第三章 误差的合成与分配 (全)

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误差合成与分配

误差合成与分配
解:量块组尺寸的系统误差为
使用该量块组做相对测量带来的测量误差为
故量块组结相对测量带来的测量误差不会超出±0.51μm
故量块组按基本尺寸使用时的修正值为-0.4μm
二、函数随机误差计算
对于式(3—1)
随机误差是用表征其取值分散程度的标准差来评定的,对于函数的随机误差,也是用函数的标准差来进行评定。因此,函数随机误差计算,就是研究函数y的标准差与各测量值的标准差之间的关系。 若以各测量值的随机误差δ1,δ2,….δn代替各微分量dx1,dx2,…,dxn只能得到函数的随机误差δy,而得不到函数的标准差σy。
按单项未定系统误差的标准差合成 按单项未定系统误差的极限误差合成
单击添加大标题
当各个单项未定系统误差均服从正态分布,且ρij=0时,则有
当测量过程中存在各种不同性质的多项系统误差与随机误差,应将其进行综合,以求得最后测量结果的总误差。 常用极限误差来表示,也可用标准差来表示。
第四节 系统误差与随机误差的合成
第三节 系统误差的合成
由于两种系统误差的特征不同,其合成方法也不相同。
系统误差具有确定的变化规律,不论其变化规律如何,根据对系统误差的掌握程度,可分为已定系统误差和未定系统误差。
系统误差的大小是评定测量准确度高低的标志,系统误差越大,准确度越低;反之,准确度越高。
一、已定系统误差的合成
01
02
函数误差的概念
函数误差
间接测量
间接测得的被测量误差也应是直接测得量及其误差的函数,故称这种间接测量的误差为函数误差 通过直接测得的量与被测量之间的函数关系计算出被测量
间接测量的数学模型
与被测量有函数关系的各个直接测量值
y 间接测量值
求上述函数 y 的全微分,其表达式为:

第三章 误差的合成与分配

第三章 误差的合成与分配

解:根据图所示的测量方法,可得函数关系式
若不考虑测得值的系统误差,则计算出的角度值α0为
昆明理工大学信息工程与自动化学院
第一节 函数误差
角度α的系统误差为
式中各个误差传递函数为
将已知各误差值及误差传递系数代人角度的系统误差式,得
昆明理工大学信息工程与自动化学院
第一节 函数误差
将所求得的角度系统误差修正后,则得被检内锥角的实 际值为
x1 , x2 ,, xn 与被测量有函数关系的各个直接测量值 y 间接测量值 求上述函数 y 的全微分,其表达式为:
dy f f f dx1 dx2 dxn x1 x2 xn
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第一节 函数误差
由 y 的全微分,函数系统误差 y 的计算公式
昆明理工大学信息工程与自动化学院
第一节 函数误差
数学模型
函数的一般形式
y f ( x1 , x2 ,..., xn )
变量中只有随机误差 即: y y f ( x1 x1 , x2 x2 ,, xn xn ) 泰勒展开,并取其一阶项作为近似值
f f f x2 xn 可得: y y f ( x1 , x2 ,..., xn ) x1 x1 x2 xn
1) 正弦函数形式为:
sin f x1, x2 ,, xn
f 2 f 2 f 2 x x1 x x 2 x xn 1 2 n
2 2 2
函数随机误差公式为: 1 cos 2) 余弦函数形式为:
3) 正切函数形式为:
tan f x1, x2 ,, xn

第三章+误差的合成与分配

第三章+误差的合成与分配

n
y
ai2
2 xi
(3-15)
i 1
一般测量多为独立测量,一些弱相关(很小) 的情况也近似地当作独立测量对待。上式常用。 3-16
函数的极限误差计算公式
当各个测量值的随机误差都为正态分布,且互不 相关时,标准差用极限误差代替,可得函数的极限 误差公式
n
lim y
a12

