轮式装载机制动器的类型和工作原理
塞在压力油作 用下克 服密封 圈的摩擦 阻力而继续外移 ， 直到 摩擦块压紧制动盘 为止 。 解除制动时 ， 由于密封 圈的弹性变 形不 同， 故活塞 被密 封圈拉 回的距 离 自然 与摩擦块磨 损前不一样 ， 所 以制动器间 隙能 自动调节。因此 ， 密封 圈除起 到密封作用外 ， 还能 自动
中 图分 类 号 ： Ｕ ４ ６ ７
１ 蹄 式 制动 器
文献 标 识Βιβλιοθήκη 码 ： Ｃ 文章编号： １ ０ ０ ８— ３ ３ ８ ３ （ ２ ０ １ ３ ） ０ １ — ０ １ ６ ６— ０ １
（ １ ） 非平衡 式制 动器 。 当制动鼓逆时针旋转 时 ， 左制动蹄在制动分泵活塞 的推 力户 的推动下张开制动 ， 制动鼓对左制动蹄工产生的摩擦 力 与正压力的合力分别为 Ｆ ， 、 Ⅳ 。如 以左制动蹄为脱离体 ， 则 Ｐ、 Ｆ 、 Ⅳ １ 对支承销取矩 的结果 ， 将使 左制 动蹄逆 时针转动 ， 试 图使左制动蹄紧紧压 向制 动鼓 ， 起到 了增 势作 用 ， 所 以称
为增势蹄 （ 紧蹄 ） ； 同理 ， 右制动蹄 Ｐ 、 、 Ⅳ ２ 作用 的结果却使 右制动蹄试图离开制动鼓 ， 起到 了减势作用 ， 所 以叫做 减势 蹄（ 松蹄 ） 。由于 Ｎ 。 ＞ Ⅳ ２ 、 Ｆ 。 ＞ ， 不但 两蹄 的制动 效果 不 同， 而且使制动鼓的受力也不平衡 ， 两蹄摩擦衬片磨损也不 相 同， 所 以称为非平衡 式制动器 。如果 制 动鼓顺 时针转动 ， 则右制动蹄为增势蹄 ， 左制动蹄为减势蹄 ， 仍然为非平衡式。 （ ２ ） 平衡式 制动器 。 无论制动鼓正转还 是反转 ， 两蹄受 力均 相 同， 制动效果 也相同 ， 所 以称为平衡式制动器 ， 但多增加 了一个分泵。 （ ３ ） 自动增力式 制动器 。
ｋ一＋ ． ． ＋ ＋ ＋ — ＾
轮式 装载 机 制动 器 的类型和 工作 原 理
王 强
（ 黑龙江省收费公路 管理局 ） 摘 要： 介绍 了轮式装载机 的的几种类型 ， 即蹄式制动器 、 盘式制动器 和带式制动器 ， 以及这三种 制动器的工
作原理。 关键词 ： 装载机 ； 制动器 ； 类型 ； 工作原理
调整制动器问隙。 （ ２ ） 全 封闭多盘式制 动器 。 图２所示为美 国 ９ ８ ８ Ｂ型装载机 采用 的制动器 ， 它 与多 片式离合器基 本 相似 。连接 轴套 ９由螺钉 １ Ｏ与 桥壳 ２相 连， 外缘通过螺钉 １ １ 将连接环 ｌ ２ 、 缸体 ７固为一体。连接环 １ ２的内圈制有内花键 ， 与摩擦盘 ５的外 齿啮合 ， 制动盘 ４与 摩擦盘 ５相间安装 ， 后者 的 内圈通 过花键 与轮毂 ８相 配 ， 随 车轮一起旋转 ， 环行 的活塞 ６装在 缸体 ７内， 是制动器 的压 紧机 构 。 当制 动 时 ， 由 高压 油 压 紧 活 塞 ， 则 各 摩 擦 副产 生 摩 擦力矩 （ 即制 动 力 矩 ） ， 从 而 使 车 轮 制 动 。 由 于 这 种 制 动 器 不受外界环境污染 ， 散热性好 ， 制动可靠 ， 在装载机上 已经被 普遍采用 。
２ ０ １ ３年 第 １ 期 （ 总第 ２ ２ ７期 ）
，’ ’ ＋ ＿一” ’ ＋’ ’ ’ ＋
黑龙 江交通科 技
