制动系统的结构与检修
汽车底盘构造与维修12(制动系统)
25.5 气压式制动传动装置
气压式制动传动装置是利用压缩空气作动力源的动力 制动装置。制动时，驾驶员通过控制制动踏板的行程，便 可控制制动气压的大小，得到不同的制动强度。其特点是： 制动操纵省力、制动强度大、踏板行程小；但需要消耗发 动机的动力；制动粗暴而且结构比较复杂。因此，－般在 重型和部分中型汽车上采用。
图15-2为简单非平衡式制动器受力图。 制动时，一制动蹄为“助势蹄”，另一蹄 为“减势蹄”，使得两蹄对制动鼓施加的 法向力不相等，二者差值使轮毂轴承受附 加载荷。但其制动效能对称。
图为北京BJ2020N型汽车的后轮制动器，即为简单非平衡式制动器。
（2）平衡式制动器 平衡式制动器又分为单向助势平衡式和双向助势平衡式两种。 若只在前进制动时两蹄为助势蹄，倒车制动时两蹄均为减势
（1）真空增压式液压制动传动装置
跃进NJl061A型汽车装用真空增压器的液压制动传动装置比普通液压 制动传动装置多装了一套真空增压系统，其中包括：由发动机进气管（真 空源）、真空单向阀、真空筒组成的供能装置；作为真空加力装置真空增 压器。
图12-19为国产66－IV型真空增压器的结构及工作情况示意图。它由加 力气室、辅助缸和控制阀三部分组成。
2．凸轮式制动器
目前，气压传动的制动器－般采用凸轮式机械 张开装置。这种制动器除了用凸轮作为张开装置外， 其余部分结构与液压传动的简单非干衡式制动器大致 相同。
图12-8为东风EQ1090E型汽车的凸轮式前轮制动 器。凸轮式制动器间隙的调整可以根据需要进行局部 或全面调整。局部调整时，只需要利用制动调整臂来 改变制动凸轮轴的初始角位置。全面调整时，还应同 时转动装于制动蹄下端的偏心支承销。
1．双管路气压制动传动装置的组成和管路布置 双管路气压传动装置是利用－个双腔（或三腔）的制
动车组制动系统检修课件：制动系统组成认知
Mc1、 Mc2——带司机室动车 Tp1、 Tp2——带受电弓拖车
M1、 M2、 M3——动车
Tb——带酒吧区拖车
黑色轮——主动轮
白色轮——从动轮
3
电制动（再生）
CRH1型 动车组 的制动 系统
空气制动系统 防滑装置
二、制动系统组成
受电弓、牵引变压器、牵引变流 器、牵引电机。
直通式电空制动、基础制动装 置。
5
本地 列车 控制 单元 TBU1
三、制动系统部件配置
每辆动车有三 个带停放功能
制动缸
拖车无停 放功能制
动缸
本地 列车 控制 单元 TBU2
CCU—中央控制单元 TP—回送控制板 MVB—多车总线
BM—制动模块 BCU—制动控制单元 PBP—停放制动控制板
BP—制动控制板 GW—网关
WTB—列车总线
6
转向架制动设备的位置
13
三、制动系统部件配置
57
2
4
68
PB—带停放制动功能制动缸，位于转向架的5、6、7位，3个。
SB—制动缸，每辆动车5个、每辆拖车12个
WSP—速度传感器，防滑装置。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
M—牵引电机
7
三、制动系统部件配置
PB—带停放制动功能制动缸，位于转向架的5、6、7位，3个。 8
制动指令
再生制动防滑、空气制动防滑。
制动控制系统
制动信号发生、传输，微机制动 控制单元， 空气制动控制单元。
4
CRH1型动车组的制动系统特点
二、制动系统组成
微机控制； 电气指令式制动； 复合制动模式； 电制动优先，电制动不足时，由空气制动来补充； 低速时（2km/h），加入空气制动； 紧急制动时主要采用空气制动；
简述检修汽车制动系统的内容
简述检修汽车制动系统的内容
