嵌入式软件测试方法研究
嵌入式软件的测试方法与技术
嵌入式软件的测试方法与技术引言嵌入式软件的测试方法与技术是保证嵌入式系统质量的关键环节。
随着科技的发展，嵌入式系统在各个领域得到了广泛应用，从家用电器到汽车，从医疗设备到航空航天，都离不开嵌入式软件。
而这些应用领域对于系统的可靠性和安全性要求越来越高，因此对于嵌入式软件的测试方法与技术也提出了更高要求。
一、嵌入式软件测试方法概述1.1 黑盒测试黑盒测试是一种基于功能需求和接口规范来进行测试的方法。
在黑盒测试中，我们不关心被测系统内部是如何实现的，只关注其输入和输出之间是否符合预期。
这种方法可以很好地验证系统是否满足需求，并且可以提前发现潜在问题。
1.2 白盒测试白盒测试是一种基于代码内部结构来进行测试的方法。
通过分析代码逻辑、覆盖率等指标来评估被测系统是否符合预期。
白盒测试可以发现代码中隐藏的逻辑错误和漏洞，并且可以提供更详细的测试覆盖率信息。
1.3 灰盒测试灰盒测试是黑盒测试和白盒测试的结合，既关注系统功能，也关注系统内部结构。
在灰盒测试中，可以利用黑盒测试的方法验证系统功能，同时通过白盒测试的方法发现潜在问题。
这种方法可以综合利用黑白两种方法的优点。
二、嵌入式软件测试技术2.1 静态分析技术静态分析技术是一种通过分析源代码或二进制代码来发现潜在问题的方法。
静态分析可以帮助开发人员在编码阶段发现错误和漏洞，并且可以提供代码质量评估和优化建议。
2.2 动态分析技术动态分析技术是一种通过运行时监测来评估系统行为和性能的方法。
动态分析可以帮助开发人员了解系统运行时状态，并且可以提供性能优化建议。
2.3 模糊测试技术模糊测试是一种通过生成大量随机输入来验证系统鲁棒性和安全性的方法。
模糊测试可以帮助开发人员找到输入错误处理不当或存在漏洞的地方，并且可以提供安全防护建议。
2.4 测试自动化技术测试自动化技术是一种通过编写测试脚本和使用自动化工具来提高测试效率和准确性的方法。
测试自动化可以帮助开发人员快速执行大量的测试用例，并且可以提供准确的测试结果。
嵌入式软件测试方法详解
嵌入式软件测试方法详解嵌入式软件测试是指针对嵌入式系统中的软件进行测试的过程。
嵌入式系统是指集成了软件和硬件的复杂系统，这些系统通常嵌入在一些设备中，如手机、汽车、电视等。
为了确保嵌入式系统的正常运行和稳定性，嵌入式软件测试变得极其重要。
本文将详细介绍嵌入式软件测试的方法。
一、静态测试方法静态测试方法是在嵌入式软件开发的早期阶段就进行的测试方法。
它主要通过代码审查和静态分析来发现潜在的问题和错误。
代码审查是指通过人工检查代码的规范性、可读性和实现逻辑等方面的错误和问题。
静态分析是指使用工具对代码进行扫描，以发现潜在的问题和错误。
静态测试方法可以帮助开发人员在开发的早期阶段就发现并修复问题，从而减少后期测试阶段的工作量。
二、单元测试方法单元测试方法是对嵌入式软件中的各个模块进行独立测试的方法。
它通常是使用白盒测试技术，开发人员可以直接查看代码并编写测试用例。
单元测试旨在检查模块是否按照预期执行，并验证其输出是否正确。
单元测试方法可以帮助开发人员在开发过程中对每个模块进行细致的测试，以确保其功能的正确性和稳定性。