ＨＥ Ｌ Ｌ ＯＮＧｄ ｌ ＡＮＧ ｄ ｌ ＡＯＴＯＮＧ ＫＥ Ｊ
Ｎｏ．１， ２０１ ３
（ Ｓ ｕ ｍ Ｎ ｏ ． ２ ２ ７ ）
｝ 汽车机械｝
若制动鼓逆时针旋转， 则左制动蹄显然是紧蹄， 右制动蹄 在传力杆推力 Ｑ的作用下 ， 以上端销轴为支点也成 为紧蹄 ， 而 且比左制动蹄的增势作用还大， 称为增力 紧蹄。如果制动鼓顺 时针旋转 ， 情 晗好相反 ， 右制动蹄为 紧蹄 ， 左制动蹄为增 力紧 蹄， 制动效能相同。所 以这种制动器称为 自动增 力式制动器。 其特点是制动力矩增加过猛 ， 制动的平 ． ， 顷． 陛较差 ， 而且摩擦因 数稍有降低 ， 则制动力矩急剧下降。这种制动器多用于手制动 器， 或用于不宜采用加力器又要求制动力矩大的机械。 （ ４ ） 凸轮张开式 制动器。 推力 Ｐ ， 、 Ｐ ２ 由 凸轮旋 转 而产 生 ， 若制 动鼓 为 逆时针 旋 转， 则左 制动蹄 为紧蹄 ， 右制 动蹄 为松 蹄 ， 使用 一段 时 间之 后， 受力 大的紧蹄必然磨损大 ， 而 凸轮两侧 曲线形状相 同 ， 因 此， 对两蹄顶端推开 的距 离又 相等 ， 最终 导致 Ｎ。 ＝Ⅳ ２ 、 Ｆ 。 ＝ 制动器由非平衡式变为平衡式 。 如果制动鼓顺 时针转动 ， 右制 动蹄成 为紧蹄 ， 左制 动蹄 成为松蹄 ， 制 动原理和上述完全相 同。
，
当制动时 ， 高压油进入左 、 右油缸 ， 使对称 布置的活塞 ４ 同时 向内移动 ， 推 动制动摩 擦块 ７形如 夹钳夹 紧制动盘 ８ ， 故称为钳盘式 制动器 。与此 同时 ， 橡胶 密封圈 ５ 在 摩擦 力的 作用下产生弹性变形 ， 如图１ （ ｂ ） 所 示。 当解 除 制 动 时 ， 高压油 排 出， 活 塞 在 密 封 圈 ５的弹 性恢 复力作用下而 回位 ， 如图 １ （ ｃ ） 所 示 。尽管 密封圈变形 量很 微小 ， 但一般仍能避免制动盘在不制动时被摩擦块夹住 的现 象。 如果制动器间隙因摩擦块磨 损而 变大 ， 以致 制动时 ， 活
２ 盘 式 制动 器
（ １ ） 钳盘式制动器。 图１ 所示的制动器是目前 国内 Ｚ Ｌ系列装 载机普遍采用的 形式。制动盘 ８ 通过螺钉固定在轮毂上， 随车轮一起旋转。盘 的两端面对称地布置着两对分泵油缸 ， 它们的缸体 ２ 、 ｌ ｌ由螺钉 连接成一体 ， 然后再 由螺钉 １固定到车桥上。酚醛树脂制成 的
摩擦块， 采用热压成形技术 ， 镶嵌在导向板 １ ０ 上， 形成整体 Ｉ 生 结
装载机结构原理简介
装载机的结构原理装载机的结构原理-制动系统目前国产ZL50型机主导产品的制动系统多数为带紧急制动的制动系统，柳工第二代产品ZL50C的制动系统为这种系统的典型代表。
图13为柳工ZL50C型机制系统结构示意图。
该系统具有行车制动、停车制动及国际流的紧急制动系统。
停车制动与紧急制动共用，因紧急制动具有4种功能：（1）停车制动；（2）起步时保护制动作用。
气压未达到允许起步气压时，停车制动起作用，且挂下不挡；（3）行车时气路发生故障起安全保护制动作用。
当制动系统气路出了故障。
降到允许行车气压时，紧急制动会自动刹车，同时变速器会自动挂空挡；（4）紧钯制动。
当行车制动出了故障时可选用该系统实施紧急制动，而代替行车制动起作用。
