基于Tornado的嵌入式软件单元测试

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Tessy — 嵌入式软件单元测试集成测试工具

Tessy —嵌入式软件单元测试/ 集成测试工具Tessy是一款专门针对嵌入式软件进行单元/ 集成测试的工具。

它可以对C/C++ 代码进行单元、集成测试，可以自动化搭建测试环境、执行测试、评估测试结果并生成测试报告，其多样化的测试用例导入生成方式和与测试需求关联的特色，使Tessy 在测试组织和测试管理上也发挥了良好的作用。

目前Tessy广泛应用在汽车电子主流客户中。

主要特点在V 模型开发中，Tessy 主要应用在单元测试和集成测试阶段。

单元测试通过运行代码检测出函数中错误，比如算法错误、接口问题等；集成测试则在单元测试的基础上验证单元之间接口的正确性。

基于越早发现bug 开发成本越低的原则，在进行代码功能验证的过程中，按照V 流程右半部分先完成单元测试再进行集成测试的测试顺序更为有效。

另外，Tessy 也可以满足各类标准（如ISO26262、IEC61508、EN 50128/50129 等）对测试的需求，比如Tessy 可以满足ISO26262 中各等级对单元/ 集成测试的要求，当然Tessy 本身也通过了TUV 的认证，证明该软件是安全可靠的，可以在安全相关的软件研发过程中使用。

主要功能自动生成测试环境、一键执行及评估结果Tessy 可以自动生成驱动程序、桩函数，帮助测试人员提高单元测试效率。

Tessy 支持一键执行测试，并自动对测试结果进行评估，可生成多种形式的报告。

●便捷的测试用例设计方式除软件界面手动设计测试用例外，Tessy 还支持导入导出多种格式的测试用例。

另外，Tessy 集成了分类树编辑器CTE，有效利用等价类划分以及边界值法，辅助设计出更全面更有效的测试用例。

●高度自动化的回归测试Tessy 通过分析源文件自动识别函数及相关接口。

在接口发生变更时，支持通过简便的操作进行测试数据复用，保证便捷有效的回归测试。

●测试覆盖度分析Tessy 提供分支覆盖、修正条件/ 判定覆盖MC/DC（Modified Codition/Decision Coverage）、多条件覆盖MCC(Multiple ConditionCoverage) 等多种覆盖度分析。

诺瓦星云嵌入式测试题

诺瓦星云嵌入式测试题诺瓦星云是一款嵌入式测试工具，用于测试和调试嵌入式系统。

它提供了一系列功能，帮助开发人员检测和解决嵌入式系统中的问题。

以下是关于诺瓦星云嵌入式测试的一些常见问题及其回答：1. 诺瓦星云嵌入式测试是什么？诺瓦星云嵌入式测试是一种用于测试和调试嵌入式系统的工具。

它可以帮助开发人员发现和解决嵌入式系统中的问题，提高系统的稳定性和可靠性。

2. 诺瓦星云嵌入式测试有哪些主要功能？诺瓦星云嵌入式测试具有多种功能，包括性能测试、功能测试、压力测试、安全测试等。

它可以帮助开发人员评估系统的性能、验证系统的功能、检测系统的稳定性，并确保系统的安全性。

3. 诺瓦星云嵌入式测试适用于哪些嵌入式系统？诺瓦星云嵌入式测试适用于各种嵌入式系统，包括但不限于嵌入式软件、嵌入式硬件、嵌入式固件等。

它可以应用于不同领域的嵌入式系统，如物联网设备、智能家居、工业控制等。

4. 诺瓦星云嵌入式测试如何进行？诺瓦星云嵌入式测试通常通过以下步骤进行，首先，确定测试目标和测试需求；然后，设计测试方案和测试用例；接下来，执行测试并记录测试结果；最后，分析测试结果并解决问题。

5. 诺瓦星云嵌入式测试的优势是什么？诺瓦星云嵌入式测试具有以下优势：全面性，它可以覆盖多个测试维度，包括性能、功能、压力、安全等，确保系统的全面测试。

自动化，它支持自动化测试，提高测试效率和准确性。

可扩展性，它可以根据需要扩展测试功能和测试规模，适应不同的测试需求。

可靠性，它经过严格的测试和验证，保证测试结果的可靠性和准确性。

6. 诺瓦星云嵌入式测试的应用场景有哪些？诺瓦星云嵌入式测试可以应用于各种场景，包括但不限于：物联网设备测试，对物联网设备的功能、性能、安全性进行测试，确保设备的正常运行。