三、集成测试方法集成测试方法是对嵌入式软件的各个模块进行整合测试的方法。
在嵌入式系统中，各个模块通常是独立开发的，集成测试旨在测试模块之间的接口和交互是否正常。
通过集成测试，可以发现并解决模块之间的兼容性问题、数据传输问题以及接口交互问题。
集成测试可以确保整个系统的功能正常运行，并保证各个模块之间的协调性。
四、系统测试方法系统测试方法是对整个嵌入式系统进行测试的方法。
系统测试旨在验证系统是否满足需求规格说明书中的要求，并检查系统在不同环境下的性能和稳定性。
系统测试一般包括功能测试、性能测试、兼容性测试、安全性测试等多个方面。
通过系统测试，可以发现并修复系统中的问题，确保系统的完整性和可靠性。
五、回归测试方法回归测试方法是在系统发生变更后对系统进行重新测试的方法。
嵌入式软件开发过程中，经常需要对系统进行改进和升级，回归测试旨在验证系统的改动是否对原有功能和模块产生了影响。
嵌入式软件自动化测试技术分析
嵌入式软件自动化测试技术分析嵌入式软件自动化测试技术是指使用自动化工具和技术来实现对嵌入式软件进行测试的过程。
嵌入式软件是指嵌入在硬件设备中的软件系统，常见于电子产品、汽车、医疗设备等领域。
由于嵌入式软件的特殊性，传统的测试方法往往无法满足需求，因此需借助自动化测试技术来提高测试效率、减少测试成本。
1.测试框架和工具：嵌入式软件自动化测试需要使用一些测试框架和工具来辅助测试过程。
常见的测试框架有JUnit、TestNG等，它们提供了一系列的断言和测试运行机制。
还可以使用一些专门针对嵌入式软件的测试工具，如LDRA Testbed、VectorCAST等，它们具备更强的兼容性和适应性。
2.模拟器和仿真器：嵌入式软件往往需要在特定的硬件环境中运行，但对硬件的依赖性会增加测试的复杂度和成本。
为了解决这个问题，可以使用模拟器和仿真器来模拟硬件环境。
模拟器和仿真器是一种虚拟的硬件平台，可以在不真实硬件设备的情况下运行嵌入式软件，并对软件进行测试。
常见的模拟器和仿真器有QEMU、Gem5等。
3.持续集成和自动化构建：嵌入式软件通常需要在不同的平台和配置下进行测试，而手动进行这些测试会非常耗时且容易出错。
可以使用持续集成和自动化构建技术来实现自动化测试。
持续集成是指将代码库中的修改自动集成到主干代码中，并对整个系统进行测试和验证。
自动化构建是指自动化生成可执行文件或固件的过程。
使用这些技术可以实现自动化地构建和测试不同配置下的嵌入式软件。
4.代码覆盖率工具：对于嵌入式软件来说，代码的覆盖率是一个重要的测试指标。
代码覆盖率工具可以帮助测试人员评估测试用例对代码的覆盖情况。
常见的代码覆盖率工具有Gcov、Bullseye等。
5.硬件调试工具：由于嵌入式软件通常运行在硬件设备中，因此在测试过程中可能还需要使用一些硬件调试工具来辅助定位问题。
常见的硬件调试工具有逻辑分析仪、示波器等。
嵌入式软件自动化测试技术包括测试框架和工具、模拟器和仿真器、持续集成和自动化构建、代码覆盖率工具以及硬件调试工具等。
嵌入式软件静态测试方法研究
参考文献 [1] 白首华,胡天彤.微型嵌入式软件静态缺陷预测系统优化设计[J].