2 y


f x1
2

2 x1


f x2
2

2 x2



f xn
2

2 xn


n
2
1i
j

f xi
f x j
ij xi xj

ij 反映了各随机误差分量相互间的线性关联对函数总误差的影响

n
2
1i
j
f xi
f x j
ij
xi


xj


(3-13)函数 随机误差公式
3-15
相互独立的函数标准差计算
若各测量值的随机误差是相互独立的,相关项为0

2 y

n ( f ) 2 i1 xi


2 xi
(3-14)


f xi
ai
第3章 误差的合成与分配
3-1
基本概念
直接测量(direct measurement)
指被测量与该标准量直接进行比较的 测量,指该被测量的测量结果可以直接 由测量仪器输出得到,而不再需要经过
量值的变换与计算。

第三章 误差的合成和分配

第三章 误差的合成和分配
3-4
大纲要求
掌握函数误差的定义。 掌握随机误差的合成、系统误差的合成、
系统误差与随机误差的合成方法。 掌握误差分配的方法。 掌握微小误差取舍准则 理解最佳测量方案的确定。
3-5
第一节 函数误差
一、函数(已定)系统误差计算 二、函数随机误差计算 三、误差间的相关关系及相关系数 (correlation coefficient)
上式成立条件: 1、各个测量值的随机误差为正态分布时 2、 lim x i 取相同的置信概率来估算 3、 lim y具有相同的置信概率。 4、相互独立。
3-18
三角形式的函数随机误差公式
1) 正弦函数形式为:
s i n fx 1 ,x 2 , ,x n
函数随机误差公式为: c1o s x f1 2x 2 1 x f2 2x 22 x fn 2x 2n
尺寸轴工件的直
指通过直接测量与被测量有函数 关系的量,通过函数关系求得被测 量值的测量方法。
径,因量程不够, 采用测量弦长与 矢高的方法,间 接得到工件直径
3-2
基本概念
间接测量误差则是各个直接测得值误差的函数,故 称这种误差为函数误差(function error).
研究函数误差的内容,实质上就是研究误差的传递 问题(Propagation of Error)。
3-13
函数标准差计算
y 2( x f1)2 x 2 1 ( x f2)2 x 2 2 ( x fn)2 x 2n 2 1 in j x fi x fjm N 1xiN m xjm
3-12
二、函数随机误差计算
随机误差是用表征其取值分散程度的指

第3章误差的合成与分配

第3章误差的合成与分配

2 x2
...xfn
2 xn
令 f /xi ai,则上式可写成
ya 1 2
x 1 2 a 2 2
x2 2 .. .a n 2
2 xn
各测量值随机误差间互不相关的情况较为常见,且当各相关
系数很小时,也可近似地作不相关处理,因此上两式是较为常
用的函数随机误差公式。
第20页,本讲稿共85页
当各个测量值的随机误差为正态分布时,上式中的 标准差用极限误差代替,可得函数的极限误差公式为
值为
0 2 5 9 9 5 2 2 3 2 5 9 9 2 9
第13页,本讲稿共85页
二、函数随机误差计算
随机误差是用表征其取值分散程度的标准差来评定的 ,对于函数的随机误差,也是用函数的标准差来进行评 定的。因此,函数随机误差计算,就是研究函数y的标准
差与各测量值x1,x2,…,xn的标准差之间的关系。前面讲到 的公式
若三角函数为
则三角函数的系统误差s为in f(x1,x2,..xn .),
在角 度s测i量n 中 , x f1 需 要x 1 求 得 x f的2 误x 差2 不.是. 三. x 角fn函 x 数n误差,而是
所求角度的误差,因此必须进一步求解。
第6页,本讲稿共85页
对正弦函数微分得
d sin cosd d d sin
n
2
f
1ijxi
f xj
xi1xj1
y22
xf1
2
x122
xf2
2
x222
...xfn
2xn22n2 Nhomakorabeaf
1ijxi
f xj
xi2xj2
yN2
xf1
2x1N2

