变速箱换挡控制说明
HW系列变速箱换档操作说明
HW系列变速箱换档操作说明1.停车挡（P档）：将换挡杆推至最前方的P位置，切勿在车辆仍在行驶时将杆位放在P。
这是用于车辆停放时使用的档位，使车辆完全停稳后方可使用。
2.驻车制动：在P档停车时，请务必拉起手刹或者踩下制动踏板，确保车辆稳定。
3.空挡（N档）：将换挡杆从P档向后挪动一格，即为N档。
使用空挡时车辆不会前进或后退，适用于在拥堵的交通情况下，临时停车或待机时使用。
4.倒挡（R档）：将换挡杆从N档向左挪动一格，即为R档。
在倒车时使用此挡位，并注意观察周围情况，确保安全。
5.驱动档（D档）：将换挡杆从N档向右挪动一格，即为D档。
D档是在正常行驶时使用的档位，适合长途或普通交通条件下使用。
6.过档功能：在D档行驶时，可以使用过档功能手动控制变速箱以进行换挡操作。
向下拉动换挡杆即可实现降档，向上推动换挡杆则可实现升档。
在使用过档功能时，请确保车速适合以及发动机转速在合适的范围内。
7.低速档（L档）：将换挡杆从D档继续向右挪动一格，即为L档。
低速档适用于爬坡、下陡坡或牵引重载情况下的操作。
8.过滤减速功能：在陡坡下行驶时，变速箱会自动调整以利用发动机的制动力，适应坡度和车速。
这种功能可以降低下坡行车时制动系统的使用频率，以提高行车安全性和驾驶的舒适性。
9.斜坡起步辅助系统：当车辆停在坡上时，从踩下刹车踏板到踩下油门踏板期间，变速箱将保持车辆静止，为驾驶员提供足够的时间来过渡操作。
该功能有助于斜坡起步时的平稳行驶。
10.恒定换挡功能：HW系列变速箱提供了恒定换挡功能，自动根据车速、加速度和路况等因素来选择最优的档位。
这样，驾驶员可以更加专注于驾驶，而不用频繁地手动换挡。
总结：HW系列变速箱具有多种功能和档位选择，通过合理的使用可以提高行车安全性和驾驶舒适性。
建议在操作变速箱时，驾驶员要根据实际路况和需要来选择合适的档位，并且遵循交通规则和安全驾驶原则。
同时，定期保养和维护变速箱，以确保其正常工作和寿命。
大众7速湿式双离合变速箱使用说明
大众7速湿式双离合变速箱使用说明1.引言大众7速湿式双离合变速箱是一种先进的自动变速箱系统，为汽车提供顺畅的换挡和高效的动力转换。
本文档旨在为用户提供关于大众7速湿式双离合变速箱的详细使用说明，包括工作原理、使用方法、常见问题解答等。
2.工作原理大众7速湿式双离合变速箱采用双离合器设计，在一辆车辆上安装了两个离合器和两个主动式的换挡机构。
其中一个离合器负责奇数挡位，另一个离合器负责偶数挡位。
通过精确计算车速和发动机负载，变速箱系统能够自动选择最佳的挡位进行换挡，以提供高效的动力输出和燃油经济性。
3.使用方法使用大众7速湿式双离合变速箱时，请遵循以下步骤：3.1起步与停车-在起步时，将左脚完全抬起，右脚放在制动踏板上。
-踩下刹车踏板，同时将变速杆从“P”（停车）位移至“D”（驱动）位或“R”（倒车）位。
-缓慢松开制动踏板，车辆会缓慢启动。
3.2换挡顺序-根据需要提速或减速，可以手动切换挡位（推荐使用自动模式）。
-尽量避免在急加速或急刹车时换挡，以免影响行车平稳性和驾驶舒适性。
3.3倒车辅助功能-当需要倒车时，将变速杆从“D”（驱动）位移至“R”（倒车）位。
倒车时，变速箱系统会自动调整挡位以提供适当的动力输出。
4.常见问题解答4.1变速箱异响是正常的吗？-在变速箱工作时，轻微的摩擦声和液压噪音是正常现象，并不影响正常使用。
如果出现异常的噪音或振动，请及时联系专业技术人员进行检修。
4.2如何保养大众7速湿式双离合变速箱？-定期更换变速箱油，以确保润滑系统正常工作。
-遵循车辆制造商对保养计划的建议，如定期检查液位和滤清器等。
结论本文档提供了关于大众7速湿式双离合变速箱的详细使用说明。
通过遵循使用方法和保养建议，您可以获得优秀的驾驶体验和可靠的变速箱性能。
如有更多疑问或需求，请参考大众汽车官方提供的详细手册或咨询专业技术人员。
本田CRV换挡说明书
本田CRV换挡说明书本田CRV换挡说明书自动档，顾名思义就是不用驾驶者去手动换档，车辆会根据行驶的速度和交通情况自动选择合适的档位行驶。
