第9章自动化立体仓库建模仿真与优化
自动化仓储物流系统的可视化仿真与优化研究
自动化仓储物流系统的可视化仿真与优化研究摘要：本文基于3D物流仿真技术，针对一种兼具出入库及分拣功能、采用道岔堆垛机的自动化立体仓储物流系统进行了仿真与研究,并针对仿真结果对该立库系统的控制逻辑进行了优化。
关键词：智能物流、3D仿真、优化2023年中国明确提出2030年“碳达峰”与2060年“碳中和”的目标。
基于此目标，一大批新能源企业如雨后春笋般蓬勃发展起来。
原料库、极片库和化成分容库作为新能源企业实现自动化储存、物流和生产的三种重要的自动化立体仓库，其设备布局和系统控制策略合理与否、流量能否满足生产需求，直接影响到新能源企业的产能和发展。
本文基于物流系统的3D建模仿真技术对某原料库物流系统进行了仿真分析，并对自动仓储控制逻辑进行了优化。
一、新能源企业原料库基本描述本文所分析的原始模型是坐落于某南亚国家的新能源企业工厂的原材料自动化立体仓库物流系统。
该立库系统集合了原料及母托盘垛入库、原料整托出库、原料分拣回库、分拣原料出库和盘点等功能，该立库的鸟瞰图如图1所示，图中展示了其各个功能分区。
图1新能源原料库鸟瞰图由于该立库需要储存的不同原料采用了多种尺寸的托盘，所以在储存过程中，利用相同尺寸的塑料母托盘作为库内周转载具。
由于原料库的流量需求并不高，仅为：入库50盘/小时，拣选20盘/小时,出库50盘/小时，所以为了节约成本、方便维修并实现堆垛机的可替换性，立库中8个巷道共用4台道忿式堆垛机，在库尾实现巷道切换功能，见图2。
图2道岔堆垛机该存储系统的输送设备包括：辐道机、链条机、顶升移载机、转台、牙叉升降机、子母托盘自动组盘机以及拆叠盘机，以实现子母托盘自动组盘入库、自动拆盘出库，母托盘自动供给、母托盘垛回收以及人工拣选等功能。
各主要流程的物流流向如图3所示。
图3各流程物流流向示意图(a)入库流程(b)出库拣选流程(c)拣选入库流程(d)出库流程该存储系统的8个巷道分为A、B、C三个区，分别存储辅料、极片和隔离膜/极片，如图4所示。
自动化立体仓库调度模型分析及优化
自动化立体仓库调度模型分析及优化蔡安江;史启程【摘要】针对传统仓库模型货架和巷道过长,堆垛机执行深处库位任务时效率低下,提出一种两端出/入库台的同轨双车运行模式,以两台堆垛机完成任务的运行时间为评价标准,建立了基于单一任务、复合任务并存的调度模型.为避免两堆垛机碰撞,保证仓库存取效率最优,提出了统筹分配的任务分配原则.采用细菌觅食(BFO)算法对堆垛机路径优化问题进行研究,仿真结果表明,统筹分配原则可有效避免碰撞发生,双堆垛机调度模型及优化算法可显著提高收敛速度和仓储效率.【期刊名称】《机械设计与制造》【年(卷),期】2018(000)012【总页数】4页(P45-48)【关键词】立体仓库;同轨双车;调度模型;统筹分配原则;细菌觅食优化【作者】蔡安江;史启程【作者单位】西安建筑科技大学机电工程学院,陕西西安 710055;西安建筑科技大学机电工程学院,陕西西安 710055【正文语种】中文【中图分类】TH121 引言自动化立体仓库是当代物流技术，仓储技术、自动化和计算机技术高度集成的产物[1]，衡量其存取效率的标准是单位时间内货物的存取量，为保证整个仓库的性能指标最优，需要对堆垛机路径进行调度，降低存/取货物所需时间，使其能够高效协调运转[2]。
堆垛机调度问题是在仓库模型和出/入库位点确定的前提下，合理安排任务执行顺序，以求得所需时间最短的方案。
国内外学者对立体仓库路径优化调度问题进行了大量的研究，文献[3]用遗传算法对仓库调度问题进行研究，该算法很容易陷入“早熟”，对求解的精度有一定影响；文献[4]将模拟退火算法和遗传算法相结合，将每次迭代的结果当作父代种群，两种算法交替进行，实际每次迭代种群进化两次，算法结合方式过于生硬；在上述研究中，均未对同轨双车情况下堆垛机的调度路径模型进行研究，而双车存储效率远高于单车。
细菌觅食优化算法（Bacterial ForagingOptimization BFO）是文献[5]于2002年提出的，引起不同领域广泛关注和应用，然而目前将BFO算法应用于自动化立体仓库调度的并不多，该算法针对种群的单一性扩大搜索范围，因此文章通过BFO算法对趋化步长加以改进，使其能够寻优，在搜索过程中具有自适应调节，从而提高收敛速度和仓储效率。