智能家居测试，对智能家居系统的各个组件进行测试，验证系统的稳定性和可靠性。

工业控制测试，对工业控制系统进行测试，评估系统的性能和可用性。

汽车电子测试，对汽车电子系统进行测试，确保系统的安全性和可靠性。

嵌入式软件单元测试方法研究

嵌入式软件单元测试方法研究作者：刘佳杨永文李金华来源：《软件工程》2019年第08期摘; 要：嵌入式软件通常采用交叉开发的方式，尽早进行软件测试可以及时发现软件开发初期的不足。

单元测试是嵌入式软件开发过程中最基础级别的测试活动。

本文对嵌入式软件的单元测试进行了分析，主要包括测试工具的选择、测试内容的梳理和测试过程的优化，重点阐述了注意事项及原则。

通过总结分析，提出了适宜操作的嵌入式软件单元测试方法。

实践证明，该方法大大提高了软件测试水平和软件产品代码的质量。

关键词：测试计划;单元测试;测试过程;嵌入式软件中图分类号：TP311.5; ; ;文献标识码：AAbstract：As the cross-development method is usually applied for embedded software，software testing is conducted early，so as to promptly find out the defects and problems at the early stage of software development.Unit testing is the basic testing in the process of embedded software development.This paper analyses embedded software unit testing，including the choice of testing tools，the analysis of testing content and the optimization of testing process，mainly describing the notes and principles.Through the comprehensive summary and analysis，the paper proposes an easy-to-operate and suitable unit testing method for embedded software.Practice indicates that this method greatly improves the level of software testing and software product quality.Keywords：testing plan;unit testing;testing process;embedded software1; ;引言（Introduction）由于嵌入式软件运行在嵌入式计算机系统中，且实时性强。

嵌入式软件接口测试方法

三、嵌入式软件接口测试方法
API接口测试协议接口——底层：信号类协议接口——中间层：数据类协议接口——高层：文本类
三、嵌入式软件接口测试方法
API接口测试 API接口函数测试接口函数的功能和性能测试方法：
编写测试程序，调用API函数交叉编译可执行程序下载到嵌入式设备运行，获取测试结果
接口的分类（二）
人与系统硬件与硬的接口件的接口
软件与软软件与硬件的接口件的接口
一、接口与接口测试
底层软件提供的应用编程接口系统API 开发包API
人与计算机操作用户界面 GUI CLI
接口的分类（三）
API
总线/网
络接口
人机交互界面
数据库接口
部件与部件通过总线/网络相连 Ethernet、RS232、CAN、
很大比例是安全关键软件，关系到生命安全和国家安全，要求
非常严格一般来说上比非嵌入式软件更困难一些
测试人员
二、嵌入式软件接口测试
嵌入式软件接口测试
对嵌入式软件测试包括静态和动态，包括基于结构的白盒测试和基于需求规约的黑盒测试
嵌入式软件接口测试：对嵌入式软件提供的接口按照接口需求进行测试和验证 ➢ 测试嵌入式软件接口信息数据与控制逻辑的正确性 ➢ 测试正常情况和异常情况（包括数据和逻辑） ➢ 测试接口的功能性、性能、安全性和稳定性
pass data and control correctly to one another.
一、接口与接口测试
接口测试（interface testing）军用软件测评实验室测评过程与技术能力要求接口测试是对软件需求规格说明或设计文档中的接口需求逐项进行的测试。接口测试一般需进行：

