天津工业大学-2018年-考研初试自命题科目考试大纲-机电一体化与机械控制工程基础

《机电一体化与机械控制工程基础》考试大纲

一、考试总体要求

"机电一体化与机械控制工程基础"入学考试是为招收机械类硕士生而实施的选拔性考试。其指导思想是有利于选拔具有扎实的基础理论知识和具备一定实践技能的高素质人才。要求考生能够系统地掌握机电一体化技术与经典控制理论的基本知识和具备运用所学的知识分析问题和解决问题的能力。

二、考试的内容

机电一体化技术部分：

使考生在机械结构的基础上了解电子技术、微机应用技术、检测与控制技术的基本理论和基本知识，及了解机电一体化技术及其应用并具有初步的机电一体化产品和系统的设计、制造和使用的综合能力。

（一）绪论

1．机电一体化系统的基本组成

2．机电一体化系统的分类

3．机电一体化的理论基础与关键技术

（二）机电一体化单元技术

1．精密机床技术

2．传动检测技术

3．伺服驱动技术

4．自动控制技术

（三）机电一体化系统的建模和仿真

1．概述

2．机电一体化系统数学模型

3．机电一体化系统计算机仿真实现的几个步骤

（四）机电一体化系统的电磁兼容技术

1．概述

2．电磁干扰的形式和途径

3．常用的电磁干扰抑制技术

4．电磁兼容技术

（五）机电一体化系统的智能化

1．概述

2．智能控制的知识工程基础

3．专家系统

4．模糊控制系统

5．人工神经网络

机械控制工程基础部分：

使考生掌握有关控制系统的工作原理、分析控制系统动态性能的频域分析法及时域分析法、改善系统性能的有效途径等方面的基本理论和基础知识。