无人机短距离图像传输与接收原理
wifibroadcast原理
wifibroadcast原理随着无人机及其他无线图传设备的普及，无线图像传输技术也得到了快速发展。
wifibroadcast作为一种新兴的无线图像传输方案，其原理和工作机制备受关注。
本文将介绍wifibroadcast的原理，并探讨其在无线图传领域的应用前景。
一、wifibroadcast的基本原理wifibroadcast是一种基于WiFi技术的图像传输方案，其核心原理是将图像数据通过WiFi信号进行传输。
相比传统的TCP/IP协议，wifibroadcast采用UDP协议进行数据传输，以提高传输的实时性和稳定性。
wifibroadcast的传输过程可以分为四个主要步骤：图像采集、编码、传输和解码。
首先，摄像头采集到的图像数据会经过编码处理，将图像数据转换为压缩格式，以减小数据量。
然后，编码后的数据通过UDP协议进行传输，将数据包发送至接收端。
接收端接收到数据包后，进行解码处理，将压缩的图像数据还原为原始图像。
最后，解码后的图像数据通过显示设备进行展示。
二、wifibroadcast的特点和优势1. 实时性高：wifibroadcast采用UDP协议进行数据传输，相比TCP/IP协议，具有更低的延迟，能够在较短的时间内传输图像数据，实现实时显示。
2. 抗干扰能力强：wifibroadcast采用WiFi信号进行传输，具有较强的抗干扰能力。
即使在环境复杂、信号干扰较大的情况下，仍能保持较好的传输质量。
3. 传输距离远：wifibroadcast的传输距离主要受限于WiFi信号的传输距离。
在理想环境下，可以达到几百米甚至更远的传输距离。
4. 高清图像传输：wifibroadcast支持高清图像传输，能够满足对图像质量要求较高的应用场景。
三、wifibroadcast的应用前景wifibroadcast作为一种新兴的无线图像传输方案，具有广泛的应用前景。
1. 无人机图传：wifibroadcast可以应用于无人机图传领域，实现无人机航拍图像的实时传输和显示。
图传 方案介绍
图传方案1. 引言图传（Image Transmission）是指将实时图像或媒体内容从一个设备传输到另一个设备的技术。
在现代社会中，图传技术得到广泛应用，特别是在无人机、机器人等领域。
本文将详细介绍图传的基本原理、应用领域和常用的图传方案。
2. 基本原理图传的基本原理就是通过传输媒介将图像或媒体内容从一个设备传输到另一个设备。
传输媒介可以是无线电波、光纤、以太网等。
在无人机图传系统中，常用的传输媒介是无线电波。
图传系统主要由图像采集设备、传输设备和接收设备组成。
图像采集设备负责采集实时图像，传输设备将采集到的图像转换成数据流，并通过传输媒介发送到接收设备，接收设备负责接收和解码传输的数据流，并显示图像。
3. 应用领域图传技术在多个领域得到广泛应用，以下是其中几个主要领域的应用举例：3.1 无人机无人机是当前图传技术应用最广泛的领域之一。
通过图传系统，无人机搭载的摄像头可以实时传输图像到地面站，使操作员可以远程监控无人机拍摄的实时画面。
这在军事侦察、民用航空、地质勘探等领域都有广泛的应用。
3.2 机器人图传技术在机器人领域中也发挥着重要作用。
例如，通过图传系统，远程操作员可以通过机器人实时获取环境中的图像信息，从而进行智能导航、目标追踪等任务。
此外，在医疗领域中，可通过图传技术将手术室内的实时图像传输给远程医生，实现远程手术指导。
3.3 安防监控图传技术在安防监控系统中也有广泛应用。
例如，通过图传系统，监控摄像头的实时图像可以传输到监控中心并保存，实现对监控区域的实时监控和录制。
