系统的方法探讨 [J], 张建强;刘秀军;孙利民;江彦红;袁月欣;
3.ADS40数字航空摄影测量系统在DLG生产中的应用 [J], 薛倩;陈元申;高永红;李国敏;孔娟
4.徕卡ADS40数字航空摄影测量系统技术在1:10000地形图更新中的应用研究[J], 杨庚印;王孝红
5.ADS40数字航空摄影测量技术中坐标系统转换和大地水准面精化成果的应用研究 [J], 陈弘奕
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
LeicaADS40机载数字航空摄影测量系统
LeicaADS40机载数字航空摄影测量系统Leica ADS40 机载数字航空摄影测量系统徕卡测量系统于2001年率先推出了第一台大型推扫式航空摄影测量系统，全球目前有近百套这样的系统。
徕卡在此基础上推出两款新型镜头SH51·SH52用于ADS40系统。
同角度同时获取5个波段，（R，G，B，IR，PAN）专业的影像来满足当前航测制图与遥感应用需求。
ADS40能够高效率的获取真正的高品质，高分辨率彩色，近红外及全色数字影像数据。
5-Band ImageryAll at the same resolution No colorizing (Pan Sharpening) 突出的优势最好的影像新型镜头系统设计有高分辨率真彩色及近红外的高分辨率数码航空传感器可获取最佳分辨率的立体真彩色与近红外影像极佳的影像品质拓展了遥感领域任何时间层叠光束分离技术应用提高了数据获取的能力延长了飞行时间和可飞行季节能够在阴暗天气获取数据任何地方提高了设备的机动性适应不同种类的惯性导航测量装置更多优点线阵推扫方式提高了彩色和近红外，全色正射影像和真正射影像产品的生产效率新型飞行控制管理系统（FCMS/FPES），保障航摄工作准确无误SH51·SH52两种传感器镜头系统的选择，提高了产品性价比特点可提供的影像产品有：（R，G，B，IR，Pan）正射和真正射影像SH51镜头可获取RGB真彩色和PAN全色立体成像SH52增加了IR近红外立体成像功能新传感器能够更好的采集多光谱数据，应用了最新的光束分离技术彩色传感器排列在同一视角进行成像同时获取相同分辨率5个波段数据，更加适合遥感应用新型镜头光学设计提高了4倍光线灵敏度，优于第一代传感器一次性完成所有波段数据几何纠正工作应用GPS精密单点定位技术，没有地面控制和参考站，依然能够执行高精度数据获取触摸屏操作控制，使飞行控制更简捷，更直观先进的摄影飞行自动控制管理系统FCMS新设计了飞行领航装置最好的航空传感器镜头系统ADS40采用单一大口径镜头设计，避免了多个小镜头影像拼接问题。
2016年摄影测量及遥感之综合知识(1)
第三篇摄影测量与遥感之综合知识2016年注册测绘师资格考试考前培训1武汉大学测绘学院考试内容分析测绘航空摄影、摄影测量与遥感部分（1）侧重测绘航空摄影、摄影测量基础，特别是基本概念；（2）遥感内容偏少；（3）案例分析题基本覆盖了摄影测量主要工作流程；（4）部分内容超出了大纲要求。
考试大纲分析测绘航空摄影1.按照测绘航空摄影技术设计的内容、方法和要求，选择航摄季节和航摄时间，确定飞行平台、航摄仪和航摄比例尺，划定航摄分区，计算航摄参数。
2.根据项目要求，确定在航空摄影中采用机载激光扫描、机载侧视雷达、低空遥感系统以及定位定姿系统等技术的实施方案。
3.掌握航摄影像资料质量检查的方法和技术指标，并根据测绘航空摄影项目的特点和要求，进行航摄中间过程的质量控制和项目成果的整理、检查、验收和归档。
考试大纲分析摄影测量与遥感1.按照摄影测量与遥感技术设计的内容、方法和要求，确定摄影测量与遥感成果的类型、规格，以及航空、航天影像资料的空间分辨率、波段组合、重叠度和获取时间等技术指标。
2.掌握收集合适影像数据及其预处理的内容、技术要求和方法。
3.掌握划分区域网的原则和方法、像片控制点布设和测定的方法、作业流程和技术要求。