这也是紧急制动名称的由来。
因此，具有紧急制动系统的柳工ZL50C型机制动安全可靠性是最好。
成工目前的ZL50B型机、徐装的ZL50E型机都采用了这样的制动系统。
稍有不同的是成工与徐装的在空气罐与紧急和停车制动阀之间加有快放阀。
柳工以前的ZL50型机制动系统中也有快放阀，实践证明无必要，柳工将该阀取消了。
还有一点不同的是成工的行车制动是双踏板，柳工及徐装的均为单踏板。
另外徐装的紧急和停车制动控制阀为电磁阀，柳工与成工的均为气阀。
如图14所示，目前还有部位产品的制动系统为双管路行车制动。
该系统与图13所示的系统相比，其行车制动部分从空气罐开始多了一路，结构元件组成基本上差不多。
该系统没有紧急制动部分，但有手柄带软轴直接操纵停车制动器的停车制动。
这种制动系统比普通的不带紧急制动的单管路制动系统制动可靠性、安全性要高，但比带紧急制动的制动系统差一些。
因此，今后带紧急制动的制动系统应用会更加广泛。
目前，山工的ZL500D型机、常林的ZLM50E型机都是用的这种系统。
山工的双管路制动阀为双腔并联式，常林的为双腔串联式。
另外，山工的在图中的序号10不是批三通接头。
而是采用的双回路保险阀，这样的双管路体现得更充分。
装载机刹车系统
更环保节能
轻量化设计
为了降低能耗和排放，刹车系统的零部件将采用轻量 化材料和设计，以减少装载机的整体重量。轻量化设 计还能够提高装载机的机动性和作业效率。
节能技术
通过优化液压系统和传动装置，刹车系统的能耗将大 幅降低。此外，利用再生制动能量回收技术，刹车系 统能够将制动过程中产生的能量转化为电能储存起来 ，供其他系统使用，进一步提高节能效果。
气压刹系统
总结词
气压刹车系统利用压缩空气传递压力，实现制动力的传递。
详细描述
气压刹车系统由空气压缩机、气瓶、制动器等组成，通过空气压缩机产生的压缩空气将制动器夹紧，利用摩擦力 产生制动力。气压刹车系统具有制动力量大、可靠性高等优点，但需要定期检查气瓶和管道是否漏气。
03
装载机刹车系统的维护和保养
更换刹车油
01
02
03
选用合格的刹车油
选用符合规格的刹车油， 避免使用劣质或假冒的刹 车油。
定期更换
按照规定的周期更换刹车 油，以保证刹车油的清洁 度和性能。
更换操作注意事项
在更换刹车油时，应注意 操作规范，避免杂质和空 气进入刹车系统。
更换刹车片
选择合适的刹车片
选用符合规格的刹车片， 避免使用劣质或假冒的刹 车片。
定期更换
按照规定的周期更换刹车 片，以保证刹车效果。
更换操作注意事项
在更换刹车片时，应注意 操作规范，确保更换后的 刹车片安装正确、牢固。
04
装载机刹车系统常见故障及排除方法
刹车失灵
总结词
刹车失灵是指装载机在行驶过程中无法 通过刹车系统进行有效减速或停车的情 况。
VS
详细描述
刹车失灵可能是由于刹车油不足、刹车油 管泄漏、刹车片磨损过度或刹车泵出现故 障等原因引起的。当出现刹车失灵时，应 立即停车检查，并根据具体情况进行修理 或更换相关部件。
装载机制动系统及故障处理
装载机制动系统及故障处理轮式装载机铲装作业时往复运动的频繁性决定了制动的频繁性，轮式装载机制动性能的好坏，直接影响到整机的工作效率，同时也关系到人身和财产的安全，所以正确了解装载机制动系统的结构和原理，对使用和维护装载机都是十分必要的。