航天系统自动化立体库房的仿真建模与优化
航天系统自动化立体库房的仿真建模与优化发布时间：2021-07-09T07:58:08.151Z 来源：《科技新时代》2021年4期作者：郭春红[导读] 北京航天长征飞行器研究所北京市丰台区邮编100076北京航天长征飞行器研究所北京市丰台区邮编100076摘要：随着仓储物流需求的激增和信息技术的快速发展，使得航天系统自动化立体库房得到越来越多的应用。
而航天系统自动化立体库房在耗费较高建设成本后如何尽量发挥自动化立体库房的功效也成了各个航天企业关注的重点。
国内越来越多的航天企业通过仿真建模布局与优化来模拟库内运行情况，进而分析出合理的运营策略。
本文通过现实航天系统企业的布局和作业流程为例，选取中物汇智科技有限公司的Builder仿真系统进行建模仿真，随后进行仿真分析，展现完整的数字可视化仿真设计链条。
关键词：航天系统自动化立体库房中物汇智Builder系统建模仿真一、基于Builer仿真系统的某企业自动化立体库房分析(一)某企业自动化立体库房概述某企业主要进行加工机械零件的存储和装配，主要通过自动化立体料箱库房完成货物的存取作业。
将存储多种货物，每种货物均有对应的货物，其中货架分为两大组，通过堆垛机将输送线路中的货物存放至合理的货位中。
此自动化立体库房的货物输送、搬运、存取等均通过PLC修正等方式参数设定完成后，自动运行作业流程。
（二）某自动化立体库房相关设备及其技术参数图1某企业库房平面布局图（简略）（1）随着电商行业的兴起使得此企业的订单量最近呈上升趋势,货物每日平均周转量达3000件左右。
（2）自动化立体库房面积：库区长60m,宽50m,面积为3000㎡,高度16.5m；物品外形尺寸（mm）：399×599×(≤270)；空料箱内部存储空间尺寸:400×600×(≤270)（mm）；（3）常用仓储设备的技术参数：单组货架.货位空间尺寸为：1200×800×1200mm；间隔的货架间距：250mm,巷道间距：1500mm；货位数：10列×8行×7层，共计560个货位。
综合实验室自动化仓库建模与仿真标准版
综合实验室自动化立体仓库出库建模与仿真学院：机电工程学院专业：年级：学生姓名：学号：指导教师：侯开虎日期：201 年至201年摘要：自动化立体仓库(AS/RS，Automatic Storage and Retrieval System)通常包含自动化储存系统、自动引导车(AGV)系统、轨道车系统、自动输送系统、自动分拣系统、机器人系统等多个子系统，是一个离散的、随机的、动态的、多因素、多目标的复杂系统，其规划、设计、建设和运作管理是复杂的系统分析问题。
通过传统的解析方法求解，很难得到最优解，并且求解过程时间长、成本高。
由于当前我们的工业工程综合实验室自动化立体仓库及其子系统有待规划、设计和试运行，需要得出其正常运行的基本参数，为此本文将结合Auto CAD与Enterprise Dynamics（简称ED）对综合实验室的自动化立体仓库出库部分建模和仿真，将系统建模和仿真技术充分应用到自动化仓库的规划设计和运行分析中，通过建模和仿真分析来评价系统，提供系统可行性分析，为系统改进提供科学、合理的决策依据。
关键词：自动化立体仓库；Auto CAD；Enterprise DynamicsAbstract:Automated stereoscopic warehouse (AS/RS, Automatic Storage and Retrieval System) usually contains automated Storage System, Automatic guide vehicle (AGV) System, rail car System, Automatic conveyor System, Automatic sorting System, robot systems, such AS multiple subsystems, is a discrete, stochastic, dynamic, multi-factor, multi-objective complex