4.掌握影像判读的原理和影像解译，以及外业调绘的内容、技术要求、方法和作业流程。
摄影测量与遥感5.掌握空中三角测量的技术规格和要求、作业方法和流程，能够利用影像、像片控制点及定位定向辅助资料实施空中三角测量。
6.掌握制作数字线画图、数字高程模型、数字正射影像图、三维建筑模型等数据成果的技术规格和要求、作业方法和流程。
7.掌握制作遥感调查工作底图和专题遥感数据成果的技术规格和要求、作业方法和流程。
8.掌握摄影测量与遥感项目的质量控制，以及成果的整理、检查、验收和归档。
测绘航空摄影、摄影测量与遥感重点内容：围绕4D测绘产品的生产，掌握数字摄影测量、基本掌握遥感图像处理，重点掌握航空、航天影像获取、处理以及生产技术流程和规定。
简述ADS40在大比例尺航测成图中的应用
简述ADS40在大比例尺航测成图中的应用摘要：本文对ADS40航空摄影系统进行简单的介绍和与传统的航测法生产数字线划图相比较采用ADS40航摄的优势，介绍采用ADS40航飞生产大比例尺地形图流程以及对某些工序做进一步的阐述，并对同一地区采用不同航摄仪生产同种比例尺地形图在数学精度方面进行比较和分析。
关键词：ADS40优势流程工序精度Abstract: in this paper, the ADS40 aerial photography system is introduced and the simple with the traditional method of digital production line aerial stroke compared ADS40 figure with the advantage of aerial photography, introducing the ADS40 navigation fly production process and the large scale topographic map for some process do further explained, and to the same areas used different is the same aerial photography production scale topographic map in mathematical precision for comparison and analysis.Key words: ADS40 advantage flow process accuracy1 ADS40概述1.1 ADS40 航空摄影测量系统简介ADS40是徕卡公司率先推出一种集成POS的高分辨率机载三线阵推扫型数码航空摄影测量系统。
该系统由以上几部分组成，如图1。
ADS40数字传感器的摄影测量处理与应用
ADS40数字传感器的摄影测量处理与应用赵德文【摘要】ADS40是机载多线阵CCD推扫方式成像的多功能数字传感器,可以同时获取高分辨率多光谱和全色数字影像,并能满足数字摄影测量与各种遥感应用的需求.线阵列推扫式的成像方式使得ADS40与传统框幅式相机存在很大的区别,CCD 探测器采样期间受气流不稳等因素的影响,导致姿态角发生变化,获取的影像存在着较大的影像变形,这种变形不仅影响视觉效果,更为严重的影响了数字摄影测量软件对其的应用.因此,对ADS40原始影像进行处理,消除影像的变形问题,具有十分重要的意义.【期刊名称】《铁道勘察》【年(卷),期】2009(035)002【总页数】4页(P22-25)【关键词】ADS40;数字传感器;数学模型;影像变形;摄影测量处理【作者】赵德文【作者单位】中铁工程设计咨询集团有限公司,北京,100055【正文语种】中文【中图分类】P231.51 ADS40的系统构成与成像原理1.1 系统构成ADS40系统由传感器顶部SH40、控制单元CU40、大容量存储系统MM40、操作界面OI40、导航界面PI40、PAV30陀螺稳定平台和DO64数字光学镜头等部件组成,如图1所示。