自动挡汽车驾驶技巧详解为您带来自动挡汽车驾驶技巧，网友们有眼福了哦！下面，就让我们一起来看看自动挡汽车驾驶技巧详解吧！现在就先把自动变速箱的各个档位及功能做个简单的介绍。
本田CRV 有P,R,N,D（3）2,1几个档位。
P代表泊车档，停车时使用（关闭发动机时和较长时间怠速停车）！R代表倒车档！N代表空档，和手动档的空档一个意思，用于短暂停车时使用！D表示前进档，在D档位下变速箱会在1～5档根据速度和油门情况自动切换。
D3同样是前进档，可在交通不太通畅的时作为限制档使用，可以避免3档和4档间的跳档情况！2表示2档，此档时，变速箱就在2档上，用于湿滑路面起步，或者慢速前进时作为限制档使用，可避免1和2档以及2和3档间的跳档！1就是1档，此档时，变速箱就在一档自动档车辆最大的好处就是方便，特别是在堵车时，特别碰到堵车又是大上坡那自动档的优势则更加明显。
现在自动档车越来越普及，从汽车发展先进国家看来，大部分的车辆已经都向自动档过渡，自动档取代手档成为日常驾驶的主要车型是汽车发展的趋势。
很多车友在驾驶自动档车辆时都是一D到底，这样开自动档车当然是可以的，但是如果正确的结合路面交通情况适当选择正确的档位，那么你就可以大大减少自动变速箱的负担，减轻变速箱的`磨损。
为了让大家更容易明白其中的道理，就结合实际的行驶情况举例说明自动档变速箱限制档的使用。
要了解如何正确合理的使用限制档，首先各位车友要清楚的知道自己车辆变速箱的换档时机和换档区间。
每款车的变速箱换档时机都是不一样的，正常行驶时自动档换档时的发动机转速称为换档区间，一般正常行驶下自动档的换档区间在2000～2500转之间。
大家也可以依据这个标准来了解一下自己车子的换档时机：若你重踩油门，变速箱会自动延迟换档时机，以获得长时间的大功率输出，一般会在3000转以后才会升档，全踩的情况下会到转速快达到红线区才升入下一档（这种设置基本就代替了S档的作用）。
变速箱换挡控制说明
结论 双涡轮液力变矩器相当于两挡自动变速箱，可相应减少变速箱挡数，以简化变速箱结构。
4-16
4-15
高速轻载时 超越离合器分离， 2Ⅱ单独传递动力。 低速重载时 超越离合器接合， 2Ⅰ和2Ⅱ共同传递动力。
行星变速机构由两个相同的简单行星排组成。
简单行星排六种方案传动比 表4-3
2.CL7铲运机行星变速箱
图4-14 CL7铲运机变速箱传动简图
变速箱组成 a.前行星变速箱 第一行星排。 b.后行星变速箱 第二、三、四行星排。 （2）自由度和挡数分析 a.前行星变速箱 两个操纵元件，可实现两个挡。 b.后行星变速箱 ①结构分析：五个旋转构件（B、C、D、E、2）。 ②自由度分析：Y = m – p = 5 – 3 = 2（m、p分别为旋转构件数和行星排数）。 ③挡数分析：二自由度，四操纵元件，可实现四个挡。
（4）“三合一”机构
01
几个齿轮同时传递动力，可采用小模数齿轮 。
02
零件受力平衡，轴承、轴、壳体等受力较小，结构紧凑，尺寸小 。
03
结构刚度大，齿轮接触良好，使用寿命长。
04
换挡主要采用制动器、固定油缸和固定密封，避免了大量的旋转油缸和旋转密封，操纵系统可靠性提高。
05
制动布置于变速箱外周，尺寸大，工作容量大。
组成 啮合套X和齿轮E、F、G、H等。
工作原理 将啮合套X接合，则车轮带动变速箱输出轴转动，通过齿轮E、F、自由轮9传给齿轮G、H，带动转向泵8和发动机转动，从而解决了发动机熄火后不能拖起动、拖转向和拖行时制动的问题。
发动机起动后，转速很快升高，动力传到不能反向传动的自由轮9时便被切断，以防止“三合一”机构被损坏；发动机起动后同时也应即行摘开啮合套X。
六档手自一体变速箱使用说明
六档手自一体变速箱使用说明一、换挡杆位置及基本操作方法1.泊车档：将车辆停在平坦的地面上，拉起手刹，将挡位杆推至P档。
2.倒车档：将车辆停好，挡位杆推至R档。
在倒车过程中，要注意观察后方情况，并使用后视镜和倒车雷达等辅助设备。
3.空档：将挡位杆推至N档，此时车辆处于空挡状态，不与发动机有直接的连接。
在此状态下，车辆可随意滑行，但需要谨防车辆下坡时加速度过快。
4.前进档：将挡位杆推至D档，此时自动换挡功能会帮助车辆根据行驶速度自动切换至合适的档位。