汽车制动系统检修的内容首先包括制动器的检查，核心的检查内容包括制动器片与制动鼓的损耗程度，以及制动鼓、压力盘是否有油污等制动系统常见的问题。
其次，便是对闸片的检查，闸片的磨损程度以及是否出现裂纹都将直接影响到制动的效果和驾驶安全。
检修的过程中，必须做好清洁工作，除尘，并对每一个零件仔细检查，必要时进行更换。
同时，也要对油封、油管进行检查，看看是否有松动或者漏油等情况。
除此之外，对制动液的检查也非常重要，需要查看制动液是否污染，是否达到了更换的程度。
对于带有防抱死制动系统（ABS）的汽车，更需要注意检查其工作状况。
包括电子控制单元、各传感器以及防抱死制动液压调节阀等重要设备的检查，同时也要进行制动液压的检测和电路的检查。
如果发现ABS警告灯常亮或闪烁，即需要进
行故障诊断，并对相关故障部件进行检修或更换。
在汽车制动系统的检修工作中，还需要对手刹做出相应的调整。
需要检查手刹侧应用力情况，手刹索和制动器间隙以及停车制动发动机脱离情况，有任何不符合规定的现象都需要立即进行调整。
最后，检修工作完成后，还需要进行试车，通过驾驶的实际体验以检查制动系统是否工作正常，以确保车辆的安全运行。
总之，汽车制动系统检修的内容主要包括制动器的检查、闸片的检查、系统的清洁、各个零部件的检查、制动液的检查以及手刹的调整等。
高铁铁路动车组制动系统维护与检修 - 动车组制动系统认识(三)
项目一 动车组制动系统的认识
任务一 任务二 任务三
认知制动的功能、组成及分类 制动方式的分类
认识动车组制动系统组成及车上配置
知识 目标
（1）掌握动车组制动系统的作用及分类； （2）理解制动力的产生及影响因素； （3）掌握动车组制动系统的组成及各组成部分的作用。
能力 目标
二、动车组电制动系统
（一）电制动的基本原理 电制动是利用电机的可逆性Байду номын сангаас理。动车组在牵引工况运行时，牵引电 机做电动机运行，将电网的电能转变为机械能，轴上输出牵引转矩以 驱动列车运行。
（二）电制动的优越性 1．提高了动车组运行的安全性。 2．减少了闸片和车轮磨耗。 3．提高了动车组下坡运行速度。
三、动车组空气制动系统的组成和特点
（1）能够描述各型动车组制动系统的组成及其特点； （2）能够正确填写动车组制动设备配置表。
一、动车组制动系统的组成和特点
（一）动车组制动系统的组成
（一）动车组制动系统的组成
空气制动部分主要采用电气指令及微机控制的直通式空气制动机，即电空直通 式空气制动系统。其组成可以分为三大部分：制动供风系统、制动控制装置和 基础制动装置。 制动供风系统主要用于产生并储存制动系统以及其他用气设备所需的压缩空气 。该系统包括空气压缩机、干燥装置、安全阀、滤油器和风缸等部分，一般做 成一个整体，吊挂在车底部 基础制动装置是用于将制动缸产生的制动原动力传递、扩大适当倍数后传递到 各块闸片的一整套杆件连接装置。通常包括：制动夹钳、闸片、制动盘等。
(二）动车组制动系统的特点
1. 制动能力强，响应速度快 、 （1）采用电、空联合制动模式，电制动优先，且普遍装有防滑器。 （2）操纵控制采用电控、直通或微机控制电气指令式等灵敏而迅速的系统。 2. 制动力分配的准确性和一致性高 3. 故障导向安全 （1）多级制动控制方式 （2）制动能力的冗余
制动系统故障排查与维修方法详解
制动系统故障排查与维修方法详解制动系统是汽车的重要组成部分，它承担着车辆减速和停车的重要任务。
一旦制动系统发生故障，驾驶安全将受到威胁。
因此，了解制动系统的故障排查和维修方法至关重要。
本文将详细介绍制动系统故障排查和维修的步骤和方法。
一、故障排查步骤：1.收集信息：当发现制动系统故障时，首先要收集相关信息。
比如，故障发生的时间、地点，故障出现的具体情况等。
这些信息有助于判断故障的原因。