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信息与电脑(理论版),2020,32(6):109-111. [3] 刘颖辉.基于模型设计的嵌入式软件测试技术[J].科学技术创新,
2.2 嵌入式软件的代码审查 嵌入式软件的代码审查工作是通过借助人工的力量，运用 代码检查单以及代码走查等方式对代码中存在的错误以及在开 发过程中违反的标准进行查找、分析的行为。通过代码审查工 作可以有效查找出部分工具无法发现的问题，包括：①检测代码 是否能够依照相关需求的规格以及设计文件的有关要求进行，是 否能够将软件的设计思路进行正确、合理的表达（包括对于不同 种类以及函数进行正确的分类、分解，对于外部的接口进行正确 的选择等等）。②检测代码的逻辑是否合理，设计的算法是否能 够体现最高效，表达式是否正确以及逻辑变量是否选择正确，判 断分支是否处理正确等等。③检测编码是否具有较高的可读性， 是否能够准确表达标号、变量名以及函数名的意义，是否能够 充分、准确的注释代码等等。但是代码审查工作依旧存在许多隐 患，包括：其对于审查人员自身经验具有较高的依赖性，同时 具有相对耗时且容易出错的特点，而且代码存在的错误会随着 代码的复杂程度出现不同程度的掩埋现象，这时就要借助必要 的静态分析工具来提高代码审查的整体高效性以及正确性[4]。
嵌入式软件静态测试技术研究
第 ２ 期
张 晓 晖 ， 嵌 入 式 软 件 静 态 测 试技 术研 究 等
・３ ・ ９
２ １ 代码整 理 ．
要 做好 下一 步 的静 态 分 析 工作 ， 需要 对 源 程 序 进 就 行 多次 的 扫 描 ， 生 ＡＳ 并 分 析 控 制 流 。该 方 法 产 Ｔ， 的核心 是分 析各 个 模 块 之 间调 用 关 系 ， 生 成 模 块 并 调用图， 对各个树进 行遍历解析 ， 并 以检 测 静 态 错
用中， 静态测 试 比动态测试 更有 效率 ， 能快速 找到 缺 陷， 而且 由于嵌人式 软件 特殊 的开发模 式 ， 态检 测 静 相对 于动态检 测具 有过程 简单 ， 检测代 价小 的优点 ， 是检测 嵌入式 软件 的理想方法 。
嵌 入式 测 试
外 设 模 拟 器
苎 查Ｉ 兰
代码整理主要检 查代码 和设 计 的一致 性 ， 码对 代
规则 的遵循 、 可读性 ， 可以发现违 背程序 编写标准 的问
题， 程序中不安全 的部分 ， 出程 序 中违 背程序 编程风 找 格 的问题 ， 括变量 检查 、 名 和类 型 审查 、 序 逻辑 包 命 程 审查 、 程序语法检查和程序结构检查等 内容Ｌ 。 ５ ］
图形 化 界面
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方 法可分 为静态 测试和 动态测试 两类 ［ 。在 实 际使 ２ ］
２ １ 年 ３月 ０１ 第 １ 卷 第 ２期 ６
西 安 邮 电 学 院 学 报 Ｊ ＵＲ Ｏ ＮＡＬＯＦＸＩＡ ＵＮＩ ＲＳＴ Ｏ Ｔ ＮＤ ＴＥ Ｅ ＯＭＭＵＮＩＡ ＯＮ ’ Ｎ ＶＥ Ｉ Ｙ ＯＦＰ Ｓ ＳＡ Ｌ Ｃ Ｃ ＴＩ Ｓ
电子电器产品嵌入式软件单元测试技术研究
试工具 Ｒ Ｔ Ｒ Ｔ（ Ｒ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｌ Ｔ ｅ ｓ ｔ Ｒ ｅ ａ ｌ Ｔ ｉ ｍｅ ） 的 分 析及 利 用 Ｒ Ｔ Ｒ Ｔ进 行 实 际 电 器 产 品 软 件 单 元 测 试 的 试 验 ， 结果表明 Ｒ Ｔ Ｒ Ｔ是
一
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嵌入式软件测试与验证方法