5.手动挡：将挡位杆推至M档，此时可手动控制变速箱的换挡。
向前推动挡位杆实现起步，向后拉动实现减档。
手动挡可用于特殊道路条件下的驾驶，如爬坡、超车等。
二、使用注意事项1.泊车及起步：在停车时，先将挡位杆推至P档，然后拉起手刹。
起步时，将挡位杆推至D档或M档，轻踩刹车，松开手刹，轻踩油门即可。
2.正确的换挡时机：六档手自一体变速箱具有自动换挡功能，但如果需要手动换挡，应在合适的转速范围内进行。
一般来说，低速档适合起步和爬坡，高速档适合高速巡航。
3.行驶中的换挡：当车辆行驶在设定速度以上时，自动换挡会快速将档位提升至较高的档位。
如果需要迅速加速或者超车，在合适的转速范围内，可将挡位杆推至M档，通过手动换挡控制档位。
4.下坡行驶：在下坡行驶时，建议将挡位杆推至低速档位，通过发动机的制动力控制车速。
同时，根据实际情况，可轻踩刹车适当减速，并注意选择合适的下坡速度。
5.倒车操作：在倒车时，一定要保持警惕，观察后方视线，并使用后视镜和倒车雷达等辅助设备。
倒车过程中，应缓慢操控挡位杆，注意踩油门和刹车力度，避免碰撞或者擦碰。
6.停车操作：停车时，请勿将挡位杆从D档直接推至P档，这样会对变速箱和驱动系统造成损坏。
正确的操作是先将挡位杆推至N档，然后将手刹拉起，最后再将挡位杆推至P档。
总结：六档手自一体变速箱是一种先进的汽车变速器，通过灵活的手动换挡和方便的自动换挡，为驾驶者提供了更多的驾驶选择。
rnED档位说明
rnED档位说明
r是倒车挡，n是空挡，d是前进挡。
所有的自动挡汽车都是有r 挡d挡和n挡的。
自动挡汽车上常见的自动变速箱有三种，分别是
at变速箱，cvt变速箱，双离合变速箱，这三种变速箱的结构不同，工作原理自然也是不相同的。
双离合变速箱是基于手动变速箱研发而来的，双离合变速箱只是比手动变速箱多了一套离合器和一套换挡控制机构。
双离合变速箱的一套离合器是用来控制奇数挡的，另一套离合器是用来控制偶数挡的。
双离合变速箱的换挡速度很快，传动效率也是比较高的。
双离合变速箱有干式的也有湿式的。
cvt变速箱的内部结构是比较简单的，cvt变速箱的内部只有两个锥轮和一个钢片链条。
cvt变速箱的钢片链条是可以在锥轮上移动的，这样变速箱就可以变速变扭了。
2011宝来手自一体变速器实用操作指南
新宝来手自一体变速器实用操作指南第一篇Tiptronic手自一体变速箱很先进，先进在于s档的运动模式和手动模式，但很多人开了几万公里了一直用的“D”档，Tiptronic手自一体变速箱对他而言只是一个摆设。
到底该如何使用呢，随车说明书语焉不详，或许厂家都明白选这车的都是高智商的？咱搜罗一些资料，供一些不太智的参考：D档使用：手自一体的D档位，中规中矩的，换档顺畅，无话可说。
S档使用：起步时用s档不合适！对速度提升是适得其反，原因在于6档前进的车，1、2档齿在1、2档停留时间过长速度是上不去的，而在车身没有大负重的情况下，反而浪费了速度提升。
但是一旦到了3档以后，s档的威力就瞬间体现出来了，因为转速上升飞快，带来的首先就是速度飞快提升，而且转速达到高扭矩区间后，后劲绵长，驾驶乐趣凸显！要提醒一点，高速不要用s档，因为永远到不了6档，一旦s档过了90公里了，发动机由于转速太高，声音不怎么动听，同时也费油。
夏天开空调行驶，请你用s档。
高转速产生的高动力，是能更好的提供空调运行的，而且也让爱车动力损失减少的最小，而且省油（保守点说，总之是不增加油耗，普通D档开空调后提速不快，加深油门反而更加耗油！）。
“手”档使用：1、手动档在进入地下车库的过程中一定要用，就用1档牵引速度，根本不需刹车。
2、在你有需要开快车的时候，请你一定要用手动档。
为什么？不是为了让大家在正常前进时更快提速，而是在你需要紧急刹车的时候，同时使用减档（发动机牵制力介入工作，同时还能增加控制力！），能以最快的让车慢下来，而后也能最快的让车继续提速继续飞奔。
3、过弯道的时候，只要学会了用手动档，刹车基本可以不用了，过弯道前减档让发动机牵引力拉住车速，过中就只要加点油门（不是刹车是油门，切记切记，油门就是牵引力就是控制力，道理同abs一样）出弯道后，由于转速维持着，可以迅速拉高速度。
如果用s档或者D档去过弯道，除非刹车否则无法减速。