嵌入式软件测试方法

嵌入式软件测试方法嵌入式软件测试方法是针对嵌入式系统开发的软件测试方法。

嵌入式系统是指嵌入在各种设备中的计算机系统，如智能手机、家庭电器、汽车、医疗设备等。

嵌入式软件测试的目标是确保嵌入式系统的软件质量和可靠性。

以下是常用的嵌入式软件测试方法：1.静态分析：静态分析是一种基于源代码或二进制代码的分析方法，用于检查代码中的错误和潜在的问题。

它通常包括代码审查、代码规范和代码耦合分析等。

静态分析可以在开发早期识别问题，并且可以帮助改进代码质量。

2.单元测试：单元测试是针对软件模块或功能的测试方法。

在嵌入式系统中，软件通常被分为多个模块，每个模块都有其特定的功能。

单元测试通过对每个模块进行测试，以确保它们按照预期运行。

单元测试可以使用各种测试技术，如白盒测试和黑盒测试。

3.集成测试：集成测试是将不同的模块或功能组合在一起进行测试的方法。

在嵌入式系统中，不同的模块通常需要相互协作才能实现系统的功能。

集成测试通过模拟实际的运行环境，测试模块之间的接口和交互，确保整个系统按照预期工作。

4.验收测试：验收测试是在开发完成后对整个系统进行的一系列测试。

验收测试的目标是确认系统是否符合用户需求和规格说明。

它通常由系统开发人员和最终用户共同进行，以确保系统的功能和性能满足用户的期望。

5.性能测试：性能测试是评估系统在不同负载条件下的性能和响应时间的方法。

在嵌入式系统中，性能测试可以用来评估系统的运行速度、内存使用情况和功耗等。

性能测试可以通过模拟实际的使用情况或使用工具和设备进行。

6.可靠性测试：可靠性测试是评估系统在长时间运行中的稳定性和可靠性的方法。

在嵌入式系统中，可靠性测试可以通过模拟不同的环境和使用条件，以确保系统在各种情况下都能正常工作。

7.安全测试：安全测试是评估系统的安全性和防护措施的方法。

嵌入式系统通常需要保护用户的隐私和数据安全。

安全测试可以通过模拟攻击、检查系统的漏洞和弱点等方式进行。

总的来说，嵌入式软件测试方法是多样的，旨在保证嵌入式系统的软件质量和可靠性。

嵌入式系统软件测试及测试案例开发

嵌入式系统软件测试及测试案例开发测试是传统软件开发的最后一步。

整个软件开发过程，需要收集要求、进行高层次的设计、详细设计、创建代码、进行部分单元测试，然后集成，最后才开始最终测试。

最佳的开发实践应包含代码检查这个步骤。

然而代码检查一般只能找出70%的系统错误，因此完美的测试环节绝对必不可少。

测试就像个复式记帐系统，可以确保将缺陷扼杀在最终推出的产品之前。

在所有其它的工程实践中，测试都被视为基本环节。

比如，在美国，每一座联邦政府出资修建的桥都必须经过大量的风洞测试。

而在软件领域，测试并没有很受重视。

尽管测试是所有工程实践准则的关键部分，但编写测试程序却感觉是在浪费时间。

好在嵌入式系统设计界内的许多领域已经将测试作为其工作的核心部分，他们认识到将这个关键步骤放在项目末期极不明智，因而主张同步地编写测试程序和应用程序。

嵌入式系统软件测试在诸多方面都与应用软件测试一样。

不过，应用测试与嵌入式系统测试之间还是存在一些重要差异。

嵌入式开发人员一般会用到基于硬件的测试工具，而这类工具通常不会用于应用开发过程中。

此外，嵌入式系统一般都有些独一无二的特性，这些特性应该在测试计划中得以体现。

本文将介绍测试和测试案例开发的基础知识，并指出整个嵌入式系统测试工作的特有细节。

何时测试以及如何测试从图1可以看出，在可行的条件下，测试应尽早展开。

一般来讲，最早的测试是由最初的开发人员进行的模块或单元测试。

遗憾的是，开发人员大多对如何建构一整套测试例程以进行测试所知不足。

由于精心设计的测试例程通常直到集成测试时才能使用，因此许多在单元测试过程中就能找出的缺陷直到集成测试时才会被发现。

比如，硅谷的一家大型网络设备厂商为找出其软件集成问题的关键原因，进行了一项研究。

这家厂商发现，在项目集成阶段找出的缺陷中，有70%是由在集成之前从没被执行过的程序所产生的。

图1：改正问题的成本。

单元测试：开发人员在单独进行模块级测试时一般是编写存根代码（stub code）取代余下的系统软硬件。

基于Tornado和Tilcon的嵌入式GIS图形编辑软件的开发

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ＡｂｔａｔｓｒｃＴｋｎｘｏｋｅｌｉｌ — ｓｐｒｔｇｓｓｅａａｐｉａｉｎｌｔｒａｉｇＶＷｒｓｒａ— ｍｅｍｕｔｔｋｏｅａｉｙｔｍｓｐｌｔｐａｆｍ，ｃｍｂｎｎｔｔｏｓｐｏｔｇｓｆａｅｔｉａｎｃｏｏｏｉｉｇｗｉｗｕｐｒｉｏｔｒｈｎｗ
立不同的图层，同理不同的线图层、面图层也代表了用户特殊的
功能定义。框架如图１所示。在整个系统设计的过程中，地从
图数据保存到读取地图背景图文件、修改、拾取、信息查询都遵
循以下拓扑结构。
完整的地图（ａ文件ｄｔ
ｄｖｌｐｎｏｌ：ｏａｏａｄＴｌｏｅｅｏｍｅｔｏｓＴｒｄｎｉｎ，ｉｈｓｐｐｒｅｄｖｌｐａｓｔｆｍｂｄｅｅｌｔｙｔｍＳｇａｈｃｄｔｇｔｏｓｈｏｔａｅｔｎｃｎｔｉａｅｅｅｏｅｗｏｅｅｄｄｒａ— ｍｅｓｓｉｅＧＩｒｐｉｓｅｉｎｏｌ．ＴｅｓｆｒｉｗｉｍａｎｙｓｄｏＧＳｒｐｉｓｄｔｇｎｄｔｐｏｅｓｎ，ｗｔｔｅｄａｔｇｓｆｓｒｎｔａｓｏｔｂｌｙｅｓｆｒｅｏｄｒｓｉｌｕｅｆｒＩｇａｈｃｅｉｎａｄａａｒｃｓｉｇｉｉｈｈａｖｎａｅｏｔｇｒｎｐｒｉｔ，ａｙｏｓｃｎａｙｏａｉｄｖｌｐｎ，ｅｃｅｅｏｍｅｔｔ．ＫｅｗｏｄｙｒｓＴｒａｏＴｌｏＶｘｒｓＥｅｄｄｏｄｉｎｎｃＷｏｋｍｂｄｅ