嵌入式软件测试与验证方法嵌入式软件是指嵌入到硬件系统中的软件，它在现代科技中扮演着至关重要的角色。
嵌入式软件的质量和稳定性对于设备的正常运行至关重要，因此嵌入式软件测试与验证方法的研究和应用显得尤为重要。
嵌入式软件测试的目标是发现软件中的缺陷和错误，以确保软件在各种条件下的正确运行。
在传统的软件测试中，通常采用黑盒测试和白盒测试的方法。
黑盒测试是基于软件的功能需求，通过输入一系列的测试用例，观察软件的输出是否符合预期。
而白盒测试则是基于软件的内部结构，通过检查代码的执行路径和逻辑分支，发现潜在的错误。
然而，嵌入式软件的特殊性导致传统的测试方法无法完全适用。
首先，嵌入式软件通常运行在资源有限的环境中，例如嵌入式系统中的微控制器。
这就意味着测试用例的设计必须考虑到资源的限制，以避免测试过程过于消耗资源。
其次，嵌入式软件通常与硬件紧密结合，因此测试过程需要考虑硬件和软件的交互。
最后，嵌入式软件通常需要满足实时性的要求，即对于某些任务，必须在规定的时间内完成。
这就要求测试方法需要考虑软件的响应时间和实时性。
一种常用的嵌入式软件测试方法是模拟器测试。
模拟器是一种软件工具，可以模拟目标硬件的行为，从而在计算机上运行嵌入式软件。
通过模拟器测试，可以在不依赖实际硬件的情况下进行软件测试，大大提高了测试的效率和灵活性。
同时，模拟器测试还可以模拟各种场景和环境，以验证软件在不同条件下的正确性和稳定性。
另一种常用的嵌入式软件测试方法是硬件测试。
硬件测试是通过连接实际硬件设备，对嵌入式软件进行测试。
硬件测试可以更真实地模拟软件在实际硬件上的运行情况，发现潜在的硬件和软件交互问题。
硬件测试通常需要使用专门的硬件测试设备，例如逻辑分析仪和示波器等。
这些设备可以监控软件的执行过程，以及与硬件之间的通信和交互，从而发现潜在的问题。
除了测试方法的选择，嵌入式软件的验证方法也是不可忽视的。
验证是指通过形式化的方法来证明软件的正确性。
嵌入式系统的调试与测试技术研究
嵌入式系统的调试与测试技术研究嵌入式系统是一种高度集成的各种硬件和软件系统，其应用范围广泛，包括汽车、医疗设备、航空航天、工业自动化等领域。
嵌入式系统的调试和测试是确保系统可靠性和稳定性的重要步骤。
本文将从嵌入式系统的调试和测试技术入手，深入探讨如何提高嵌入式系统的可靠性和稳定性。
一、嵌入式系统的调试和测试方法嵌入式系统的调试和测试在整个系统开发过程中起着至关重要的作用。
常见的嵌入式系统调试和测试方法包括：仿真测试、单元测试、集成测试、验收测试等。
其中，仿真测试是利用仿真器或者模拟器对嵌入式系统进行各种测试，可以帮助开发人员在没有实际硬件的情况下快速进行开发和调试；单元测试是对嵌入式系统中的各个模块进行测试，确保每个模块的功能正确性；集成测试是对整个系统进行测试，确保各个模块之间的协同工作正常；验收测试是为了验证开发的系统是否符合客户的需求和要求。
二、硬件调试测试技术硬件调试测试技术是指对嵌入式系统硬件进行测试和调试，主要包括CPU分析器、电路分析仪、万用表、示波器等设备。
在进行硬件调试时，一般首先要进行硬件电路图的设计和分析，确保电路图的正确性和稳定性。
其次，要对板子进行功率测试、时钟测试、引脚测试等测试，保证板子的正常工作。
最后，要进行连通性测试，确保各个模块之间的连接正常。
三、软件调试测试技术软件调试测试技术是指对嵌入式系统软件进行测试和调试，主要包括GDB调试、Trace调试、代码覆盖率测试、文本比对测试等技术。
在进行软件调试时，一般首先要对软件进行静态分析和代码审查，发现潜在的错误和问题。
其次，要利用GDB调试器进行调试，对函数的输入、输出进行跟踪和观察。