误差原理第三章 误差的传递与合成

误差原理第三章 误差的传递与合成
第三章 误差的传递与合成
3.1 误差的传递
一.系统误差的传递 在间接测量中,其表达式为
y f (x1, x2L xn)
——式中x1,x2…xn各个直接测量值;
y ——间接测量值。
增量可用函数的全微分表示.则上式的函数增量为
dy

f x1
dx1

f x2
dx2

L

f xn
dxn
由于误差是微小量,因此可得到函数的系统误差Δy为
一般的极限误差合成公式为
t n ( ai i )2
i 1
ti
3.3 系统误差的合成
一.已定系统误差的合成 已定系统误差是指大小及符号已知的误差.故它的合成
采用代数和。
r
aii
i 1
注意:已定系统误差按代数和法合成后,可以从测量结果 中修正,所以最后的测量结果中一般不再包含有已定系统误差。
其系统误差为
求测量结果。
解:函数关系式为 若不考虑测得值的系统误差,则计算出的直径Do为 因为 直径D的系统误差为
式中各个误差传递系数为
将已知各误差值及误差传递系数代人直径的系统误差式,得 通过修正可消除所求得的直径系统误差ΔD,则被测直径的实 际尺寸为
二.随机误差的传递 函数的一般形式为 为了求得用各个测量值的标准差表示函数的标准差公式,设对 各个测量值皆进行了N次等精度测量,其相应的随机误差为
Δ=0.0008mm 2. 随机误差:
①读数误差 1 0.8m
②瞄准误差 2 1m
3. 未定系统误差
①阿贝误差
e1


HL 4000


80 50 4000
m

误差分析chap3

误差分析chap3

1 Dk y 10
Using simple pendulum to measure the gravitational acceleration g
Ruler’s resolution: 0.1 mm Pendulum length (unit: m) 1.0011 1.0017 1.0011 1.0014 1.0011 1.0013 1.0011 1.0013 1.0005 0.9996 1.0012 1.0016

Example: The frequency stability of laser is 0.002 ppm over one hour. If the measuring range is 1 m. Calculate the maximum displacement measurement error. Ans: 2 nm (one-hour)
E1 E2
M2
L2
Photodetector
d
E1(t) = E1 cos(2kL1 - t) and E2(t) = E2 cos(2kL2 - t) I0 = (E1+E2)2 = E1(2) + E2(2) + E1E2() + E1E2cos(2kL1-2kL2)
I1 = (E1+E2)2 = E1(2) + E2(2) + E1E2() + E1E2cos(2kL1-2k(L2+d)) co项物理量测量(直接测量)的可行性来分配
例题:
圆柱体积测量,直径D,高度h D 2 V h 4 若要求测量体积的相对误差为1%,试确定 直径与高度的测量精度。
最佳测量方案
• 直接测量值数目最少的测量方案 • 误差传递系数最小的测量方案