嵌入式软件单元测试计划

嵌入式软件单元测试计划英文回答：Embedded software unit testing is a crucial part of the software development process. It involves testingindividual units or components of the software to ensure their functionality, reliability, and performance. The purpose of unit testing is to identify and fix any defectsor bugs in the code at an early stage, before integratingall the components together.To create an effective embedded software unit testing plan, several key steps need to be followed. Firstly, it is important to define the objectives and scope of the testing. This includes identifying the specific units or components that need to be tested, as well as the desired outcomes of the testing process.Next, a comprehensive test strategy should be developed. This includes determining the appropriate testingtechniques and methodologies to be used, such as white-box testing, black-box testing, or a combination of both. The test strategy should also outline the test environment, including the hardware and software tools required for testing.Once the test strategy is in place, the next step is to design the test cases. Test cases are specific scenarios or inputs that are used to validate the functionality of a unit. They should cover all possible scenarios and edge cases to ensure thorough testing. It is also important to prioritize the test cases based on their criticality and impact on the overall system.After designing the test cases, the actual testing phase can begin. This involves executing the test cases and analyzing the results. Any deviations or failures should be carefully documented and reported. It is important to track the test coverage and ensure that all units are adequately tested.Finally, the test results should be reviewed andanalyzed to identify any patterns or trends. This can help in identifying common issues or areas of improvement. Based on the test results, necessary modifications or bug fixes can be made to the code.In conclusion, an embedded software unit testing plan is essential for ensuring the quality and reliability of the software. It helps in identifying and fixing defects at an early stage, reducing the risk of costly errors in the final product. By following a systematic approach and using appropriate testing techniques, developers can ensure that their embedded software meets the desired standards and requirements.中文回答：嵌入式软件单元测试是软件开发过程中的关键部分。