这在公共场所、公司企业、住宅小区等地方应用广泛。
4. 常用的图传方案4.1 数字图传数字图传是目前应用最广泛的图传方案之一。
它通过将图像转换为数字信号进行传输，能够实现更高质量的图像传输和较远距离的传输。
数字图传系统的优点是稳定性高、抗干扰能力强，但传输过程中可能存在一定的延迟。
4.2 模拟图传模拟图传是较早期的图传方案，它将图像转换成模拟信号进行传输。
无人机图像传输加密原理
无人机图像传输加密原理在当今科技飞速发展的时代，无人机的应用越来越广泛，从航拍、农业植保到物流配送、灾难救援等领域，都能看到无人机的身影。
而在无人机的众多关键技术中，图像传输的安全性至关重要。
图像传输加密技术就像一把锁，保护着无人机传输的图像数据不被非法获取和篡改。
接下来，咱们就来深入探讨一下无人机图像传输加密的原理。
首先，咱们得明白什么是图像传输加密。
简单来说，就是对无人机拍摄到的图像信息进行处理，使其在传输过程中变成一种无法被轻易理解和读取的形式，只有在接收端通过特定的解密手段才能还原出原始的图像。
那为什么要对无人机图像传输进行加密呢？想象一下，如果无人机拍摄的重要机密信息，比如军事基地的图像、重要设施的图像，在传输过程中被不法分子截获并且轻易解读，那将会带来多大的安全隐患！所以，加密就是为了保障这些图像信息的保密性、完整性和可用性。
接下来，咱们具体看看无人机图像传输加密的原理是怎样实现的。
一种常见的加密方法是对称加密。
在对称加密中，发送端和接收端使用相同的密钥对图像数据进行加密和解密。
比如说，咱们可以把图像数据看作是一串长长的数字，而密钥就是一个特定的数学公式或者一组规则。
发送端使用这个密钥对图像数据进行处理，接收端再用相同的密钥进行反向处理，就能得到原始的图像数据。
这种方法的优点是加密和解密速度快，效率高，但缺点是密钥的管理和分发比较困难，如果密钥被泄露，整个加密系统就会失效。
另一种方法是非对称加密。
在非对称加密中，有两把密钥，一把是公钥，一把是私钥。
公钥可以公开，任何人都可以用它来对数据进行加密，但只有对应的私钥才能解密。
无人机发送端用接收端的公钥对图像进行加密，接收端收到后用自己的私钥进行解密。
这种方法密钥管理相对简单，但加密和解密的速度较慢。
在实际的无人机图像传输中，通常会结合使用对称加密和非对称加密。
比如，先使用非对称加密来交换对称加密的密钥，然后再用对称加密来对大量的图像数据进行加密传输。
无人机信号传输原理
无人机信号传输原理1 无人机信号传输简介无人机作为现代化高科技产品，除了在大气层内进行航拍、护林巡查、物流派送等领域有着广泛的应用，还在科技领域普及开来成为硬件教学、竞赛、研究中的必要设备。
无人机在进行相关工作时，离不开信号的传输和接收，这就是无人机信号传输原理。
2 无人机信号传输类型无人机的信号传输类型包括两种类型：无线信号传输和有线信号传输。
（1）无线信号传输无线信号传输是指无人机通过无线对讲机或者Wi-Fi通信进行数据的传输。
通常使用的是2.4G或5.8G高频率传输，无线信号传输具有数据传输速度快、范围广、免费等优点，同时也有着干扰、稳定性差等缺点。
（2）有线信号传输有线信号传输是指通过电缆等有线介质进行数据的传输。
有线信号传输具有传输稳定、效果好等优点，同时还能克服无线信号传输的干扰等问题。
但是有线信号传输的范围较为有限，需要配合传输介质和连接工具才能使用。
3 无人机信号传输基本原理无人机信号传输的基本原理是将数据作为电信号，通过电路传输到接收端，并在接收端将电信号转化为数据形式，这个过程主要涉及到有线传输和无线传输两个方面。
无线传输的原理是使用高频电波将数据进行传输，无线电波在传输过程中可以穿过障碍物，避免了物理障碍所带来的传输障碍，但在传输的过程中还会受到电波干扰所带来的传输问题。