今天带领您了解一下装载机的制动系统，希望本文能对你更好的了解装载机有所帮助。
一、装载机制动系统：装载机是在道路调节和交通条件都很复杂的环境下运行的。
为了确保安全，装载机在遇到会车、路面不平及转弯等情况下，应降低行驶速度；在遇到障碍物、行人及其他危险情况时，应在尽可能短的距离内降速或者停车。
这时，就需要装载机具备制动系统。
装载机的制动系统一般有两种装置，行车制动装置和驻车制动装置：①、行车制动装置：在装载机行驶过程中使用的制动装置，它能使行驶过程中的装载机减速或者停车；②、驻车制动装置：在装载机停车之后使用的制动装置，它能防止装载机在停车后不会“溜车”。
二、行车制动装置的几种分类1，鼓式制动系统：制动系统不工作时，回位弹簧使制动鼓的内圆柱面与制动蹄之间留有一定的空隙。
车轮及制动鼓可以自由转动。
当制动系统工作时，驾驶员踏下制动踏板，通过推杆推动主缸活塞后移，主缸将产生高压油液，经油管流到轮缸中，推动活塞外移而使制动蹄绕各自的支撑销转动，蹄片上的两个刹车片紧压在制动鼓的内圆柱面上，实现制动。
2、气顶油盘式制动系统：国内轮式装载机大多采用气顶油钳盘式制动系统，经过多年的改进和发展，大致有以下几种：①、停车制动和行车制动单独分开的制动系统。
停车制动是靠操纵手柄拉动变速箱输出轴制动鼓来实现的。
行车制动过程如下：由柴油机上的空气压缩机产生的气体经多功能卸荷阀分离出气体中油水后，进入储气缸，当需要制动时，踩下气制动阀，储气缸中的压缩空气进入前后驱动桥加力泵，推动加力泵活塞和制动总泵活塞，使总泵内的刹车油形成高压油进入前后桥制动器，推动活塞及摩擦片实现制动。
②、具有停车制动和紧急制动“二合一”功能的双踏板制动系统。
大型装载机的刹车原理
大型装载机的刹车原理
大型装载机的刹车原理主要是通过刹车系统来实现的。
刹车系统一般包括制动器（刹车蹄/刹车盘）、刹车油缸、刹车油管和刹车踏板等组成。
当驾驶员踩下刹车踏板时，刹车油缸内的刹车踏板活塞会推动刹车油进入刹车油管，传递到制动器上。
刹车盘与刹车蹄通过摩擦来实现车辆的制动。
刹车蹄一般由刹车缸、刹车活塞和刹车衬片组成。
当刹车蹄压紧刹车盘时，由于摩擦力的作用，车轮转动速度减慢，从而实现车辆的制动。
在大型装载机中，刹车系统通常还会配备其他的辅助装置，例如制动阻尼器。
制动阻尼器通过提供额外的阻力，并与刹车系统联动，使车辆的制动更加平稳，同时减少刹车过程中的冲击和震动。
需要注意的是，大型装载机的刹车系统通常还需要具备一定的制动力量和散热能力，以应对车辆在高速、重载等情况下的刹车需求，并且保证刹车系统的稳定性和安全性。
因此，对刹车系统的设计和选用必须严格按照车辆的要求和工作环境进行。
轮式装载机总体设计及制动系统设计
轮式装载机总体设计及制动系统设计
轮式装载机是一种用于装载、卸载和运输土、石料等物料的工程机械设备。
它含有一个前置式铲斗，驾驶员座椅和驾驶室，以及四个轮子用于移动。
下面是轮式装载机总体设计和制动系统设计的一些基本知识。
轮式装载机总体设计主要包括以下几个方面：
1. 整体结构设计：包括铲斗、车身、底盘、驾驶室等组成部分的设计，要保证重心低平稳，同时各部件之间的耦合良好，使结构刚性和稳定性达到最佳水平。
2. 动力系统设计：通过合理选择发动机和传动系统来实现最佳的动力性能和燃油经济性。