2.观察和测试：观察制动系统的工作情况，包括制动踏板的行程、制动液的流量、制动器的工作等。
可以通过踩下制动踏板来测试制动力是否正常、是否有异常声响等。
3.检查制动液：制动液的质量和状态对制动系统的正常工作至关重要。
要检查制动液的液面和颜色，如果液面过低或者有混浊现象，可能是制动液泄漏或变质，需要检修。
4.检查制动器：制动器包括刹车片和刹车盘，要检查它们的磨损情况。
通过检查刹车片的厚度是否还有剩余、刹车盘表面是否平整等来判断是否需要更换。
5.检查制动管路：制动管路连接着主缸、制动器等部件，要检查管路是否松动、有无破损或泄漏等情况。
如果发现异常，需要进行相应维修。
6.检查制动助力装置：一些车辆配有制动助力装置，如真空助力器。
要检查助力装置是否正常工作，需要检查真空管路、助力泵等。
7.系统性检查：对整个制动系统进行系统性的检查，包括制动鼓、制动盘、制动缸等。
可以使用专业仪器进行测量，确保制动系统各个部件的工作正常。
二、常见故障及维修方法：1.制动失灵：如果发现车辆制动失灵，可能是制动液泄漏或制动助力装置故障。
需要停车检查制动液液面是否过低，并检查制动管路是否有泄漏。
如果制动助力装置失效，需要修复或更换。
2.刹车片磨损严重：如果刹车片磨损严重，可能因为使用时间过长或者制动时挡泥板进入异物。
需要拆卸刹车片并更换新片。
3.刹车异响：刹车时出现异响可能是刹车片磨损过度或刹车盘表面不平整。
可以通过磨平刹车盘表面或更换新片来解决。
4.制动力减弱：如果制动力减弱，可能是制动蹄失灵或制动助力装置故障。
动车组的紧急制动系统维护与检修
动车组的紧急制动系统维护与检修动车组紧急制动系统是保障列车安全运行的重要组成部分，其维护与检修工作至关重要。
本文旨在介绍动车组紧急制动系统的原理、维护与检修方法。
一、紧急制动系统原理动车组紧急制动系统是在列车发生紧急情况下迅速制动的装置。
其原理主要包括阀零控制制动、制动部件控制制动、紧急制动命令传输等。
1. 阀零控制制动：该制动方式适用于控制车辆的速度和制动力，主要包括制动指令和制动力控制。
制动指令通过控制阀零的位置来实现，当阀零位于制动位置时，制动力开始施加。
2. 制动部件控制制动：制动部件控制制动主要通过控制蓄电磁阀、导向阀等部件的工作状态来控制。
3. 紧急制动命令传输：紧急制动系统需要在紧急情况下迅速制动，因此需要传输紧急制动命令。
该命令通过传感器检测列车的运行情况，并将信号传输给控制系统，从而实现紧急制动。
二、紧急制动系统的维护与检修为保证动车组紧急制动系统的正常工作，需要进行定期的维护与检修工作。
以下将介绍几个常见的维护与检修方法：1. 定期检查紧急制动系统的元件：包括阀零、蓄电磁阀、导向阀等，检查其工作状态和连接情况，确保其正常运行。
2. 清洗紧急制动系统的元件：在工作环境恶劣或使用时间较长的情况下，系统元件可能会受到灰尘、腐蚀等影响，导致其工作不稳定或损坏。
定期清洗元件，保证其正常工作。
3. 更换损坏的元件：当发现紧急制动系统的元件损坏时，需要及时更换。
损坏的元件可能会导致制动力不稳定或无法正常制动。
4. 检修紧急制动系统的控制系统：定期检修控制系统的电路，对电源、电线、开关等进行检查和测试，确保其正常工作。
5. 模拟紧急制动测试：定期进行模拟紧急制动测试，检验紧急制动系统的响应速度和制动效果。
6. 定期维护紧急制动系统的液压部分：检查液压系统的密封件、液压阀等，确保其正常工作。
三、紧急制动系统常见问题与处理方法在动车组的紧急制动系统维护与检修过程中，常会遇到一些问题。
以下列举几个常见问题与处理方法：1. 制动失效：当紧急制动系统无法正常制动时，首先检查元件是否正常工作，如发现元件损坏则进行更换。