systems, the planning, design, construction and operation management is a complex System analysis problems. Through the traditional analytic method, it is difficult to get the optimal solution, and the solving process long time and high cost. Due to our current comprehensive industrial engineering laboratory automation stereoscopic warehouse and its subsystem to be planning, design and commissioning, need to obtain the basic parameters of the normal operation, this paper will combine Auto CAD and Enterprise Dynamics (ED) warehouse automation part of comprehensive laboratory modeling and simulation, system modeling and simulation technology is applied to the automated warehouse fully the planning design and operation analysis, evaluation system through modeling and simulation analysis, provide the system feasibility analysis, provide scientific and reasonable decision basis for system improvement.Key words: automated multi-layered storehouse; Auto CAD. Enterprise Dynamics目录一、课题背景及意义 (2)二、自动化立体仓库介绍 (3)2.1 自动化立体仓库的组成 (3)2.2自动化立体仓库的工作流程 (4)三、建模与仿真 (5)3.1仓库部分 (5)3.2传送带部分 (12)3.3工作台部分 (18)四、总结 (24)五、个人体会 (24)六、致谢 (25)七、参考文献 (25)引言近年来，随着市场竞争的不断加剧，以降低企业成本和提高客户服务水平为目标的现代物流，日益受到企业界的重视。
基于SimPy的自动化立体仓库建模与仿真
基于SimPy 的自动化立体仓库建模与仿真Simulation modeling of AS/RS based on SimPy郑振宇1，袁红兵1，徐正林2ZHENG Zhen-yu 1, YUAN Hong-bing 1, XU Zheng-lin 2（1.南京理工大学 机械工程学院，南京 210000；2.江苏六维智能物流装备股份有限公司，211121）摘 要：自动化立体仓库是现代物流系统的核心和枢纽，其调度的合理性对整个物流系统的效率起着重要的作用。
由于对自动化立体仓库进行实际调度研究的复杂性和高代价，对其进行建模仿真是实现调度优化比较经济有效的做法。
基于Python平台的SimPy包，建立了一种自动化立体仓库的离散事件动态系统(DEDS)仿真模型，并设置了一些常用的调度规则，通过分析不同调度规则下系统完成一定量任务的运行结果来实现调度优化。
关键词：自动化立体仓库；SimPy；离散事件动态系统中图分类号：TP391.9 文献标识码：A 文章编号：1009-0134(2019)03-0102-04收稿日期：2018-07-11作者简介：郑振宇（1992 -），男，湖北人，硕士研究生，主要研究方向为物流系统仿真。
0 引言自动化立体仓库（以下简称为AS/RS ）作为现代物流系统的核心和枢纽，被广泛运用于各个行业。
AS/RS 的作业效率影响着整个物流系统的效率。