有线传输的原理则是在无人机和遥控器之间建立一条物理连接，通过物理线路（如USB接口）将数据进行传输，其传输稳定可靠，在防干扰方面也比无线传输更加乏力。
4 无人机信号传输频段无人机信号传输频段是指以无线信号的形式进行传输时，使用的频率段。
频率段的选择，直接关系到数据的信号清晰度、传输速率及稳定性。
常用的该类型的频段包括L波段（1-2Ghz）、S波段（2-4Ghz）、C波段（4-8Ghz）、X波段（8-12Ghz）和Ku波段（12-18Ghz）。
在使用频段的选择和运用方面，则需要根据不同的应用场景进行选择，从而保证无人机各项工作在信号传输方面的畅通无阻。
无人机接收天线原理
无人机接收天线原理
无人机接收天线原理是利用电磁波的传播和接收特性来实现的。
当无人机接收天线暴露在空中时，它会接收到来自发射源（如无线电基站）发出的电磁波信号。
无人机接收天线将电磁波信号转换为电信号，并通过将电信号传输给接收设备（如无线电接收器或通信模块）来进行进一步处理。
无人机接收天线的工作原理与其他类型的接收天线类似。
一般来说，它包含一个导体或金属元件，用于接收来自空中的电磁波信号。
当电磁波通过无人机接收天线时，其中的电磁场与导体或金属之间的相互作用会导致电流在天线中产生。
这个电流将被传送到接收器，然后被解调或转换为其他形式的信号。
无人机接收天线的设计通常会考虑到频段、天线类型和方向性等因素。
根据需要，可以选择不同类型的接收天线，如全向天线或定向天线，以优化接收效果。
此外，天线的设计和配置还应该考虑到无人机的尺寸、重量和飞行任务的要求，以确保天线的性能和稳定性。
综上所述，无人机接收天线通过接收和转换来自空中的电磁波信号，使无人机能够进行无线通信、导航或其他相关任务。
这种天线的工作原理是基于电磁波的传播和接收特性，同时还会考虑到无人机的设计和性能要求。
无人机短距离图像传输与接收原理
无人机短距离图像传输与接收原理及常见问题总序图像传输原理、一、模拟微波传输原理：系统特点系统容量有限实际使用环境中图像发送端和接收端都处于空中平台中，实时性由于图像发送和接收的实时性要求高，使用体积有限，故而选择的图像压缩和解压缩算法必须高效、易于实现，同时时延小。
高保真图像显示由于接收端需要对图像进行分辨从而做出正确的选择，因而图像压缩算法必须选用高保真的压缩算法。
干扰信道环境使用环境为战时复杂的电磁环境，信道中存在着各种噪声、突发干扰和随机干扰。
系统方案由于系统容量要求，采用频分体制完成多个信道的同时工作，同时将红外图像压缩后传输以减小每个信道使用带宽。
发送端设计发送端包括三部分：综合基带、发射机和天线。
综合基带是其中的关键部件，完成对图像数据的采集、压缩、编码和交织，完成对状态数据的采集、编码，完成对传送数据的组帧输出及对发射信号的发送控制。
考虑功耗、体积和实际耗费资源，选择一片大规模FPGA完成所有信号处理。
接收端设计接收端包括四部分：接收天线、信号处理机、接收处理组件接收处理组件完成数据的接收、存盘、图像数据提取、解压缩和显示及状态数据的提取和显示。
解压缩采用软件实现，解压缩软件嵌入到指控平台接收端的接收软件中，在接收信号的同时完成压缩图像的解码和实时显示。
关键技术天线设计由于发送端设备位于导弹上，接收端设备位于飞机上，故而存在收发天线失配问题，设计时接收端天线采用圆极化形式，发送端天线采用一对垂直分布的线极化天线，这样将极化损耗降到最低，有利于接收端的接收。
同时考虑通信时抗干扰问题，发送端天线采用后向天线图形式，为增加抗干扰性，还要求发送端天线具有一定的增益。
图2为发送天线仿真图。