图1 ADS40系统CU40中集成了GPS接收机及Applanix公司的POS系统(定位姿态计算机),POS 通过对IMU数据及GPS数据的实时处理,保证了飞机的平稳飞行,并为后来影像的外部定向提供了高精度的初始值。
SH40中集成有高性能数字镜头系统DO64和惯性测量装置IMU。
镜头像平面上安置3条全色波段、3条彩色波段(R、G、B)和近红外波段(NIR)的CCD阵列探测器,可以生成黑白、彩色及彩红外影像。
CCD像元大小为6.5 μm,每个CCD阵列探测器有12 000个像元。
DO64以三色光速分离器为核心的光学组件,其特殊的三色光速分离技术使得能量损失达到最小,并同时间获得同一地区的全色、RGB、与近红外的数字图像信息。
ADS40
ADS40的成像方式
飞行轨道 推扫成像 飞行轨道 推扫成像
地球
地球
a
b
图 （a）异轨立体成像方式，b）同轨立体成像方式
图 ADS40三个全色波段的成像示意图
在飞行过程中，三个全色波段的CCD平行的排列在同一个 焦平面上（所有CCD的焦距相同，且相对位置固定）。相对 于框幅式相机，在飞行过程中，全色的下视CCD实际上相当 于记录下每一成像时刻等效的框幅相机正中心一列的信息， 前视影像的CCD每一列记录下等效框幅式相机飞行方向上一 f * tg (28.4 o ) 处影像的信息，后视CCD记录等效框幅 列位于 式相机 f * tg (14.2 o ) 处一列影像的信息(假定f是相机的焦 距)。全色波段的影像通过CCD直接感应光线信息得到，而多 光谱（红、绿、蓝和近红外）的CCD则记录分光镜分光之后 的光谱信息。在成像过程中，GPS以2Hz的频率进行采样， IMU以200Hz的频率采集相对的直线位置和角元素；利用 IMU的相对位置对GPS的绝对位置进行校正之后得到最后的 外方位元素的直线元素，最终的外方位元素是以800Hz的频 率内插得到的。
图 ADS40的系统组成
图 ADS40各个波段示意图(Peter Fricker,et al,2001)
ADS40传感器的主要技术参数有： （1）3个全色波段的CCD阵列（每个CCD有2×12000个像素，也就是两个12000个 像素的CCD并排放置，且两个CCD之间存在半个像素，约3.25um的错位，这种设计 可以提高几何分辨率，原理可参考文献R. Reulke, et al 2004）； （2）4种多光谱CCD(红、绿、蓝和近红外)，每个都是12000个像素，并且同一种 光谱的CCD还可以有多个投影方向。七种CCD(全色的前视、下视和后视，红、绿、 蓝、红外)排列在一个相片平面上(对应着同样的焦距)，图所显示的是七个CCD的 一种排列情况。实际上单色波段的三个CCD不一定排列成相同的投影方向，其他 的投影方向上也可以设置单色波段的CCD，CCD上每个像素大小是6.5×6.5um2； （3）ADS40的焦距标定为62.5mm，实际的检校结果会稍微有一点不同； （4）一个CCD在旁向方向上的视场角为64度，实际上由焦距和CCD的长度可以计 −6 −3 o 算出视场角的大小： 2 * arg tan(6.5 * 10 * 6000 /(62.5 * 10 )) ≈ 64 （5）各个CCD的感光范围分别是：全色波段是465 nm －680 nm，单色光谱中蓝 色波段是430 nm －490 nm，绿色波段是535 nm －585 nm，红色波段是610 nm －660 nm，红外波段是835 nm －885 nm。
ADS40 数字航摄仪在铁路航测中的生产试验_刘艳芳