制动系统的构造原理与故障检修ppt课件
图7-16
制动失效诊断流程图
③诊断方法：按（如图7-16）方法诊断。
19
（3） 制动跑偏：
①现象：汽车制动时，车辆行驶方向发生偏斜；紧急制动时，车辆出现 扎头或甩尾现象。
②原因： a.左、右车轮制动蹄摩擦片材料不一或新旧程度不一； b.左、右车轮制动蹄摩擦片与制动鼓（盘）的靠合面积不一、靠合位置 不一或制动间隙不一； c.左、右车轮分泵的技术状况不一，造成起作用时间不一或张开力大小 不一； d.左、右车轮制动蹄回位弹簧拉力不一；左、右车轮轮胎气压不一、直 径不一、花纹不一或花纹深度不一； e.左、右车轮制动鼓的厚度、直径、工作中的变形程度和工作面的粗糙 度不一；单边制动管路凹瘪、阻塞或漏油； f.单边制动管路或分泵内有气阻；单边制动蹄与支承销配合紧或锈污； g.车架车桥在水平平面内弯曲、车架两边的轴距不等或前钢板弹簧刚度 不等。
第七章 制动系统的构造原理与故障检修
第一节 常规制动系统的构造与工作原理
汽车制动系统包括常规制动系统和防抱死制动(ABS)系统两大部分。 图7-1是轿车常规制动系统的组成示意图。
图7-1
常规制动系统组成示意图
1
一、制动器
目前汽车所用的制动器按旋转元件的不同可分为鼓式和盘式两 大类；按制动器在汽车上的布置方式的不同又可分为：全轮鼓式， 客货车大都采用这种制动器布置形式；全轮盘式，如别克君威、马 自达6和日产天簌采用这种制动器布置形式；前盘式后鼓式，如现 代伊兰特、桑塔纳轿车采用这种制动器布置形式；按制动器功能不 同分为行车制动器和驻车制动器。
26
图7-20
制动失效诊断流程图
27
（3）制动拖滞：
①现象：同液压制动系“制动拖滞”。
②原因：
a.制动踏板自由行程太小，造成制动阀的排气阀开启程度太小。 b.制动阀排气阀弹簧或促使排气阀打开的弹簧疲劳、折断或弹力太小； c.制动阀的排气阀橡胶阀面发胀、发粘或阀口上堆集油污、胶质太多； d.制动踏板回位弹簧疲劳、拉断、失落或拉力太小； e.制动气室膜片（活塞）回位弹簧疲劳、折断或弹力太小； f.制动蹄回位弹簧疲劳、拉断、脱落或拉力太小； g.制动凸轮轴在其套内缺油、锈蚀或卡滞；制动蹄与支承销锈蚀； i.制动间隙调整不当，制动放松后制动摩擦片与制动鼓（盘)）局部摩擦； 轮毂轴承松旷。
丰田凯美瑞制动系统的结构原理与故障检修
丰田凯美瑞制动系统的结构原理与故障检修结构原理：丰田凯美瑞的制动系统主要由以下几个部分组成：1.刹车踏板：驾驶员通过踩踏刹车踏板来施加刹车力。
2.主缸：主缸通常位于引擎舱内。
当驾驶员踩踏刹车踏板时，主缸内的活塞将压力传递到液压制动系统。
3.液压制动系统：液压制动系统由制动液管、制动液泵、制动液储罐和制动器件（如制动卡钳、制动鼓和制动盘）组成。
当主缸产生压力时，制动液将被推送到制动器件中，施加刹车压力。
4.制动盘或鼓：丰田凯美瑞的制动系统可以采用制动盘或鼓。
制动盘由旋转的金属盘组成，制动时刹车片会夹住盘来减速车辆。
制动鼓是圆筒形的，制动时刹车鼓内的摩擦片会与鼓内表面摩擦来减速车辆。
故障检修：丰田凯美瑞的制动系统可能会出现多种故障，以下是一些常见的故障和相应的修理方法：1.刹车踏板松弛：如果刹车踏板感觉松弛，可能是由于制动液泄漏导致的。
检查制动液储罐是否有泄漏，如果发现泄漏，需要检查制动液管和制动器件是否有损坏，并更换受损部件。
2.刹车失效：如果刹车失效或感觉刹车力不足，可能是由于主缸内部密封件破损导致的。
需要将主缸拆卸，并更换内部密封件。
3.刹车噪音：如果刹车时发出异常噪音，可能是由于刹车盘或刹车鼓的磨损不均匀导致的。
需要检查刹车盘或刹车鼓的厚度，并根据需要研磨或更换受损部件。
4.刹车抖动：如果刹车时车辆出现抖动，可能是由于刹车盘或刹车鼓的偏心或磨损不均匀导致的。