信源信道联合编解码技术由于红外导引头的图像格式不是标准的视频图像格式，普通的视频图像压缩标准并不适用；红外导引头的图像具有目标形状变化比较快的特点，也不适用帧间压缩方式；同时考虑到弹上应用环境的特殊性，压缩算法必须具有硬件实现简单、体积和功耗小，考虑实际使用环境，其压缩和解压缩算法实现还必须具备实时性强的特点，因此，选用多分辨率重采样图像压缩算法对图像数据进行压缩。
无人机的通信与数据传输技术
案例二：无人机在农业数据传输中的应用
01 02
农业监测
无人机搭载高分辨率相机，获取农田的高清图像，通过通信与数据传输 技术将图像实时传输到农户或农业专家手中，帮助他们准确了解作物健 康、土壤状况等。
精准农业
基于无人机传输的数据，农户可制定更加精准的种植、施肥和灌溉计划 ，提高农业生产效率。
03
数据驱动决策
卫星通信是通过卫星作为中继站，使地球上不同地点之间实 现通信的技术。卫星通信系统由卫星、地面站和传输设备组 成，卫星在空中轨道上充当中继站，实现信号的接收、放大 和转发。
卫星通信特点
卫星通信具有覆盖范围广、通信距离远、可靠性高等优点， 使得无人机能够在复杂环境中实现实时通信和数据传输。
5G通信技术
影视拍摄
无人机可以用于拍摄电影、电视剧等。
广告宣传
无人机可以用于商业宣传，如广告拍摄、活动宣传等。
04
无人机的通信与数据传输 的未来发展趋势
6G通信技术的影响
6G网络将为无人机提供更高速 度、更低延迟和更高可靠性的通 信服务，促进无人机在各个领域
的应用和发展。
6G通信技术将为无人机提供更 高的数据传输速率，以满足无人 机在高清视频传输、实时图像传
安全性问题的挑战与解决方案
要点一
安全性问题
要点二
解决方案
无人机通信与数据传输技术涉及信息安全、隐私保护等问 题，如何保障信息的安全性和隐私性是一大挑战。
采用先进的加密技术和安全防护措施，保障信息的安全性 和隐私性；加强技术研发和管理，提高整个系统的安全性 ；开展安全风险评估和管理，及时发现和处理潜在的安全 隐患。
数据传输的安全性
加密认证
通过使用加密算法和认证协议，确保数据传输的安全性和完整性。
无人机数据传输原理
无人机数据传输原理嘿，朋友们！你们知道吗？最近我可经历了一件超酷的事儿，让我对无人机数据传输原理有了更深刻的认识。
前阵子，我和几个朋友去郊外露营。
那地方可美了，有大片的草地，远处还有连绵的山脉。
我们正玩得开心呢，突然听到一阵嗡嗡声。
抬头一看，哇，一架无人机飞过来了。
这可把我们兴奋坏了，都盯着它看。
只见那无人机飞得稳稳当当的，还时不时地变换一下姿势。
这时候，我就开始好奇了，这无人机是怎么把它拍到的画面传到我们手机或者电脑上的呢？咱就说，这玩意儿可太神奇了。
后来我回家查了资料，还请教了一些懂行的人，总算有点明白了。
其实啊，无人机数据传输就像是一个小小的快递员。
无人机上有各种传感器和摄像头，它们就像是快递员要送的包裹。
这些“包裹” 得想办法送到我们手里，也就是我们的设备上。
那怎么送呢？这就有讲究了。
首先呢，无人机和我们的设备之间要有一种“联系方式”。
就好像我们打电话一样，得有个信号。
这个信号可以是无线电波啊，或者其他的什么方式。
无人机把拍到的画面和数据转换成一种特殊的信号，然后通过这个信号发送出去。
我们的设备呢，就像是一个收件人。
它得能接收到这个信号，然后把信号里的内容“翻译” 出来，变成我们能看懂的画面和数据。
这就像是我们收到快递后，打开包裹看到里面的东西一样。
但是呢，这个过程可不像我们收快递那么简单。
因为无人机在天上飞，信号可能会受到很多干扰。
比如说，有其他的无线电设备啊，或者天气不好啊，这些都可能影响信号的传输。
就像我们在露营的时候，如果旁边有很多人也在玩无人机，那信号可能就会有点乱。