3. 液压系统设计：液压系统是轮式装载机的主要动力系统，通过设计合理的泵和阀来实现最佳的液压效率和性能。
4. 电气系统设计：电气系统包括所有电子元件和电线组件，通过设计合理的控制模块实现各种功能控制。
制动系统设计是重要的安全问题，必须严格按照相关要求进行设计，主要包括以下几个方面：
1. 制动器类型的选择：根据轮式装载机的使用场合和工作性质来选择最合适的制动器类型，目前轮式装载机普遍采用湿式多片制动器。
2. 制动器的设定：根据轮式装载机的质量和制动性能来计算制动器的承受能力和设置合适的制动器数量，保证制动效果可靠。
3. 制动管道和制动油：提供运转一段时间的制动和驱动控制，制动管道和制动油应该是适当的大小和容量。
4. 制动控制系统的设计：配备高质量的制动控制组件和设备来监控制动作用，保证制动系统在必要时能够快速反应并发生作用，确保安全性。
ZL50E轮式装载机制动系统设计论述
ZL50E轮式装载机制动系统设计论述ZL50E轮式装载机制动系统主要包含了液压脚刹、液压手刹、液压行车刹车以及停车驻车制动器等几个部分。
其中，液压脚刹是最常用的制动系统，它通过脚踏板控制刹车阀，推动刹车机构工作，达到制动效果。
液压手刹是用于停车时的制动装置，通过手动操作拉动手刹操纵杆，使刹车压力增大，制动力增大，达到停车、驻车的目的。
而液压行车刹车则是用于驾驶员控制机动行车阻力，确保行车过程中的安全性。
停车驻车制动器则是在车辆停放时起到防止车辆滑移、滚动的作用。
在具体的设计过程中，需要考虑到制动器的类型和布置。
一般来说，液压脚刹和液压手刹采用盘式制动器的设计，并采用液压动力传递制动力的方式，从而使制动力更加稳定。
液压行车刹车则采用齿轮齿条传动的方式，通过行车操纵杆控制刹车片的移动，实现刹车的效果。
停车驻车制动器则采用牙轮与齿条的配合，通过拉动制动杆实现制动。
ZL50E轮式装载机制动系统设计论述
Ｃｏ ａ ｉｏ ｎ ｐ ｉａｉｎ Ｔｅｔｏ ｅ ｔｏ ｉ ｌ ｓ ｎ ｍｐ ｒｓ ｎ ａ ｄ Ａｐ ｌｃ ｔ ｓ ｆＥｌｃｒ ｎ ｃ Ｂａｌ ｔｉ ｏ ａ Ｅｘ ｒ ｓｗａ ｌｕ ｎ ｔ ｎ Ｓ ｓｅ ｐ ｅ ｓ ｙ Ｉｌ ｍｉａｉ ｙ ｔｍ ｏ
动 力矩 和 由地 面附 着条 件 所 决 定 的 制动 力 矩 之 间的 关 系 ， 定 了在 最佳 制 动 工 况 下 选择 制 动 系统 参 数 和 结 构 的 方 确 关 键 词 ： 盘 式 制动 器 ； 钳 制动 力矩 中 图 分 类 － ： ４ ５５ ４ ￣ 一 Ｕ １． １ － 文 献 标 识 码 ： Ｂ 文章 编 号 ：６ ３— ０ ２ ２ １ ）８— ０ ０— ３ １７ ６５ （ ００ ０ ０ ７ ０
１ Ｚ Ｓ Ｅ轮 式装载机 制动 系统 工作原理 ＬＯ
器， 制动 器 以气推 油方式 制动 。其 工作 原理 见 图 １ 。
制 动系统 是 装载 机 的一个 重要 组 成部 分 ， 不 它
仅关系到行车作业的安全性 ， 而且 ， 好可靠的制动 良 系统 ， 以使装 载机具 有较高 的平均行 驶速度 ， 高 可 提 其运输 效率 。 装 载机 的制动 系统 ， 通常 包括 以下 三个部 分 ： 双 管路 行车制动系统 、 停车制动和紧急制动 。每个部 分