最后，要进行文本比对测试，确保程序输出结果的正确性和稳定性。
四、嵌入式系统测试工具嵌入式系统测试工具是指针对嵌入式系统进行测试和调试的软件工具，包括MBIST、JTAG debugger、FileScope、Coverity等工具。
MBIST是一种存储器内置自检工具，可以帮助开发人员快速发现存储器中的问题。
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1、引言随着经济的发展和科技的进步，信息技术的发展使人类进入数字时代，而伴随着计算机技术发展起来的嵌入式技术得到了巨大的发展，改变了人们的日常生活。
随着对嵌入式产品对各方面的要求越来越高，对嵌入式产品的性能有着决定性影响的嵌入式软件的测试显得尤为重要。
嵌入式软件测试的目的是保证软件满足需求规格说明，与非嵌入式软件的测试目的是一样的。
系统失效是系统没有满足—个或多个正式需求规范中所要求的需求项，嵌入式软件有其特殊的失效判定准则。
而且嵌入式软件对可靠性的要求比较高。
安全性的缺陷往往会导致灾难性的后果，即使是非安全性系统，由于大批量生产也会导致严重的经济损失。
这就要求对嵌入式系统，包括嵌入式软件、嵌入式硬件进行严格的测试、确认和验证。
一般来说，软件测试有7个基本阶段，即单元或模块测试、集成测试、外部功能测试、回归测试、系统测试、验收测试、安装测试。
嵌入式软件测试在4个阶段上进行，即模块测试、集成测试、系统测试、硬件/软件集成测试。
前3个阶段适用于任何软件的测试，硬件/软件集成测试阶段是嵌入式软件所特有的，目的是验证嵌入式软件与其所控制的硬件设备能否正确地交互。
2、嵌入式软件测试环境嵌入式软件测试的测试环境主要有两种：1）目标环境测试：基于目标的测试测试全面有效，但是消耗较多的经费和时间。
2）宿主环境测试：基于宿主的测试代价较小，但是有些对环境要求高的功能和性能宿主机无法模拟，测试无法实现。
目前的趋势是把更多的测试转移到宿主环境中进行，把宿主环境测试无法实现的复杂和独特功能放在目标环境测试。
我们的工作重点是基于宿主环境的测试，基于目标环境的测试作为补充。
在两个环境中可以出现不同的软件缺陷，重要的是目标环境和宿主环境的测试内容有所选择。
在宿主环境中，可以进行逻辑或界面的测试、以及与硬件无关的测试。
在模拟或宿主环境中的测试消耗时间通常相对较少，用调试工具可以更快地完成调试和测试任务。
而与定时问题有关的白盒测试、中断测试、硬件接口测试只能在目标环境中进行。
在软件测试周期中，基于目标的测试是在较晚的“硬件/软件集成测试”阶段开始的，如果不更早地在模拟环境中进行白盒测试，而是等到“硬件/软件集成测试”阶段进行全部的白盒测试，将耗费更多的财力和人力。
3、白盒测试与黑盒测试白盒测试或基本代码的测试主要任务为检查程序的内部设计，或者在开发环境中进行硬件仿真，一般不必在目标硬件上进行。
根据源代码的组织结构查找软件缺陷，要求测试人员对软件的结构和功能有详细深入的了解。
白盒测试与代码覆盖率密切相关，可以在测试中计算出代码的覆盖率，保证测试的充分性。
嵌入式软件测试通常要求有较高的代码覆盖率，要选择最重要的代码进行白盒测试。
黑盒测试在某些情况下也称为功能测试。
这类测试方法根据软件的用途和外部特征查找软件缺陷，不需要了解程序的内部结构。
黑盒测试不依赖代码，从实际使用的角度进行测试。
黑盒测试与需求紧密相关，需求规格说明的质量会直接影响测试的结果。
在进行嵌入式软件黑盒测试时，要把系统的预期用途作为重要依据，根据需求中对负载、定时、性能的要求，判断软件是否满足这些需求规范。