[3] 蒲 浩,宋占峰,詹振炎.铁路线路设计中三维实时交互式仿真研究[J].中国铁道科学,2003,24(5):5660[4] 蒲 浩,宋占峰,詹振炎.基于Delaunay 三角网数字地面模型的路线三维建模方法[J].铁道学报,2001,23(4):8187[5] 李顶峰,伍卫凡.基于OpenGL 的磁浮铁路实时三维可视化技术研究与实现[J].铁道勘察.2008(2):3942[6] 祖卫国,邓 非,梁经勇.海量三维GIS 数据可视化系统的实现研究[J].测绘通报,2008(7):3941[7] 王 锐,钱学雷.OpenSceneGraph 三维渲染引擎设计与实践[M].北京:清华大学出版社,2009:366收稿日期:20091213作者简介:刘艳芳(1966 ),女,1986年毕业于西南交通大学航测遥感专业,高级工程师㊂文章编号:16727479(2010)01000702ADS40数字航摄仪在铁路航测中的生产试验刘艳芳(中铁工程设计咨询集团有限公司,北京 100055)Production Trial of ADS40Digital Aerial Photographerin Railway Aero-photogrammetryLiu Yanfang 摘 要 介绍了ADS40数字摄影仪在既有铁路航测应用中的试验情况,着重说明了各工序的工作方法,并阐述了与常规摄影不同的地方㊂精度指标统计结果表明,本次试验工作方法满足大比例尺地形图的要求㊂关键词 数字航摄仪 ADS40 铁路航测中图分类号:P237 文献标识码:B ADS40(Airborne Digital Sensor)数字航摄仪是三线阵推扫成像,能同时提供三个全色与一个多光谱波段数字影像,其全色波段的前视㊁下视和后视影像构成三对立体以供内业观测㊂ADS40航测仪上集成了GPS 和惯性测量装置,为每条扫描线产生较准确的外方位初值,因而可在少量地面控制的情况下完成对地面目标的三维定位,从而大量减少摄影测量外业控制工作量,缩短生产周期,提高作业效率㊂ADS40三线阵推扫式摄影与框幅式摄影在原理上有很大不同,其生产流程及技术要求也将有所改变,这给铁路航测生产带来许多新问题㊂本文着重阐述了ADS40应用在既有铁路航测中的试验情况,说明了各主要工序的精度指标㊂1 试验区试验区位于北京市北部地区㊂摄区自昌平火车站起,经官高㊁平义至怀柔北范各庄附近㊂摄区内线路呈东西走向,北侧地行为山地,南侧为平地㊂摄区长约50km,宽为2.3km,高程最高约230m,最低约45m㊂平面坐标系统采用三度带1954年北京坐标系,高程系统采用1985国家高程系统,投影面大地高为0m㊂2 航带设计本次航摄要求地面分辨率为0.2m,根据摄区地形情况,摄区设计了单航带6个测段,与常规摄影测量8个测段相比减少了2个㊂航带设计如图1所示,其中黑色为RC30航飞的航带示意图;虚线为ADS40航飞的航带示意图㊂3 地面GPS 基站布设与测量在进行航空摄影时,进行了GPS 基准站布设和测量工作㊂在昌平㊁东崔㊁怀柔布设了三个地面GPS 基站㊂地面GPS 基站网采用铁路B 级GPS 控制网观测精度,以边联式大地四边形构建,并联测测区附近的两个国家三角点,以作为平面和高程起算数据㊂7ADS40数字航摄仪在铁路航测中的生产试验:刘艳芳GPS基站解算时,引入两个国家三角点的坐标和高程资料,采用两步法进行约束平差,计算得出地面GPS基站点的坐标和高程成果㊂为得到地面GPS基站网点在WGS84坐标系统下的准确坐标,又引入测区附近北京市GPS基站网5个网点的观测数据和WGS84坐标进行了三维约束平差㊂统计平面平差精度最大0.0692m,最小0.0095m;统计高程平差精度最大0.2350m,最小0.0005m㊂4 基于GPro的数据处理ADS40原始的数据包括影像数据㊁POS数据和元数据,都存于ADS40的大容量机载存储器MM40中㊂工作站与MM40连接后,利用GPro软件下载影像数据并解压,下载IMU数据并进行解算处理,建立工程后建立L0级影像㊂5 