说不定我们看到的画面就会卡顿，或者不清晰。
这时候，无人机就得想办法让信号更强，更稳定。
那怎么办呢？这就需要一些技术手段了。
比如说，增加信号的功率啊，或者采用更先进的编码方式啊。
就好像快递员如果遇到路不好走，就得想办法把包裹保护好，更快地送到收件人手里。
总之呢，无人机数据传输原理虽然有点复杂，但是我们可以把它想象成一个小小的快递员在送包裹。
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无人机短距离图像传输与接收原理及常见问题总序图像传输原理、一、模拟微波传输原理：1.1系统特点系统容量有限实际使用环境中图像发送端和接收端都处于空中平台中，实时性由于图像发送和接收的实时性要求高，使用体积有限，故而选择的图像压缩和解压缩算法必须高效、易于实现，同时时延小。
高保真图像显示由于接收端需要对图像进行分辨从而做出正确的选择，因而图像压缩算法必须选用高保真的压缩算法。
干扰信道环境使用环境为战时复杂的电磁环境，信道中存在着各种噪声、突发干扰和随机干扰。
1.2系统方案由于系统容量要求，采用频分体制完成多个信道的同时工作，同时将红外图像压缩后传输以减小每个信道使用带宽。
1.2.1发送端设计发送端包括三部分：综合基带、发射机和天线。
综合基带是其中的关键部件，完成对图像数据的采集、压缩、编码和交织，完成对状态数据的采集、编码，完成对传送数据的组帧输出及对发射信号的发送控制。
考虑功耗、体积和实际耗费资源，选择一片大规模FPGA完成所有信号处理。
1.2.2接收端设计接收端包括四部分：接收天线、信号处理机、接收处理组件接收处理组件完成数据的接收、存盘、图像数据提取、解压缩和显示及状态数据的提取和显示。
解压缩采用软件实现，解压缩软件嵌入到指控平台接收端的接收软件中，在接收信号的同时完成压缩图像的解码和实时显示。
1.3关键技术1.3.1天线设计由于发送端设备位于导弹上，接收端设备位于飞机上，故而存在收发天线失配问题，设计时接收端天线采用圆极化形式，发送端天线采用一对垂直分布的线极化天线，这样将极化损耗降到最低，有利于接收端的接收。
同时考虑通信时抗干扰问题，发送端天线采用后向天线图形式，为增加抗干扰性，还要求发送端天线具有一定的增益。
图2为发送天线仿真图。
1.3.2信源信道联合编解码技术由于红外导引头的图像格式不是标准的视频图像格式，普通的视频图像压缩标准并不适用；红外导引头的图像具有目标形状变化比较快的特点，也不适用帧间压缩方式；同时考虑到弹上应用环境的特殊性，压缩算法必须具有硬件实现简单、体积和功耗小，考虑实际使用环境，其压缩和解压缩算法实现还必须具备实时性强的特点，因此，选用多分辨率重采样图像压缩算法对图像数据进行压缩。
接收端若使用软件对RS码解码，会造成较大的时延，故使用硬件完成图像数据的解交织、译码和状态数据的译码，使用软件完成图像数据的解压缩和图像显示。
1.3.3信号处理平台的选择与设计设计初期必须进行发送端和接收端的信号处理平台的选择。
2验证因为实际最大的空间传输时延是可以计算出来的，使用衰减器将发送端和接收端直接连接在一起，直接测试发送端和接收端的图像数据起始端的信号差异即可测出系统时延。
室外验证试验中，接收天线采用双天线接收，增益为17dB，选择分集合成接收机，在发射系统天线前端使用衰减器。
因此，本文主要对无人机短距离图像传输的原理和常见图像不稳定问题进行分析和探究。
目前无人机图像传输器主要分为两种。
一种是基于WiFi信号进行图像传输。
如Phantom 4（大疆公司旗下精灵4无人机）、EXPLOR V（零度智控旗下探索者无人机）.而另一种则是直接利用1.2G、5.8G信号频段进行直接信号传输。