高速行驶过弯道，无论入弯前还是弯道中，使用刹车永远是很危险的，即便是带esp的车！（很多好车出事，都是在高速弯道用了刹车后失控侧滑出去的），所以这样的操控行为是有必要学习的。
Allison自动变速箱最新司机操作资料_图文.
Operator's Manual操作手册艾里逊变速箱世界变速箱型号 2008年5月 OM4119ZH 3000 和 4000产品系列包括第4代控制系统和 MY09型号预测控制部分 3000 3200 3500 3700 4000 3200 MH 3200 ORS 3500 ORS 3000SP 3200 SP 3500 SP 3700 SP 4000 SP 4000 MH 4500 4700 4800 4000 ORS 4200 ORS 4430 ORS 4440 ORS 4500 ORS 4600 ORS 4700 ORS 4500 SP 4700 SP 4800 SP 2008 年 11 月印于中国 2008 年艾里逊版权所有备注 2目简介录 7 拥有艾里逊自动变速箱的优势............................................................... 艾里逊变速箱简介.............................................................................. 10 艾里逊第 4 代电控系统........................................................................ 15 艾里逊第 4 代MY09 预测控制功能............................................................16 变扭器............................................................................................. 19 行星齿轮和离合器.............................................................................. 19 冷却回路.......................................................................................... 20 缓速器............................................................................................. 20 分动箱 (落矩箱.............................................................................. 20 换档器简介 (22)可用的第 4 代换档器类型描述 (22)可用的第 4 代 MY09 预测控制功能换档器类型描述…………………………………29 档位选择………………………………………………………………………………36 驾驶注意事项 CHECK TRANS（检查变速箱）灯……………………………………………………… 41 查看故障诊断码……………………………………………………………………… 42 艾里逊第 4 代控制系统诊断码显示过程…………………………………………… 43 艾里逊第 4 代MY09 预测控制功能诊断码显示过程………………………………… 46 油门控制……………………………………………………………………………… 49 降档和换档操作的抑制功能………………………………………………………… 49 利用发动机降低车速………………………………………………………………… 50 使用液力缓速器……………………………………………………………………… 51 档位预选择…………………………………………………………………………… 55 冷天启动……………………………………………………………………………… 55 