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摘要：根据嵌入式软件特点，提出一种基于Ｔｒａｏ开发环境的嵌入式软件单元测试方法。该测试方法使用Ｔｅｔｅ／ｏｎｄｓｂｄＴｒｎ自动测试工具，借助Ｔｃｎｉ助工具完成Ｔｒａｏ环境下的测试配置，保ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ持测试环境和开发环境的一致性；使用ｂｕｂｏｆｇ辅ｏｎｄ
报告生成等冗余工作量，极大提高测试效率和测试规范性，已作为一种通用的嵌入式软件单元测试方法在所在测评机构加
以推广使用。
关键词：Ｔｒａｏｏｎｄ；嵌入式软件；单元测试；Ｔｅｔｅ／ｂｕ；结构覆盖率ｓｂｄＴｒｎ中图法分类号：Ｔ３１５文献标识号：Ａ文章编号：００７２（０２７２８ —７Ｐ１．１０—０４２１）０６３０
２１０２年７月第３３卷第７期
计算机工程与设计
Ｃ０ＭＰＵＴＥＲＥＮＧＩＮＥＥＮＧＲＩＡＮＤＤＥＳＧＮＩ
Ｊｌ０２ｕｙ２１
Ｖｏ．３Ｎｏ７１３．
基于Ｔｒａｏ的嵌入式软件单元测试ｏｎｄ
王泉
（中国航空西安软件测评中心，陕西西安７０６）１０８
ｗｉｓｅｔｅ／ｂｕｓｔ１ｂｎｇｉｕｅｏｐｅｅｔｔｏｆｕａｉａｅｎＴｒａｏａｄｅｍｉｔｔｅｉｅｎｅｈｈｕｅＴｓｄＴｒｎｔｔｏ．Ｔｃｆｓｔｃｍｌｅｔｓｃｎｉｒｔｎｂｓｄｏｏｄｎｌｎｅｈｆｒｃｓｃｄｂｅｏｏｉｓｄｏｔｈｅｇｏｎｉａｄｆｅ
ｐａｔｔｎａｄｍａｕｌｒｐｒｇｎｒｔｎｍｐｏｅｔｅｔｓｆｃｅｃｄｓａｄｄｚｔｎＴｈｔｏｓｓａｓｃｅｓｕｔｏｆｌｎａｉｎｎａｅｔｅｅａｉ。ｉｒｖｈｅｔｅｆｉｙａｔｎａｉａｉ，ｏｏｏｉｎｎｒｏｅｍｅｈｄｉｕｅａｕｃｓｆｌｍｅｈｄｏｓｄ
ｆｃｉｅａｄａｈｅｅｓｒｃｕｅｃｖｒｇｅｕｓｏｎｅｔｎｃｉｔｕｔｒｅａｅｒｑｅｔｓｏ，ＴｂｔｖｖｏｒｍＲｅｒｅｌｓｒａｅｔｓｅｒａｔｍａｉｌｙｃｓｏｚｇｔｅｒ－ｏｐｔｒｉａｓｕｅｔｃｅｔｅｔｒｐｔｕｏｔａｌｂｕｔｍｉｅｓｏｄｏｏｃｙｉｎｈｏｔｍｐａ￣ｐｒｅｌｔＴｈｔｏａｋｈｅｔｒｅｈｉｄｏｅｄｓｎａｄｅｅｕｉｆｔｓａｅ。ｒｕｅｔｅｗｏｋｏｄｏｏｅｔａｓｔｅｍｅｈｄＣｍｅｔｅｔｓｅｍｐａｚｎｔｅｉｘｃｔｎｏｅｔｓｓｅｃｈｒｌａｆｄｎ — ｎａｓｅｈｇｎｏｃｄｃｒ
黑／白盒结合的隔离单元测试技术提高测试用例设计质量，快速达到结构覆盖率要求；定制测试报告模板，使用ＴｂｕＲ — ｒｎｅ
ｐｒｅ完成测试报告自动生成。该测试方法使测试工作的重心转移到测试用例的设计和执行上，减少代码移植和手动测试ｏｔｒ
Ｔｏｎｄａｅｎｔｔｓｅｈｄｏｍｂｄｅｏｔｒｒａｏｂｓｄｕｉｅｔｍｔｏｆｅｅｄｄｓｆｗａｅ
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（ｈｎｒｎｕｉａ ’ ｎＳｆｗａｅＴｅｔｎｎａｕｔｇＣｅｔｒＣｉａＡｅｏａｔｌＸｉａｏｔｒｓｉｇａｄＥｖｌａｉｎｅ，Ｘｉａ１０８，Ｃｈｎ）ｃｎ ’ｎ７０６ｉａ
ｅｅｄｄｓｆｗａｅｕｉｔｓｎｅａｕｔｇｍａｈｎｓ．ｍｂｅｔｒｎｔｅｔｉｖｌａｉｃａｉｄｏｎｍｓ
Ｋｅｒｓｙｗｏｄ：Ｔｏｎｄ；ｅｅｄｄｓｆｗａｅｎｔｔｓ；Ｔｅｔｅ／ｒｎｔｕｔｒｏｅａｅｒａｏｍｂｄｅｏｔｒ；ｕｉｅｔｓｂｄＴｂｕ；ｓｒｃｕｅｃｖｒｇ
Ａｂｔａｔｓｒｃ：Ａｃｏｄｎｏｔｅｃａａｔｒｔｆｍｂｄｅｏｔｒ，ａｕｉｔｓｔｏｆｍｂｄｄｓｆｗａｅｂｓｎＴｒａｏｉｐｏｏｅ，ｃｒｇｔｈｈｒｃｅｉｉｏｉｓｃｅｅｄｄｓｆｗａｅｎｔｅｔｍｅｈｄｏｅｅｅｏｔｒａｅｏｏｎｄｓｒｐｓｄｄｄ
ｂｔｅｅｔｅｖｒｎｎｎｅｅｏｍｅｔｎｒｎｅｔｈｔ＆ｂａｋｂｘｉｌｔｄｔｓｅｈｉｕｓｋｅｔｓａｅｄｓｇｆｅｗｅｎｔｓｎｉｍｅｔｄｄｖｌｐｎｖｏｏａｅｉｍｎ．Ｗｉｅｌｃ－ｏｏａｅｅｔｃｎｑｅｉｕｅｔｍａｅｔｅｔｓｅｉｎｅ— ｓｔｓｄｏｈｃ