因此，AS/RS 的优化调度是一个非常重要的课题。
由于对已建成的AS/RS 进行调度研究既复杂又影响使用，对AS/RS 进行建模仿真是研究AS/RS 优化调度问题有效且经济的 手段。
AS/RS 是典型的离散事件动态系统。
离散事件动态系统的模型一般可以用流程图进行描述。
建模时需要根据具体的系统模型情况，充分反映临时实体在系统中历经的过程、永久实体对临时实体的作用，以及它们之间的逻辑关系[1]。
用于离散事件动态系统模型建模和分析的方法有很多，常用的有时态逻辑方法、排队网络方法、极大代数法、专家系统方法、遗传算法、Petri 网等[2]。
自动化立体仓库设计与优化
自动化立体仓库设计与优化自动化立体仓库设计与优化课程论文（报告、案例分析）院系：专业：班级：学号：任课教师：题目：关于对自动化立体仓库优化的研究提交论文（报告）时间：2010 年12 月31日关于对自动化立体仓库优化的研究一、自动立体化仓库的概念货架自动化立体仓库简称立体仓库。
一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。
由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。
二、实例分析（一）案例云南双鹤药业虽已形成规模化的产品生产和网络化的市场销售，但其流通过程中物流管理严重滞后，造成物流成本居高不下，不能形成价格优势。
这严重阻碍了物流服务的开拓与发展，成为公司业务发展的“瓶颈”，主要表现在：1.装卸搬运费用过高装卸搬运活动是衔接物流各环节活动正常进行的关键，它渗透到物流各个领域，控制点在于管理好储存物品、减少装卸搬运过程中商品的损耗率、装卸时间等。
而云南双鹤恰好忽视了这一点，由于搬运设备的现代化程度较低，只有几个小型货架和手推车，大多数作业仍处于人工作业为主的原始状态，工作效率低，且易损坏物品。
另外仓库设计的不合理，造成长距离的搬运。
并且库内作业流程混乱，形成重复搬运，大约有70%的无效搬运，这种过多的搬运次数，损坏了商品，也浪费了时间。
2.储存费用过高目前，云南双鹤的仓库的平面布置区域安排不合理，只强调充分利用空间，没有考虑前后工序的衔接和商品内的存放，混合堆码的现象严重，造成出入库的复杂的性和长期存放，甚至一些已过效期发生质变和退回的商品没能得到及时处理，占据库存空间，增大了库存成本。
综上所述，我们可以看出，物流成本控制着重在运输和储存费用的控制。
在运输中可以加强运输的经济核算，合理选择运输路线，有效调配运输车辆和人员，严格监控运输中的差错事故就可以大幅度的降低运输费用。
而在储存中，有些费用好比海中的一座冰山，人们只能看到露出水面的那一部分，虽有很大的潜力可挖，却又不容易找到切入点，因此下面重点谈谈企业现有仓储系统的合理化改造问题。
基于SimPy的自动化立体仓库建模与仿真
基于SimPy的自动化立体仓库建模与仿真郑振宇;袁红兵;徐正林【摘要】自动化立体仓库是现代物流系统的核心和枢纽,其调度的合理性对整个物流系统的效率起着重要的作用.由于对自动化立体仓库进行实际调度研究的复杂性和高代价,对其进行建模仿真是实现调度优化比较经济有效的做法.基于Python平台的SimPy包,建立了一种自动化立体仓库的离散事件动态系统(DEDS)仿真模型,并设置了一些常用的调度规则,通过分析不同调度规则下系统完成一定量任务的运行结果来实现调度优化.【期刊名称】《制造业自动化》【年(卷),期】2019(041)003【总页数】5页(P102-105,108)【关键词】自动化立体仓库;SimPy;离散事件动态系统【作者】郑振宇;袁红兵;徐正林【作者单位】南京理工大学机械工程学院,南京210000;南京理工大学机械工程学院,南京210000;江苏六维智能物流装备股份有限公司,211121【正文语种】中文【中图分类】TP391.90 引言自动化立体仓库（以下简称为AS/RS）作为现代物流系统的核心和枢纽，被广泛运用于各个行业。
AS/RS的作业效率影响着整个物流系统的效率。
因此，AS/RS的优化调度是一个非常重要的课题。
由于对已建成的AS/RS进行调度研究既复杂又影响使用，对AS/RS进行建模仿真是研究AS/RS优化调度问题有效且经济的手段。