像控点布设和测量为了控制和检查ADS40航测精度,在每测段三度影像重叠区域的两端,各布设了1~2个像控点,测段间像控点尽量选在两测段立体影像重叠区域内,可以公用㊂但由于本次航摄时两测段间三度影像重叠区域很小,就在各测段连接处分别布点,6测段共布设24个像控点㊂像控选点时,先进行内业选点,在Photoshop中粗略圈定刺点范围,并打印L1级影像和像控点小片供外业选刺;外业在刺点范围内选清晰㊁易判释的地物进行选刺,并进行联测㊂像控点联测时,是以D级首级平面控制网GPS点为参考站,采用星形网或三角形网联测,距离参考站不超过10km,按E级GPS网精度进行观测㊂为检核成图质量,在试验区测量了116个散列点㊂作业方式采用GPS快速静态测量模式,在控制网点上架设基站,散列点与基站构成星形网㊂6 空三加密为了验证可以用少量像控点进行航测生产,在利用ORIMA软件进行空三加密时,分别采用24个㊁6个和4个像控点参与约束平差㊂24个像控点是6个测段三度重叠区域两端各2个点;6个像控点是试验区两端各选2个,中间选2个;4个像控点是试验区两端各选2个㊂加密精度统计情况如表1㊂从表1中可看出,4个像控点完全满足大比例尺地形图的测图精度㊂表1 ADS40加密精度统计m 24个像控点6个像控点4个像控点最大误差中误差最大误差中误差最大误差中误差X0.24560.11360.20090.12430.13580.0976 Y-0.30040.1685-0.33260.1871-0.35280.2276 Z0.23620.12080.16310.1063-0.14070.10527 散列点精度检查沿线路野外实测高程检查点93个,平面检查点89个,内业用LPS测量后进行比较,最大误差x: 0.608m,y:0.663m,z:-0.985m,xy中误差为0.27m,高程中误差:0.263,其精度均满足绘制大比例尺地形图的精度要求㊂8 结束语通过本次试验精度指标可以看出,用4个像控点进行空三加密,满足大比例尺作图精度要求,可大大减少像控点测量工作,但航飞时增加了布设地面GPS基站的测量工作㊂ADS40三线阵推扫摄影的摄影原理与框幅式有很大不同,又由于其影像数据量大,数据处理系统需具备海量数据实时漫游能力,这对硬件和软件都有更高的要求㊂但另一方面,ADS40在一测段内为连续影像,不存在影像拼接,后期数字产品制作特别是影像图制作可以大大减少接边工作㊂参考文献[1] 邹晓亮,赵桂华,吴云东,等.ADS40地面数据处理的数据流分析[J].地理空间信息,2008,6(3)[2] 张永战.ADS40生产中坐标系统转换和大地水准面精化成果应用[J].科技情报开发与经济,2008,18(18)[3] 刘军,张永生,范永弘.ADS40机载数字传感器的摄影测量处理与应用[J].测绘学院学报,2002,19(3)[4] 王永平,李英成,薛艳丽.ADS40推扫式数字航摄仪试验研究[J].测绘科学,2007,32(1)[5] 郭海青.ADS40数字航空摄影测量系统本地坐标系的建立[J].科技情报开发与经济,2008,18(17)8铁 道 勘 察2010年第1期。
全数字航测相机ADS40及其应用初探
全数字航测相机ADS40及其应用初探缪剑;杨天克;徐水平;李星全【摘要】本文简单介绍了目前国际上比较流行的线阵航空数字传感器ADS40的一些基本情况,分析了该传感器的技术优势与应用意义,并对配套应用技术的开发问题进行了初步的讨论.【期刊名称】《测绘技术装备》【年(卷),期】2007(009)001【总页数】3页(P44-45,12)【关键词】航空数字传感器;ADS40;三线阵;数字影像;POS【作者】缪剑;杨天克;徐水平;李星全【作者单位】西安测绘信息技术总站,西安,710054;西安测绘信息技术总站,西安,710054;西安测绘信息技术总站,西安,710054;西安测绘信息技术总站,西安,710054【正文语种】中文【中图分类】P22000年以来，在国际上陆续出现并不同程度投入使用的数字航测相机大体上分为两类，一类是成像器件以面阵CCD为主要特征，另一类则以线阵CCD为主要特征。
两类相机各有其独特优势，也都存在一些使用上的限制。
面阵CCD航测相机的代表性产品分别有DMC（美国/德国 ZI）和UCD（奥地利Vexcel），线阵CCD航测相机的代表性产品有ADS40（瑞士Leica）和早期的HRSC（德国DLR）。