需要检查刹车盘或刹车鼓的磨损情况，并根据需要研磨或更换受损部件。
总之，丰田凯美瑞的制动系统是一种精密的机械系统，如果出现故障应及时进行检修和维护。
为了确保安全驾驶，建议定期检查刹车系统，并根据需要更换受损部件。
在进行制动系统的维修和检修时，建议寻求专业技术人员的帮助，以确保操作正确并避免进一步损坏。
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第六章制动系统的结构与检修第一节技术规范与维修数据制动系统技术参数见表6-1，维修数据见表6-2，润滑剂和密封剂规格见表6-3。
表6-1 制动系统技术参数表6-2 制动系统维修数据表6-3制动系统润滑剂和密封剂第二节防抱死制动系统检修一、系统组成与电路ABS 由轮速传感器、制动灯开关、液压装置(集成在ABS 电脑内)及ABS 警示灯组成，见图6-1。
如果系统出现故障，ABS 自诊断系统能检测出发生故障的元件，并将故障以代码的形式存储起来。
用检测仪可读取ABs 故障码、显示各电子元件的参数、进行执行器测试。
图6-1 ABS 组成元件1-ABS 警示灯继电器；2-液压装置(集成在ABS 电脑内)；3-数据传输连接器；4-制动灯开关；5-ABS 转子;6-轮速传感器；7-4WD 探测开关；8-ABS 警示灯;9-G 传感器；10-自由轮啮合开关二、ABS 电路ABS 电路见图6-2至图6-7。
图6-2 ABS电路(一)1-IOD连接器；2-熔丝链；3-点火开关(IG2)；4-点火开关(IGl)；5-接充电、点火系统；6-接时钟、多功能仪表；7-接主动牵引4WD系统、遥控可变减振器；8-组合仪表；9-接定速控制系统；10-备用电源；11-接制动警示灯、仪表、灯光监控器／点火钥匙未拔提示器／安全带警示灯蜂鸣器、安全带警示灯；12-ABS电脑图6-3 ABS电路(二)1-熔丝链；2-ABS继电器盒；3-电磁阀继电器；4-电机继电器；5-液压装置；6-电磁阀；7-电机；8-ABS电脑图6-4 ABS电路(三)1-多用途保险丝；2-制动灯开关；3-跨接连接器；4-接自动变速器、MFI；5-未使用；6-制动灯；7-ABS电脑图6-5 ABS电路(四)1-ABs电脑；2-后差速器锁止系统；3-后差速器锁止探测开关；4-自由轮啮合开关；5-中央差速器锁止探测开关；6-接主动牵引4wD系统图6-6 ABS电路(五)1-ABs电脑；2-发动机电脑(ECM)；3-轮速传感器；4-左前轮速传感器；5-右前轮速传感器；6-左后轮速传感器；7-右后轮速传感器图6-7 ABS电路(六)1-ABs电脑；2-接自动变速器、MFI；3-多用途保险丝；4-多用途保险丝；5-数据传输连接器；6-G传感器；7-放大电路；8-低电位滤波器；9-静噪滤波器；10-振荡电路三、系统检查与测试1．系统排气(1)制动管路排气：①起动发动机，排气顺序见图6-8。
②踩制动踏板3～4次，然后踩住制动踏板，让助手拧开第1个排气螺钉，再拧紧(在此过程中不要松开制动踏板)。
③重复上述过程2~3次，然后再按图6-8中的顺序对下1个轮缸排气。
④重复以上过程，直到排尽系统内的空气为止。
(2)主缸排气：由于主缸没有单向阀，因此排气时通过制动管路排气更方便(在主缸内没有制动液时)。
①向储液罐内加注制动液。
②踩住制动踏板。
③用手指堵住主缸出口。
④松开制动踏板。
⑤重复上述②～④步3～4次，使制动液充满主缸。
图6-8排气顺序2．ABS制动信号检查(1)控制原理：ABS电脑将ABS制动信号输送给ECM，指明电机继电器是否通电，见图6-9。
ECM根据该信号控制怠速电机，进行精确的制动控制。
电机继电器通电后对ABS电脑提供电源，从而使制动信号从HIGH(高)变为LOW(低)。