AS/RS是典型的离散事件动态系统。
离散事件动态系统的模型一般可以用流程图进行描述。
建模时需要根据具体的系统模型情况，充分反映临时实体在系统中历经的过程、永久实体对临时实体的作用，以及它们之间的逻辑关系[1]。
用于离散事件动态系统模型建模和分析的方法有很多，常用的有时态逻辑方法、排队网络方法、极大代数法、专家系统方法、遗传算法、Petri网等[2]。
SimPy是一个基于标准Python的离散事件仿真框架，利用SimPy和Python强大的数据分析功能，可以很方便的构建AS/RS的仿真模型并进行分析优化。
《自动化立体仓库储位优化策略设计与实现》
《自动化立体仓库储位优化策略设计与实现》一、引言随着现代物流业的发展，自动化立体仓库已经成为现代仓储管理的重要一环。
为了提高仓库的存储效率、减少货物的损耗和损失，同时降低仓储成本，优化储位管理策略至关重要。
本文旨在设计并实现一种高效的自动化立体仓库储位优化策略，以提升仓库的运营效率和经济效益。
二、背景与意义自动化立体仓库通过高密度存储、快速存取和智能化管理等技术手段，大大提高了仓储作业的效率和准确性。
然而，随着仓库存储量的不断增加，如何合理分配储位、提高空间利用率和存取效率成为亟待解决的问题。
因此，设计并实现一种有效的储位优化策略，对于提高自动化立体仓库的运营效率和经济效益具有重要意义。
三、储位优化策略设计1. 需求分析在进行储位优化策略设计前，首先需要对仓库的存储需求进行详细分析，包括货物的种类、数量、尺寸、重量以及存取频率等信息。
这些信息将作为后续优化策略设计的基础。
2. 储位分类与规划根据货物的特性，将储位分为不同类型和区域。
例如，根据货物的尺寸和重量，将储位分为大型货物区、小型货物区和重货区等。
同时，考虑货物的存取频率和存取时间等因素，对储位进行合理规划。
3. 算法设计采用先进的优化算法，如遗传算法、模拟退火算法等，对储位进行优化。
这些算法可以通过计算货物的存储成本、存取时间等指标，找到最优的储位分配方案。
4. 动态调整策略为了应对仓库存储需求的动态变化，设计动态调整策略。
当仓库存储量发生变化时，根据新的存储需求和货物的特性，对储位进行动态调整，以保证仓储效率。
四、策略实现1. 系统架构设计自动化立体仓库储位优化系统采用分布式架构，包括数据采集层、数据处理层和应用层。
数据采集层负责收集货物的信息和储位的实时状态；数据处理层对收集到的数据进行处理和分析，找到最优的储位分配方案；应用层将优化结果呈现给用户，并实现与自动化设备的交互。
2. 数据库设计为了实现储位优化策略，需要建立数据库管理系统。
自动化立体仓库拣货系统的建模与优化研究
自动化立体仓库拣货系统的建模与优化研究摘要自动化立体仓库是一种采用高层立体货架储存物资,计算机系统进行控制管理, 自动控制堆垛机及运输车进行存取作业的仓库,它作为仓储管理的重要组成部分,其工作效率直接影响着整个仓储作业的运作效率。
在企业竞争日趋激烈的环境下,效率已被视为企业的竞争核心,这就对自动化仓储技术提出新的挑战。
自动化立体仓库主要包括货物输送系统、拣货系统、管理与控制系统等部分, 拣货系统是自动化立体仓库的关键部分,其流程中拣货作业时间占整个仓库运作时间的一半以上,因此,拣货作业的效率决定着自动化仓库的运作效率。
影响拣货作业效率的关键因素是拣货路径的长短,这就需要寻找优化拣货路径的方法。
本文针对如何提高拣货系统效率寻求方法。
首先简述自动化立体仓库的发展和它的结构组成,描述拣货系统的流程,分析影响拣货效率的因素,得出优化拣货路径是提高拣货效率的关键。
然后提出优化拣货路径的方法,重点研究遗传算法、蚁群算法和粒子群算法在寻求最优拣货路径的实现方法。
最后文章提出一种基于启发式规则的算法,用此算法求解以拣货时间最小化为目标的数学模型,并在实例中与遗传算法比较,证明其实用价值。
此算法简单并且运算时间短,在实际应用方面,可考虑用于堆垛机的单机自动运行功能中,由编程实现。