如柏通1.2G图传，TS832图传。
WiFi类图传主要是利用中继模块产生WiFi信号，进而进行图像传输。
WiFi图传的数据传输需要发送端与接收端首先建立起通讯握手机制，再传输每个大小为512字节的数据包。
每个数据包传输必须完整无误，丢失其中一个字节都会导致整个数据包重新发送，确认完整的接收一个数据包之后，才开始传输下一个数据包，而这也正是导致图传延时的原因。
而对于自树林中进行飞行，由于树上有潮湿的水蒸气阻挡信号，很容易引起WiFi数据包丢失某些字节，整个大数据包就必须重新发送，这就导致WiFi图传经常性的延时。
解决办法lightbridge高清图传技术应用了单向传输技术，2.4G指工作频率在2.4G的范围内。
信号的发射首先需要高频振荡器产生一个固定的频率，在频率产生的同时会产生很多次生频率，这些频率往往是以主要频率倍数形式存在，比如想要得到一个100MHZ的信号作为可以传到FM收音机的载波，要想频率稳定就必须使用稳频晶体。
而如果只有10MHZ的稳频晶体，就可以用该晶体起振后选频出它的10倍后的频率。
无线传输是解决几公里甚至几十公里不易布线场所监控传输的解决方式之一。
采用调频调制或调幅调制的办法，将图像搭载到高频载波上，转换为高频电磁波在空中传输。
其优点是：综合成本低，性能更稳定，省去布线及线缆维护费用；可动态实时传输广播级图像，图像传输清晰度不错，而且完全实时；组网灵活，可扩展性好，即插即用；维护费用低。
其缺点是：由于采用微波传输，频段在1GHz以上，常用的有L波段（1.0～2.0GHz）、S波段（2.0～3.0GHz）、Ku波段（10～12GHz）,传输环境是开放的空间，如果在大城市使用，无线电波比较复杂，相对容易受外界电磁干扰；微波信号为直线传输，中间不能有山体、建筑物遮挡；如果有障碍物，需要加中继加以解决，Ku波段受天气影响较为严重，尤其是雨雪天气会有比较严重的雨衰现象。
不过现在也有数字微波视频传输产品，抗干扰能力和可扩展性都提高不少。
发送端包括三部分：综合基带、发射机和天线。
综合基带是其中的关键部件，完成对图像数据的采集、压缩、编码和交织，完成对状态数据的采集、编码，完成对传送数据的组帧输出及对发射信号的发送控制。
考虑功耗、体积和实际耗费资源，选择一片大规模FPGA完成所有信号处理。
1.2.2接收端设计接收端包括四部分：接收天线、信号处理机、接收处理组件接收处理组件完成数据的接收、存盘、图像数据提取、解压缩和显示及状态数据的提取和显示。
解压缩采用软件实现，解压缩软件嵌入到指控平台接收端的接收软件中，在接收信号的同时完成压缩图像的解码和实时显示。
1无线信道图像传输系统设计1.1系统特点系统容量有限实际使用环境中图像发送端和接收端都处于空中平台中，考虑系统中有多个数据流通信，图像实际使用带宽过大，一方面影响整个系统容量，另外会带来接收端诸多问题，为满足实际工程应用，必须控制每组信道的使用带宽，故而需将图像压缩后传输。
实时性由于图像发送和接收的实时性要求高，使用体积有限，故而选择的图像压缩和解压缩算法必须高效、易于实现，同时时延小。
高保真图像显示由于接收端需要对图像进行分辨从而做出正确的选择，因而图像压缩算法必须选用高保真的压缩算法。
干扰信道环境使用环境为战时复杂的电磁环境，信道中存在着各种噪声、突发干扰和随机干扰。
1.2系统方案由于系统容量要求，采用频分体制完成多个信道的同时工作，同时将红外图像压缩后传输以减小每个信道使用带宽。
1.2.1发送端设计发送端包括三部分：综合基带、发射机和天线。
综合基带是其中的关键部件，完成对图像数据的采集、压缩、编码和交织，完成对状态数据的采集、编码，完成对传送数据的组帧输出及对发射信号的发送控制。