冰雪路面行驶………………………………………………………………………… 56 陷在泥泞、沙地或雪地中如何驶出………………………………………………… 56 变速箱油温过高的情况处理………………………………………………………… 57 驻车制动……………………………………………………………………………… 58 拖车或推车注意事项………………………………………………………………… 58 3关闭发动机的注意事项……………………………………………………………… 59 优先换档/辅助换挡模式…………………………………………………………… 59 巡航控制操作………………………………………………………………………… 59 陡峭下坡操作(后部卸货的搅拌车………………………………………………… 60 动力输出操作由发动机驱动的取力器(PTO ………………………………………………………61 保养与维护定期检查.......................................................................................... 62 应预防的主要问题.............................................................................. 62 保持正确油液液位的重要性.................................................................. 62 用换挡器检查艾里逊第 4 代停用 MY09 预测控制功能的和七速变速箱的油位 (63)MY09 预测控制功能……………………………………………………………………67 用换挡器检查艾里逊第 4 代 MY09 启用预测控制功能的变速箱油位……………… 70 用诊断工具检查变速箱油位………………………………………………………… 76 人工检查变速箱油位的步骤………………………………………………………… 76 冷态检查……………………………………………………………………………… 78 热态检查……………………………………………………………………………… 79 推荐使用的自动变速箱油液及其粘度等级................................................ 80 保持油液清洁.................................................................................... 81 推荐的艾里逊第 4 代及停用 MY09 预测控制功能的变速箱油及内部滤芯更换周期 81 推荐的艾里逊第 4 代带 MY09 预测控制功能的变速箱油及内部滤芯更换周期...... 88 油液分析.......................................................................................... 90 重新加注变速箱油液........................................................................... 90 故障诊断故障诊断码....................................................................................... 91 客户服务车主支持 (93)维修资料 (95)艾里逊变速箱在世界各地的办事处 (96)4商标使用以下商标归所列公司所有:· Allison DOC™ 是 General Motors Corporation 的商标。
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Z7
Z6
Z2
Z10
Z11 Z8
Z3
z 2 z8 z11 i1 z1 z 7 z10
Z12 Z9
Z4
3.RM80清筛机变速箱
3. 特 点 （1）可在不切断动力（甚至在大载荷）情况下换挡。
（2）可减轻司机操作强度，提高生产效率。