全数字航测相机系统ADS40是一种能够同时获得立体影像和彩色多光谱影像的多功能、数字化的航空遥感传感器。
其立体成像部分由全色波段的前视、后视和R、G、B任一波段的下视三组CCD线阵组成，全色波段每组CCD线阵均由两条线阵按照交叉像元的方式构成超分辨率模式，完成对同一地面区域三幅影像的立体覆盖[1]。
彩色成像部分由红、绿、蓝、近红外四条CCD线阵组成，可分别成像，经融合处理合成真彩色影像和彩红外多光谱影像。
ADS40系统全球已有近50套，分别在美国、日本、德国、澳大利亚等国家投入使用，广泛应用于工业、农业、国防、交通、能源、通信、城市规划等各行各业的基础建设项目，综合应用效益显著。
我国引进了ADS40，目前处在试验应用阶段。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
Leica ADS40 机载数字航空摄影测量系统
徕卡测量系统于2001年率先推出了第一台大型推扫式航空摄影测量系统，全球目前有近百套这样的系统。
徕卡在此基础上推出两款新型镜头SH51·SH52用于ADS40系统。
同角度同时获取5个波段，（R，G，B，IR，PAN）专业的影像来满足当前航测制图与遥感应用需求。
ADS40能够高效率的获取真正的高品质，高分辨率彩色，近红外及全色数字影像数据。
5-Band Imagery
All at the same resolution No colorizing (Pan Sharpening)
突出的优势
最好的影像
新型镜头系统设计有高分辨率真彩色及近红外的高分辨率数码航空传感器
可获取最佳分辨率的立体真彩色与近红外影像
极佳的影像品质拓展了遥感领域
任何时间
层叠光束分离技术应用提高了数据获取的能力
延长了飞行时间和可飞行季节
能够在阴暗天气获取数据
任何地方
提高了设备的机动性
适应不同种类的惯性导航测量装置
更多优点
线阵推扫方式提高了彩色和近红外，全色正射影像和真正射影像产品的生产效
率
新型飞行控制管理系统（FCMS/FPES），保障航摄工作准确无误
SH51·SH52两种传感器镜头系统的选择，提高了产品性价比
特点
可提供的影像产品有：（R，G，B，IR，Pan）正射和真正射影像
SH51镜头可获取RGB真彩色和PAN全色立体成像SH52增加了IR近红外立体成像功能
新传感器能够更好的采集多光谱数据，应用了最新的光束分离技术
彩色传感器排列在同一视角进行成像
同时获取相同分辨率5个波段数据，更加适合遥感应用
新型镜头光学设计提高了4倍光线灵敏度，优于第一代传感器
一次性完成所有波段数据几何纠正工作
应用GPS精密单点定位技术，没有地面控制和参考站，依然能够执行高精度数据获取
触摸屏操作控制，使飞行控制更简捷，更直观
先进的摄影飞行自动控制管理系统FCMS
新设计了飞行领航装置
最好的航空传感器镜头系统
ADS40采用单一大口径镜头设计，避免了多个小镜头影像拼接问题。
ADS40不依
靠全色与彩色影像融合的方法来提高影像的分辨率。
新型ADS40传感器快速层叠光速分离技术，能够更快获取相同分辨率的5个波（R，G，B，IR，PAN）影像。
新型ADS40传感器帮助您实现高效率，高品质快速完成各种复杂地形航摄任务。
传感器镜头特点
新的4组分光束离技术的应用，有了更强劲的光线分离及获取能力
分光器的采用确保了我们获得同角度R、G、B、IR、PAN，5个波段的影像是相同分辨率
两个新型的传感器镜头系统
－SH51拥有一个分光装置在焦平面前端可满足正射影像产品的需求
－SH52拥有两个分光装置在焦平面前端满足彩色和近红外立体影像的需求
延伸了光谱波段获取范围
根据应用需求选择不同类型的IMU设备
SH51传感器CCD排列SH52传感器CCD排列
层叠光束分离设计，可以保证获取到的相同区域彩色和近红外光线，在进入四组CCD线阵之前完成光束分离和过滤,可以做到最小化物理光能损耗。