考虑功耗、体积和实际耗费资源，选择一片大规模FPGA完成所有信号处理。
1.2.2接收端设计接收端包括四部分：接收天线、信号处理机、接收处理组件接收处理组件完成数据的接收、存盘、图像数据提取、解压缩和显示及状态数据的提取和显示。
解压缩采用软件实现，解压缩软件嵌入到指控平台接收端的接收软件中，在接收信号的同时完成压缩图像的解码和实时显示。
1.3关键技术1.3.1天线设计由于发送端设备位于导弹上，接收端设备位于飞机上，故而存在收发天线失配问题，设计时接收端天线采用圆极化形式，发送端天线采用一对垂直分布的线极化天线，这样将极化损耗降到最低，有利于接收端的接收。
同时考虑通信时抗干扰问题，发送端天线采用后向天线图形式，为增加抗干扰性，还要求发送端天线具有一定的增益。
图2为发送天线仿真图。
1.3.2信源信道联合编解码技术由于红外导引头的图像格式不是标准的视频图像格式，普通的视频图像压缩标准并不适用；红外导引头的图像具有目标形状变化比较快的特点，也不适用帧间压缩方式；同时考虑到弹上应用环境的特殊性，压缩算法必须具有硬件实现简单、体积和功耗小，考虑实际使用环境，其压缩和解压缩算法实现还必须具备实时性强的特点，因此，选用多分辨率重采样图像压缩算法对图像数据进行压缩。
接收端若使用软件对RS码解码，会造成较大的时延，故使用硬件完成图像数据的解交织、译码和状态数据的译码，使用软件完成图像数据的解压缩和图像显示。
1.3.3信号处理平台的选择与设计设计初期必须进行发送端和接收端的信号处理平台的选择。
2验证因为实际最大的空间传输时延是可以计算出来的，使用衰减器将发送端和接收端直接连接在一起，直接测试发送端和接收端的图像数据起始端的信号差异即可测出系统时延。
室外验证试验中，接收天线采用双天线接收，增益为17dB，选择分集合成接收机，在发射系统天线前端使用衰减器。
传播，不向外空间散射，其特点是信号比较稳定，传播方式主要适用于长波和中波波段。
3兆赫以下。
天波传播：在大气层中，从几十公里至几百公里的高空有几层“电离层”形成了一种天然的反射体，电波射到“电离层’就会被反射回来，走这一途径的电波就称为天波或反射波。
在电波中，主要是短波具有这种特性。
3-30兆赫。
散射传播：是利用对流层或电离层中介质的不均匀性或流星通过大气时的电离余迹对电磁波的散射作用来实现超视矩传播。
这种传播方式主要用于超短波和微波远距离通信。
30-500兆赫。
视距传播：电波直接从发信天线传到收信点(有时有地面反射波)。
目前广泛使用的超短波通信和卫星通信的电波传播均属这种传播方式。
2.4G控至5.8G图传都在超短波范围。
对于需要实时控制的航模飞机来说，除了直接接收到信号，靠任何之外的无线电特性提高距离的方式都是不可靠的，尽管长波中波绕射能力极强，依然受空间玩境制约，很不稳定。
【无线电的“穿透力”】无线电的频率越高，越接近光的传播特性，无线电对绝缘体有穿透，对导体产生反射和绕射。
平时常说的穿透力，其实大部分时候，朋友们是想追求绕射能力，频率越低绕射能力越强，在无线电中，真正使用其绕射能力的波段是长波和中波，也就是3兆赫以下。
在30兆赫以上的频率，基本上都已经都是直射接收了，100兆赫以上时，讲绕射能力，没有什么意义。
无线电真正意义上的穿透，不在咱们的讨论泛围内，玩航模也用不到。
【天线的简单原理和特性】简单的我把可以把发射天线看做灯管，把接收天线看做一只接收灯管，很好理解，要想两支灯管间的信号完美的传递，最佳状态就是两支灯管平行放置。
错误的放置是一支天线立放，一支天线横放，最差的放置是横放的天线指向立放的天线，所以我们安置天线的时候，一定要注意发射和接收天线保持平行，才可以有最佳和最远的接收效果，要绝对避免一支天线指向另一支天线的情况发生。