ｅ ｅ ｔｏ ｌ ｃｒｎｉ ａｌ ｓ ｓ ｉ ｉａｅ ｈ ｏ ｇ ｏ ａ ｉｇ ｗｉ ｅ ｔｎ ｉｈ ｙ ｓ ｃｉｎ ｌ ｍｉ ａｉｎ． ｆ ｃ ｆｅｅ ｔｏ ｃ ｂ ｌａ ｔｉ ｎｄｃ ｔｄ ｔ ｒ ｕ ｈ ｃ ｍｐ ｒｎ ｔ ｔｓｉ ｇ ｈ ｇ ｗａ ｅ ｔｏ ｓ ｉ ｕ ｎ ｔｏ ｈ ｌ
阀 ６调整 后 ， 持 系统 压 力 为 ０ ６ＭＰ 保 ．８ ａ～０ ７ Ｐ ， ． Ｍ ａ 踩下 脚制 动 阀 ９时 ， 气筒 中 的空气 分 两路 分 别 进 储
轮式装载机几种制动系统
轮式装载机几种制动系统赵海滨轮胎式装载机制动性能的好坏,直接影响整机的工作效率, 同时也关系到人身和机器的安全。
装载机制动系统的结构和工作原理,对维修和使用都是十分必要的。
目前国内装载机制动系统有气顶油钳盘式制动和全液压湿式制动系统。
一、气顶油钳盘式制动系统:国内轮式装载机大多采用气顶油钳盘式制动系统,经过多年来的改进和发展,大致形成以下三种系统。
1.停车制动和行车制动单独分开的制动系统:停车制动是靠操纵手刹软轴拉动变速器输出轴上的制动鼓来实现的,由发动机带动空压机排出的压缩空气经卸荷阀滤水调压后进入储气筒,调压后压力值约为0.68～0.7MPa,仪表盘上气压表可显示气压,从储气筒出来的气体通过气制动总阀的进气口进入制动腔。
制动时,踩下制动踏板,由气制动总阀出来的两路气体分别与前后加力器连通,加力器排出高压制动液通过管路充入钳盘制动器的分泵,推动活塞将摩擦片与制动盘压紧实施制动；同时,在通往前加力器的压缩空气中分出一路通往变速器切断阀,使变速器脱挡,切断动力。
该制动系统结构简单,成本低,制动性能较好,因此在国内较多老机型上使用。
但是由于该系统为单管路系统,当系统某一管路出现问题时就会影响整车制动,安全可靠性不高。
2.安全可靠的双管路制动系统双管路气顶油钳盘式制动系统是在单管路制动系统的基础上改进的一种更安全可靠的制动系统。
该制动系统除了有单管路制动系统的功能外,主要增加了以下几种功能:（1）在系统中使用了双回路保险阀和双腔制动总阀,因此整个系统由两套彼此独立的制动系统组成,如果一套系统失灵,另一系统仍有50%的制动能力。
（2）增加了辅助制动功能。
辅助制动是一条备用管路,一旦脚制动阀失灵,可用手操纵实施制动。
当打开分离开关时,由储气筒来的压缩空气，经快放阀分别进入两个双向换通阀后一路通前加力器,一路通后加力器,从而实现制动。
该系统安全系数得到很大提高,在国内轮胎式装载机上普遍使用,某些带牵引功能的装载机上也经常使用此制动系统。
装载机工作原理及故障诊断
装载机工作原理及故障处理单位日期装载机工作原理及几例故障处理摘要：装载机是一种广泛应用于公路、铁路、港口、码头、煤炭、矿山、水利、国防等工程和城市建立等场所的铲土运输机械。
它对于减轻劳动强度，加快工程建立速度，提高工程质量起着重要的作用。
下面对其工作原理及故障处理做简单介绍。
关键词：装载机；工作原理；故障处理一、轮式装载机工作原理：装载机一般由车架、动力传动系统、行走装置、工作装置、转向制动装置、液压系统和操纵系统等组成。
发动机的动力经变矩器传给变速箱，再由变速箱把动力经传动轴分别传到前后桥，以驱动车轮转动。
燃机动力还经过分动箱驱动液压泵工作。