4、嵌入式测试内容嵌入式软件测试的内容主要为：软件代码测试、编程规范标准符合性测试、代码编码规范符合性测试、开发维护文档规范符合性测试、用户文档测试。
其中软件测试服务范围包括：系统级测试、应用测试、中间件测试、BSP及驱动程序测试、嵌入式硬件设计测试。
其中，按照嵌入式软件有无操作系统将嵌入式系统分为两大类：无操作系统的嵌入式软件、有操作系统的嵌入式软件。
4.1 无操作系统的嵌入式软件无操作系统的嵌入式软件主要包括C语言代码、汇编语言代码、Apa代码等。
C语言模式软件测试：硬件设备及其他宏定义（编译阶段处理）、API函数测试、模块初始化（包括系统初始化）、中间功能件测试、功能模块测试、中断处理测试、任务调度测试、区域功能测试、总体功能测试。
汇编语言模式软件测试：硬件设备及其他宏定义（编译阶段处理）、模块初始化（包括系统初始化）、中间功能件测试、功能模块测试、中断处理测试、区域功能测试、总体功能测试。
4.2 基于操作系统的嵌入式软件基于操作系统的嵌入式软件主要包括应用软件测试、系统软件测试、整体性能测试。
应用软件测试：模块初始化（包括系统初始化）、中间功能件测试、功能模块测试、区域功能测试、总体功能测试。
系统软件测试：硬件设备及其他宏定义（编译阶段处理）、API函数测试、模块初始化（包括系统初始化）、中间功能件测试、功能模块测试、中断处理测试、区域功能测试、总体功能测试、标准符合性测试。
其中，操作系统的标准符合性测试的标准依据主要包括：IEEE POSIX 1003.1-1990 （VSX4-PSE）IEEE POSIX 1003.1b-1993/1003.1i-1995 Realtime extension （VSRT-PSE）IEEE Std POSIX 1003.1c-1995 Threads （pthreads）extension （VSTH-PSE）IEEE POSIX 1003.13-1998 Profile 52 （VSPSE52）VSPSE52：2003 - A conformance test suite for IEEE Std 1003.13-2003 Profile PSE52整体性能测试：基于操作系统之上的嵌入式系统整体软件测试，主要采用应用软件测试，着重分析性能、内存分配、代码覆盖率、软件执行流程，并采用仿真器、逻辑分析仪的硬件测试工具进行整体性能的测试。
5、嵌入式软件的测试工具用于辅助嵌入式软件测试的工具很多，下面对几类比较有用的有关嵌入式软件的测试工具加以介绍和分析。
5.1 内存分析工具在嵌入式系统中，内存约束通常是有限的。
内存分析工具用来处理在动态内存分配中存在的缺陷。
当动态内存被错误地分配后，通常难以再现，可能导致的失效难以追踪，使用内存分析工具可以避免这类缺陷进入功能测试阶段。
目前有两类内存分析工具——软件和硬件的。
基于软件的内存分析工具可能会对代码的性能造成很大影响，从而严重影响实时操作；基于硬件的内存分析工具价格昂贵，而且只能在工具所限定的运行环境中使用。
5.2 性能分析工具在嵌入式系统中，程序的性能通常是非常重要的。
经常会有这样的要求，在特定时间内处理一个中断，或生成具有特定定时要求的一帧。
开发人面临的问题是决定应该对哪一部分代码进行优化来改进性能，常常会花大量的时间去优化那些对性能没有任何影响的代码。
性能分析工具会提供有关的数据，说明执行时间是如何消耗的，是什么时候消耗的，以及每个例程所用的时间。
根据这些数据，确定哪些例程消耗部分执行时间，从而可以决定如何优化软件，获得更好的时间性能。
对于大多数应用来说，大部分执行时间用在相对少量的代码上，费时的代码估计占所有软件总量的5%-20%。