关键词:自动化立体仓库;拣货系统;启发式算法;遗传算法,,疵?叫,础 ,.,,:士.,哪脚 .吨,础.‰ . ,戤砥 ,,?.也也妇 ,趟耐她趾,础.,吐 .,珊皿 ,;“.;; ;刖:目录第一章绪论?.研究的背景和意义?. .国内外研究现状??. ..国内研究现状?..国外研究现状?.研究的主要内容和框架??.第二章自动化立体仓库概述 .自动化立体仓库的发展??..自动化立体仓库的基本理论...自动化立体仓库的概念..自动化立体仓库系统构成.自动化立体仓库拣货系统?. ..拣货系统概述?..拣货效率的影响因素分析.小结??..第三章拣货路径优化问题研究?一.拣货路径问题描述?.拣货路径优化方法的研究现状.拣货路径优化问题的实现方法..基于遗传算法的拣货路径优化问题实现方法??...基于蚁群算法的拣货路径优化问题实现方法??. ..基于粒子群算法的拣货路径优化问题实现方法?. .小结第四章基于改进的启发式算法的拣货路径优化问题?一 .以拣货时间最短为目标建立数学模型..拣货作业过程描述?. ..建立数学模型..基于启发式规则的算法设计..算法描述??...算法步骤??...算例分析??..小结?一第五章总结与展望一参考文献攻读硕士学位期间的研究成果致谢??.. 学位论文独创性声明、学位论文知识产权权属声明??第一章绪论第一章绪论.研究的背景和意义随着经济全球化步伐的加快,科学技术水平不断提升,仓储技术也随之迅速发展。
基于FLESIM的自动化立体仓库拣选作业优化及仿真
基于FLESIM的自动化立体仓库拣选作业优化及仿真一、本文概述随着物流行业的快速发展，自动化立体仓库作为现代仓储系统的重要组成部分，其运行效率和拣选作业的准确性直接关系到企业的整体运营效率和客户满意度。
优化自动化立体仓库的拣选作业流程，提高拣选速度和准确率，已成为当前研究的热点。
本文旨在探讨基于FLESIM仿真软件的自动化立体仓库拣选作业优化方法，并通过仿真实验验证优化策略的有效性。
本文首先介绍了自动化立体仓库的基本结构和拣选作业的基本原理，分析了影响拣选作业效率的关键因素。
在此基础上，阐述了FLESIM仿真软件在自动化立体仓库拣选作业优化中的应用，包括模型构建、参数设置、仿真实验等方面。
接着，文章重点介绍了一种基于FLESIM的自动化立体仓库拣选作业优化方法，该方法通过优化拣选路径、提高设备利用率、减少作业冲突等措施，实现了拣选作业效率的提升。
为了验证优化策略的有效性，本文设计了一系列仿真实验，对比了优化前后自动化立体仓库拣选作业的性能指标，包括拣选时间、设备利用率、作业冲突率等。
实验结果表明，基于FLESIM的拣选作业优化方法能够显著提高自动化立体仓库的拣选效率和准确率，为企业实现物流运营的高效化和智能化提供了有力支持。
本文的研究不仅为自动化立体仓库的拣选作业优化提供了新的思路和方法，同时也为其他领域的物流系统优化提供了借鉴和参考。
未来，随着物流技术的不断发展和创新，相信自动化立体仓库的拣选作业优化将会有更广阔的应用前景和更深入的研究价值。
二、自动化立体仓库拣选作业优化理论自动化立体仓库作为现代物流系统的重要组成部分，其拣选作业的效率直接影响着整个物流运作的成本和速度。
拣选作业优化理论在自动化立体仓库中具有重要的应用价值。
优化理论旨在通过科学的方法和模型，对拣选作业过程进行系统分析和改进，以实现作业效率的最大化。
在自动化立体仓库拣选作业中，优化理论主要关注如何合理规划和安排货物的存储位置、拣选路径以及拣选设备的选择等。
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• 某物流中心采用单元货架式自动化立体仓库， 主要由入库分拣区，入库处理区，货物存储区 ，出库处理区，出库分拣区五大部分组成。年 工作日为250天，日工作小时为10小时。 • 自动化立体仓库平面如下图所示：
参数设置：
• 入库分拣区：输送机由 12 段组成，其中 6 段弯道分别用来输
第9章自动化立体仓库建模仿真与优化
9.1自动化立体仓库的概述
自动化立体仓库
自动化立体仓库（AS/RS-Automatic Storage and Retrieval System)又称为自动化高架仓库或自动存储系 统，是一种基于高层货架，采用计算机进行控制管理， 采用自动化存取输送设备自动进行存取作业的仓储系统。
2
自动化立体仓库发展过程
人工仓储技术阶段 机械化仓储技术阶段 自动化仓储技术阶段 集成自动化仓储技术阶 段 V. 智能自动化仓储技术阶 段 I. II. III. IV.