nb + k2nd - (1+k2)nc = 0(k2=59/31)
nb + k3nc - (1+k3)n2 = 0(k3=59/21)
（ a）
（ b）
nc + k4ne - (1+k4)n2 = 0(k4=59/31)
①接合离合器L2 nb=nc，代入(b)得：i=nb/n2=1 ②接合制动器Z2
（1）三基本元件 太阳轮t、行星架j、齿圈q。
（2）行星排转速方程式
nt+knq - (1+k)nj = 0
（3）二自由度行星排
固定某一元件（如采用制 动器），行星排成为一自 由度系统，即可由转速方 程式确定行星排传动比。 六种传动方案。
图4-13 简单行星排的传动方案
简单行星排六种方案传动比
一、概述
（一）变速箱的功用
1.变换挡位 改变发动机与驱动轮间的传动比，使
机械的牵引力和行驶速度适应各种工况的需要。 2.实现倒挡 3.实现空挡 使机械实现后退行驶。 使发动机和传动系保持分离，机器较
长时间停车。
4.使发动机处在最佳工作状态
（二）变速箱的类型
1.按换挡方式分 （1）人力换挡（机械换挡）
CL7型铲运机变速箱的总传动比
顺序
1
表4-4
实际采用挡位
进Ⅰ
接合的操纵元件
离L1和制Z3
传动比
i=1×3.81=3.81
理论挡位
进Ⅰ
2
3 4 5 6 7 8
离L1和制Z2
离L1和离L2 制Z1和制Z3 制Z1和制Z2 制Z1和离L2 离L1和制Z4 制Z1和制Z4
i=1×1.94=1.94
i=1×1=1 i=0.72×3.81=2.74 i=0.72×1.94=1.4 i=0.72×1=0.72 i=1×(-4.35)=-4.35 i=0.72×(-4.35)=-3.13
4.结构简单，传动效率高，常与主离合器配合使用。
（五）使用保养和故障排除
1. 使用要点
换挡时应使离合器完全分离； 换入挡后应平稳接合离合器； 低挡换高挡应顺序加挡，轮式机械应适应车速；
高挡换低挡应与车速、车况、路况适应，运行换挡要根
据车速、车况、路况控制好空油，必要时可以越级减挡
有直接挡的机械，一般应多用直接挡以油门控制车速
机械未完全停车前，不要反向换入倒挡。
2. 保养要点
（1）注意润滑，定期检查油面，定期更换齿轮油或机油，
经常检查油塞是否紧固，是否有漏油现象； （2）注意各轴，不应有轴向松动，必要时调整各轴轴承。
3. 常见的故障
（1）齿轮有强烈的声响； （2）换挡困难； （3）跳挡； （4）漏油。
三、定轴式动力换挡变速箱
（2）动力换挡
采用换挡离合器将变速箱中的某两
个换挡元件接合，或采用换挡制动器将某一换挡元
件制动实现换挡的，由于其换挡动作是通过液压系 统借助发动机的动力实现的，所以称为动力换挡变 速箱。
（变速箱的类型） 2.按轮系形式分 （1）定轴式（轴线固定式） （2）行星式（轴线旋转式） 3.工程机械变速箱类型 人力换挡变速箱、定轴式动力换挡变速箱和行 星式动力换挡变速箱。 人力换挡和动力换挡 动力换挡
进Ⅲ
进Ⅴ 进Ⅱ 进Ⅳ 进Ⅵ 倒Ⅰ 倒Ⅱ
进Ⅱ
进Ⅲ
进Ⅳ 倒Ⅰ 倒Ⅱ
3.ZL50装载机行星变速箱
图4-15 ZL50装载机变速箱传动简图 1-泵轮；2Ⅰ-一级涡轮；2Ⅱ-二级涡轮；3-导轮；4-单向离合器；5-换 挡制动器Ⅰ；6-换挡制动器Ⅱ；7-换挡离合器；8-转向泵；9-自由轮
（1）双涡轮液力变矩器
主动轴相连。
左齿圈、右行星架和离合器被动鼓连成一体，行星
变速机构的输出轴。
左行星架和右齿圈上分别设倒挡制动器5和一挡制 动器6。 两行星排间有四个旋转构件，二自由度变速箱；三 个操纵元件可实现三个挡位。
（3）变箱速比计算
行星排转速方程式为：
nt + knq - (1+k) nj= 0
①接合制动器6，实现前进一挡 i1′= 1 + k
-k
-1/k
（4）结论
简单行星排变速箱可得到6种传动方案，
但其传动比受k的限制，尚不能满足工程机械的要求。
因此行星变速箱通常由几个简单行星排组合而成。
2.CL7铲运机行星变速箱
图4-14 CL7铲运机变速箱传动简图
（1）变速箱组成 a.前行星变速箱 b.后行星变速箱 第一行星排。 第二、三、四行星排。
高速轻载时 超越离合器分离，
2Ⅱ单独传递动力。