性能分析工具不仅能指出哪些例程花费时间，而且与调试工具联合使用可以引导开发人员查看需要优化的特定函数，性能分析工具还可以引导开发人员发现在系统调用中存在的错误以及程序结构上的缺陷。
5.3 GUI测试工具很多嵌入式应用带有某种形式的图形用户界面进行交互，有些系统性能测试足根掘用户输入响应时间进行的。
GUI测试工具可以作为脚本工具有开发环境中运行测试用例，其功能包括对操作的记录和回放、抓取屏幕显示供以后分析和比较、设置和管理测试过程。
很多嵌入式设备没有GUI，但常常可以对嵌入式设备进行插装来运行GUI测试脚本，虽然这种方式可能要求对被测代码进行更改，但是节省了功能测试和回归测试的时间。
5.4 覆盖分析工具在进行白盒测试时，可以使用代码覆盖分析工具追踪哪些代码被执行过。
分析过程可以通过插装来完成，插装可以是在测试环境中嵌入硬件，也可以是在可执行代码中加入软件，也可以是二者相结合。
测试人员对结果数据加以总结，确定哪些代码被执行过，哪些代码被巡漏了。
覆盖分析工具一般会提供有关功能覆盖、分支覆盖、条件覆盖的信息。
对于嵌入式软件来说，代码覆盖分析工具可能侵入代码的执行，影响实时代码的运行过程。
基于硬件的代码覆盖分析工具的侵入程度要小一些，但是价格一般比较昂贵，而且限制被测代码的数量。
6、国内外的嵌入式测试服务嵌入式软件测试要提供嵌入式软件及硬件的端到端测试服务，横跨工具/设备、实时操作系统（RTOS）、开发平台和编程语言。
服务内容包括嵌入式软件和硬件的测试策略和代码级测试，以及覆盖分析，功能测试，压力测试，代码审查，调试和代码维护。
测试服务覆盖从设备驱动，中间件/协议和系统及应用水平测试。
主要解决如通信、汽车电子行业、消费电子及多媒体、工业自动化、网络、存储、计算机硬件和外设的嵌入式系统测试。
6.1 国外嵌入式软件测试服务国外的嵌入式软件测试服务有：黑盒测试、功能测试、单元测试、回归测试、配置测试、压力测试、UI测试、安装测试、模块化测试、集成测试、手动黑盒测试、负载测试、验收测试。
提供给用户的测试结果主要为：测试规划、测试用例、验收测试用例、用户手册、缺陷报告、改进建议等。
6.2 国内嵌入式软件测试服务国内的嵌入式软件测试服务还处于起步阶段，并且主要限于嵌入式应用软件、工业控制软件，测试的主要内容包括：1）功能测试依据ISO/IEC 9126-1 质量模型，验证系统是否满足明确和隐含要求功能。
功能测试覆盖实用性、准确性、互操作性、互用性、保密安全性、功能依从性。
2）可靠性测试依据ISO/IEC 9126-1 质量模型，测试在指定条件使用时，软件产品维持规定的性能级别的能力。
可靠性测试覆盖成熟性、容错性、易恢复性等质量特性。
3）性能测试依据ISO/IEC 9126-2 质量模型，检测在规定条件下，软件产品执行其功能时，提供适当的响应和处理时间以及吞吐量的能力以及使用合适的数量和类型的资源的能力。
4）安全性测试依据ISO/IEC 9126-3 质量模型，测试在指定条件使用时，软件产品维持规定的性能级别的能力。
可靠性测试覆盖成熟性、容错性、易恢复性等质量特性。
5）易用性测试依据ISO/IEC 9126-4 质量模型，测试在指定条件使用时，软件产品被理解、学习、使用和吸引用户的能力。
测试覆盖易理解性、易学性、易操作性、吸引性。
6）可移植性测试依据ISO/IEC 9126-5 质量模型，测试软件产品从一种环境迁移到另外一种环境的能力，测试覆盖适应性7、嵌入式培训课程嵌入式软件测试的培训在国内还没有相成规模，绝大部分是在软件测试中穿插几个课时进行嵌入式软件测试的简单培训，并且主要集中于以下几个方面：1）嵌入式领域软件工程与软件质量的保证：嵌入式软件危机与软件缺陷，软件质量的过程与控制，嵌入式软件的特点，嵌入式软件的开发过程。