3
货架分类
按照高层货架与建筑物之 间的关系 按货架的结构形式
单元货格式自动化仓库 整体式
旋转式自动化立体仓库
移动货架式自动化仓库
送需要入库的 6 类货物，每一段的长度为 10 米，速度为 2 m/s， 载货量均设置为 20 托盘。每两排输送机共用一个操作员。
• 入库处理区：入库处理区有3台处理器，处理时间30 s，预置
时间为 8 s。，处理时间为15s
• 货物储存区：其中类型1,2存储于第一组货架，类型3,4存储于
第二组货架，类型5,6位货物于第三组货架经过exponential（ 0,10000,1）停留后从出库暂存区出库。货位数：20（列）×6（ 行）×15（层）=1800（个）
• 在合成器进行合成的过程中，处理时间 为10s，每次合成的个数为4。
经过合成器打包的货 物则分为1,2,3,4,5类
其它5个 Combiner设置 相同，除了将 上图中
duniform(1,1)的分 别设置为 duniform(2,2), duniform(3,3), duniform(4,4), duniform(5,5), duniform(6,6)。
之后根据题目要求对货架的容量及货架停留时间进行具 体设置
出库处理区
出库处理布局图
• 出库过程中对出库设备进行参数设置：
出库分拣区
出库过程中六种货物分类出库
• 课堂练习： • 1.对模型进行运行，并且对运行结果进行分析
找出系统，分析堆垛机的利用率，找到该系统 的瓶颈，并且对该系统进行优化。
其他的相关参数设置参照题目
货物存储区
存储区的整体布局
存储输送连接方式图
• 根据题目要求，类型1,2进入货架1，类 型3,4进入货架2，类型5,6进入货架3.参 数设置如下
传送带的长度和容量设置参照题目
则货物在入库的过程中通过入库暂存区， 然后货物通过堆垛机进入货架。
• 堆垛机在使用的过程中进行出入库作业 ，则在进行实物之间的连接时应该注意 和货架之间的连接关系。
• 出库处理区：出库处理区有 2 台，2台衍生器和2个机器手分拣
器无预置时间、操作时间。
总的布局图
建模步骤
• 入库分拣区：
入库作业图
• 入库作业的参数设置：
• 分拣输送带参数设置
同时设置传送带的容量和速度及长度
操作人员行走的路网图
入库处理
入库图
在入库的过程中要对货物进行装盘， 则在连线的过程中先连接托盘发生 器和合成器之间的连线，之后在连 接发生器到合成器之间的连线
分离式 贯通式自动化立体仓库
自动化立体仓库的总体结构示意图
自动化立体仓库主要作业流程图
自动化立体仓库的重要性
• 1）科学储备，提高物料调节水平 • 2）有效地衔接生产与库存，加快物资周转， 降低成本。 • 3）适当加工，合理利用资源，提高效益 • 4）为企业的生产指挥和决策提供有效的依据
自动化立体仓库仿真案例