低速重载时 超越离合器接合，
2Ⅰ和2Ⅱ共同传递动力。
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4-15
结论
双涡轮液力变矩器相当于两挡自动变速箱，可
相应减少变速箱挡数，以简化变速箱结构。
（2）行星变速机构
行星变速机构由两个相同的简单行星排组成。 两太阳轮制成一体，与变速箱输入轴和换挡离合器
合，传动强度比移动齿轮式大，啮合套的移动距离
比前述齿轮小，也提高了换挡时的抗冲击能力。
变速箱齿轮为常啮合，可采用斜齿轮，传力平稳。
未传动的齿轮工作时在轴上空转，其润滑问题需充
分考虑。
常用于转矩较大，对换挡过程无严格要求的机械，
如推土机等。
3. 同步器换挡
同步器可看作是啮合套的改进，其基本原理是 挂挡前先利用摩擦力使两个元件同步，然后进 行换挡。
高速轻载 i1 = iA×i1′ ×(ZC/ZD) 低速重载 i1 = iA-B×i1′×(ZC/ZD)
②接合离合器7，实现前进二挡 i 2′ = 1 高速轻载 i2 = iA×i2′ ×(ZC/ZD) 低速重载 i2 = iA-B×i2′×(ZC/ZD) ③接合制动器5，实现倒挡 i倒′ = -k 高速轻载 i倒 = iA×i倒′×(ZC/ZD) 低速重载 i倒 = iA-B×i倒′×(ZC/ZD)
（拨叉轴）6和拨叉
7等组成。
4-8
2.锁止机构 （1）锁定机构 锁销，保证不会自动脱 挡。 （2）互锁机构
导向框板，防止同时挂
两个挡。 （3）联锁机构 带铣槽的锁轴，防止离 合器未分离而换挡。
4-9
（四）特点
1.需切断动力后再换挡，换挡时间较长。 2.传递力矩不能太大，挡位不能太多。
3.对提高作业效率和减轻司机劳动强度不利。
1.W90-3装载机变速箱
如图b为定轴式动力换挡变
速箱的换挡离合器与齿轮：换 挡离合器接合，则齿轮与轴一 起旋转；换挡离合器分离，则 齿轮在轴上空转。
如图a，W90-3装载机变速
4-10
箱原理图。
动力传递路线（表4-2）
4-2
2.ZLM50装载机变速箱 （1）组成 空间六轴。
Z5 Z1
（2）传动路线
（如稳定土拌合
机）。
2.空间三轴变速箱 输入轴、中间轴和输
出轴呈三角形布置。
五个前进挡和四个倒
退挡，由于发动机功率
较大，全部采用啮合套 换挡。
（空间三轴变速箱）
动力传递路线（表4-1） 空间三轴变速箱在倒退频繁的机械（如推土机）上 使用的较多。
（三）操纵机构
1.换挡机构
实现换挡，由
变速杆1、换向滑杆
a.前行星变速箱速比计算 前行星排转速方程式为：
na + k1nb - (1+k1) n1= 0 ①接合离合器L1 na=n1，i=n1/nb=1，为直接挡。 ②接合制动器Z1 na=0，i=n1/nb=k1/(k1+1)=0.72 (k1=59/23)
b.后行星变速箱速比计算 各行星排转速方程式
（2）自由度和挡数分析 a.前行星变速箱 b.后行星变速箱 ①结构分析：五个旋转构件（B、C、D、E、2）。 两个操纵元件，可实现两个挡。
②自由度分析：Y = m – p = 5 – 3 = 2（m、p分别为旋转
构件数和行星排数）。
③挡数分析：二自由度，四操纵元件，可实现四个挡。
（3）计算各挡速比
二、人力换挡变速箱
（一）换挡基本原理
1.移动式齿轮换挡
固定联接
空转联接 滑动联接
（1）工作原理
图示状态，Z1、Z2、Z3、Z4均不互相啮合，轴Ⅰ
与轴Ⅱ的转动间没有关系，变速箱为空挡状态。
双联齿轮向右移动，Z1与Z2啮合，则： i1 Z 2
n1 此时， n2 i1 双联齿轮向左移动，Z3与Z4啮合，则： i2 Z 4
（如汽车倒挡）。
2. 啮合套换挡
（1）工作原理
图示状态，啮合套A随轴Ⅰ转动，但齿轮Z1与齿 轮Z3在轴Ⅰ空转，变速箱为空挡状态。
啮合套A向右移动，轴Ⅰ 的动力通过啮合套传到
齿轮Z1实现Ⅰ挡。
啮合套A向左移动，轴Ⅰ 的动力通过啮合套传到
齿轮Z3实现Ⅱ挡。
（2）特点
换挡时啮合套的一圈内齿与齿轮的一圈外齿同时啮
（c）
nd=0，由(a)得：nb= (1+k2)nc ，代入(b)得: i=nb/n2=(1+k2)(1+k3)/(k2+k3+1)=1.94