第三章 误差的合成与分解

第三章 误差的合成与分解

西华大学物理与化学学院 物理实验中心 谌晓洪
第三章 误差的合成与分配 第一节 函数误差
【例】 用弓高弦长法间接测量大工件直径。如图所示,车间工
人用一把卡尺量得弓高 h = 50mm ,弦长 s = 500mm。已知, 弓高的系统误差 h = -0.1mm , 玄长的系统误差 h = -1mm 。 试求测量该工件直径的标准差,并求修正后的测量结果。 已知: h 0.005mm , l 0.01mm 【解】
车间工人测量弓高 h 、弦长 l 的系统误差
h 50 50.1 0.1mm
l 500 499 1mm
l2 5002 f 2 1 1 24 2 h 4h 4 50 f l 500 5 l 2h 2 50
sin f x1 , x2 ,..., xn cos f x1 , x2 ,..., xn
西华大学物理与化学学院 物理实验中心 谌晓洪
第三章 误差的合成与分配 第一节 函数误差
【例】 用弓高弦长法间接测量大
工件直径。如图所示,车间工人用 一把卡尺量得弓高 h = 50mm ,弦 长 s = 500mm。已知,弓高的系统 误差 h = -0.1mm , 玄长的系统误 差 h = -1mm 。试问车间工人测量 该工件直径的系统误差,并求修正 后的测量结果。 【解】
cos f x1, x2 ,, xn
f 2 f 2 f 2 x1 x2 x x x xn 1 2 n
2 2 2
函数随机误差公式为: 1 sin
2 2 2
或 令 则
f ai xi
f f f 2 y x12 x 22 xn x1 x2 xn
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f xi xi
5
对于 cot f ( x1, x2 ,..., xn ) ,角度系统误差为:
sin 2
n
P56-57:例3-1;3-2
i 1
二. 函数随机误差计算
随机误差 取值的分散程度 标准差
函数的随机误差
..., xn 的标准差之间的关系。
取值的分散程度 标准差 函数随机误差计算:就是研究函数y 的标准差与各测量值 x1 , x2 , 以各测量值的随机误差δx1, δx2, …….. Δxn
2
2
f f 2 2 2 2 2 2 ( x x ... x ) ... ( xn1 xn 2 ... xnN ) 21 22 2N x2 xn
2
n
1i j
(
m1
N
f f xim x jm ) xi x j
第一节 函数误差
间接测量:通过直接测量与被测的量之间有一定函数关系的其
它量,按照已知的函数关系式计算出被测量。
间接测量误差是各直接测量值误差的函数,即函数误差。
研究函数误差的实质就是研究误差的传递性的问题。
对于这种有确定关系的误差的计算称为误差合成。
2
一. 函数系统误差的计算 在间接测量中,函数主要为多元初等函数,其表达式为:
10
那么,三角函数的标准差公式? 假设三角函数的标准差为 ,各测量值的标准差为 x1 , x2 ,... xn ,
可得相应的角度标准差公式。 (1)对于 sin f ( x1, x2 ,..., xn ), 有:
f 2 f 2 f 2 1 xn x1 x2 ... cos x1 x2 xn
xn1, xn2 ,..., xnN 对 xn :

6
y1
f f f x11 x21 ... xn1 x1 x2 xn
f f f x12 x22 ... xn 2 x1 x2 xn

y
的随机误差为:
y2
随机误差的合成:常采用标准差方和根的方法,同时要考 虑各误差的传递系数和误差间的相关性影响。 一. 标准差的合成 设有q个单项随机误差,其标准差分别为 1 , 2 ,..., q ,其相应 的传递系数为 a1 , a2 ,..., aq 。根据方和根的运算方法,各标准差合
成后的总标准差为:
第三章 误差的合成与分配
第一节 函数误差
第二节 随机误差的合成
第三节 系统误差的合成 第四节 系统误差与随机误差的合成 第五节 误差分配 第六节 微小误差取舍准则
第七节 最佳测量方案的确定
1
任何测量结果都包含有一定的测量误差,这是测量过程中 各环节一系列误差因素共同作用的结果。
正确分析与综合这些误差因素,并正确地表述这些误差的 综合影响。
f f f sin x1 x2 ... xn 三角函数的系统误差: x1 x2 xn
以正弦三角函数 sin f ( x1, x2 ,..., xn ) 为例:
对正弦函数微分:
d sin cos d

d sin d cos
2
2
2
若各测量值的随机误差是相互独立的,且当N适当大时,有:
Kij
x
m 1
N
im
x jm
N
0
2
ij 0
2 2
f 2 f 2 f 2 2 y xn x1 x2 ... 则误差公式变为: x1 x2 xn
N
im
x jm
)
N
定义: Kij m1 可得:
x
N
im
x jm
ห้องสมุดไป่ตู้
N
2 2
ij
K ij
xx
i

j
Kij ij xi x j
n f 2 f 2 f 2 f f ij xi x j ) xn 2 ( x1 x2 ... 1i j xi x j x1 x2 xn 2 y
(3)简单计算法: 将多组测量的对应值 (i ,i ) 在平面坐标 上作图。
cos(
n1 n3
n
i 1
4
)
i
15
(4)直接计算法:根据定义