(2)检查线束：①拆下ABS电脑连接器。
②拆开ECM连接器。
⑧检查ABS电脑与ECM间线束是否断路或短路，见图6-10。
如发现线束断路或短路，修理线束。
图6-9 ABS制动信号控制原理图6-10检查ABS电脑与ECM间线束是否断路或短路3．数值分析表使用检测仪对系统进行测试，见表6-4。
ABS电脑检测到系统故障，就车诊断系统则中止ABS电脑工作，检测仪显示的数据与表中的数据将不同。
(1)ABS电脑位置见图6-11，电脑连接器端子分布见图6-12。
图6-11 ABS电脑位置图6-12 ABS电脑连接器端子分布 (a)电脑侧；(b)线束侧(2)ABS电脑连接器(电脑侧)端子的电压测试：测量接地端子15、25、42与其他各端子间的电压，应满足表6-5所示要求。
(3)ABS电脑连接器(线束侧)端子间的电阻测试：测试前先关闭点火开关，拆开ABS电脑连接器。
测量结果应满足表6-6所示要求。
表6-6 ABS电脑连接器端子间电阻测试表四、故障诊断1．诊断流程2．故障码的读取与清除(1)不使用检测仪读取故障码：①关闭点火开关，拆下电磁阀继电器，见图6-13。
②用专用工具(跨线)将数据传输连接器的1号端子接地，见图6-14。
图6-13电磁阀继电器位置图6-14读取故障码③接通点火开关，记下ABS警示灯闪烁的故障码，见图6-15。
即使ABS电路没有断路或短路，ABS警示灯也将输出故障码51(表示电磁阀继电器断路或短路)，原因是已拆下了电磁阀继电器。
图6-15故障码显示模式④排除故障后，拆开跨线，装上电磁阀继电器，再次接通点火开关，观察ABS警示灯，如果在ABS电脑进行自检期间出现异常，可能是电磁阀继电器故障。
(2)使用检测仪读取故障码：①关闭点火开关，将检测仪MB991502连接到数据传输连接器上。
②接通点火开关，用检测仪MB991502读取ABS故障码。
③关闭点火开关，拆下检测仪MB991502。
(3)清除故障码：①使用检测仪：关闭点火开关，将检测仪MB991502连接到数据传输连接器上。
接通点火开关，用MB991502清除故障码。
关闭点火开关，拆下检测仪MB991502。
②不使用检测仪：拆下蓄电池负极电缆10 s以上，再接回负极电缆。
(4)故障码见表6-7。
表6-7 ABS故障码3．故障码的检查(1)故障码11、12、13、14、21、23、24：轮速传感器断路或短路。
(2)故障码15：轮速传感器输出异常。
(3)故障码16：供电系统故障。
注意：在检查期间，如果蓄电池电压过低或过高，该故障码将作为当前故障输出，而且不能正常诊断，因此在进行下述检查前，要检查电解液，必要时添加。
(4)故障码25：自由轮啮合开关故障。
(5)故障码26：中央差速器锁止探测开关故障。
说明：上表中*表示：检查ABS 电脑电路短路时，拆下ABS 电脑连接器，观察4WD 指示灯能否恢复正常。
若恢复正常，说明ABS 电脑故障；否则，可能是4WD 指示灯故障。
(6)故障码27：后差速器锁止探测开关故障。
①带后差速器锁止功能：②不带后差速器锁止功能：(7)故障码32：G 传感器故障。
(8)故障码33：制动灯开关系统故障。
(9)故障码41、42、43：电磁阀故障。
(10)故障码51：电磁阀继电器故障。
注意测试完毕后，应起动发动机并运转片刻。
因为进行执行器测试时，蓄电池放电过多。
(1)ABS常见故障及其原因见表6-8。
(2)检查步骤一：(4)检查步骤三：(7)检查步骤六：五、主要部件检修1．ABS警示灯的检查检查ABS警示灯亮、灭的情况应与下述相同，否则说明系统发生故障，检查系统有无故障码。
(1)点火开关接通后，ABS警示灯亮约1 s，然后熄灭。