工作装置由动臂、摇臂、连杆、铲斗、动臂液压缸和摇臂液压缸组成。
动臂一端铰接在车架上，另一端安装了铲斗，动臂的升降由动臂液压缸来带动，铲斗的翻转由转斗液压缸通过摇臂和连杆来实现。
车架由前后两局部组成，中间用铰销连接，依靠转向液压缸可以使前后车架绕铰销相对转动，以实现转向。
装载机可分为：动力系统、机械系统、液压系统、控制系统。
装载机作为一个有机整体，其性能的优劣不仅与工作装置机械零部件性能有关，还与液压系统、控制系统性能有关。
动力系统：装载机原动力一般由柴油机提供，柴油机具有工作可靠、功率特性曲线硬、燃油经济等特点，符合装载机工作条件恶劣，负载多变的要求。
机械系统：主要包括行走装置、转向机构和工作装置。
液压系统：该系统的功能是把发动机的机械能以燃油为介质，利用油泵转变为液压能，再传送给油缸、油马达等转变为机械能。
控制系统：控制系统是对发动机、液压泵、多路换向阀和执行元件进展控制的系统。
液压控制驱动机构是在液压控制系统中，将微小功率的电能或机械能转换为强大功率的液压能和机械能的装置。
它由液压功率放大元件、液压执行元件和负载组成，是液压系统中进展静态和动态分析的核心。
二、装载机常见故障及处理方法1.装载机传动系统典型故障及原因分析〔1〕柴油机工作正常，装载机却不能行走。
ZL50F轮式装载机全液压制动系统概述
ZL50F轮式装载机全液压制动系统概述摘要：介绍了全液压制动系统的组成，工作原理，故障诊断及排除以及未来发展方向。
关键词：组成；工作原理；故障排除；发展方向1. 组成：1.1.动力装置：制动泵。
1.2.动力源：液压油。
1.3.储能装置：蓄能器。
1.4.控制装置：充液阀和制动阀。
1.5.执行装置：多片湿式制动器。
2. 工作原理：2.1.系统设计计算：2.1.1.根据前后桥的载荷分配、取附着系数最低，计算出制动器处最大传动扭矩，确定系统的最大工作压力。
2.1.2.按制动器的相关参数以及制动系统强制性标准的相关要求计算制动器所需流量，根据流量和系统的最大压力确定液压制动阀参数，充液阀参数，蓄能器的容量，以及泵的排量。
2.1.3.为了保证安全，制动系统应设计低压报警系统以及压力监视和诊断系统。
原理设计：1溢流阀2充液阀3蓄能器4液压制动阀5制动灯开关6低压报警开关装载机全液压制动系统原理图充液阀与齿轮泵直接连接，经节流口以设定流量向蓄能器充液，其余流量经O口流至其它系统。
当充液压力达到充液阀设定的压力值时，充液阀切换位置，压力补偿器换位，充液压力切断，充液过程完成，全部流量流向O口至其它系统。
制动时，反复操作制动阀芯（踩下制动踏板），蓄能器中的压力油液被消耗，当任一蓄能器压力比切断压力设定值低时，充液阀翻转，压力补偿器换位，充液压力恢复，经定差节流口以设定流量向蓄能器充液，其余流量经O口流至其它系统。
如此循环往复，完成整个充液——制动——再充液的循环过程。
充液阀之所以能够在不同的压力下来回翻转，是因为充液阀阀杆两端受控制油液的作用面积不同而形成的。
3. 故障诊断及排除3.1.制动系统报警。
请检查充液阀至齿轮泵间管路是否畅通，齿轮泵压力是否达到充液阀开启压力，如果都正常，应该是充液阀故障，请更换充液阀。
3.2.制动距离长，时而出现刹车不灵现象。
请用专用工具检查蓄能器的充氮压力，以及测试容量是否与制动系统匹配。