( (
i
i
)(i )
) 2 (i ) 2
( xi , x j )
(x
(较常使用)
9
y a12 x21 a 22 x22 ... a n2 x2n
当各个测量值的随机误差为正态分布时,上式中的标准差用 极限误差代替,得函数的极限误差公式:
2 2 2 2 2 lim y a12 lim a ... a x 2 lim x n lim x
7
将上式各项除以 N 得:
2 y
f 2 f 2 f 2 f f ... 2 ( xn x1 x2 x x x 1i j xi x j 1 2 n
n
2
2
2
x
m 1
代替dx1,dx2,…dxn只能得到函数的随机误差δ y,得不到σ y
函数一般形式:
y f ( x1 , x2 ,..., xn )
假设对各测量值皆进行 N 次等精度测量,其相应的随机误差为: 对 x1 : x11 , x12 ,..., x1N 对 x2 : x21, x22 ,..., x2 N
f 2 f 2 f 2 y x1 xn x2 ... x1 x2 xn
2 2 2
f ai 令 xi
y a12 x21 a 22 x22 ... a n2 x2n
2
f 测量值之间的误差相关系数, x 为各测量值的误差传递系数。 i
8
该式即为函数随机误差公式,其中 ij 为第 i 个测量值和第
j个
n f 2 f 2 f 2 f f 2 y ... 2 ( ij xi x j ) xn x1 x2 1i j xi x j x1 x2 xn
(3)对于 tan f ( x1 , x2 ,..., xn ), 有:
f 2 f 2 f 2 2 cos x1 xn x2 ... x1 x2 xn
2 2 2
(4)对于 cot f ( x1, x2 ,..., xn ), 有:
有些情况下,函数公式较简单,如:y a1 x1 a2 x2 ... an xn ,
y a1 x1 a2 x2 ... an xn ,误差传递系数 ai 为常数。 则:
在间接测量中,常遇到角度测量,以 sin ,cos , tan ,cot 等形式出现。
较小,可用来代替上式中的微分量,得:
y f f f x1 x2 ... xn (函数系统误差公式) x1 x2 xn
3
f xi (i 1, 2,..., n) 为各个直接测量值的误差传递系数。 式中:
f f f y x1 x2 ... xn x1 x2 xn
k k
ik
xi )( x jk x j )
k
2 2 ( x x ) ( x x ) ik i jk j
(5)理论计算法: 有些误差的相关系数,可根据概率论和最小二乘法直接求的。
16
第二节 随机误差的合成
随机误差具有随机性,其取值不可预知,用测量的标准差
或极限误差表征其取值的分散程度。
映,所以在误差合成时,先求得相关系数再计算出相关项大小。
由相关系数定义知:
D

式中: D ——误差间的协方差;
, ——两误差的标准差。
13

D

由概率论知: 1 1
当 0 1 时,正相关; 当 1 0时,负相关; 当 1 时,完全正相关;
yN
f f f x1N x2 N ... xnN x1 x2 xn

将上式各方程平方后再相加得:
y12 y2 2 ... yN 2
2
f 2 2 2 ( x11 x12 ... x1 N ) x1
1 2
n
极限误差的定义:? 通常 ai 1 ,且函数形式较简单,即 y x1 x2 ... xn
2 2 2 则函数标准差为: y x1 x2 ... xn
2 2 2 函数的极限误差为: lim y lim ... x1 lim x2 lim xn
2 2 2
(2)对于 cos f ( x1 , x2 ,..., xn ), 有:
f 2 f 2 f 2 1 xn x1 x2 ... sin x1 x2 xn
11
2 2 2
当 当
1 时,完全负相关;
0
时,线性无关。
只能表示两误差间的线性关系的密切程度,当 很小甚 注意:
至等于0时,两误差间不存在线性关系,但并不表示不存在其他函 数关系。 3.确定 的几种方法 (1)直接判断法;根据误差可能有无联系、或联系强弱确定
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