(2)点火开关转至“START”后，ABS警示灯仍亮。
(3)点火开关从“START”位置回到接通位置后，ABS警示灯亮约1 s，然后熄灭。
2．ABS继电器的检查(1)拆开ABS继电器盒连接器见图6-16。
(2)检查ABS继电器通电和不通电时，ABS继电器各端子间(继电器盒侧)是否导通，应与表6-9一致。
图6-16 ABS继电器盒连接器表6-9 ABS继电器端子间导通情况3．液压装置的检修(1)液压装置的检查①升起汽车，并支撑好。
②松开驻车制动，检查各车轮制动器上的牵引力矩。
③将检测仪连接到数据传输连接器上。
④确认变速杆置空挡，起动发动机。
⑤踩下制动踏板，使车轮抱死。
⑥选择检测仪上的促动测试号，检查车轮状态。
Item 1 drives the front 1eft wheel(项目1：驱动左前轮)；Item 2 driyes the right wheel(项目2：驱动右前轮)；Item 3 driyes the rear wheel(项目3：驱动后轮)。
⑦用检测仪进行执行器测试，用手转动车轮，检查踩下制动踏板时制动力的变化，应如图6-17所示。
否则，根据表6-10进行检修。
图6-17 ABS执行器测试表6-10故障检修表⑧检查电机的工作情况见图6-18，将液压装置连接器的11号端子与蓄电池正极相连不超过1 s，检查能否听到电机工作声。
正常时，应能听到工作声。
(2)液压装置的拆装：将制动液排入一合适的容器内，拆下制动管路连接器。
拆下液压装置见图6-19。
按相反步骤安装，并给液压系统排气、测试液压装置能否正常工作。
图6-18检查电机的工作情况4．G传感器的检修(1)使用检测仪检查G传感器①汽车在水平路面上空载行驶。
②将检测仪连接到数据传输连接器上。
③起动发动机，ABS警示灯点亮短暂时间后熄灭，否则检查系统是否有故障码。
④检查G传感器输出电压是否在标准值范围内，标准值为2．4～2．6 V。
⑤若G传感器输出电压不在标准值范围内，检查G传感器的安装情况：螺栓是否松动、G传感器有无变形等，必要时进行修理或更换。
(2)不用检测仪检查G传感器①拆开G传感器连接器，将专用工具MB991348或等效工具连接在拆开的连接器端子间，见图6-20。
图6-19液压装置1-制动管路连接器；2-ABS继电器盒；3-液压装置；4-液压装置支架②接通点火开关，读取端子2与3间的输出电压，其标准值为2．4～2．6 V。
③保持专用工具与G传感器连接，使G传感器安装表面的FRONT标记朝下放置。
然后读取端子2、3间输出的电压，其标准值为3．4～3．6 V。
④如果输出电压不在规定范围内，并确认电源线与接地线都正常后，更换G传感器。
(3)G传感器的拆装：拆下下部控制台，拆下G传感器及其支架见图6-21。
按与拆卸相反的步骤安装。
图6-20检查G传感器5．轮速传感器的检修(1)轮速传感器输出电压的检查。
①检查轮速传感器与转子之间的间隙是否在标准值O．2～1．O mm范围内。
②顶起车轮，松开驻车制动。
③拆开ABS电脑连接器，检查线束连接器。
注意一定要拆下连接器的双锁片，再将探针插入线束侧的连接器内，否则会损坏连接器。
④以0．5～1．O r／s的速度用手转动车轮，然后用伏特表(交流mV挡)或示波器在下述端子间测量轮速传感器的输出电压。
注意用伏特表测得的输出电压应为70 mV，用示波器测得的峰值之间的电压应为200 mV。
端子7(+)与端子20(-)(左前轮速传感器)；端子10(+)与端子23(-)(右前轮速传感器)；端子9(+)与端子22(-)(左后轮速传感器)；端子8(+)与端子2l(-)(右后轮速传感器)。
⑤若测量值低于上述值，其原因有轮速传感器与转子之间的间隙过大、轮速传感器故障。